CN114029180A - 一种喷胶方法、系统、装置、计算机设备及可读存储介质 - Google Patents

一种喷胶方法、系统、装置、计算机设备及可读存储介质 Download PDF

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CN114029180A CN202111290609.3A CN202111290609A CN114029180A CN 114029180 A CN114029180 A CN 114029180A CN 202111290609 A CN202111290609 A CN 202111290609A CN 114029180 A CN114029180 A CN 114029180A
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Abstract

本申请涉及喷胶上胶的领域，尤其是一种喷胶方法、系统、装置、计算机设备及可读存储介质；喷胶机包括若干个坐标定位器，坐标定位器用于定位产品的位置；喷胶方法包括读取产品的若干个坐标进而形成坐标组；先根据坐标组计算出产品喷胶区域，再根据坐标组计算出产品的位置；根据得到的喷胶区域以及位置，对产品进行喷胶处理；由于喷涂胶水的位置区域由坐标组决定，无需根据产品的型号大小进行重新调试，则本申请达到了适应生产多种型号大小的产品的需求的效果。

Description

一种喷胶方法、系统、装置、计算机设备及可读存储介质
技术领域
本申请涉及喷胶上胶的领域，尤其是涉及一种喷胶方法、系统、装置、计算机设备及可读存储介质。
背景技术
在相框、鞋类、家具等产品的生产过程中，胶水的喷涂是不可或缺的一个步骤；在胶水的帮助下，这些工业产品的连接处变得更为牢固可靠。
在生产产品的过程中，需要将胶水喷涂至产品表面；除了人工喷涂以外，还能够使用喷胶机进行喷涂；喷胶机设有喷胶机构，在喷胶时，喷胶机构沿着工作前设定好的喷胶路线进行运动，导致相关技术的喷胶机只能够适应单一面积型号的产品，无法适应生产的需求。
发明内容
为了适应生产多种型号的产品的需求，本申请提供一种喷胶方法、系统、装置、计算机设备及可读存储介质。
第一方面，本申请提供一种喷胶方法，采用如下的技术方案：
一种喷胶方法，包括：
实时获取目标对象的若干个坐标，若干个所述坐标形成坐标组。
基于所述坐标组，确定所述目标对象的喷涂区域面积及所述目标对象的位置信息。
基于所述目标对象的喷涂区域面积及所述目标对象的位置信息，确定喷胶区域。
输出喷胶信号。
通过采用上述技术方案，将需要喷胶的目标对象放置于对应位置后，获取目标对象的若干个坐标，若干个坐标形成坐标组；在根据坐标组计算得出需要喷涂胶水的面积及需要喷涂胶水的区域，再输出喷胶信号控制喷头喷胶；由于喷涂胶水的位置由坐标组决定，无需根据产品的型号大小进行重新调试，则达到了适应生产多种型号的产品的需求的效果。
可选的，所述基于所述坐标组，确定所述目标对象的喷涂区域面积及所述目标对象的位置信息的步骤，包括：
读取所述坐标组的各个坐标数据信息。
将相邻所述坐标之间的距离一一进行计算，得出相邻所述坐标之间的长度数据。
计算出若干个所述目标点的中心点，得到所述目标对象的位置信息。
基于各个相邻所述坐标之间的长度数据及位置信息，计算出所述目标对象的喷涂区域面积。
通过采用上述技术方案，先计算出相邻坐标之间的距离，得到相邻坐标之间的长度数据；再计算出若干个目标点的中心点，得出目标对象的位置信息；根据坐标的位置信息及长度数据，计算得出喷涂区域面积；通过坐标系直接得出喷涂区域的面积，减少人工调节喷胶区域的步骤，便于喷胶工作的进行。
可选的，所述基于所述目标对象的喷涂区域面积及所述目标对象的位置信息，确定喷胶区域的步骤，包括：
获取所述目标对象的形状数据，确定喷胶面积占比。
基于所述目标对象的喷涂区域面积以及喷胶面积占比，确定喷胶具体面积。
基于所述目标对象的位置信息，确定喷胶位置。
基于喷胶位置及喷胶的具体面积，得出喷胶区域。
通过采用上述技术方案，生产同一品类不同大小型号的产品时，先载入目标对象的形状数据，再与坐标组得出的喷涂区域面积进行比对，确定喷胶的具体面积；最后依据目标对象的位置进行喷胶处理；则使得喷胶区域更为接近实际产品的形状，提高了喷胶的效果。
可选的，所述基于各个相邻所述坐标之间的长度数据及位置信息，计算出所述目标对象的喷涂区域面积的步骤，包括：
将每个相邻坐标的位置信息点相互连接，得到封闭图形。
基于相邻坐标之间的长度数据，计算得出所述封闭图形的面积。
通过采用上述技术方案，将位置信息当做坐标点，坐标组相邻的坐标点均相互连接形成封闭图形，通过计算相邻坐标之间的长度数据，得到封闭图形的边长；再根据坐标数据，得到封闭图形内角的角度；进一步计算得出封闭图形的面积，根据封闭图形的面积进一步计算出目标对象的喷涂区域面积。
可选的，所述获取所述目标对象的形状数据，确定喷胶面积占比的步骤，包括：
获取与目标对象相关联的若干张图片及图片数据，若干张图片及图片数据形成图片组。
基于所述图片组，自图片组中获取目标对象的图片，进行图片数据读取。
基于读取的图片数据，确定喷胶面积与目标对象的面积比值。
通过采用上述技术方案，对不同形状的对象进行喷胶时，读取相应对象的图片数据；图片数据为根据坐标组得出喷胶面积与目标对象的面积比值；根据图片数据和喷胶面积的结合，输出喷胶信号；使得喷胶的面积更为贴近产品的实际形状，进一步提高了喷胶的准确性。
第二方面，本申请提供一种计算机设备，采用如下的技术方案：
一种计算机设备，包括控制器、存储器和存储于所述存储器且运行于所述控制器的程序；所述控制器运行所述程序时，如上述任一项所述的喷胶方法的步骤被实现。
第三方面，本申请提供一种计算机可读存储介质，采用如下的技术方案：
一种计算机可读存储介质，所述可读存储介质存储有程序，所述程序被控制器运行时，如上述任一项所述的喷胶方法的步骤被实现。
第四方面，本申请提供一种喷胶装置，采用如下的技术方案：
一种喷胶装置，包括坐标定位器和喷头，所述坐标定位器用于定位目标对象的坐标，所述喷头用于喷胶；如上述方案所述的计算机设备，坐标定位器、喷头与计算机设备连接。
第五方面，本申请提供一种喷胶系统，采用如下的技术方案：
一种喷胶系统，包括
获取模块：用于实时获取目标对象的若干个坐标，若干个坐标形成坐标组。
第一确定模块：用于基于坐标组，确定目标对象的喷涂区域面积及目标对象的位置信息。
第二确定模块：用于基于目标对象的喷涂区域面积及目标对象的位置信息，确定喷胶区域。
信号输出模块：用于输出喷胶信号。
综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：
1、将需要喷胶的目标对象放置于对应位置后，获取目标对象的若干个坐标，若干个坐标形成坐标组；在根据坐标组计算得出需要喷涂胶水的面积及需要喷涂胶水的区域，再输出喷胶信号；由于喷涂胶水的位置由坐标组决定，无需根据产品的型号大小进行重新调试，则达到了适应生产多种型号的产品的需求的效果；
2、将位置信息当做坐标点，坐标组相邻的坐标点均相互连接形成封闭图形，通过计算相邻坐标之间的长度数据，得到封闭图形的边长；再根据坐标数据，得到封闭图形内角的角度；进一步计算得出封闭图形的面积，根据封闭图形的面积进一步计算出目标对象的喷涂区域面积；
3、对不同形状的对象进行喷胶时，读取相应对象的图片数据；图片数据为根据坐标组得出喷胶面积与目标对象的面积比值；根据图片数据和喷胶面积的结合，输出喷胶信号；使得喷胶的面积更为贴近产品的实际形状，进一步提高了喷胶的准确性。
附图说明
图1是本申请其中一实施例中喷胶装置的连接框图。
图2是本申请其中一实施例中喷胶方法的流程图。
图3是本申请图2中S2步骤的具体流程图。
图4是本申请图2中S3步骤的具体流程图。
图5是本申请图4中S31步骤的具体流程图。
图6是本申请图3中S23步骤的具体流程图。
图7是本申请其中一实施例所述喷胶系统的框图。
图8是本申请其中一实施例中计算机设备的结构框图。
附图标记说明：
1、坐标定位器；2、喷头；3、获取模块；4、第一确定模块；5、第二确定模块；6、计算机设备；7、信号输出模块。
具体实施方式
以下结合附图1-7对本申请作进一步详细说明。
本申请实施例公开一种喷胶装置；参照图1，该喷胶装置包括坐标定位器1、喷头2、计算机设备6和放置平台，坐标定位器1用于定位目标对象的坐标，喷头2用于喷胶，放置平台用于放置需要喷胶的目标对象；坐标定位器1包括但不限于激光定位器、摄像头视觉定位器等。
具体地，坐标定位器1、喷头2与计算机设备6通信连接。
作为其中一种实施方式，坐标定位器1选用激光定位器，为了更好地采集坐标，需要用到若干个激光定位器，若干个激光定位器设置于放置平台的边缘，激光定位器包括发射端和接收端，激光定位器的发射端、接收端均朝向放置平台的中心。
以下以目标对象为相框的情况下举例说明坐标获取方式：
激光定位器的发射端发射激光，激光照射至相框处后反射回到激光定位器的接收端，通过计算激光从发射到返回的时间，得到激光定位仪到相框的距离。
由于激光定位器固定于放置平台的边缘，则安装于放置平台横边的激光定位器的纵坐标已经确定，当安装于放置平台横边的激光定位器得到激光定位仪到相框的距离时，安装于放置平台横边的激光定位器的横坐标确定，则得到一个坐标。
同理，安装于放置平台纵边的激光定位器的横坐标已经确定，当安装于放置平台纵边的激光定位器得到激光定位仪到相框的距离时，安装于放置平台横边的激光定位器的纵坐标确定，则又得到一个坐标。
通过上述方式，每个激光定位器都能得到对应的一个坐标，由于设置了若干个激光定位器，则得到若干个坐标。
而作为另一种实施方式，坐标定位器1选用摄像头视觉定位器，为了全面地捕捉相框的坐标，摄像头视觉定位器安装于放置平台的上方，摄像头视觉定位器的拍摄端朝向放置平台。
摄像头视觉定位器的拍摄端拍摄到放置于放置平台的相框，摄像头视觉定位器捕捉图像后得到若干个坐标。
坐标定位器1采集到坐标后，将坐标信息输出至计算机设备6处，计算机设备6控制喷头2移动至目标对象的上方进行喷胶处理。
参照图2，本申请实施例公开一种喷胶方法，包括以下步骤：
S1：实时获取目标对象的若干个坐标，若干个坐标形成坐标组。
在本实施例中，作为其中一种方式，将放置平台上的相框选为目标对象；而获取坐标的方式则是通过激光定位器来获取相框的坐标。
每个激光定位器获取对应的坐标，若干个坐标形成坐标组；该坐标组为以相框为特征的坐标集合。
S2：基于坐标组，确定目标对象的喷涂区域面积及目标对象的位置信息。
在本实施例中，基于相框特征坐标的坐标组，进行喷涂位置与喷涂面积的计算，经过进一步优化，得出相框的摆放位置和相框所需的喷涂区域面积；摆放位置包括但不限于相框的中心点的位置；喷涂区域面积包括但不限于相框整体、相框边缘等位置。
参照图3，步骤S2具体为：
S21:读取坐标组的各个坐标数据信息。
具体地，坐标数据信息为坐标定位器1采集到的坐标的横坐标及纵坐标。
S22:将相邻坐标之间的距离一一进行计算，得出相邻坐标之间的长度数据。
假设存在A（0,1）和B（1,1）两个点，则A点与B点的距离为
Figure DEST_PATH_IMAGE001
=1；A点、B点连线后得到直线AB，AB长度为1；其中，1表示一个单位长度。
具体地，两个相邻坐标之间的距离仅计算一次，减少重复计算的情况发生，达到提高计算速度的效果。
S23:基于各个相邻坐标之间的长度数据及位置信息，计算出目标对象的喷涂区域面积。
具体地，采集到的两个相邻坐标点之间相连形成直线，经过计算得出该直线的长度数据；通过以上方式，进行多次计算，能得到由坐标组的坐标数据信息计算出的若干根直线的长度数据。
更进一步地，根据坐标数据信息，也就是坐标的横坐标、纵坐标，计算出各条直线形成的夹角，通过各条直线形成的夹角以及直线的长度数据，得到需要喷胶的喷涂区域面积。
假设坐标组包括A（0，0）、B（0，2）、C（1，1）三个点，则将A点和B点相连得到直线AB，将B点和C点相连得到直线BC，将A点和C点相连得到直线AC；直线AB长度为
Figure 561276DEST_PATH_IMAGE002
=2，同理可得，AC长度为
Figure DEST_PATH_IMAGE003
，BC长度为
Figure 504478DEST_PATH_IMAGE003
；结合坐标点A的位置、坐标点B的位置、坐标点C的位置、直线AB的长度、直线AC的长度、直线BC的长度，可得出直线AB、直线AC、直线BC围成的三角形ABC为等腰直角三角形，三角形ABC的面积为
Figure 874411DEST_PATH_IMAGE003
*
Figure 938181DEST_PATH_IMAGE003
/2=1。
步骤S23位置信息具体包括：
S231:将每个相邻坐标的位置信息点相互连接，得到封闭图形。
具体地，相邻坐标的位置信息点连接后形成直线，每个相邻坐标的位置信息点相互连接，共形成若干条直线，若干条直线相互连接后形成封闭图形。
更进一步地，若干条直线相互连接后共形成若干个封闭图形，将若干个封闭图形组合，得到组合封闭图形的面积；即相当于将组合封闭图形中的直线筛除，得出实际喷涂时需要的封闭图形。
S232:基于相邻坐标之间的长度数据，计算得出封闭图形的面积。
具体地，因为相邻坐标之间的长度数据已被获取，则封闭图形的各条边的边长为已知条件；由于坐标组的各个坐标数据信息为已知信息，则封闭图形的内角角度为已知条件，则可计算出封闭图形的面积。
更进一步地，基于相邻坐标之间的长度数据及坐标组的数据，还能够得到封闭图形的形状，根据封闭图形的形状以及工作前读取的目标对象的图片数据，计算出目标对象的喷涂区域面积。
例如：作为其中一种实施方式，当目标对象为相框，且坐标定位器1选用激光定位器时，每个激光定位器获取相框外边缘的一点，则若干个激光定位器获取相框外边缘的若干个点，若干个点的坐标点连接组合成封闭图形；由于封闭图形为相框内的几何图形，则封闭图形的面积小于相框的面积；所以进行计算修正后，才能够得到相框的实际面积；再通过进一步的计算，得到相框的喷涂区域面积。
作为另一种实施方式，当目标对象为相框，且坐标定位器1选用摄像头视觉定位器时，摄像头视觉定位器拾取相框的外边缘点，若干个外边缘点形成封闭图形，此时封闭图形的面积与相框的面积相等，由于相框仅需对四条边进行喷胶处理，则仍需通过进一步计算，得到相框的实际喷涂区域面积。
将位置信息当做坐标点，坐标组相邻的坐标点均相互连接形成封闭图形，通过计算相邻坐标之间的长度数据，得到封闭图形的边长；再根据坐标数据，得到封闭图形内角的角度；进一步计算得出封闭图形的面积，根据封闭图形的面积进一步计算出目标对象的喷涂区域面积。
先计算出相邻坐标之间的距离，得到相邻坐标之间的长度数据，再根据相邻坐标之间的长度数据；再根据坐标的位置信息及长度数据，计算得出喷涂区域面积；通过坐标系直接得出喷涂区域的面积，减少人工调节喷胶区域的步骤，便于喷胶工作的进行。
计算出各个坐标与原点之间的长度数据后，根据各个坐标的位置数据，计算出坐标组的中心点坐标，则目标对象的中心点坐标被确定，起到了定位目标对象的位置的作用；减少了人工定位喷胶区域的步骤，节约了喷胶时间。
由于喷涂区域以及目标对象的位置被确定，则喷头2的喷胶移动路径亦被确定。
S3：基于目标对象的喷涂区域面积及目标对象的位置信息，确定喷胶区域。
通过相框的摆放位置与喷涂区域面积的结合，确定相框需要进行喷胶处理的区域，进而得出喷头2的移动路径；并驱使喷头2沿着喷胶区域移动。
参照图4，步骤S3具体为：
S31:获取目标对象的形状数据，确定喷胶面积占比。
参照图5，更进一步的，S31: 获取目标对象的形状数据，确定喷胶面积占比的步骤，具体为：
S311:存储若干张图片及图片数据，若干张图片及图片数据形成图片组。
具体地，为了适应多种产品的型号，需要将多种产品的图片及图片数据录入计算机设备6。
例如：在生产相框、鞋子、衬套等产品前，需将相框图片及图片数据、鞋子图片及图片数据、衬套图片及图片数据录入计算机设备6。
更为具体地，图片数据为目标对象的形状数据与实际喷胶路径的比值；对于同一种类的不同大小型号的目标对象，目标仅是大小不同，目标对象的形状数据与实际喷胶路径的比值相等，则该图片数据适用于多种大小型号的目标产品。
例如：作为其中一种实施方式，当目标对象为相框时，确定相框的中心点位置、长度以及宽度，由于实际喷胶路径为相框的四条边，则喷头2先移动至相框中心点，依据相框的长度及宽度，喷头2再移动至相框的边缘，最后沿着相框的边移动并喷胶。
作为另一种实施方式，当目标对象为木板时，确定木板的中心点位置、长度以及宽度，由于实际喷胶路径为木板的整个平面，则喷头2先移动至木板的中心点，依据木板的长度及宽度，喷头2再沿着覆盖木板整体的喷胶路径移动并喷胶。
作为另一种实施方式，当目标对象为鞋子时，确定鞋子的中心点位置、长度以及宽度，由于实际喷胶路径为鞋子的整个底面，则喷头2先移动至鞋子的中心点，依据鞋子的长度及宽度，喷头2再移动至鞋子的边缘，最后沿着覆盖鞋子整体的喷胶路径移动并喷胶。
S312:基于图片组，自图片组中获取目标对象的图片，进行图片数据读取。
具体地，录入目标对象的图片便于使用者进行识别，减少选择错误数据的情况发生。
例如：当需要对鞋子进行喷胶处理时，点击鞋子的图片，则自图片组中读取鞋子的图片数据的步骤完成；当需要对相框进行喷胶处理时，点击相框的图片，则自图片组中读取相框的图片数据的步骤完成；由于各目标对象的形象通常差别较大，则便于使用者选取正确图像，减少误选。
S313:基于读取的图片数据，确定喷胶面积与目标对象的面积比值。
对不同形状的对象进行喷胶时，读取相应对象的图片数据；图片数据为根据坐标组得出喷胶面积与目标对象的面积比值；根据图片数据和喷胶面积的结合，输出喷胶信号；使得喷胶的面积更为贴近产品的实际形状，进一步提高了喷胶的准确性。
参照图4，S32：基于目标对象的喷涂区域面积以及喷胶面积占比，确定喷胶具体面积。
S33:基于目标对象的位置信息，确定喷胶位置。
S34:基于喷胶位置及喷胶的具体面积，得出喷胶区域。
本申请实施例的实施方式为：生产同一品类不同大小型号的产品时，先载入目标对象的形状数据，再与坐标组得出的喷涂区域面积进行比对，确定喷胶的具体面积；最后结合目标对象的位置信息输出喷胶信号；则使得喷胶区域更为接近实际产品的形状，提高了喷胶的效果。
S4：输出喷胶信号。
输出喷胶信号后，喷头2沿着喷胶区域移动，并且在移动过程中，喷出相框需要用到的胶水，胶水自喷头2喷出后附着于相框表面。
本申请实施例的实施原理为：将需要喷胶的相框放置于放置平台后，获取相框的若干个坐标，若干个坐标形成坐标组；在根据坐标组计算得出需要喷涂胶水的面积及需要喷涂胶水的区域，再输出喷胶信号；由于喷涂胶水的位置由坐标组决定，无需根据相框的型号大小进行重新调试，则达到了适应生产多种型号的产品的需求的效果。
参照图7，本申请还公开一种喷胶系统，该喷胶系统与上述实施例中喷胶方法一一对应，该喷胶系统包括以下模块，且各功能模块详细说明如下：
获取模块3：用于实时获取目标对象的若干个坐标，若干个坐标形成坐标组。
第一确定模块4：用于基于坐标组，确定目标对象的喷涂区域面积及目标对象的位置信息。
第二确定模块5：用于基于目标对象的喷涂区域面积及目标对象的位置信息，确定喷胶区域。
信号输出模块7：用于输出喷胶信号。
关于喷胶系统的具体限定可以参见上文中对于喷胶方法的限定，在此不再赘述。上述喷胶系统中的各个模块可全部或部分通过软件、硬件及其组合来实现。上述各模块可以硬件形式内嵌于或独立于计算机设备6中的处理器中，也可以以软件形式存储于计算机设备6中的存储器中，以便于处理器调用执行以上各个模块对应的操作。
本申请还公开一种可读存储介质，其上存储有程序，程序被控制器运行时，以下步骤被实现：
S1：实时获取目标对象的若干个坐标，若干个坐标形成坐标组。
S2：基于坐标组，确定目标对象的喷涂区域面积及目标对象的位置信息。
S3：基于目标对象的喷涂区域面积及目标对象的位置信息，确定喷胶区域。
S4：输出喷胶信号。
计算机设备6的控制器执行程序是还能够执行上述任意实施例中关于喷胶方法的步骤。
本申请还公开一种计算机设备，如下所述：
参照图8，其中，计算机设备6的内部结构图可以如图所示；该计算机设备6包括通过系统总线连接的控制器、存储器、网络接口和数据库；其中，该计算机设备6的控制器用于提供计算和控制能力；该计算机设备6的存储器包括非易失性存储介质、内存储器；该非易失性存储介质存储有操作系统、程序和数据库；该内存储器为非易失性存储介质中的操作系统和程序的运行提供环境；该计算机设备6的数据库用于存储目标对象的图片和图片数据；该计算机设备6的网络接口用于与外部的终端通过网络连接通信；该程序被处理器执行时实现以下喷胶方法：
S1：实时获取目标对象的若干个坐标，若干个坐标形成坐标组。
S2：基于坐标组，确定目标对象的喷涂区域面积及目标对象的位置信息。
S3：基于目标对象的喷涂区域面积及目标对象的位置信息，确定喷胶区域。
S4：输出喷胶信号。
本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成的，计算机程序可存储于一非易失性计算机可读取存储介质中，该计算机程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，本申请所提供的各实施例中所使用的对存储器、存储、数据库或其它介质的任何引用，均可包括非易失性和／或易失性存储器。非易失性存储器可包括只读存储器（ROM）、可编程ROM(PROM）、电可编程ROM（EPROM）、电可擦除可编程ROM(EEPROM）或闪存；易失性存储器可包括随机存取存储器（RAM）或者外部高速缓冲存储器；作为说明而非局限，RAM以多种形式可得，诸如静态RAM(SRAM）、动态RAM(DRAM）、同步DRAM(SDRAM）、双数据率SDRAM(DDRSDRAM）、增强型SDRAM(ESDRAM）、同步链路（Synchlink) DRAM (SLDRAM）、存储器总线（Rambus）直接RAM(RD RAM）、直接存储器总线动态RAM(DRDRAM）、以及存储器总线动态RAM(RDRAM）等。
所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简沽，仅以上述各功能单元、模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能单元、模块完成，即将装置的内部结构划分成不同的功能单元或模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。
以上实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制：尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换：而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的精神和范围，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种喷胶方法，其特征在于，包括：
实时获取目标对象的若干个坐标，若干个所述坐标形成坐标组；
基于所述坐标组，确定所述目标对象的喷涂区域面积及所述目标对象的位置信息；
基于所述目标对象的喷涂区域面积及所述目标对象的位置信息，确定喷胶区域；
输出喷胶信号。
2.根据权利要求1所述的一种喷胶方法，其特征在于，所述基于所述坐标组，确定所述目标对象的喷涂区域面积及所述目标对象的位置信息的步骤，包括：
读取所述坐标组的各个坐标数据信息；
将相邻所述坐标之间的距离一一进行计算，得出相邻所述坐标之间的长度数据；
计算出若干个所述目标点的中心点，得到所述目标对象的位置信息；
基于各个相邻所述坐标之间的长度数据及位置信息，计算出所述目标对象的喷涂区域面积。
3.根据权利要求1所述的一种喷胶方法，其特征在于，所述基于所述目标对象的喷涂区域面积及所述目标对象的位置信息，确定喷胶区域的步骤，包括：
获取所述目标对象的形状数据，确定喷胶面积占比；
基于所述目标对象的喷涂区域面积以及喷胶面积占比，确定喷胶具体面积；
基于所述目标对象的位置信息，确定喷胶位置；
基于喷胶位置及喷胶的具体面积，得出喷胶区域。
4.根据权利要求2所述的一种喷胶方法，其特征在于，所述基于各个相邻所述坐标之间的长度数据及位置信息，计算出所述目标对象的喷涂区域面积的步骤，包括：
将每个相邻坐标的位置信息点相互连接，得到封闭图形；
基于相邻坐标之间的长度数据，计算得出所述封闭图形的面积。
5.根据权利要求3所述的一种喷胶方法，其特征在于，所述获取所述目标对象的形状数据，确定喷胶面积占比的步骤，包括：
获取与目标对象相关联的若干张图片及图片数据，若干张图片及图片数据形成图片组；
基于所述图片组，自图片组中获取目标对象的图片，进行图片数据读取；
基于读取的图片数据，确定喷胶面积与目标对象的面积比值。
6.一种计算机设备，其特征在于：包括控制器、存储器和存储于所述存储器且运行于所述控制器的程序；所述控制器运行所述程序时，如权利要求1-5任一项所述的喷胶方法的步骤被实现。
7.一种计算机可读存储介质，其特征在于：所述可读存储介质存储有程序，所述程序被控制器运行时，如权利要求1-5任一项所述的喷胶方法的步骤被实现。
8.一种喷胶装置，其特征在于：包括坐标定位器(1)和喷头(2)，所述坐标定位器(1)用于定位目标对象的坐标，所述喷头(2)用于喷胶；还包括如权利要求6所述的计算机设备(6)，所述坐标定位器(1)、喷头(2)与计算机设备(6)连接。
9.一种喷胶系统，其特征在于：包括
获取模块（3）：用于实时获取目标对象的若干个坐标，若干个坐标形成坐标组；
第一确定模块（4）：用于基于坐标组，确定目标对象的喷涂区域面积及目标对象的位置信息；
第二确定模块（5）：用于基于目标对象的喷涂区域面积及目标对象的位置信息，确定喷胶区域；
信号输出模块(7)：用于输出喷胶信号。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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