CN114028780A - 运动器械的交互控制方法和装置 - Google Patents

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Abstract

本申请涉及智能设备领域，尤其涉及一种运动器械的交互控制方法和装置。一种运动器械的交互控制方法，所述方法应用于运动器械，包括：提供至少两种健身模式，所述至少两种健身模式包括：运动模式和趣味模式；检测到选定所述运动模式的操作时，通过运动器械上配置的姿态部件采集第一用户运动数据；将所述第一用户运动数据输入运动姿态矫正模型，输出得到运动矫正数据；通过与运动器械连接的投影装置对所述运动矫正数据进行投影显示；检测到选定所述趣味模式的操作时，通过所述姿态部件采集第二用户运动数据；将所述第二用户运动数据与预设场景拟合，生成运动虚拟影像；通过与运动器械连接的投影装置对所述运动虚拟影像进行投影显示。

Description

运动器械的交互控制方法和装置
【技术领域】
本申请涉及智能设备领域，尤其涉及一种运动器械的交互控制方法和装置。
【背景技术】
随着人们生活水平的日益提高，越来越多的人选择通过运动健身来保持自身的健康状态。但是在使用传统运动器械时，用户在对器械运行速度等常规指标进行设置后，只能独自在器械上完成训练，无法获取运动器械的反馈，同时无法进一步与器械进行更多交互操作，从而出现了用户在锻炼时时常会感到枯燥乏味，缺乏继续坚持运动的动力的问题。
【发明内容】
有鉴于此，本发明实施例提供了一种运动器械的交互控制方法和装置，用以实现用户与运动器械的实时、可视化交互。
第一方面，本实施例提供了一种运动器械的交互控制方法，包括：
提供至少两种健身模式，所述至少两种健身模式包括：运动模式和趣味模式；
检测到选定所述运动模式的操作时，通过运动器械上配置的姿态部件采集第一用户运动数据；将所述第一用户运动数据输入运动姿态矫正模型，输出得到运动矫正数据；通过与运动器械连接的投影装置对所述运动矫正数据进行投影显示；
检测到选定所述趣味模式的操作时，通过所述姿态部件采集第二用户运动数据；将所述第二用户运动数据与预设场景拟合，生成运动虚拟影像；通过与运动器械连接的投影装置对所述运动虚拟影像进行投影显示。
可选的，所述姿态部件包括：运动指标采集传感器和摄像头；
所述第一用户运动数据和第二用户运动数据，均包括：通过所述运动指标采集传感器采集的用户运动指标数据和通过所述摄像头采集的用户运动视频数据。
可选的，所述运动姿态矫正模型关联有标准运动姿态；将所述第一用户运动数据输入运动姿态矫正模型，输出得到运动矫正数据，包括：
所述运动姿态矫正模型根据所述第一用户运动数据确定用户运动姿态；
所述运动姿态矫正模型将所述用户运动姿态与所述标准运动姿态进行比对，并根据所述对比结果输出所述运动矫正数据。
可选的，所述运动矫正数据包括：根据所述标准运动姿态生成的标准姿态图、根据所述用户姿态生成的用户姿态图以及用户姿态与所述标准姿态的偏差位置；
通过与运动器械连接的投影装置对所述运动矫正数据进行投影显示，包括：
将所述标准姿态图、所述用户姿态图以及所述偏差位置通过所述投影装置进行投影显示。
可选的，其特征在于，将所述第二用户运动数据与预设场景拟合，生成运动虚拟影像，包括：
根据所述第二用户运动数据，生成虚拟人物；
将所述虚拟人物与所述预设场景融合，生成所述运动虚拟影像。
可选的，所述趣味模式包括多个趣味场景，选定健身模式时包括选定其中一个趣味场景；根据所述第二用户运动数据，生成虚拟人物，包括：
根据所述第二用户运动数据生成与选定的趣味场景匹配的虚拟人物。
可选的，所述第二用户运动数据为根据用户运动状态实时变化的数据，所述虚拟人物根据所述第二用户运动数据的变化而发生动作变化，所述趣味场景根据所述虚拟人物的动作变化生成交互响应。
可选的，所述提供至少两种健身模式，包括：
提供健身模式选择界面，所述健身模式选择界面提供至少一种可选运动器械信息，每种运动器械信息均关联有对应的健身模式；
响应于对其中一种可选运动器械信息的选择操作，显示所选运动器械提供的至少两种健身模式，其中，每种健身模式均关联有对应的数据计算模型。
第二方面，本实施例提供了一种运动器械的交互控制装置，包括：
提供模块，用于提供至少两种健身模式，所述至少两种健身模式包括：运动模式和趣味模式；
检测模块，用于根据用户的操作，确定用户选定的健身模式；
采集模块，用于当用户选定所述运动模式时，通过运动器械上配置的姿态部件采集第一用户运动数据；以及当用户选定所述趣味模式时，通过所述姿态部件采集第二用户运动数据；
合成模块，用于在运动模式下将所述第一用户运动数据输入运动姿态矫正模型，输出得到运动矫正数据；用于在趣味模式下，将所述第二用户运动数据与预设场景拟合，生成运动虚拟影像；
显示模块，用于在运动模式下通过与运动器械连接的投影装置对所述运动矫正数据进行投影显示；以及在趣味模式下通过与运动器械连接的投影装置对所述运动虚拟影像进行投影显示。
第三方面，本实施例提供了一种运动器械交互控制设备，包括：
至少一个处理器；以及
与所述处理器通信连接的至少一个存储器，其中：
所述存储器存储有可被所述处理器执行的程序指令，所述处理器调用所述程序指令能够执行上述第一方面任一项所述的方法。
【附图说明】
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。
图1为本发明实施例提供的一种运动器械的交互控制系统结构示意图；
图2为本发明实施例提供的一种运动器械的交互控制方法的流程图；
图3为本发明实施例提供的另一种运动器械的交互控制方法的流程图；
图4为本发明实施例提供的另一种运动器械的交互控制方法的流程图；
图5为本发明实施例提供的一种运动器械交互控制装置的结构示意图；
图6为本发明实施例提供的一种电子设备的结构示意图。
【具体实施方式】
为了更好的理解本发明的技术方案，下面结合附图对本发明实施例进行详细描述。
应当明确，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
图1为本发明实施例提供的一种运动器械的交互控制系统结构示意图。参见图1，该运动器械的交互控制系统包括：姿态部件101、控制部件102和通讯单元103。
姿态部件101用于采集当前运动器械上运动用户的实时运动数据。根据所采集到的用户运动数据的种类不同，姿态部件101内部又包含运动指标采集传感器和摄像头。其中运动指标采集传感器用来采集运动用户的实时运动指标数据，而摄像头则用来实时抓取用户运动的视频数据。姿态部件101会将采集到的实时运动指标数据和视频数据发送给控制部件102。
控制部件102内置了人工智能加速卡(Artificial Intelligence AcceleratorCard，AI加速卡)，用于对姿态部件101采集到的用户实时运动数据进行处理，并将其从电信号转换为虚拟影像信号。
具体地，根据用户选择的不同健身模式，AI加速卡会将接收到的用户运动数据制作成相对应的虚拟影像信号。当用户选择运动模式时，预先完成训练的AI加速卡会调用相对应的运动模型，与接收到的用户运动数据进行对比，完成运动姿态的矫正，并通过显示设备显示运动矫正信息；当用户选择趣味模式时，所述AI加速卡会根据接收的用户运动数据，生成虚拟人物，并将虚拟人物与预设场景相融合，生成所述运动虚拟影像，并通过显示设备显示运动虚拟影像。
通讯单元103用于将控制部件102合成的虚拟影像信号发送给外接显示设备，完成所述虚拟影像信号的投影显示。
结合图1所示的运动器械的交互控制系统架构，本发明实施例提供了一种运动器械的交互控制方法。基于该方法，通过图像处理技术，实现了运动过程中用户与运动器械的可视、实时交互功能。如图2所示，所述方法应用于控制部件102，该方法的处理步骤包括：
201，显示健身模式选择界面。
具体地，运动器械开启后，向用户提供健身模式选择界面，所述健身模式选择界面提供至少一种可选运动器械信息供用户选择。
其中，运动器械的交互控制系统可以包括至少一种可选运动器械信息。当只包含一种可选运动器械信息时，健身模式选择界面仅显示所述一种运动器械信息。此时所述运动器械交互控制系统需要部署在指定种类运动器械上，以完成特定种类的运动。
在一些情况下，运动器械的交互控制系统可以集成多种运动器械信息，所述运动器械交互系统可以部署在任意一种包含于运动器械信息范围内的运动器械上，以完成与用户的交互操作。设备开启后在健身模式选择界面提供运动器械供信息用户选择。
运动器械信息包括但不限于跑步机、登山机、划船机等，供用户根据实际情况做出选择。
202，接收用户选择指令，确定执行模式。
具体地，每种运动器械信息均关联有对应的健身模式；当接收到用户选定运动器械的指令后，健身模式选择界面继续提供至少两种具体健身模式供用户进行选择，以确定具体执行运动模式或者趣味模式。当接收到用户选择具体健身模式的指令操作后，执行用户所选则的健身模式。
203，通过姿态部件采集用户运动数据。
具体地，运动器械上搭载运动指标采集传感器以及摄像头。当用户开始运动后，通过运动指标传感器采集用户的实时运动指标数据，并通过摄像头实时抓取用户运动的视频数据。
204，将用户运动数据转化为虚拟影像。
具体地，AI加速卡按照用户所选择的健身模式，对姿态部件采集到的用户运动数据进行处理，将电信号形式的用户运动数据转换为各健身模式相对应的虚拟影像。
其中，若检测到用户选择健身模式，则所述虚拟影像为矫正图像信息；若检测到用户选择趣味模式，则所述虚拟影像为融合虚拟人物与预设场景的运动虚拟影像。
205，通过外接显示装置将虚拟影像进行输出。
具体地，将AI加速卡处理后的虚拟影像通过通讯单元传输给与运动器械相连接的外接显示装置用于信号输出。其中一般选取全息投影设备作为外接显示装置。
本发明实施例通过采集用户运动数据并利用图像处理技术，实现了用户与运动器械之间的可视、实时交互，使得运动不再枯燥无聊。同时可以在多种模式之间做出选择，增加了用户的选择空间。
在步骤201当中，用户选定运动器械信息后，所述运动器械交互控制系统会自适应选取各运动器械相对应的运动模型。
具体地，通过预先输入不同运动的样本集对AI加速卡内置的Aiactiver推理引擎框架进行模型训练，学习各类健身运动的运动模型，并具备根据用户运动特点判断用户正在进行何种健身运动的能力。当用户进行运动时，运动器械交互控制系统会根据用户选定的运动器械信息，辅以对用户运动特点的判断，选择合适的运动模型执行用户运动数据采集和姿态识别。同时支持通过版本升级来扩充支持的运动模型的种类。
当所述运动器械交互控制系统部署在任意不同运动器械上时，均可以根据场景特点，选取不同的运动模型执行用户运动数据采集和姿态识别。
在一些实施例中，用户可以通过健身模式选择界面控制运动器械具体执行运动模式。运动模式具体用于对用户运动姿态进行矫正，本发明实施例提供了一个运动器械的交互控制系统执行运动模式的方法流程图，如图3所示，该方法的处理步骤包括：
301，显示健身模式选择界面。
具体地，运动器械开启后，向用户提供健身模式选择页面，所述健身模式选择界面提供至少一种可选运动器械信息供用户选择。
302，接收用户选择指令，确定执行运动模式。
具体地，当接收到用户选定运动器械的指令后，健身模式选择界面继续提供至少两种具体健身模式供用户进行选择，以确定具体执行运动模式或者趣味模式。当接收到用户选择运动模式的指令操作后，执行用户所选则的运动模式。
303，通过运动器械上配置的姿态部件采集第一用户运动数据。
具体地，所述第一用户运动数据包含运动用户的实时运动指标数据和用户运动的视频数据。其中用户运动指标数据具体可以是用户动作的静态数据，如当前时刻用户手臂摆动幅度，以及大臂与小臂间夹角等。用户视频数据具体是可以体现用户动作的动态数据，如用户的运动节拍，以及手臂摆动的频率等。
其中，第一用户运动数据是用来衡量用户实时运动姿态是否标准的重要依据。
304，将所述第一用户运动数据输入运动姿态矫正模型，输出得到运动矫正数据。
具体地，将已有数据集置入AI加速卡内部的神经网络框架供其训练运动姿态矫正模型。其中已有数据集包含过往用户的用户运动数据。训练完成的运动姿态矫正模型关联有各个体型人群的标准运动姿态。
将所述第一用户运动数据输入运动姿态矫正模型，所述运动姿态矫正模型会根据当前用户体型选择相对应体型人群的标准运动姿态，并提取相关特征参数信息，与所述第一用户运动数据进行比对，根据所述对比结果输出运动矫正数据。
其中，AI加速卡内置的Aiactiver推理引擎框架会提取标准运动姿态的特征参数信息，并将所述标准运动姿态的特征参数信息与第一用户运动数据之间建立起一个函数等式关系，用以具体量化用户运动姿态与标准运动姿态间的差异，即得到运动矫正数据。
305，生成矫正图像信息及反馈信息。
具体地，AI加速卡根据所述标准运动姿态及运动矫正数据生成矫正图像信息，其中矫正图像信息具体包括：标准姿态图、用户姿态图以及用户姿态与所述标准姿态的偏差位置。同时在用户更正动作后给出反馈信息，用于提示动作是否修改到位。
306，通过与运动器械连接的投影装置对所述运动矫正数据进行投影显示。
具体地，将所述矫正图像信息以及反馈信息通过外接全息投影装置进行投影显示。
本发明实施例通过执行运动模式，可以更加有效的矫正用户的运动姿态，避免用户因错误的训练动作而导致的训练成果不达标，同时还可规避错误训练动作导致的伤病隐患，时运动更加安全健康。
在一个运动模式具体实施例中，以跑步机作为示例对运动姿态矫正模型进行具体说明。AI加速器内部的Aiactiver推理引擎框架提取跑步运动姿态的特征参数信息f，第一用户运动数据体现用户运动速率v，姿态信息i，时间信息t，通过建立函数关系f＝f(v,i,t)，用来具体量化用户运动姿态与标准运动姿态间的差异，并生成矫正图像信息用于投影显示。
在一些实施例中，可以通过对标准运动姿态设定不同阈值来控制运动模式对用户运动姿态矫正的严格程度。
具体地，设定阈值越小，则规定第一用户运动数据偏离标准运动姿态的空间越小，也就要求用户运动姿态更加规范；设定阈值越大，则规定第一用户运动数据偏离标准运动姿态的空间越大，即要求更加宽松。
在一些实施例中，用户可以通过健身模式选择界面控制运动器械具体执行趣味模式。趣味模式具体用于通过运动实时采集的数据与虚拟世界完成互动，本发明实施例提供了一个运动器械的交互控制系统执行趣味模式的方法流程图，如图4所示，该方法的处理步骤包括：
401，显示健身模式选择界面。
具体地，运动器械开启后，向用户提供健身模式选择页面，所述健身模式选择界面提供至少一种可选运动器械信息供用户选择。
402，接收用户选择指令，确定执行趣味模式。
具体地，当接收到用户选定运动器械的指令后，健身模式选择界面继续提供至少两种具体健身模式供用户进行选择，以确定具体执行运动模式或者趣味模式。当接收到用户选择趣味模式的指令操作后，执行用户所选则的趣味模式。
403，通过所述姿态部件采集第二用户运动数据；
具体地，所述第二用户运动数据包含运动用户的实时运动指标数据和用户运动的视频数据。
404，将所述第二用户运动数据与预设场景拟合，生成运动虚拟影像；
具体地，AI加速卡根据第二用户运动数据，生成虚拟人物，并将所述虚拟人物与所述预设场景相融合，生成所述运动虚拟影像。
根据所述第二用户运动数据生成与选定的预设场景相匹配的虚拟人物。同时将体现用户运动状态实时变化信息的第二用户运动数据，作为所述虚拟人物在预设场景中的运动数据。虚拟人物根据第二用户运动数据的变化而发生动作变化，虚拟场景根据所述虚拟人物的动作变化生成交互响应，以完成虚拟影像的合成。
其中，所述趣味模式中的预设场景包括多个趣味场景，在健身模式选择界面选定健身模式为趣味模式时需同时选择其中一个趣味场景。
405，通过与运动器械连接的投影装置对所述运动虚拟影像进行投影显示。
具体地，将所述运动虚拟影像通过外接全息投影装置进行投影显示。
本发明实施例通过执行趣味模式，可以极大缓解传统健身设备的枯燥，在游戏中锻炼身体，用户会更加有身临其境的感觉，增加了用户在锻炼身体时内心的愉悦感。
对应上述运动器械交互控制方法，本发明实施例还提供了一种运动器械交互控制装置。参见图5，所述运动器械交互控制装置可以包括：提供模块501、检测模块502、采集模块503、合成模块504和显示模块505。
提供模块501，用于提供至少两种健身模式，所述至少两种健身模式包括：运动模式和趣味模式；
检测模块502，用于根据用户的操作，确定用户选定的健身模式；
采集模块503，用于当用户选定所述运动模式时，通过运动器械上配置的姿态部件采集第一用户运动数据；以及当用户选定所述趣味模式时，通过所述姿态部件采集第二用户运动数据；
合成模块504，用于在运动模式下将所述第一用户运动数据输入运动姿态矫正模型，输出得到运动矫正数据；用于在趣味模式下，将所述第二用户运动数据与预设场景拟合，生成运动虚拟影像；
显示模块505，用于在运动模式下通过与运动器械连接的投影装置对所述运动矫正数据进行投影显示；以及在趣味模式下通过与运动器械连接的投影装置对所述运动虚拟影像进行投影显示。
图5所示实施例提供的运动器械交互控制装置可用于执行本说明书所示方法实施例的技术方案，其实现原理和技术效果可以进一步参考方法实施例中的相关描述。
图6为本说明书电子设备一个实施例的结构示意图，如图6所示，上述电子设备可以包括至少一个处理器；以及与上述处理器通信连接的至少一个存储器，其中：存储器存储有可被处理器执行的程序指令，上述处理器调用上述程序指令能够执行本实施例提供的运动器械交互控制方法。
其中，上述电子设备可以为能够与用户进行智能对话的设备，例如：云服务器，本说明书实施例对上述电子设备的具体形式不作限定。可以理解的是，这里的电子设备即为方法实施例中提到的机器。
图6示出了适于用来实现本说明书实施方式的示例性电子设备的框图。图6显示的电子设备仅仅是一个示例，不应对本说明书实施例的功能和使用范围带来任何限制。
如图6所示，电子设备以通用计算设备的形式表现。电子设备的组件可以包括但不限于：一个或者多个处理器610，存储器630，连接不同系统组件(包括存储器630和处理单元610)的通信总线640。
通信总线640表示几类总线结构中的一种或多种，包括存储器总线或者存储器控制器，外围总线，图形加速端口，处理器或者使用多种总线结构中的任意总线结构的局域总线。举例来说，这些体系结构包括但不限于工业标准体系结构(Industry StandardArchitecture；以下简称：ISA)总线，微通道体系结构(Micro Channel Architecture；以下简称：MAC)总线，增强型ISA总线、视频电子标准协会(Video Electronics StandardsAssociation；以下简称：VESA)局域总线以及外围组件互连(Peripheral ComponentInterconnection；以下简称：PCI)总线。
电子设备典型地包括多种计算机系统可读介质。这些介质可以是任何能够被电子设备访问的可用介质，包括易失性和非易失性介质，可移动的和不可移动的介质。
存储器630可以包括易失性存储器形式的计算机系统可读介质，例如随机存取存储器(Random Access Memory；以下简称：RAM)和/或高速缓存存储器。电子设备可以进一步包括其它可移动/不可移动的、易失性/非易失性计算机系统存储介质。存储器630可以包括至少一个程序产品，该程序产品具有一组(例如至少一个)程序模块，这些程序模块被配置以执行本说明书各实施例的功能。
具有一组(至少一个)程序模块的程序/实用工具，可以存储在存储器630中，这样的程序模块包括——但不限于——操作系统、一个或者多个应用程序、其它程序模块以及程序数据，这些示例中的每一个或某种组合中可能包括网络环境的实现。程序模块通常执行本说明书所描述的实施例中的功能和/或方法。
处理器610通过运行存储在存储器630中的程序，从而执行各种功能应用以及数据处理，例如实现本说明书所示实施例提供的运动器械交互控制方法。
本说明书实施例提供一种非暂态计算机可读存储介质，所述非暂态计算机可读存储介质存储计算机指令，所述计算机指令使所述计算机执行本说明书所示实施例提供的运动器械交互控制方法。
上述非暂态计算机可读存储介质可以采用一个或多个计算机可读的介质的任意组合。计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读存储介质。计算机可读存储介质例如可以是——但不限于——电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子(非穷举的列表)包括：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(Read Only Memory；以下简称：ROM)、可擦式可编程只读存储器(Erasable ProgrammableRead Only Memory；以下简称：EPROM)或闪存、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器(CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本文件中，计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。
计算机可读的信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了计算机可读的程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括——但不限于——电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。计算机可读的信号介质还可以是计算机可读存储介质以外的任何计算机可读介质，该计算机可读介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。
计算机可读介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括——但不限于——无线、电线、光缆、RF等等，或者上述的任意合适的组合。
可以以一种或多种程序设计语言或其组合来编写用于执行本说明书操作的计算机程序代码，所述程序设计语言包括面向对象的程序设计语言—诸如Java、Smalltalk、C++，还包括常规的过程式程序设计语言—诸如“C”语言或类似的程序设计语言。程序代码可以完全地在用户计算机上执行、部分地在用户计算机上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算机上部分在远程计算机上执行、或者完全在远程计算机或服务器上执行。在涉及远程计算机的情形中，远程计算机可以通过任意种类的网络——包括局域网(LocalArea Network；以下简称：LAN)或广域网(Wide Area Network；以下简称：WAN)连接到用户计算机，或者，可以连接到外部计算机(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。
上述对本说明书特定实施例进行了描述。其它实施例在所附权利要求书的范围内。在一些情况下，在权利要求书中记载的动作或步骤可以按照不同于实施例中的顺序来执行并且仍然可以实现期望的结果。另外，在附图中描绘的过程不一定要求示出的特定顺序或者连续顺序才能实现期望的结果。在某些实施方式中，多任务处理和并行处理也是可以的或者可能是有利的。
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本说明书的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或更多个用于实现定制逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本说明书的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本说明书的实施例所属技术领域的技术人员所理解。
取决于语境，如在此所使用的词语“如果”可以被解释成为“在……时”或“当……时”或“响应于确定”或“响应于检测”。类似地，取决于语境，短语“如果确定”或“如果检测(陈述的条件或事件)”可以被解释成为“当确定时”或“响应于确定”或“当检测(陈述的条件或事件)时”或“响应于检测(陈述的条件或事件)”。
需要说明的是，本说明书实施例中所涉及的终端可以包括但不限于个人计算机(Personal Computer；以下简称：PC)、个人数字助理(Personal Digital Assistant；以下简称：PDA)、无线手持设备、平板电脑(Tablet Computer)、手机、MP3播放器、MP4播放器等。
在本说明书所提供的实施例中，应该理解到，所揭露的系统、装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如，多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。
另外，在本说明书各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用硬件加软件功能单元的形式实现。
上述以软件功能单元的形式实现的集成的单元，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。上述软件功能单元存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机装置(可以是个人计算机，服务器，或者网络装置等)或处理器(Processor)执行本说明书各个实施例所述方法的部分步骤。
以上所述仅为本说明书的较佳实施例而已，并不用以限制本说明书，凡在本说明书的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本说明书保护的范围之内。

Claims (10)

1.一种运动器械的交互控制方法，其特征在于，所述方法应用于运动器械，包括：
提供至少两种健身模式，所述至少两种健身模式包括：运动模式和趣味模式；
检测到选定所述运动模式的操作时，通过运动器械上配置的姿态部件采集第一用户运动数据；将所述第一用户运动数据输入运动姿态矫正模型，输出得到运动矫正数据；通过与运动器械连接的投影装置对所述运动矫正数据进行投影显示；
检测到选定所述趣味模式的操作时，通过所述姿态部件采集第二用户运动数据；将所述第二用户运动数据与预设场景拟合，生成运动虚拟影像；通过与运动器械连接的投影装置对所述运动虚拟影像进行投影显示。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述姿态部件包括：运动指标采集传感器和摄像头；
所述第一用户运动数据和第二用户运动数据，均包括：通过所述运动指标采集传感器采集的用户运动指标数据和通过所述摄像头采集的用户运动视频数据。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述运动姿态矫正模型关联有标准运动姿态；将所述第一用户运动数据输入运动姿态矫正模型，输出得到运动矫正数据，包括：
所述运动姿态矫正模型根据所述第一用户运动数据确定用户运动姿态；
所述运动姿态矫正模型将所述用户运动姿态与所述标准运动姿态进行比对，并根据所述对比结果输出所述运动矫正数据。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述运动矫正数据包括：根据所述标准运动姿态生成的标准姿态图、根据所述用户姿态生成的用户姿态图以及用户姿态与所述标准姿态的偏差位置；
通过与运动器械连接的投影装置对所述运动矫正数据进行投影显示，包括：
将所述标准姿态图、所述用户姿态图以及所述偏差位置通过所述投影装置进行投影显示。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，将所述第二用户运动数据与预设场景拟合，生成运动虚拟影像，包括：
根据所述第二用户运动数据，生成虚拟人物；
将所述虚拟人物与所述预设场景融合，生成所述运动虚拟影像。
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述趣味模式包括多个趣味场景，选定健身模式时包括选定其中一个趣味场景；根据所述第二用户运动数据，生成虚拟人物，包括：
根据所述第二用户运动数据生成与选定的趣味场景匹配的虚拟人物。
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述第二用户运动数据为根据用户运动状态实时变化的数据，所述虚拟人物根据所述第二用户运动数据的变化而发生动作变化，所述趣味场景根据所述虚拟人物的动作变化生成交互响应。
8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述提供至少两种健身模式，包括：
提供健身模式选择界面，所述健身模式选择界面提供至少一种可选运动器械信息，每种运动器械信息均关联有对应的健身模式；
响应于对其中一种可选运动器械信息的选择操作，显示所选运动器械提供的至少两种健身模式，其中，每种健身模式均关联有对应的数据计算模型。
9.一种运动器械的交互控制装置，其特征在于，包括：
提供模块，用于提供至少两种健身模式，所述至少两种健身模式包括：运动模式和趣味模式；
检测模块，用于根据用户的操作，确定用户选定的健身模式；
采集模块，用于当用户选定所述运动模式时，通过运动器械上配置的姿态部件采集第一用户运动数据；以及当用户选定所述趣味模式时，通过所述姿态部件采集第二用户运动数据；
合成模块，用于在运动模式下将所述第一用户运动数据输入运动姿态矫正模型，输出得到运动矫正数据；用于在趣味模式下，将所述第二用户运动数据与预设场景拟合，生成运动虚拟影像；
显示模块，用于在运动模式下通过与运动器械连接的投影装置对所述运动矫正数据进行投影显示；以及在趣味模式下通过与运动器械连接的投影装置对所述运动虚拟影像进行投影显示。
10.一种运动器械交互控制设备，其特征在于，包括：
至少一个处理器；以及
与所述处理器通信连接的至少一个存储器，其中：
所述存储器存储有可被所述处理器执行的程序指令，所述处理器调用所述程序指令能够执行如权利要求1至8任一项所述的方法。
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