CN114028635A - 一种兼顾推挡与冲吸作用的腹腔镜手术装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种兼顾推挡与冲吸作用的腹腔镜手术装置。装置包括：导管机构，包括动钳、导管和连接传动部，动钳以与导管的铰接处为支点上下摆动，形成动钳的张开与闭合；连接传动部连接所述动钳，并能使得动钳实现摆动；抓持机构，与导管机构可拆卸连接，包括抓持驱动部和内通道，抓持驱动部以供抓持及驱动所述连接传动部，内通道与导管的管道内部密封连通；冲吸机构，与抓持机构可拆卸连接，包括可换向的冲洗通道和吸引通道，该两组通道以择一的形式与抓持机构的内通道连通。本发明将吸引及冲洗功能与分离钳功能相结合，使用方法简单，可从较细穿刺器进入腹腔，不需要使用更大的穿刺器，减少了手术创伤，结构易拆卸，方便使用后清洗、灭菌。

Description

一种兼顾推挡与冲吸作用的腹腔镜手术装置

技术领域

本发明涉及医疗器械技术领域，具体涉及一种兼顾推挡与冲吸作用的腹腔镜手术装置。

背景技术

腹腔镜手术由于腹腔内空间较小，电外科器械产生的烟雾会使镜头污浊，无法看清手术区域，而手术过程中的出血和渗血如果不能及时清理，也会影响手术术野，导致副损伤或更多出血。吸引器可以通过吸取烟雾或血液保证手术野清晰，但除了吸引功能外，其仅能完成简单的推挡操作，而由于其仅为一个直杆样结构，推挡时也仅为一点或一线，推挡功能有限。而分离钳虽然能较好地完成分离、抓持推挡等操作，但是无法完成吸引。这就使得手术过程中，外科医生需要不断更换操作器械。这不仅使手术流畅性下降，增加了手术时间，也增加了快速出血时处理的难度。

目前已有一些器械能够兼顾吸引器和分离钳的功能，但是仍存在许多不足。比如有些器械的钳头由固定头和活动头组成，与常用分离钳不同，较难完成分离动作。同时有些器械在抓持时，钳头也很可能损伤被推挡的组织；或者又因为需要兼顾推挡与吸引液体或气体的功能，使得吸引的效率不高。

因此，有待开发一种既能兼顾推挡与吸引液体或气体的功能，又能快速高效进行液体或气体的吸引等操作的腹腔镜手术装置。

发明内容

针对上述现有技术的不足，本发明旨在提供一种兼顾推挡与冲吸作用的腹腔镜手术装置，使得该装置既能兼顾推挡与吸引液体或气体的功能，又能快速高效进行液体或气体的吸引等操作。

本发明提出一种兼顾推挡与冲吸作用的腹腔镜手术装置，所述装置包括：

导管机构，包括动钳、导管和连接传动部，所述动钳被配置为以与所述导管的铰接处为支点上下摆动，形成所述动钳的张开与闭合；所述连接传动部连接所述动钳，并能使得所述动钳实现所述摆动；

抓持机构，其被配置为与所述导管机构可拆卸连接，包括抓持驱动部和内通道，所述抓持驱动部被配置为以供抓持及驱动所述连接传动部，所述内通道与所述导管的管道内部密封连通；

冲吸机构，其被配置为与所述抓持机构可拆卸连接，包括可换向的冲洗通道和吸引通道，该两组通道被配置为以择一的形式与所述抓持机构的内通道连通。

根据本发明的一种实施方式，所述抓持驱动部包括抓持壳体和拨杆组件，所述拨杆组件穿过所述抓持壳体与所述连接传动部连接，所述拨杆组件能够沿着所述抓持壳体的轴向来回移动。

根据本发明的一种实施方式，所述拨杆组件包括拨杆芯、拨杆套和拨杆缩紧螺钉，所述拨杆芯设于所述拨杆套内，所述拨杆锁紧螺钉被配置为锁紧所述拨杆套与拨杆芯的相对位置，所述拨杆芯连接所述连接传动部。

根据本发明的一种实施方式，所述抓持机构还包括滑动导向部，其被配置为与所述抓持壳体沿轴向滑动配合连接，并能对所述连接传动部的轴向移动部分形成导向作用。

根据本发明的一种实施方式，所述抓持机构还包括锁紧螺母组件，以将所述抓持壳体与所述导管相对锁紧。

根据本发明的一种实施方式，所述连接传动部包括连接片和拉杆，所述连接片包括上下两组，所述拉杆的一端与所述抓持驱动部连接，所述拉杆的另一端分别与所述连接片上下两组的各自的第一端铰接连接，所述连接片上下两组的各自的第二端分别与所述动钳的上下部分铰接连接；优选地，所述铰接为活铆接。

根据本发明的一种实施方式，所述连接传动部还包括铰接片，所述铰接片与所述拉杆固定连接，所述连接片通过与所述铰接片铰接连接以实现与所述拉杆的所述铰接连接；优选地，所述导管机构还包括固定导向套，该固定导向套沿所述导管的管壁伸入所述导管的管道内部设置，以对所述连接传动部形成支撑与导向作用。

根据本发明的一种实施方式，所述动钳的上下部分的截面均为半环形，当所述动钳处于闭合状态时，所述动钳的上下部分截面形成完整圆环形；优选地，所述动钳的壁面开设通孔；优选地，所述通孔为多个，均呈椭圆形。

根据本发明的一种实施方式，所述冲吸机构的冲洗通道和吸引通道的中心轴均与所述导管的中心轴处于同一平面。

根据本发明的一种实施方式，所述冲吸机构包括壳体、换向阀组件和转杆，所述壳体与所述抓持机构可拆卸连接，所述壳体包括所述冲洗通道和吸引通道，所述换向阀组件设于所述壳体内，所述转杆连接所述换向阀组件，通过所述转杆能使得所述换向阀组件转动以连通所述内通道与所述冲洗通道或连通所述内通道与吸引通道。

本发明将吸引及冲洗的功能与分离钳功能相结合，一把器械能够完成多类器械的功能，使用操作简单方便，且可从较细穿刺器进入腹腔，不需要更换更大的穿刺器，减少了手术创伤。

本发明的装置可进行分部分组合，方便使用后的清洗、灭菌，保障了医疗的卫生与安全。

本发明由于管腔中空、管径较大，后方可与负压吸引管及冲洗器相连，因此能快速高效进行液体或气体的吸引或冲洗等操作。

附图说明

图1a为本发明一实施例兼顾推挡与冲吸作用的腹腔镜手术装置正视剖视结构示意图；

图1b为图1a中装置的A-A剖视结构示意图；

图1c为图1a中装置的B-B剖视结构示意图；

图1d为图1a中装置的C-C剖视结构示意图；

图1e为图1a中装置的D-D剖视结构示意图；

图2a为图1a中装置的俯视剖视结构示意图；

图2b为图2a中装置的E-E剖视结构示意图；

图3a为本发明一实施例导管机构正视及局部剖视结构示意图；

图3b为图3a的导管机构俯视及局部剖视结构示意图；

图4a为本发明一实施例抓持机构正视剖视结构示意图；

图4b为图4a的抓持机构俯视剖视结构示意图；

图5a为本发明一实施例冲吸机构正视剖视结构示意图；

图5b为图5a的冲吸机构俯视剖视结构示意图；

附图标号：

10导管机构，101动钳(两个)，102连接片(两个)，103铰接片，104固定导向套，105拉杆，106导管；

20抓持机构，201锁紧螺母组件，202导杆导向槽，203“O”型密封圈，204抓持壳体，205拨杆芯，206拨杆套，207拨杆锁紧螺钉，208滑套，209橡胶密封垫；

30冲吸机构，301壳体，3011冲洗通道，3012吸引通道，302压盖，303换向阀芯，304“O”型密封圈，305转杆。

具体实施方式

以下将结合附图对本发明的较佳实施例进行详细说明，以便更清楚理解本发明的目的、特点和优点。应理解的是，附图所示的实施例并不是对本发明范围的限制，而只是为了说明本发明技术方案的实质精神。

如图1a、2a所示，本发明提出一种兼顾推挡与冲吸作用的腹腔镜手术装置，所述装置包括：

导管机构10，包括动钳101、导管106和连接传动部，所述动钳101被配置为以与所述导管106的铰接处为支点上下摆动，形成所述动钳101的张开与闭合；所述连接传动部连接所述动钳101，并能使得所述动101钳实现所述摆动；

抓持机构20，其被配置为与所述导管机构10可拆卸连接，包括抓持驱动部和内通道，所述抓持驱动部被配置为以供抓持及驱动所述连接传动部，所述内通道与所述导管的管道内部密封连通；

冲吸机构30，其被配置为与所述抓持机构20可拆卸连接，包括可换向的冲洗通道3011和吸引通道3012，该两组通道被配置为以择一的形式与所述抓持机构的内通道连通。

上述技术方案将吸引及冲洗的功能与分离钳功能相结合，使得一把器械能够完成多类器械的功能，使用操作简单方便，且可从较细穿刺器进入腹腔，不需要更换更大的穿刺器，减少了手术创伤。

上述装置可进行分部分组合，方便使用后的清洗、灭菌，保障了医疗的卫生与安全。

根据本发明的一种实施方式，如图4a、4b所示，所述抓持驱动部包括抓持壳体204和拨杆组件，拨杆组件穿过抓持壳体204与所述连接传动部连接，拨杆组件能够沿着抓持壳体204的轴向来回移动，从而带动连接传动部轴向运动，该连接传动部又带动动钳的张开或闭合。抓持壳体204为便于操作人员进行握持，优选为圆柱体，沿轴向内部设通孔，作为所述内通道，以与导管106的管道内部连通，作为冲洗或吸引的通道。

根据本发明的一种实施方式，如图2a、1d、4b所示，拨杆组件包括拨杆芯205、拨杆套206和拨杆缩紧螺钉207，拨杆芯205设于拨杆套206内，拨杆锁紧螺钉207被配置为锁紧拨杆套206与拨杆芯205的相对位置，拨杆芯205连接所述连接传动部。具体可如图所示，拨杆芯205为柱体结构，拨杆套206为套筒结构。拨杆芯205的下端可设计为凸耳结构，该凸耳设有垂直柱体轴向的孔，以便穿过连接传动部并与之固定连接。拨杆芯205的外周面与锁紧拨杆套206的内周面螺纹连接，拨杆锁紧螺钉207上端为螺帽，下端为螺钉结构，螺钉结构与拨杆芯205的顶部内孔连接，上端的螺帽可被拨杆套206的顶部止挡。

根据本发明的一种实施方式，所述抓持机构20还包括滑动导向部，其被配置为与抓持壳体204沿轴向滑动配合连接，并能对所述连接传动部的轴向移动部分形成导向作用。

具体地，如图2a、4b所示，滑动导向部又可包括导杆导向槽202和滑套208，滑套208与抓持壳体204的内壁沿轴向滑动配合连接，导向槽202与滑套208固定连接，导向槽202与滑套208之间形成容纳空间以设置拉杆105，拉杆可与导向槽202与滑套208之间均为紧配合，以便使得滑套208与抓持壳体204的内壁形成磨损，从而保护拉杆105。

根据本发明的一种实施方式，所述抓持机构还包括锁紧螺母组件201，以将所述抓持壳体204与所述导管106相对锁紧。

具体地，锁紧螺母组件201的结构包括螺母201a及带螺纹螺丝201b，两者之间螺纹连接，其中螺母201a前端内部为锥面，如图4a所示，小口在前，大口在后，螺丝201b与抓持壳体204紧配合固定连接。如图1c所示，抓持壳体204前端为开间隙204a的瓣状结构204b，具有一定弹性，瓣状结构204b可在外力下可收拢内径。抓持壳体204与所述导管106相对锁紧的工作原理为：螺母201a通过向前旋紧可使抓持壳体204的前端瓣状结构204b收拢抱紧导管106，从而固定住导管106。

根据本发明的一种实施方式，如图1a、2a、3a、3b所示，所述连接传动部包括连接片102和拉杆105，连接片102包括上下两组，拉杆105的一端与抓持驱动部连接，拉杆105的另一端分别与连接片102上下两组的各自的第一端铰接连接，连接片102上下两组的各自的第二端分别与动钳101的上下部分铰接连接；优选地，所述铰接为活铆接。

如图1c、1d、2a所示，拉杆105可平行导管106的轴向设置，在导管106内部与拨杆芯205下端的凸耳结构固定连接。

如图所示，根据本发明的一种实施方式，所述连接传动部还包括铰接片103，所述铰接片103与拉杆105固定连接，连接片102通过与铰接片103铰接连接以实现与拉杆105的所述铰接连接。当然，如果不设置单独的铰接片103，则该部分可与拉杆为一整体件。

优选地，如图2a、2b所示，所述导管机构10还包括固定导向套104，该固定导向套104沿所述导管106的管壁伸入所述导管106的管道内部设置，以对所述连接传动部形成支撑与导向作用。

根据本发明的一种实施方式，如图1b所示，所述动钳101的上下部分的截面均为半环形，当所述动钳处于闭合状态时，所述动钳101的上下部分截面形成完整圆环形；优选地，所述动钳101的壁面开设通孔，以方便更多量地进行冲洗或吸引操作；更优选地，所述通孔为多个，均呈椭圆形。更优选的，动钳101的外径与导管106的外径相同，内径与导管106的内径相同，如此当动钳处于闭合状态时能够从较细的穿刺器进入腹腔，不需要更换更大的穿刺器，减少了手术创伤，而且如不进行推挡，内部的管径较大，不影响冲洗或吸引的工作效率。

根据本发明的一种实施方式，如图1a、5a所示，所述冲吸机构30的冲洗通道3011和吸引通道3012的中心轴均与所述导管106的中心轴处于同一平面。

根据本发明的一种实施方式，所述冲吸机构30包括壳体301、换向阀组件和转杆305，壳体301与抓持机构20可拆卸连接。

如图5a所示，壳体301包括所述冲洗通道3011和吸引通道3012，优选地，该两个通道呈90度夹角布置。壳体301可包括筒状结构，以容纳换向阀组件。筒状结构的中心轴可垂直导管106的轴向设置。在位于筒状结构的一端可设置套筒结构，以与导管机构10连接。

如图5b、1e所示，换向阀组件设于壳体301的筒状结构内，转杆305连接换向阀组件，通过转杆的转动能使得换向阀组件转动以连通所述内通道与所述冲洗通道或连通所述内通道与吸引通道。

如图5b所示，换向阀组件可进一步包括压盖302和换向阀芯303，换向阀芯303内部可设置三通换向通道，当转过一定角度时，其中的一个通道与所连接的抓持机构20的内通道连接，一个通道与冲洗通道3011或吸引通道3012连通，再转过一定角度时，其中的一个通道与所连接的抓持机构20的内通道连接，一个通道与吸引通道3012或冲洗通道3011连通。压盖302可设置在换向阀芯303的端部，以保护阀芯。

本发明的装置在使用时，可将尾端与冲洗器及负压吸引装置连接，作为冲吸器使用。同时，可调整拨杆套206的位置，从而带动拉杆105前后运动，以调整动钳101的开合。当拨杆套206推至最前端时，动钳101闭合；当拨杆套206拉至最后方时，动钳101打开至最大角度，以便于进行腹腔内推挡及牵拉。

本发明将吸引及冲洗的功能与分离钳功能相结合，一把器械能够完成多类器械的功能，使用操作简单方便，且可从较细穿刺器进入腹腔，不需要更换更大的穿刺器，减少了手术创伤。

本发明的装置可进行分部分组合，方便使用后的清洗、灭菌，保障了医疗的卫生与安全。

本发明由于管腔中空、管径较大，后方可与负压吸引管及冲洗器相连，因此能快速高效进行液体或气体的吸引或冲洗等操作。

实施例

一种兼顾推挡与冲吸作用的腹腔镜手术装置，所述装置包括导管机构10、抓持机构20和冲吸机构30。

导管机构(图2)由动钳(两个)101、连接片(两个)102、铰接片103、拉杆105、106导管等组成；101动钳(两个)铰接于106导管上下，并分别与连接片(两个)102活铆接，连接片(两个)102又活铆接于铰接片103上，铰接片103与拉杆105焊接在一起，拉杆105与铰接片103沿固定导向套104的轴向前后移动时，通过连接片(两个)102推动动钳(两个)101，动钳(两个)101就会以与导管106铰接处为支点上下摆动，形成动钳(两个)101的张开与闭合。

抓持机构20(图3)由锁紧螺母组件201、导杆导向槽202、“O”型密封圈203、抓持壳体204、拨杆芯205、拨杆套206、拨杆锁紧螺钉207、滑套208及橡胶密封垫209等组成。用锁紧螺母组件201将导管106锁紧，用拨杆锁紧螺钉207锁紧拨杆套206与拨杆芯205，使沿着导杆导向槽202穿过拨杆芯205耳孔另一侧的拉杆105与滑套208紧紧地挤压固定在一起(其中导杆导向槽202与滑套208焊在一起，且导杆导向槽202正对拨杆芯205一侧的耳孔)，当拨杆组件由位置1推移到位置2，就可推动滑套208和拉杆105一同移动，而拉杆105又带动动钳101的张开与闭合。其中三个“O”型密封圈203与三个橡胶密封垫209分别设置在抓持壳体204的内壁不同连接位置，用来起到密封作用，以防止冲洗(吸)液体的泄漏。

冲吸机构30(图4)由壳体301、压盖302、换向阀芯303、“O”型密封圈304和转杆305组成。冲吸机构30与抓持机构20通过螺纹相连，通过螺钉把压盖302和换向阀芯303固定于壳体301内，通过拨动转杆305可带动压盖302和换向阀芯303在壳体301内转动，以达到换向阀芯303内部通路的换向；两个“O”型密封圈304用来密封换向阀芯303，以防液体泄漏。

本发明的装置将吸引器或冲洗器的功能与分离钳的功能相结合，一把器械能够高效完成几类器械的功能。

本发明的使用方法简单，操作人员握住抓持机构就可用部分指头拨动拨杆组件进行动钳的操作，转动转杆就可进行冲洗通道或吸引通道的连通或换向，操作起来高效快捷。

本发明的装置可从5mm内径的穿刺器进入腹腔，不需要使用更大的穿刺器，减少了手术创伤。

本发明的装置可分部分组合，方便使用后清洗、灭菌操作。

需要说明的是，在本文中，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的系统或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制；诸如“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

此外，在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

上述各实施例仅用于说明本发明，其中实施例的各零部件、装置都是可以有所变化的，各实施方式都可根据需要进行组合或删减，附图中并非所有部件都是必要设置，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本申请的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本申请将不会被限制于本文所述的这些实施例，凡是在本发明技术方案的基础上进行的等同变换和改进，均不应排除在本发明的保护范围之外。

Claims (10)

1.一种兼顾推挡与冲吸作用的腹腔镜手术装置，其特征在于，所述装置包括：

导管机构，包括动钳、导管和连接传动部，所述动钳被配置为以与所述导管的铰接处为支点上下摆动，形成所述动钳的张开与闭合；所述连接传动部连接所述动钳，并能使得所述动钳实现所述摆动；

抓持机构，其被配置为与所述导管机构可拆卸连接，包括抓持驱动部和内通道，所述抓持驱动部被配置为以供抓持及驱动所述连接传动部，所述内通道与所述导管的管道内部密封连通；

冲吸机构，其被配置为与所述抓持机构可拆卸连接，包括可换向的冲洗通道和吸引通道，该两组通道被配置为以择一的形式与所述抓持机构的内通道连通。

2.根据权利要求1所述的兼顾推挡与冲吸作用的腹腔镜手术装置，其特征在于，所述抓持驱动部包括抓持壳体和拨杆组件，所述拨杆组件穿过所述抓持壳体与所述连接传动部连接，所述拨杆组件能够沿着所述抓持壳体的轴向来回移动。

3.根据权利要求2所述的兼顾推挡与冲吸作用的腹腔镜手术装置，其特征在于，所述拨杆组件包括拨杆芯、拨杆套和拨杆缩紧螺钉，所述拨杆芯设于所述拨杆套内，所述拨杆锁紧螺钉被配置为锁紧所述拨杆套与拨杆芯的相对位置，所述拨杆芯连接所述连接传动部。

4.根据权利要求2或3所述的兼顾推挡与冲吸作用的腹腔镜手术装置，其特征在于，所述抓持机构还包括滑动导向部，其被配置为与所述抓持壳体沿轴向滑动配合连接，并能对所述连接传动部的轴向移动部分形成导向作用。

5.根据权利要求2或3所述的兼顾推挡与冲吸作用的腹腔镜手术装置，其特征在于，所述抓持机构还包括锁紧螺母组件，以将所述抓持壳体与所述导管相对锁紧。

6.根据权利要求1或2或3所述的兼顾推挡与冲吸作用的腹腔镜手术装置，其特征在于，所述连接传动部包括连接片和拉杆，所述连接片包括上下两组，所述拉杆的一端与所述抓持驱动部连接，所述拉杆的另一端分别与所述连接片上下两组的各自的第一端铰接连接，所述连接片上下两组的各自的第二端分别与所述动钳的上下部分铰接连接；优选地，所述铰接为活铆接。

7.根据权利要求6所述的兼顾推挡与冲吸作用的腹腔镜手术装置，其特征在于，所述连接传动部还包括铰接片，所述铰接片与所述拉杆固定连接，所述连接片通过与所述铰接片铰接连接以实现与所述拉杆的所述铰接连接；优选地，所述导管机构还包括固定导向套，该固定导向套沿所述导管的管壁伸入所述导管的管道内部设置，以对所述连接传动部形成支撑与导向作用。

8.根据权利要求1或2或3所述的兼顾推挡与冲吸作用的腹腔镜手术装置，其特征在于，所述动钳的上下部分的截面均为半环形，当所述动钳处于闭合状态时，所述动钳的上下部分截面形成完整圆环形；优选地，所述动钳的壁面开设通孔；优选地，所述通孔为多个，均呈椭圆形。

9.根据权利要求1或2或3所述的兼顾推挡与冲吸作用的腹腔镜手术装置，其特征在于，所述冲吸机构的冲洗通道和吸引通道的中心轴均与所述导管的中心轴处于同一平面。

10.根据权利要求9所述的兼顾推挡与冲吸作用的腹腔镜手术装置，其特征在于，所述冲吸机构包括壳体、换向阀组件和转杆，所述壳体与所述抓持机构可拆卸连接，所述壳体包括所述冲洗通道和吸引通道，所述换向阀组件设于所述壳体内，所述转杆连接所述换向阀组件，通过所述转杆能使得所述换向阀组件转动以连通所述内通道与所述冲洗通道或连通所述内通道与吸引通道。

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