CN114027852A - 宫内胎儿状况分析装置和方法 - Google Patents
宫内胎儿状况分析装置和方法 Download PDFInfo
- Publication number
- CN114027852A CN114027852A CN202111333388.3A CN202111333388A CN114027852A CN 114027852 A CN114027852 A CN 114027852A CN 202111333388 A CN202111333388 A CN 202111333388A CN 114027852 A CN114027852 A CN 114027852A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- beat
- fetal
- module
- electrocardiosignals
- analysis
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 47
- 230000001605 fetal effect Effects 0.000 claims abstract description 165
- 238000004458 analytical method Methods 0.000 claims abstract description 157
- 210000002458 fetal heart Anatomy 0.000 claims abstract description 70
- 210000003754 fetus Anatomy 0.000 claims abstract description 66
- 230000008774 maternal effect Effects 0.000 claims abstract description 22
- 238000000926 separation method Methods 0.000 claims description 30
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 claims description 24
- 210000004291 uterus Anatomy 0.000 claims description 20
- 230000008859 change Effects 0.000 claims description 18
- 238000010586 diagram Methods 0.000 claims description 17
- 238000001228 spectrum Methods 0.000 claims description 13
- 238000001914 filtration Methods 0.000 claims description 11
- 238000000354 decomposition reaction Methods 0.000 claims description 9
- 210000005036 nerve Anatomy 0.000 claims description 6
- 230000001515 vagal effect Effects 0.000 claims description 6
- 210000001015 abdomen Anatomy 0.000 claims description 3
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 abstract description 5
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 13
- 230000008569 process Effects 0.000 description 11
- 230000000747 cardiac effect Effects 0.000 description 10
- 210000003815 abdominal wall Anatomy 0.000 description 6
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 6
- 230000002889 sympathetic effect Effects 0.000 description 5
- 210000001186 vagus nerve Anatomy 0.000 description 5
- 208000032943 Fetal Distress Diseases 0.000 description 4
- 206010016855 Foetal distress syndrome Diseases 0.000 description 4
- 230000036541 health Effects 0.000 description 4
- 210000003403 autonomic nervous system Anatomy 0.000 description 3
- 210000004761 scalp Anatomy 0.000 description 3
- 206010050347 Foetal acidosis Diseases 0.000 description 2
- 206010021143 Hypoxia Diseases 0.000 description 2
- 230000033228 biological regulation Effects 0.000 description 2
- 230000003247 decreasing effect Effects 0.000 description 2
- 238000013461 design Methods 0.000 description 2
- 238000012880 independent component analysis Methods 0.000 description 2
- 239000000203 mixture Substances 0.000 description 2
- 238000005457 optimization Methods 0.000 description 2
- 230000000737 periodic effect Effects 0.000 description 2
- 238000000718 qrs complex Methods 0.000 description 2
- 238000013441 quality evaluation Methods 0.000 description 2
- 230000009466 transformation Effects 0.000 description 2
- 208000010444 Acidosis Diseases 0.000 description 1
- 206010049119 Emotional distress Diseases 0.000 description 1
- 208000001951 Fetal Death Diseases 0.000 description 1
- 208000006893 Fetal Hypoxia Diseases 0.000 description 1
- 206010055690 Foetal death Diseases 0.000 description 1
- 206010027417 Metabolic acidosis Diseases 0.000 description 1
- 208000036029 Uterine contractions during pregnancy Diseases 0.000 description 1
- 230000003187 abdominal effect Effects 0.000 description 1
- 230000007950 acidosis Effects 0.000 description 1
- 230000004913 activation Effects 0.000 description 1
- 230000001154 acute effect Effects 0.000 description 1
- 210000001691 amnion Anatomy 0.000 description 1
- 208000007502 anemia Diseases 0.000 description 1
- QVGXLLKOCUKJST-UHFFFAOYSA-N atomic oxygen Chemical compound [O] QVGXLLKOCUKJST-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 201000001383 blood group incompatibility Diseases 0.000 description 1
- 238000004364 calculation method Methods 0.000 description 1
- 210000003169 central nervous system Anatomy 0.000 description 1
- 238000011161 development Methods 0.000 description 1
- 238000003745 diagnosis Methods 0.000 description 1
- 230000009429 distress Effects 0.000 description 1
- 238000005183 dynamical system Methods 0.000 description 1
- 238000011156 evaluation Methods 0.000 description 1
- 231100000479 fetal death Toxicity 0.000 description 1
- 208000015181 infectious disease Diseases 0.000 description 1
- 238000007914 intraventricular administration Methods 0.000 description 1
- 230000002427 irreversible effect Effects 0.000 description 1
- 230000007774 longterm Effects 0.000 description 1
- 239000011159 matrix material Substances 0.000 description 1
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 210000000653 nervous system Anatomy 0.000 description 1
- 229910052760 oxygen Inorganic materials 0.000 description 1
- 239000001301 oxygen Substances 0.000 description 1
- 230000001734 parasympathetic effect Effects 0.000 description 1
- 210000005037 parasympathetic nerve Anatomy 0.000 description 1
- 230000004796 pathophysiological change Effects 0.000 description 1
- 230000003169 placental effect Effects 0.000 description 1
- 230000002028 premature Effects 0.000 description 1
- 238000003793 prenatal diagnosis Methods 0.000 description 1
- 238000012847 principal component analysis method Methods 0.000 description 1
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 1
- 238000001303 quality assessment method Methods 0.000 description 1
- 238000004445 quantitative analysis Methods 0.000 description 1
- 238000011160 research Methods 0.000 description 1
- 238000010183 spectrum analysis Methods 0.000 description 1
- 239000000126 substance Substances 0.000 description 1
- 208000011580 syndromic disease Diseases 0.000 description 1
- 238000012546 transfer Methods 0.000 description 1
- 230000000472 traumatic effect Effects 0.000 description 1
- 230000000007 visual effect Effects 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
- A61B5/24—Detecting, measuring or recording bioelectric or biomagnetic signals of the body or parts thereof
- A61B5/316—Modalities, i.e. specific diagnostic methods
- A61B5/318—Heart-related electrical modalities, e.g. electrocardiography [ECG]
- A61B5/344—Foetal cardiography
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
- A61B5/24—Detecting, measuring or recording bioelectric or biomagnetic signals of the body or parts thereof
- A61B5/316—Modalities, i.e. specific diagnostic methods
- A61B5/318—Heart-related electrical modalities, e.g. electrocardiography [ECG]
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
- A61B5/24—Detecting, measuring or recording bioelectric or biomagnetic signals of the body or parts thereof
- A61B5/316—Modalities, i.e. specific diagnostic methods
- A61B5/318—Heart-related electrical modalities, e.g. electrocardiography [ECG]
- A61B5/346—Analysis of electrocardiograms
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
- A61B5/24—Detecting, measuring or recording bioelectric or biomagnetic signals of the body or parts thereof
- A61B5/316—Modalities, i.e. specific diagnostic methods
- A61B5/318—Heart-related electrical modalities, e.g. electrocardiography [ECG]
- A61B5/346—Analysis of electrocardiograms
- A61B5/349—Detecting specific parameters of the electrocardiograph cycle
- A61B5/352—Detecting R peaks, e.g. for synchronising diagnostic apparatus; Estimating R-R interval
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
- A61B5/72—Signal processing specially adapted for physiological signals or for diagnostic purposes
- A61B5/7203—Signal processing specially adapted for physiological signals or for diagnostic purposes for noise prevention, reduction or removal
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
- A61B5/72—Signal processing specially adapted for physiological signals or for diagnostic purposes
- A61B5/7235—Details of waveform analysis
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
- A61B5/72—Signal processing specially adapted for physiological signals or for diagnostic purposes
- A61B5/7235—Details of waveform analysis
- A61B5/7253—Details of waveform analysis characterised by using transforms
- A61B5/7257—Details of waveform analysis characterised by using transforms using Fourier transforms
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B2503/00—Evaluating a particular growth phase or type of persons or animals
- A61B2503/02—Foetus
Landscapes
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Cardiology (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Animal Behavior & Ethology (AREA)
- Public Health (AREA)
- Biomedical Technology (AREA)
- Heart & Thoracic Surgery (AREA)
- Medical Informatics (AREA)
- Molecular Biology (AREA)
- Surgery (AREA)
- Biophysics (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Pathology (AREA)
- Veterinary Medicine (AREA)
- Signal Processing (AREA)
- Artificial Intelligence (AREA)
- Computer Vision & Pattern Recognition (AREA)
- Physiology (AREA)
- Psychiatry (AREA)
- Mathematical Physics (AREA)
- Measurement And Recording Of Electrical Phenomena And Electrical Characteristics Of The Living Body (AREA)
- Ultra Sonic Daignosis Equipment (AREA)
Abstract
本申请涉及一种宫内胎儿状况分析装置和方法，其中，该宫内胎儿状况分析装置包括心电采集模块、逐搏间期确定模块、宫内胎儿状况分析模块，逐搏间期确定模块分别与胎儿心电采集模块和宫内胎儿状况分析模块连接；通过胎儿心电采集模块获取母体宫内胎儿的胎儿心电信号并发送至逐搏间期确定模块；通过逐搏间期确定模块确定胎儿心电信号的逐搏RR间期信息，将逐搏RR间期信息以及胎儿心电信号作为目标心电数据并发送至宫内胎儿状况分析模块；通过宫内胎儿状况分析模块获取胎儿的分析参数，基于分析参数确定宫内胎儿的心率变异性分析结果。通过本申请，解决了相关技术中无法进行胎心率逐搏变异分析的问题，实现了对胎心率的逐搏变异分析。
Description
技术领域
本申请涉及医疗设备领域，特别是涉及一种宫内胎儿状况分析装置和方法。
背景技术
胎儿心率的变异性是交感神经和副交感神经调节的结果，交感神经使心率加快，迷走神经使心率降低，这样就产生了心率变异性，即HRV。交感神经和副交感神经之间的平衡不是固定不变的平衡，而是在一定范围内波动的动态平衡。胎心率检测及其变异性分析是胎儿监护的重要环节。胎心率变异描述的是胎心率微小的周期性波动或者是胎儿心跳间隔的变化，正常的胎心率会随着子宫内环境的变化而发生变化，胎心率变异与胎儿健康状态密切相关。
当前的胎心率监测方式主要是采用超声多普勒技术，对准胎儿心脏发射超声波，当胎儿心脏跳动时，反射回来的超声波信号频率等参数发生改变，根据多普勒效应计算出胎儿心率。但是这种方式的胎心监测得到的是3-4秒的平均心率，不能进行胎心率的逐搏变异分析。
针对相关技术中存在无法进行胎心率逐搏变异分析的问题，目前还没有提出有效的解决方案。
发明内容
在本实施例中提供了一种宫内胎儿状况分析装置，以解决相关技术中无法进行胎心率逐搏变异分析的问题。
第一个方面，在本实施例中提供了一种宫内胎儿状况分析装置，包括：胎儿心电采集模块、逐搏间期确定模块、宫内胎儿状况分析模块，所述逐搏间期确定模块分别与所述胎儿心电采集模块和所述宫内胎儿状况分析模块连接；
所述胎儿心电采集模块，用于获取母体宫内胎儿的胎儿心电信号，并将所述胎儿心电信号发送至所述逐搏间期确定模块；
所述逐搏间期确定模块，用于接收所述胎儿心电信号并确定所述胎儿心电信号的逐搏RR间期信息，将所述逐搏RR间期信息以及所述胎儿心电信号作为目标心电数据并发送至所述宫内胎儿状况分析模块；
所述宫内胎儿状况分析模块，用于根据接收到的所述目标心电数据获取胎儿的分析参数，基于所述分析参数确定宫内胎儿的心率变异性分析结果，所述分析参数至少包括时域分析参数和频域分析参数。
在其中的一个实施例中，所述宫内胎儿状况分析模块包括时域分析单元，所述时域分析单元与所述逐搏间期确定模块连接；所述时域分析单元，用于根据接收到的所述目标心电数据，确定所述时域分析参数，其中：所述时域分析参数包括第一预设时间内的逐搏RR间期的总体标准差、第一预设时间内的逐搏RR间期的总体均值以及第二预设时间内的逐搏RR间期的均值标准差、第二预设时间内的逐搏RR间期的标准差均值、差值均方根、迷走神经张力参数以及HRV三角指数中的一种或多种，所述第一预设时间大于所述第二预设时间。
在其中的一个实施例中，所述宫内胎儿状况分析模块还包括频域分析单元，所述频域分析单元与所述逐搏间期确定模块连接；所述频域分析单元，用于根据预设算法对所述目标心电数据进行计算，得到功率谱，所述预设算法包括快速傅里叶变换算法和/或自回归参数模型算法；基于所述功率谱获取频域分析参数。
在其中的一个实施例中，所述宫内胎儿状况分析模块还包括非线性分析单元，所述非线性分析单元与所述逐搏间期确定模块连接；所述非线性分析单元，用于根据李雅普诺夫指数、关联维数、递归图、庞加莱散点图和熵分析方法中的一种或多种对胎儿心率变化情况进行可视化展示。
在其中的一个实施例中，所述宫内胎儿状况分析模块还包括正弦波监测单元，所述正弦波监测单元与所述逐搏间期确定模块连接；所述正弦波监测单元，用于监测连续多组所述目标心电数据是否存在正弦波波形，若监测到所述正弦波波形，则进行报警。
在其中的一个实施例中，所述胎儿心电采集模块还包括原始信号采集单元、信号分离单元，所述原始信号采集单元与所述信号分离单元连接，所述信号分离单元与所述逐搏间期确定模块连接；所述原始信号采集单元，用于获取原始心电信号并发送至所述信号分离单元，所述原始心电信号为母体心电信号和胎儿心电信号混合产生的信号；所述信号分离单元，用于通过奇异值分解方法将接收到的所述原始心电信号分离为所述母体心电信号和所述胎儿心电信号，将所述胎儿心电信号发送至所述逐搏间期确定模块。
在其中的一个实施例中，所述原始信号采集单元为电极贴片，所述电极贴片用于设置在母体腹部表面，通过非侵入的方式采集原始心电信号，并将所述原始心电信号发送至所述信号分离单元。
在其中的一个实施例中，所述胎儿心电采集模块还包括滤波单元，所述滤波单元分别与所述原始信号采集单元和所述信号分离单元连接；所述滤波单元，用于获取所述原始信号采集单元采集到的所述原始心电信号并去除所述原始心电信号的噪声，得到预处理信号，将所述预处理信号发送至所述信号分离单元。
在其中的一个实施例中，所述胎儿心电信号通过多种导联方式采集，所述宫内胎儿状况分析装置还包括导联选择模块，所述导联选择模块分别与所述胎儿心电采集模块以及所述逐搏间期确定模块连接；所述导联选择模块，用于切换所述导联方式，选择多组导联方式中的一种进行胎儿心电信号采集，并将采集到的所述胎儿心电信号所述逐搏间期确定模块。
第二个方面，在本实施例中提供了一种宫内胎儿状况分析方法，包括：
获取母体宫内胎儿的胎儿心电信号；
接收所述胎儿心电信号并确定所述胎儿心电信号的逐搏RR间期信息，将所述逐搏RR间期信息以及所述胎儿心电信号作为目标心电数据；
根据接收到的所述目标心电数据获取胎儿的分析参数，基于所述分析参数确定宫内胎儿的心率变异性分析结果，所述分析参数至少包括时域分析参数和频域分析参数。
与相关技术相比，在本实施例中提供的宫内胎儿状况分析装置，设置了胎儿心电采集模块、逐搏间期确定模块、宫内胎儿状况分析模块，所述逐搏间期确定模块分别与所述胎儿心电采集模块和所述宫内胎儿状况分析模块连接；通过所述胎儿心电采集模块获取母体宫内胎儿的胎儿心电信号，并将所述胎儿心电信号发送至所述逐搏间期确定模块；通过所述逐搏间期确定模块接收所述胎儿心电信号并确定所述胎儿心电信号的逐搏RR间期信息，将所述逐搏RR间期信息以及所述胎儿心电信号作为目标心电数据并发送至所述宫内胎儿状况分析模块；通过所述宫内胎儿状况分析模块根据接收到的所述目标心电数据获取胎儿的分析参数，基于所述分析参数确定宫内胎儿的心率变异性分析结果，所述分析参数至少包括时域分析参数和频域分析参数。解决了相关技术中无法进行胎心率逐搏变异分析的问题，实现了对胎心率的逐搏变异分析。
本申请的一个或多个实施例的细节在以下附图和描述中提出，以使本申请的其他特征、目的和优点更加简明易懂。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：
图1是根据本申请实施例的宫内胎儿状况分析装置的硬件结构示意图；
图2是根据本申请实施例的宫内胎儿状况分析装置的RR间期几何分布示意图；
图3是根据本申请实施例的宫内胎儿状况分析装置的功率谱示意图；
图4是根据本申请实施例的宫内胎儿状况分析装置的庞加莱散点图；
图5是根据本申请实施例的宫内胎儿状况分析装置采集的原始心电信号和胎儿心电信号的示意图；
图6是根据本申请实施例的宫内胎儿状况分析装置的胎儿心电信号RR间期示意图；
图7是本实施例的宫内胎儿状况分析方法的流程图。
具体实施方式
为更清楚地理解本申请的目的、技术方案和优点，下面结合附图和实施例，对本申请进行了描述和说明。
除另作定义外，本申请所涉及的技术术语或者科学术语应具有本申请所属技术领域具备一般技能的人所理解的一般含义。在本申请中的“一”、“一个”、“一种”、“该”、“这些”等类似的词并不表示数量上的限制，它们可以是单数或者复数。在本申请中所涉及的术语“包括”、“包含”、“具有”及其任何变体，其目的是涵盖不排他的包含；例如，包含一系列步骤或模块(单元)的过程、方法和系统、产品或设备并未限定于列出的步骤或模块(单元)，而可包括未列出的步骤或模块(单元)，或者可包括这些过程、方法、产品或设备固有的其他步骤或模块(单元)。在本申请中所涉及的“连接”、“相连”、“耦接”等类似的词语并不限定于物理的或机械连接，而可以包括电气连接，无论是直接连接还是间接连接。在本申请中所涉及的“多个”是指两个或两个以上。“和/或”描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，“A和/或B”可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。通常情况下，字符“/”表示前后关联的对象是一种“或”的关系。在本申请中所涉及的术语“第一”、“第二”、“第三”等，只是对相似对象进行区分，并不代表针对对象的特定排序。
目测法是最常用的胎儿心率变异性(HRV)分析方法，是通过观察胎心率随时间变化的规律进行分析。时域表示的HRV有短变异(short variability)和长变异(longvariability)之分，短变异是指相邻两个心动周期的心率变异情况，反映了胎心率即时的变化情况，正常值范围为3～6bmp。但是，一般超声多普勒胎心监护的胎心率往往是取相邻3～4次胎心率的平均值，因此不能准确地检测到短变异，只有在内监护通过胎儿头皮电极提取胎儿心电信号时，才能计算短变异。因为短变异的检测技术上有一定难度，临床常用长变异表示变异性。长变异是指胎心率曲线围绕胎心率基线的波动的范围，临床上取1min的时段内胎心率围绕心率基线的振幅，相当于胎儿心率曲线的带的宽度，正常值范围是6～25bpm。也有部分研究用胎心率曲线波动的频率表示变异性，正常值范围是3～5bpm。但临床发现曲线的波动的频率不能增加新的信息，因此常用胎心率曲线的振幅表示。为了实现更准确的短变异和长变异分析，降低监护难度，亟需一种可实现逐搏胎儿心率变异性分析的方法用以更准确的评估胎儿宫内状况。
在本实施例中提供了一种宫内胎儿状况分析装置，图1是本实施例的宫内胎儿状况分析装置的示意图，如图1所示，该宫内胎儿状况分析装置包括：胎儿心电采集模块100、逐搏间期确定模块200、宫内胎儿状况分析模块300，所述逐搏间期确定模块200分别与所述胎儿心电采集模块100和所述宫内胎儿状况分析模块300连接；
所述胎儿心电采集模块100，用于获取母体宫内胎儿的胎儿心电信号，并将所述胎儿心电信号发送至所述逐搏间期确定模块200；
所述逐搏间期确定模块200，用于接收所述胎儿心电信号并确定所述胎儿心电信号的逐搏RR间期信息，将所述逐搏RR间期信息以及所述胎儿心电信号作为目标心电数据并发送至所述宫内胎儿状况分析模块300；
所述宫内胎儿状况分析模块300，用于根据接收到的所述目标心电数据获取胎儿的分析参数，基于所述分析参数确定宫内胎儿的心率变异性分析结果，所述分析参数至少包括时域分析参数和频域分析参数。
具体的，可通过心电采集装置，从母体获取胎儿心电信号。通过对胎儿心电信号的处理，先确定R波，再进一步确定逐搏RR间期。心电图是由一系列的波组所构成的，每个波组代表着每一个心动周期。一个波组包括P波、QRS波群、T波及U波。其中QRS波群包括三个紧密相连的波，第一个向下的波称为Q波，继Q波后的一个高尖的直立波称为R波，R波后向下的波称为S波。R波的形态可反映心室内激动传导的情况。而确定逐搏RR间期，即可通过胎儿心电信号进行短变异分析。逐搏间期确定模块主要用于确定胎儿心电信号的逐搏RR间期信息，该信息可以与胎儿心电信号自逐搏间期确定模块同步发送至宫内胎儿状况分析模块，也可以将逐搏RR间期信息单独发送至宫内胎儿状况分析模块，将胎儿心电信号自胎儿心电采集模块单独发送至宫内胎儿状况分析模块。最后通过对胎儿心电信号以及逐搏RR间期信息的分析，对宫内胎儿的健康状况进行评估。
现有的技术方案主要是对胎儿心电信号进行长变异分析。本申请实施例的宫内胎儿状况分析方法，通过对确定胎儿心电信号的逐搏间期，获得了胎儿心电信号的时域分析参数和频域分析参数，进而对宫内状况进行评估，得到宫内胎儿状况的分析结果，通过短变异分析方法，提高了宫内胎儿状况评估的准确度。
胎心率检测及其变异性分析是胎儿监护的重要环节。胎心率变异描述的是胎心率微小的周期性波动或者是胎儿心跳间隔的变化，正常的胎心率会随着子宫内环境的变化而发生变化，胎心率变异与胎儿健康状况密切相关。正常的胎心率是胎儿中枢神经系统正常调节的结果，也是胎儿在子宫内状况良好的表现之一。当胎心率变异减弱或消失时，则表示胎儿缺氧，此时应该采取相应的急救措施以防止胎儿遭受不可逆性的损伤；当胎心率变异表现正常时，则表示胎儿没有出现缺氧，因此胎心率变异是产前诊断的一类重要参数。在临床上，产科医生能够通过胎心率变异以及它在宫缩和胎动出现的情况下的变化，了解胎儿在宫内是否存在缺氧窘迫等情况，对提高生育质量和降低胎儿死亡率有及其重要的作用。
当前胎心率检测方式主要是采用超声多普勒技术，即对准胎儿心脏发射超声波，当胎儿心脏跳动时，反射回来的超声波信号频率等参数发生改变，根据多普勒效应计算出胎儿心率。这种方式的胎心监测得到的是3-4秒的平均心率，不能进行胎心率的逐搏变异分析。另外，对于孕产妇来说，体位对于测量精度影响很大，受到严格限制，无法自由活动，只适合短时间的检测，无法获取长时间心率变异性。如果需要获得准确的逐搏心率，当前主要通过头皮电极检测法实现，这种方式具有侵入性，需要在分娩过程中将心电电极固定于胎儿的头皮上，其采集到的胎儿心电波形相对稳定，没有孕妇心电的干扰，可以很清楚地显示胎儿的P波、QRS波、ST段和T波，幅度相对比较大，可以提供准确的诊断数据。但是其实施时期有非常严格的限制，且是有创伤的，只能在羊膜破裂后引入宫内电极，不能反复检测，以防发生感染。因此，获取胎儿心电信号，确定胎儿心电逐搏间期，基于逐搏心率进行胎儿宫内状况的分析，对提高宫内胎儿状况评估准确性具有重大意义。
在其中的一个实施例中，本申请实施例所提供的宫内胎儿状况分析模块包括时域分析单元，所述时域分析单元与所述逐搏间期确定模块连接；所述时域分析单元，用于根据接收到的所述目标心电数据，确定所述时域分析参数，其中：所述时域分析参数包括第一预设时间内的逐搏RR间期的总体标准差、第一预设时间内的逐搏RR间期的总体均值以及第二预设时间内的逐搏RR间期的均值标准差、第二预设时间内的逐搏RR间期的标准差均值、差值均方根、迷走神经张力参数以及HRV三角指数中的一种或多种，所述第一预设时间大于所述第二预设时间。
对基于胎儿心电信号的逐搏RR间期数据进行心率变异性分析。胎儿心率时域分析单元采用时域分析方法分析胎儿宫内状况。时域分析方法简单、直观、易于理解，主要是从胎儿HRV序列的统计描述和几何分布两个角度，对心率变异性进行定量分析。几何分布主要通过直方图来体现。图2是根据本申请实施例的宫内胎儿状况分析装置的RR间期几何分布示意图，如图2所示，该直方图可以直观的显示RR间期的几何分布情况。
统计描述主要是分析胎儿HRV序列的均值、方差等参数，具体可以包括总体标准差SDNN、总体均值MEAN、均值标准差SDANN、标准差均值SDNNI、差值均方根、迷走神经张力参数以及HRV三角指数。
SDNN，即总体标准差，第一预设时间指的是一个较长的连续监测时间，以第一预设时间时24小时为例，总体标准差即24小时内正常RR间期的标准差，它反映了该时间段内胎儿心率变异的平均水平。
其中，RRi表示第i个RR间期的时间长度，
表示第一预设时间内的RR间期的平均时间长度。
MEAN：总体均值，以第一预设时间为24小时为例，第一预设时间内的总体均值即24小时胎儿心动周期的平均值。
SDANN：均值标准差，以第一预设时间为24小时，第二预设时间为5分钟为例，第二预设时间内的均值标准差是指24小时内全部连续5分钟节段窦性心动周期均值的标准差，以估测长程(24小时)HRV的组成成份，即评估心率变化中的长期慢变化成分。它是将288个平均RR间期的标准差，反映了HRV中的低频成分。其中，
为第i个5分钟RR间期均值，
为288个RR的均值。
SDNNI：标准差均值，表示5分钟内胎儿HRV的平均值，它反映了该时间段内HRV的变化程度。标准差均值的计算方式如下所示，其中，indexi表示第i个连续5分钟内的RR间期。
RMSSD：差值均方根，是指相邻RR间期差的均方根，反映了胎儿HRV中的高频成分。
pNN50：即迷走神经张力参数，指相邻RR间期差值大于50ms的间期个数与预设时间段内的RR间期个数的百分比。其中NN50是相邻RR间期的差值大于50ms的个数，TotaINN表示该时间段内RR间期总个数，该参数数值越大，说明迷走神经张力越大。
pNN50＝NN50/TotalNN*100％
HRV三角指数：RR间期总个数与RR间期直方图高度的比值，该比值是以胎儿RR间期频率为纵坐标，以RR间期为横坐标，绘出反映24小时心率变化的RR间期频率分布的直方图，该直方图可以直观地反映出胎儿不同RR间期的差值及各自所占比例。
在其中的一个实施例中，所述宫内胎儿状况分析模块还包括频域分析单元，所述频域分析单元与所述逐搏间期确定模块连接；所述频域分析单元，用于根据预设算法对所述目标心电数据进行计算，得到功率谱，所述预设算法包括快速傅里叶变换算法和/或自回归参数模型算法；基于所述功率谱获取频域分析参数。
具体的，在胎儿HRV分析过程中，利用快速傅里叶变换算法或自回归参数模型算法对RR间期序列进行计算，从而获得信号的功率谱。通过不同频段功率谱的特性，便得到与自主神经系统相关的参数。图3是根据本申请实施例的宫内胎儿状况分析装置的功率谱示意图，如图3所示，纵坐标为归一化的频率RR间期数量，纵坐标为频率。在胎儿HRV的频域分析中，将RR间期的功率谱划分为四个频段：高频段(High Frequency，HF)为0.15Hz～0.4Hz的频段；低频段(Low Frequency，LF)为0.04Hz～015Hz的频段；极低频段(Very LowFrequency，VLF)为0.003Hz～0.04Hz的频段；超低频段(Ultra Low Frequency，ULF)为小于0.003Hz的频段。
基于以上方法获取的四个频段信号，可以获得以下几个频域指标：全部频段的总功率TP，其频率范围小于0.4Hz，该参数反映了总体的心率变异性；极低频段功率VLF，频率范围<0.04，其生理意义目前尚不明确；低频段功率LF，频率范围004Hz～015Hz，反映了自主神经系统总体活动水平；高频范围功率HF，频率范围015Hz～04Hz，反映了迷走神经系统的活动水平；归一化的低频段功率LFnorm，LFnorm＝LF/(TP-VLF)*100，反映了在不考虑其它频段功率对低频LF段功率影响的情况下，自主神经系统总的活动水平；归一化的高频段功率HFnorm，HFnorm＝HF/(TP-VLF)x100，反映了在不考虑其它频段功率对高频HF段功率影响的情况下，迷走神经系统活动水平；LF段和HF段功率比LF/HF，反映了交感神经与迷走神经之间的相对活动程度。
在其中的一个实施例中，所述宫内胎儿状况分析装置还包括非线性分析单元，所述非线性分析单元与所述逐搏间期确定模块连接；所述非线性分析单元，用于根据李雅普诺夫指数、关联维数、递归图、庞加莱散点图和熵分析方法中的一种或多种对胎儿心率变化情况进行可视化展示。
具体的，胎儿心率非线性分析可以采用李雅普诺夫指数(Lyapunov Exponent，LE)、关联维数(Correlation Dimension，CD)、递归图(Recurrence Plot)和庞加莱散点图(Poincare plot)、熵分析等方法。
以庞加莱散点图为例，是用于观察非线性动力学系统演化规律的图形化表示方法。图4是根据本申请实施例的宫内胎儿状况分析装置的庞加莱散点图，如图4所示，胎儿HRV的庞加莱散点图是以两相邻RR间期分别作为笛卡尔坐标系的横纵坐标所绘制成的散点图，其散点的分布可以直观发现胎儿心率的变化情况。
在其中的一个实施例中，所述宫内胎儿状况分析装置还包括正弦波监测单元，所述正弦波监测单元与所述逐搏间期确定模块连接；所述正弦波监测单元，用于监测连续多组所述目标心电数据是否存在正弦波波形，若监测到所述正弦波波形，则进行报警。
具体的，正弦波是胎儿监护的特殊波形，出现在母儿血型不合、双胎输血综合征、胎盘早剥等导致的严重胎儿贫血情况。正弦波频谱分析的结果在极低频范围(0.01～0.025bpm)的能量值升高，而在低频(0.026～0.125bpm)和高频(0.126～0.500bpm)范围的能量值降低。
在其中的一些实施例中，基于心率变异性分析，可以辅助判断胎儿宫内情况。比如最常见的问题胎儿窘迫，胎儿窘迫包括胎儿缺氧和酸中毒等的病理生理改变，当胎儿出现酸中毒特别是代谢性酸中毒时胎儿HRV会降低，在时域分析结果中，胎儿心率直方图中可以看到图形窄而高，SDNN相对正常值偏小。在频域分析的结果中，此时不仅HRV总能量降低。而且高频和低频部分能量的比值也降低。此外在胎儿窘迫早期或急性胎儿窘迫时，胎儿HRV不降低，而且可能升高，胎儿HRV的分析结果中相应指标可以得到体现出是否存在胎儿窘迫情况。因此，可以基于心率变异性分析，评估宫内胎儿的健康状况。
通过上述模块，本发明基于无创的母胎心电监测，从中提取胎儿心率，不但可以采集到准确的逐搏心率，而且应用无创非侵入的方式，使用方便、安全。基于所得到的逐搏心率进行胎儿心率变异性分析，包括时域分析、频域分析、非线性分析，输出相应的图表，可以直观的反映胎儿迷走神经和交感神经的调节情况，帮助医护人员准确判断胎儿宫内状况。
在其中的一个实施例中，所述胎儿心电采集模块还包括原始信号采集单元、信号分离单元，所述原始信号采集单元与所述信号分离单元连接，所述信号分离单元与所述逐搏间期确定模块连接；所述原始信号采集单元，用于获取原始心电信号并发送至所述信号分离单元，所述原始心电信号为母体心电信号和胎儿心电信号混合产生的信号；所述信号分离单元，用于通过奇异值分解方法将接收到的所述原始心电信号分离为所述母体心电信号和所述胎儿心电信号，将所述胎儿心电信号发送至所述逐搏间期确定模块。
具体的，在采集胎儿心电信号的过程中，首先使用母胎心电监测设备粘贴到孕妇腹壁，采集腹壁心电信号，该腹壁心电信号即原始心电信号。图5是根据本申请实施例的宫内胎儿状况分析装置采集的原始心电信号和胎儿心电信号的示意图。如图5所示，图5上方的母胎混合心电即该原始心电信号，该原始心电信号是母亲心电(MECG)和胎儿心电(FECG)的混合，从中可以提取出逐搏实时胎儿心电RR间期。其中，信号分离单元的通过信号分离算法从原始心电信号中分离胎儿心电信号和母体心电信号。图5下方是根据信号分离算法得到的分离胎儿心电，即胎儿心电信号。需要注意的是，由于胎儿心电信号的强度较弱，如果在分离后，胎儿心电信号强度有所降低，容易被淹没在背景噪声中，这将会大大降低后续提起的数据准确性。信号分离的方法包括但不限于奇异值分解方法SVD、主分量分析方法PCA、独立分量分析法ICA以及小波分解CWT方法。在本实施例中，采用奇异值分解的方法，即SVD方法，进行信号的分离。奇异值分解方法的原理是将母胎心电活动看作是空间时变矢量，构建SVD传递矩阵。奇异值分解的方法是将母胎腹壁心电信号做空间滤波，这可以抑制腹壁混合信号中的较强的母胎心电成分，从而提取出微弱的胎儿心电信号。最终，根据信号状态动态调整参数，信号分离可达到较好的效果。
在其中的一个实施例中，母体心电信号与胎儿心电信号经过分离之后，需要确定R波，然后根据RR间期的数据，即可进行心率的计算。图6是根据本申请实施例的宫内胎儿状况分析装置的胎儿心电信号RR间期示意图，如图6所示，两个胎儿心电信号FECG的R波波峰之间为一个RR间期。本申请采用时域非线性变换阈值法对R波进行确定，这种方法能够较好地对抗噪声的影响。此外，本申请实施例中的进行R波确定的算法还存在自优化的功能。在确定R波的过程中，算法初步识别胎儿心电信号中的一个波作为待确认R波，再将此待确认R波与初始阈值进行比较，若该待确认R波大于初始阈值，则基于该待确认R波的相关特征重新计算阈值，并将重新计算得到的阈值作为优化阈值，代替初始阈值进行R波的确认。通过该自优化过程，本申请实施例的用于R波确定的算法可以将历史识别过程中的一个或多个R波作为参考，优化阈值，进而提高后续R波识别的准确度。其中，时域非线性变换阈值法的阈值生成公式如下：
T＝(Rmean-Nmean)·T0+Nmean (3)
其中Rmean是R波峰幅值的平均值，Ri是第i个R波的波峰幅值，Nmean是杂波幅值的平均值，Ni是第i个杂波的幅值。其中，杂波是指在R波确定过程中，经初步识别确定为待确认R波且在后续识别过程中被判定为非R波的波形信号。
在其中的一个实施例中，所述原始信号采集单元为电极贴片，所述电极贴片用于设置在母体腹部表面，通过非侵入的方式采集原始心电信号，并将所述原始心电信号发送至所述信号分离单元。
在其中的一个实施例中，所述胎儿心电采集模块还包括滤波单元，所述滤波单元分别与所述原始信号采集单元和所述信号分离单元连接；所述滤波单元，用于获取所述原始信号采集单元采集到的所述原始心电信号并去除所述原始心电信号的噪声，得到预处理信号，将所述预处理信号发送至所述信号分离单元。通过对原始信号进行滤波处理，可以提高采集到的原始心电信号的信号质量，进而提高分离出的胎儿心电信号的质量。
在其中的一个实施例中，所述胎儿心电信号通过多种导联方式采集，所述宫内胎儿状况分析装置还包括导联选择模块，所述导联选择模块分别与所述胎儿心电采集模块以及所述逐搏间期确定模块连接；所述导联选择模块，用于切换所述导联方式，选择将多组导联方式中的一种进行胎儿心电信号采集，并将采集到的所述胎儿心电信号所述逐搏间期确定模块。
具体的，为了得到胎儿心电RR间期，需要对腹壁母胎心电信号进行滤波，分离，提取。另外，为充分利用多导的数据信息，还需要进行信号质量评估及导联选择。在心电图的专业术语中，将记录心电图时电极在人体体表的放置位置及电极与放大器的连接方式称为心电图的导联。由于SVD方法与电极的导联配置有较大关联，本系统设置了多导联模式采集心电信号，在其中的一个具体的实施例中，设置了3种原始导联，通过对这3种原始导联进行加权运算，得到2种扩展导联，总共包括5种导联。针对这5种导联中的每种导联进行胎心信号分离、R波寻找以及胎儿心率计算，然后对胎儿的心率数据进行质量评估。质量评估的过程为：首先判断心率的变异性，对于心率变异过大，超过常规变异范围的，则认为信号质量较差，常规变异范围可基于现有的研究成果进行设置和调整；其次，判断胎儿心率与母亲心率的相关性，若相关性较高，则认为分离得到的胎儿心电信号可能是母体心电信号的残留，胎儿心电信号质量较差。结合本系统特有的导联分布进行SVD设计，可以较好的提取胎儿心电信号。最终，根据信号状态动态调整参数，信号分离可达到较好的效果。
需要说明的是，上述各个模块可以是功能模块也可以是程序模块，既可以通过软件来实现，也可以通过硬件来实现。对于通过硬件来实现的模块而言，上述各个模块可以位于同一处理器中；或者上述各个模块还可以按照任意组合的形式分别位于不同的处理器中。
在本实施例中提供了一种宫内胎儿状况分析方法，图7是本实施例的宫内胎儿状况分析方法的流程图，如图7所示，该流程包括如下步骤：
步骤S701，获取母体宫内胎儿的胎儿心电信号。
步骤S702，接收所述胎儿心电信号并确定所述胎儿心电信号的逐搏RR间期信息，将所述逐搏RR间期信息以及所述胎儿心电信号作为目标心电数据。
步骤S703，根据接收到的所述目标心电数据获取胎儿的分析参数，基于所述分析参数确定宫内胎儿的心率变异性分析结果，所述分析参数至少包括时域分析参数和频域分析参数。
通过上述步骤，解决了相关技术中无法进行胎心率逐搏变异分析的问题，实现了对胎心率的逐搏变异分析。
在其中的一些实施例中，根据接收到的所述目标心电数据，确定所述时域分析参数，其中：所述时域分析参数包括第一预设时间内的逐搏RR间期的总体标准差、第一预设时间内的逐搏RR间期的总体均值以及第二预设时间内的逐搏RR间期的均值标准差、第二预设时间内的逐搏RR间期的标准差均值、差值均方根、迷走神经张力参数以及HRV三角指数中的一种或多种，所述第一预设时间大于所述第二预设时间。
在其中的一个实施例中，根据预设算法对所述目标心电数据进行计算，得到功率谱，所述预设算法包括快速傅里叶变换算法和/或自回归参数模型算法；基于所述功率谱获取频域分析参数。
在其中的一个实施例中，根据李雅普诺夫指数、关联维数、递归图、庞加莱散点图和熵分析方法中的一种或多种对胎儿心率变化情况进行可视化展示。
在其中的一个实施例中，监测连续多组所述目标心电数据是否存在正弦波波形，若监测到所述正弦波波形，则进行报警。
在其中的一个实施例中，获取原始心电信号并发送至所述信号分离单元，所述原始心电信号为母体心电信号和胎儿心电信号混合产生的信号；通过奇异值分解方法将接收到的所述原始心电信号分离为所述母体心电信号和所述胎儿心电信号。
在其中的一个实施例中，将电极贴片用于设置在母体腹部表面，通过非侵入的方式采集原始心电信号。
在其中的一个实施例中，获取所述原始信号采集单元采集到的所述原始心电信号并去除所述原始心电信号的噪声，得到预处理信号。
在其中的一个实施例中，选择多组导联方式中的一种进行胎儿心电信号采集，并将采集到的所述胎儿心电信号所述逐搏间期确定模块。
需要说明的是，在上述流程中或者附图的流程图中示出的步骤可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机系统中执行，并且，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。应该明白的是，这里描述的具体实施例只是用来解释这个应用，而不是用来对它进行限定。根据本申请提供的实施例，本领域普通技术人员在不进行创造性劳动的情况下得到的所有其它实施例，均属本申请保护范围。
显然，附图只是本申请的一些例子或实施例，对本领域的普通技术人员来说，也可以根据这些附图将本申请适用于其他类似情况，但无需付出创造性劳动。另外，可以理解的是，尽管在此开发过程中所做的工作可能是复杂和漫长的，但是，对于本领域的普通技术人员来说，根据本申请披露的技术内容进行的某些设计、制造或生产等更改仅是常规的技术手段，不应被视为本申请公开的内容不足。
“实施例”一词在本申请中指的是结合实施例描述的具体特征、结构或特性可以包括在本申请的至少一个实施例中。该短语出现在说明书中的各个位置并不一定意味着相同的实施例，也不意味着与其它实施例相互排斥而具有独立性或可供选择。本领域的普通技术人员能够清楚或隐含地理解的是，本申请中描述的实施例在没有冲突的情况下，可以与其它实施例结合。
以上所述实施例仅表达了本申请的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对专利保护范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。因此，本申请的保护范围应以所附权利要求为准。
Claims (10)
1.一种宫内胎儿状况分析装置，其特征在于，包括：胎儿心电采集模块、逐搏间期确定模块、宫内胎儿状况分析模块，所述逐搏间期确定模块分别与所述胎儿心电采集模块和所述宫内胎儿状况分析模块连接；
所述胎儿心电采集模块，用于获取母体宫内胎儿的胎儿心电信号，并将所述胎儿心电信号发送至所述逐搏间期确定模块；
所述逐搏间期确定模块，用于接收所述胎儿心电信号并确定所述胎儿心电信号的逐搏RR间期信息，将所述逐搏RR间期信息以及所述胎儿心电信号作为目标心电数据并发送至所述宫内胎儿状况分析模块；
所述宫内胎儿状况分析模块，用于根据接收到的所述目标心电数据获取胎儿的分析参数，基于所述分析参数确定宫内胎儿的心率变异性分析结果，所述分析参数至少包括时域分析参数和频域分析参数。
2.根据权利要求1所述的宫内胎儿状况分析装置，其特征在于，所述宫内胎儿状况分析模块包括时域分析单元，所述时域分析单元与所述逐搏间期确定模块连接；
所述时域分析单元，用于根据接收到的所述目标心电数据，确定所述时域分析参数，其中：
所述时域分析参数包括第一预设时间内的逐搏RR间期的总体标准差、第一预设时间内的逐搏RR间期的总体均值以及第二预设时间内的逐搏RR间期的均值标准差、第二预设时间内的逐搏RR间期的标准差均值、差值均方根、迷走神经张力参数以及HRV三角指数中的一种或多种，所述第一预设时间大于所述第二预设时间。
3.根据权利要求1所述的宫内胎儿状况分析装置，其特征在于，所述宫内胎儿状况分析模块还包括频域分析单元，所述频域分析单元与所述逐搏间期确定模块连接；
所述频域分析单元，用于根据预设算法对所述目标心电数据进行计算，得到功率谱，所述预设算法包括快速傅里叶变换算法和/或自回归参数模型算法；
基于所述功率谱获取频域分析参数。
4.根据权利要求1所述的宫内胎儿状况分析装置，其特征在于，所述宫内胎儿状况分析模块还包括非线性分析单元，所述非线性分析单元与所述逐搏间期确定模块连接；
所述非线性分析单元，用于根据李雅普诺夫指数、关联维数、递归图、庞加莱散点图和熵分析方法中的一种或多种对胎儿心率变化情况进行可视化展示。
5.根据权利要求1所述的宫内胎儿状况分析装置，其特征在于，所述宫内胎儿状况分析模块还包括正弦波监测单元，所述正弦波监测单元与所述逐搏间期确定模块连接；
所述正弦波监测单元，用于监测连续多组所述目标心电数据是否存在正弦波波形，若监测到所述正弦波波形，则进行报警。
6.根据权利要求1所述的宫内胎儿状况分析装置，其特征在于，所述胎儿心电采集模块还包括原始信号采集单元、信号分离单元，所述原始信号采集单元与所述信号分离单元连接，所述信号分离单元与所述逐搏间期确定模块连接；
所述原始信号采集单元，用于获取原始心电信号并发送至所述信号分离单元，所述原始心电信号为母体心电信号和胎儿心电信号混合产生的信号；
所述信号分离单元，用于通过奇异值分解方法将接收到的所述原始心电信号分离为所述母体心电信号和所述胎儿心电信号，将所述胎儿心电信号发送至所述逐搏间期确定模块。
7.根据权利要求6所述的宫内胎儿状况分析装置，其特征在于，所述原始信号采集单元为电极贴片，所述电极贴片用于设置在母体腹部表面，通过非侵入的方式采集原始心电信号，并将所述原始心电信号发送至所述信号分离单元。
8.根据权利要求6所述的宫内胎儿状况分析装置，其特征在于，所述胎儿心电采集模块还包括滤波单元，所述滤波单元分别与所述原始信号采集单元和所述信号分离单元连接；
所述滤波单元，用于获取所述原始信号采集单元采集到的所述原始心电信号并去除所述原始心电信号的噪声，得到预处理信号，将所述预处理信号发送至所述信号分离单元。
9.根据权利要求1所述的宫内胎儿状况分析装置，其特征在于，所述胎儿心电信号通过多种导联方式采集，所述宫内胎儿状况分析装置还包括导联选择模块，所述导联选择模块分别与所述胎儿心电采集模块以及所述逐搏间期确定模块连接；
所述导联选择模块，用于切换所述导联方式，选择多组导联方式中的一种进行胎儿心电信号采集，并将采集到的所述胎儿心电信号所述逐搏间期确定模块。
10.一种宫内胎儿状况分析方法，其特征在于，包括：
获取母体宫内胎儿的胎儿心电信号；
接收所述胎儿心电信号并确定所述胎儿心电信号的逐搏RR间期信息，将所述逐搏RR间期信息以及所述胎儿心电信号作为目标心电数据；
根据接收到的所述目标心电数据获取胎儿的分析参数，基于所述分析参数确定宫内胎儿的心率变异性分析结果，所述分析参数至少包括时域分析参数和频域分析参数。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202111333388.3A CN114027852A (zh) | 2021-11-11 | 2021-11-11 | 宫内胎儿状况分析装置和方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202111333388.3A CN114027852A (zh) | 2021-11-11 | 2021-11-11 | 宫内胎儿状况分析装置和方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN114027852A true CN114027852A (zh) | 2022-02-11 |
Family
ID=80137295
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202111333388.3A Pending CN114027852A (zh) | 2021-11-11 | 2021-11-11 | 宫内胎儿状况分析装置和方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN114027852A (zh) |
Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US20110092837A1 (en) * | 2009-10-21 | 2011-04-21 | Industrial Technology Research Institute | Apparatus and method for monitoring fetus in maternal body |
| CN104523263A (zh) * | 2014-12-23 | 2015-04-22 | 华南理工大学 | 基于移动互联网的孕产妇健康监护系统 |
| CN106580309A (zh) * | 2016-12-09 | 2017-04-26 | 北京工业大学 | 一种胎儿心电检测电路系统 |
| CN108013872A (zh) * | 2018-01-10 | 2018-05-11 | 北京大学第三医院 | 用于母体胎儿心率监测的系统 |
| WO2018092986A2 (ko) * | 2016-11-15 | 2018-05-24 | 금오공과대학교 산학협력단 | 태아의 자율신경계 및 심장활동 상태 진단방법 |
| KR20210044163A (ko) * | 2019-10-14 | 2021-04-22 | 고려대학교 세종산학협력단 | Qrs 복합체 형태 특징을 기반으로 하여 머신 러닝을 통한 심실세동 예측방법 |
-
2021
- 2021-11-11 CN CN202111333388.3A patent/CN114027852A/zh active Pending
Patent Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US20110092837A1 (en) * | 2009-10-21 | 2011-04-21 | Industrial Technology Research Institute | Apparatus and method for monitoring fetus in maternal body |
| CN104523263A (zh) * | 2014-12-23 | 2015-04-22 | 华南理工大学 | 基于移动互联网的孕产妇健康监护系统 |
| WO2018092986A2 (ko) * | 2016-11-15 | 2018-05-24 | 금오공과대학교 산학협력단 | 태아의 자율신경계 및 심장활동 상태 진단방법 |
| CN106580309A (zh) * | 2016-12-09 | 2017-04-26 | 北京工业大学 | 一种胎儿心电检测电路系统 |
| CN108013872A (zh) * | 2018-01-10 | 2018-05-11 | 北京大学第三医院 | 用于母体胎儿心率监测的系统 |
| KR20210044163A (ko) * | 2019-10-14 | 2021-04-22 | 고려대학교 세종산학협력단 | Qrs 복합체 형태 특징을 기반으로 하여 머신 러닝을 통한 심실세동 예측방법 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| Romano et al. | Frequency and time domain analysis of foetal heart rate variability with traditional indexes: a critical survey | |
| Pinas et al. | Continuous cardiotocography during labour: Analysis, classification and management | |
| Fanelli et al. | Quantitative assessment of fetal well-being through CTG recordings: a new parameter based on phase-rectified signal average | |
| Signorini et al. | Monitoring fetal heart rate during pregnancy: contributions from advanced signal processing and wearable technology | |
| Reinhard et al. | Comparison of non-invasive fetal electrocardiogram to Doppler cardiotocogram during the 1st stage of labor | |
| Cesarelli et al. | Comparison of short term variability indexes in cardiotocographic foetal monitoring | |
| CN206792400U (zh) | 心率变异性检测装置 | |
| JP2011516238A (ja) | 胎児ｅｃｇモニタリング | |
| Oppenheimer et al. | 7 Power spectral analysis of fetal heart rate | |
| Marzbanrad et al. | Cardiotocography and beyond: a review of one-dimensional Doppler ultrasound application in fetal monitoring | |
| Knupp et al. | The future of electronic fetal monitoring | |
| Giuliano et al. | IUGR management: new perspectives | |
| Gospodinov et al. | Mathematical methods of ECG data analysis | |
| Agostinelli et al. | Relationship between deceleration areas in the second stage of labor and neonatal acidemia | |
| Tagliaferri et al. | Evaluation of the acceleration and deceleration phase-rectified slope to detect and improve IUGR clinical management | |
| Romano et al. | Antepartum cardiotocography: a study of fetal reactivity in frequency domain | |
| Fukushima et al. | Assessment of fetal autonomic nervous system activity by fetal magnetocardiography: comparison of normal pregnancy and intrauterine growth restriction | |
| Cesarelli et al. | Foetal heart rate variability frequency characteristics with respect to uterine contractions | |
| Edwin et al. | Electronic fetal heart rate monitoring in current and future practice | |
| Karvounis et al. | A non-invasive methodology for fetal monitoring during pregnancy | |
| Tian et al. | A comprehensive evaluation of the predictive abilities of fetal electrocardiogram-derived parameters during labor in newborn acidemia: our institutional experience | |
| CN114027852A (zh) | 宫内胎儿状况分析装置和方法 | |
| Devoe | Nonstress testing and contraction stress testing | |
| Govindan et al. | Early maturation of sinus rhythm dynamics in high-risk fetuses | |
| Kotini, P. Anninos, A. Adamopoulos, K. Avgidou, G. Galazios, P. Anastasiadis | Linear analysis of fetal magnetocardiogram recordings in normal pregnancies at various gestational ages |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination |