CN114026466A - 具有源交叉电缆的海洋目标探测勘测 - Google Patents

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Abstract

提供一种海底目标探测系统。所述系统可以包括包含第一拖缆和第二拖缆的接收器阵列。所述系统可以包括与所述第一拖缆联接的第一多个接收器和与所述第二拖缆联接的第二多个接收器。所述系统可以包括与所述第一拖缆和所述第二拖缆联接的接收器阵列交叉电缆。所述系统可以包括包含第一源和第二源的源阵列。所述系统可以包括与所述第一源联接的第一源电缆和与所述第二源联接的第二源电缆。所述系统可以包括与所述第一源电缆和所述第二源电缆联接的源阵列交叉电缆。所述系统可以包括与第一偏流器联接的第一侧电缆和与第二偏流器联接的第二侧电缆。

Description

具有源交叉电缆的海洋目标探测勘测
相关申请的交叉引用
本申请要求2019年6月19日提交的美国专利申请No.16/446,393号的权益和优先权，其全部内容通过引用合并于此。
背景技术
在一块土地上执行的地震或其他操作可以识别所分析的那块土地地底下的特性或特征。
发明内容
本公开的至少一个方面涉及一种可以包括接收器阵列的海底目标探测系统。接收器阵列可以包括将第一拖缆和第二拖缆。海底目标探测系统可以包括与第一拖缆联接的第一多个接收器。海底目标探测系统可以包括与第二拖缆联接的第二多个接收器。海底目标探测系统可以包括接收器阵列交叉电缆以在第一拖缆连接点与第一拖缆联接并且在第二拖缆连接点与第二拖缆联接。海底目标探测系统可以包括包含第一源和第二源的源阵列。海底目标探测系统可以包括与第一源联接的第一源电缆。海底目标探测系统可以包括与第二源联接的第二源电缆。海底目标探测系统可以包括源阵列交叉电缆以在第一源附接点与第一源电缆联接并且在第二源附接点与第二源电缆联接。海底目标探测系统可以包括与第一偏流器联接的第一侧电缆。第一侧电缆可以在第一源阵列交叉电缆连接点与源阵列交叉电缆联接。第一源阵列交叉电缆连接点可以比第一侧电缆近端更靠近第一偏流器。海底目标探测系统可以包括与第二偏流器联接的第二侧电缆。第二侧电缆可以在第二源阵列交叉电缆连接点与源阵列交叉电缆联接。第二源阵列交叉电缆连接点可以比第二侧电缆近端更靠近第二偏流器。
本公开的至少一个方面涉及一种海底目标探测方法。方法可以包括提供接收器阵列。接收器阵列可以包括第一拖缆和第二拖缆。方法可以包括将第一多个接收器与第一拖缆联接。方法可以包括将第二多个接收器与第二拖缆联接。方法可以包括在第一拖缆连接点将接收器阵列交叉电缆与第一拖缆联接。方法可以包括在第二拖缆连接点将接收器阵列交叉电缆与第二拖缆联接。方法可以包括包含第一源和第二源的源阵列。方法可以包括将第一源电缆与第一源联接。方法可以包括将第二源电缆与第二源联接。方法可以包括在第一源附接点将源阵列交叉电缆与第一源电缆联接。方法可以包括在第二源附接点将源阵列交叉电缆与第二源电缆联接。方法可以包括将第一侧电缆与第一偏流器联接。第一侧电缆可以在第一源阵列交叉电缆连接点与源阵列交叉电缆联接。第一源阵列交叉电缆连接点可以比第一侧电缆近端更靠近第一偏流器。方法可以包括将第二侧电缆与第二偏流器联接。第二侧电缆可以在第二源阵列交叉电缆连接点与源阵列交叉电缆联接。第二源阵列交叉电缆连接点可以比第二侧电缆近端更靠近第二偏流器。
本公开的至少一个方面涉及一种海底目标探测方法。方法可以包括提供海底目标探测系统。海底目标探测系统可以包括接收器阵列。接收器阵列可以包括第一拖缆和第二拖缆。海底目标探测系统可以包括与第一拖缆联接的第一多个接收器。海底目标探测系统可以包括与第二拖缆联接的第二多个接收器。海底目标探测系统可以包括接收器阵列交叉电缆以在第一拖缆连接点与第一拖缆联接并且在第二拖缆连接点与第二拖缆联接。海底目标探测系统可以包括包含第一源和第二源的源阵列。海底目标探测系统可以包括与第一源联接的第一源电缆。海底目标探测系统可以包括与第二源联接的第二源电缆。海底目标探测系统可以包括源阵列交叉电缆以在第一源附接点与第一源电缆联接并且在第二源附接点与第二源电缆联接。海底目标探测系统可以包括与第一偏流器联接的第一侧电缆。第一侧电缆可以在第一源阵列交叉电缆连接点与源阵列交叉电缆联接。第一源阵列交叉电缆连接点可以比第一侧电缆近端更靠近第一偏流器。海底目标探测系统可以包括与第二偏流器联接的第二侧电缆。第二侧电缆可以在第二源阵列交叉电缆连接点与源阵列交叉电缆联接。第二源阵列交叉电缆连接点可以比第二侧电缆近端更靠近第二偏流器。
本公开的至少一个方面涉及一种海底目标探测方法。方法可以包括提供海底目标探测系统。海底目标探测系统可以包括接收器阵列。接收器阵列可以包括第一拖缆和第二拖缆。海底目标探测系统可以包括与第一拖缆联接的第一多个接收器。海底目标探测系统可以包括与第二拖缆联接的第二多个接收器。海底目标探测系统可以包括接收器阵列交叉电缆以在第一拖缆连接点与第一拖缆联接并且在第二拖缆连接点与第二拖缆联接。海底目标探测系统可以包括包含第一源和第二源的源阵列。海底目标探测系统可以包括与第一源联接的第一源电缆。海底目标探测系统可以包括与第二源联接的第二源电缆。海底目标探测系统可以包括源阵列交叉电缆以在第一源附接点与第一源电缆联接并且在第二源附接点与第二源电缆联接。海底目标探测系统可以包括与第一偏流器联接的第一侧电缆。第一侧电缆可以在第一源阵列交叉电缆连接点与源阵列交叉电缆联接。第一源阵列交叉电缆连接点可以比第一侧电缆近端更靠近第一偏流器。海底目标探测系统可以包括与第二偏流器联接的第二侧电缆。第二侧电缆可以在第二源阵列交叉电缆连接点与源阵列交叉电缆联接。第二源阵列交叉电缆连接点可以比第二侧电缆近端更靠近第二偏流器。
附图说明
本说明书中描述的主题的一个或多个实施方式的细节在以下附图和描述中阐明。根据说明书、附图和权利要求，主题的其他特征、方面和优点将变得显而易见。
图1例示根据示例实施方式的海底目标探测系统。
图2例示根据示例实施方式的衍射勘测。
图3例示根据示例实施方式的反射勘测。
图4例示根据示例实施方式的海底目标探测系统。
图5例示根据示例实施方式的海底目标探测系统。
图6例示根据示例实施方式的海底目标探测系统。
图7例示根据示例实施方式的海底目标探测系统。
图8例示根据示例实施方式的海底目标探测系统。
图9例示根据示例实施方式的海底目标探测方法。
图10例示根据示例实施方式的海底目标探测方法。
在多张附图中相同的附图标记和命名指示相同的元件。
具体实施方式
本文所述的基于反射的勘测可以获得与地下特征有关的信息。声信号可以从地下岩性地层反射并被获取、分析和解释。然而，基于反射的勘测通常覆盖狭窄的区域并收集稀疏的数据集，这两者都是导致完成勘测所需时间增加的因素。另外，由于基于反射的勘测的分辨率能力，诸如埋在海底中的巨石之类的小型浅层目标可能难以精确成像。这些小型目标会使固定到海底的风力涡轮机、海洋或海底建筑体以及这些风力涡轮机、海洋或海底建筑体之间的电缆连接和通信线路的放置复杂化或延迟。
本公开涉及用于海底目标探测的系统和方法。由于基于反射的勘测的局限性，探测海底中的小型浅层目标可能具有挑战性。在不提供海底障碍物的准确地图的情况下，与增加的勘测时间(诸如气象原因延迟的更大风险)有关的低效率可能会增加这些勘测的操作成本。本公开的系统和方法可以解决与执行勘测以探测海底目标关联的这些和其他问题。
例如，海底目标探测系统可以提供海底中的障碍物的准确地图。系统可以包括接收器阵列。接收器阵列可以包括将第一拖缆和第二拖缆。系统可以包括与第一拖缆联接的第一多个接收器和与第二拖缆联接的第二多个接收器。系统可以包括与第一拖缆和第二拖缆联接的接收器阵列交叉电缆。系统可以包括源阵列。源阵列127可以包括第一源和第二源。系统可以包括与第一源联接的第一源电缆和与第二源联接的第二源电缆。系统可以包括与第一源电缆和第二源电缆联接的源阵列交叉电缆。系统可以包括与第一偏流器联接的第一侧电缆和与第二偏流器联接的第二侧电缆。
图1例示说明海洋环境的海底目标探测系统100，其中本公开的系统和方法可以执行地震勘测以探测海底目标。海底目标探测系统100可以包括接收器阵列105。接收器阵列105可以包括第一拖缆125。接收器阵列105可以包括第二拖缆130。例如，第一拖缆125可以是电缆(例如，海面电缆)、电线组件或能够将接收器连接到可以位于船舶102上的记录设备的任何部件。第一拖缆125可以联接到接收器阵列交叉电缆195。第一拖缆125可以在第一拖缆连接点123处联接到接收器阵列交叉电缆195。例如，第二拖缆130可以是电缆(例如，海面电缆)、电线组件或能够将接收器连接到可以位于船舶102上的记录设备的任何部件。第二拖缆130可以联接到接收器阵列交叉电缆195。第二拖缆130可以在第二拖缆连接点129处联接到接收器阵列交叉电缆195。
海底目标探测系统100可以包括第一多个接收器110。第一多个接收器110可以与第一拖缆125联接。第一多个接收器110可以被设置在第一拖缆125上。第一多个接收器110可以沿着线路与第一拖缆125联接。第一多个接收器110可以沿着第一拖缆125均匀地间隔开。第一多个接收器110可以接收从海底中的目标衍射的衍射数据。例如，第一多个接收器110中的接收器可以是水听器或任何其他能够收集地震数据的设备。地震数据可以包括指示海底的地下特征的反射数据。地震数据可以包括指示海底的地下特征的衍射数据。海底的地下特征可以包括诸如巨石的小型浅层目标。小型浅层目标的宽度可以在10厘米和100厘米之间(例如，20厘米、30厘米、40厘米、50厘米、60厘米、70厘米、80厘米、90厘米、100厘米)。小型浅层目标可以大于100厘米。这些小型浅层目标可以小于10厘米。第一多个接收器110可以被配置为探测被海底目标反射的声波。第一多个接收器110可以被配置为探测被海底目标衍射的声波。第一多个接收器110可以探测来自目标边缘的衍射数据。例如，第一多个接收器110可以探测源自大型目标边缘的衍射数据。大型目标的体积可以在100和500立方米之间(例如，100立方米、200立方米、300立方米、400立方米、500立方米)。大型目标的体积可以小于100立方米。大型目标的体积可以大于100立方米。大型目标可以是船运集装箱。衍射数据可以源自航运集装箱的拐角。第一多个接收器110可以探测具有不规则表面特征的目标。例如，第一多个接收器110可以探测具有小面、边缘、尖锐边界或纹理的目标。海底目标可以被完全埋在海底中。海底目标可以被部分埋在海底中。
海底目标探测系统100可以包括第二多个接收器120。第二多个接收器120可以与第二拖缆130联接。第二多个接收器120可以被设置在第二拖缆130上。第二多个接收器120可以沿着线路与第二拖缆130联接。第二多个接收器120可以沿着第二拖缆130均匀地间隔开。第二多个接收器120可以接收从海底中的目标衍射的衍射数据。例如，第二多个接收器120中的接收器可以是水听器或任何其他能够收集地震数据的设备。地震数据可以包括指示海底的地下特征的反射数据。地震数据可以包括指示海底的地下特征的衍射数据。海底的地下特征可以包括诸如巨石的小型浅层目标。小型浅层目标的宽度可以在10厘米和100厘米之间(例如，20厘米、30厘米、40厘米、50厘米、60厘米、70厘米、80厘米、90厘米、100厘米)。小型浅层目标可以大于100厘米。这些小型浅层目标可以小于10厘米。第二多个接收器120可以被配置为探测被海底目标反射的声波。第二多个接收器120可以被配置为探测被海底目标衍射的声波。第二多个接收器120可以探测来自目标边缘的衍射数据。例如，第二多个接收器120可以探测源自大型目标边缘的衍射数据。大型目标的体积可以在100和500立方米之间(例如，100立方米、200立方米、300立方米、400立方米、500立方米)。大型目标的体积可以小于100立方米。大型目标的体积可以大于100立方米。大型目标可以是船运集装箱。衍射数据可以源自航运集装箱的拐角。第二多个接收器120可以探测具有不规则表面特征的目标。例如，第二多个接收器120可以探测具有小面、边缘、尖锐边界或纹理的目标。海底目标可以被完全埋在海底中。海底目标可以被部分埋在海底中。
海底目标探测系统100可以包括接收器阵列交叉电缆195。接收器阵列交叉电缆195可以在第一拖缆连接点123与第一拖缆125联接。例如，第一拖缆125可以在第一拖缆连接点123处捆绑到接收器阵列交叉电缆195。第一拖缆连接点123可以比第一偏流器170更靠近第二偏流器175。第一拖缆连接点123可以比第二偏流器175更靠近第一偏流器170。接收器阵列交叉电缆195可以在第一拖缆125的第一端处与第一拖缆125联接。第一拖缆125可以在多个连接点处联接到接收器阵列交叉电缆195。接收器阵列交叉电缆195可以在第二拖缆连接点129处与第二拖缆130联接。例如，第二拖缆130可以在第二拖缆连接点129处捆绑到接收器阵列交叉电缆195。第二拖缆连接点129可以比第二偏流器175更靠近第一偏流器170。第二拖缆连接点129可以比第一偏流器170更靠近第二偏离器175。接收器阵列交叉电缆195可以在第二拖缆130的第一端处与第二拖缆130联接。第二拖缆130可以在多个连接点联接到接收器阵列交叉电缆195。接收器阵列交叉电缆195可以在第一源阵列交叉电缆连接点177处与源阵列交叉电缆197联接。接收器阵列交叉电缆195可以与第一侧电缆180联接。接收器阵列交叉电缆195可以在第一侧电缆远端171处与第一侧电缆180联接。接收器阵列交叉电缆195可以与第一偏流器170联接。接收器阵列交叉电缆195可以在第二源阵列交叉电缆连接点187处与源阵列交叉电缆197联接。接收器阵列交叉电缆195可以与第二偏流器175联接。接收器阵列交叉电缆195可以与第二侧电缆185联接。接收器阵列交叉电缆195可以在第二侧电缆远端181处与第二侧电缆185联接。接收器阵列交叉电缆195可以是将电力从船舶102传输到第一多个接收器110的电力电缆。接收器阵列交叉电缆195可以是将电力从船舶102传输到第二多个接收器120的电力电缆。
海底目标探测系统100可以包括源阵列127。源阵列127可以包括第一源150。例如，第一源150可以产生源发射。第一源150可以产生声波。源阵列127可以产生将由接收器阵列105接收的声信号。例如，源阵列127可以包括联接到源阵列交叉电缆197的第一源150。包括第一源150的源阵列127可以包括源的模式。源阵列127可以包括第二源155。例如，第二源155可以产生源发射。第二源155可以产生声波。源阵列127可以产生将由接收器阵列105接收的声信号。例如，源阵列127可以包括联接到源阵列交叉电缆197的第二源155。包含第二源155的源阵列127可以包括源的模式。
海底目标探测系统100可以包括第一源电缆151。第一源电缆151可以与第一源150联接。例如，第一源电缆151可以分成两条都与第一源150联接的电缆。第一源电缆151可以连接到第一源150。第一源电缆151可以通过多条电缆连接到第一源150。第一源电缆151可以是电缆(例如，海面电缆)、电线组件或能够将源连接到船舶102上的电源的任何部件。第一源电缆151可以在第一端处与第一源150联接。第一源电缆151可以是系链、绳索或链条。第一源电缆151可以比源阵列交叉电缆197短。源阵列交叉电缆197可以比第一源电缆151长。
海底目标探测系统100可以包括第二源电缆159。第二源电缆159可以与第二源155联接。例如，第二源电缆159可以分成两条都与第二源155联接的电缆。第二源电缆159可以连接到第二源155。第二源电缆159可以通过多条电缆连接到第二源155。第二源电缆159可以是电缆(例如，海面电缆)、电线组件或能够将源连接到船舶102上的电源的任何部件。第二源电缆159可以在第一端处与第二源155联接。第二源电缆159可以是系链、绳索或链条。第二源电缆159可以比源阵列交叉电缆197短。源阵列交叉电缆197可以比第二源电缆159长。
海底目标探测系统100可以包括源阵列交叉电缆197。源阵列交叉电缆197可以在第一源附接点153处与第一源150联接。例如，源阵列交叉电缆197可以通过第一源电缆151与第一源150联接。源阵列交叉电缆197可以与第一源电缆151的第二端联接。源阵列交叉电缆197可以与第一源电缆151连接以与第一源150联接。第一源附接点153可以是源阵列交叉电缆197和第一源电缆151之间的多个连接点。第一源附接点153可以是源阵列交叉电缆197和第一源150之间的多个连接点。源阵列交叉电缆197可以在第二源附接点157处与第二源155联接。例如，源阵列交叉电缆197可以通过第二源电缆159与第二源155联接。源阵列交叉电缆197可以与第二源电缆159的第二端联接。源阵列交叉电缆197可以与第二源电缆159连接以与第二源155联接。第二源附接点157可以是源阵列交叉电缆197和第二源电缆159之间的多个连接点。第二源附接点157可以是源阵列交叉电缆197和第二源155之间的多个连接点。源阵列交叉电缆197可以是将电力从船舶102传输到第一源150的电力电缆。源阵列交叉电缆197可以是将电力从船舶102传输到第二源155的电力电缆。
第一源150距第一拖缆125可以比距第一源附接点153近。例如，第一源150可以在从第一源附接点153到第一拖缆125的距离的超过一半处。第一源150距第二拖缆130可以比距第二源附接点157近。例如，第一源150可以在从第二源附接点157到第二拖缆130的距离的超过一半处。第一源150距第三拖缆135可以比距第一源附接点153近。例如，第一源150可以在从第一源附接点153到第三拖缆135的距离的超过一半处。第一源150距第一源附接点153可以比距第三拖缆135近。例如，第一源150可以在从第三拖缆135到第一源附接点153的距离的超过一半处。
第二源155距第二拖缆130可以比距第二源附接点157近。例如，第二源155可以在从第二源附接点157到第二拖缆130的距离的超过一半处。第二源155距第一拖缆125可以比距第一源附接点153近。例如，第二源155可以在从第一源附接点153到第一拖缆125的距离的超过一半处。第二源155距第四拖缆140可以比距第二源附接点157近。例如，第二源155可以在从第二源附接点157到第四拖缆140的距离的超过一半处。第二源155距第二源附接点157可以比距第四拖缆140近。例如，第二源155可以在从第四拖缆140到第二源附接点157的距离的超过一半处。
海底目标探测系统100可以包括第一侧电缆180以与第一偏流器170联接。第一侧电缆180可以在第一源阵列交叉电缆连接点177处与源阵列交叉电缆197联接。例如，第一侧电缆180可以是电缆(例如，海面电缆)、电线组件、系链或绳索。第一侧电缆180可以在第一源阵列交叉电缆连接点177处与源阵列交叉电缆197连接。第一源阵列交叉电缆连接点177可以比第一侧电缆近端173更靠近第一偏流器170。第一源阵列交叉电缆连接点177可以比第一侧电缆近端173更靠近第一侧电缆远端171。第一侧电缆180可以与接收器阵列交叉电缆195联接。接收器阵列交叉电缆195可以与第一偏流器170联接。第一侧电缆180可以直接联接到第一偏流器170。第一侧电缆180可以通过次级电缆联接到第一偏流器170。第一侧电缆180可以与接收器阵列交叉电缆195联接以与第一偏流器170连接。第一侧电缆180可以与接收器阵列交叉电缆195联接以在第一侧电缆远端171处与第一偏流器170连接。第一侧电缆180可以是将电力从船舶102传输到第一源150的电力电缆。第一侧电缆180可以是将电力从船舶102传输到第二源155的电力电缆。第一侧电缆180可以是将电力从船舶102传输到第一多个接收器110的电力电缆。第一侧电缆180可以是将电力从船舶102传输到第二多个接收器120的电力电缆。
第一偏流器170可以是将通过偏流器的水的运动横向重新定向以产生一定量的横向力的偏流器、顺风叶或偏转板。偏流器可以被配置为将通过偏流器的水流相对于偏流器穿过水的运动方向重新定向。偏流器可以包括与偏流器关联的转向设备。转向设备可以将水流重新定向以控制由偏流器产生的横向力的量。
海底目标探测系统100可以包括第二侧电缆185以与第二偏流器175联接。第二侧电缆185可以在第二源阵列交叉电缆连接点187处与源阵列交叉电缆197联接。例如，第二侧电缆185可以是电缆(例如，海面电缆)、电线组件、系链或绳索。第二侧电缆185可以在第二源阵列交叉电缆连接点187处与源阵列交叉电缆197连接。第二源阵列交叉电缆连接点187可以比第二侧电缆近端183更靠近第二偏流器175。第二源阵列交叉电缆连接点187可以比第二侧电缆近端183更靠近第二侧电缆远端181。第二侧电缆185可以与接收器阵列交叉电缆195联接。接收器阵列交叉电缆195可以与第二偏流器175联接。第二侧电缆185可以直接联接到第二偏流器175。第二侧电缆185可以通过次级电缆联接到第二偏流器175。第二侧电缆185可以与接收器阵列交叉电缆195联接以与第二偏流器175连接。第二侧电缆185可以与接收器阵列交叉电缆195联接以在第二侧电缆远端181处与第二偏流器175连接。第二侧电缆185可以是将电力从船舶102传输到第一源150的电力电缆。第二侧电缆185可以是将电力从船舶102传输到第二源155的电力电缆。第二侧电缆185可以是将电力从船舶102传输到第一多个接收器110的电力电缆。第二侧电缆185可以是将电力从船舶102传输到第二多个接收器120的电力电缆。
第二偏流器175可以是将通过偏流器的水的运动横向重新定向以产生一定量的横向力的偏流器、顺风叶或偏转板。偏流器可以被配置为将通过偏流器的水流相对于偏流器穿过水的运动方向重新定向。偏流器可以包括与偏流器关联的转向设备。转向设备可以将水流重新定向以控制由偏流器产生的横向力的量。第二偏流器175可以通过电缆连接到第一偏流器170。例如，第二偏流器175可以通过接收器阵列交叉电缆195连接到第一偏流器170。
海底目标探测系统100可以包括船舶102。船舶102可以拖曳接收器阵列105。船舶102可以拖曳源阵列127。船舶102可以在拖曳方向101上拖曳源阵列127。船舶102可以在拖曳方向101上拖曳接收器阵列105。船舶可以相对于拖曳方向101在接收器阵列交叉电缆195之前拖曳源阵列交叉电缆197。例如，船舶102可以在拖曳方向101上拖曳源阵列交叉电缆197。船舶102可以在拖曳方向101上拖曳接收器阵列交叉电缆195。源阵列交叉电缆197的一部分可以相对于拖曳方向101在接收器阵列交叉电缆195的一部分之前。船舶102可以联接到第一侧电缆180。船舶102可以在第一侧电缆近端173处联接到第一侧电缆180。船舶102可以联接到第二侧电缆185。船舶102可以在第二侧电缆近端183处联接到第二侧电缆185。
海底目标探测系统100可以包括第三拖缆135。第三拖缆135可以位于与第一拖缆125相距第一距离处。第三拖缆135可以位于与第二拖缆130相距第一距离处。第一距离可以包括5米到30米之间的距离。例如，第一距离可以是12.5米。第一距离可以小于5米。第一距离可以大于30米。第三拖缆135可以是电缆(例如，海面电缆)、电线组件或能够将接收器连接到可以位于船舶102上的记录设备的任何部件。接收器阵列105可以包括第三拖缆135。接收器阵列105可以包括多条第三拖缆135。例如，接收器阵列105可以包括一条、两条、三条或更多条第三拖缆135。
海底目标探测系统100可以包括第四拖缆140。第四拖缆140可以位于与第一拖缆125相距第一距离处。第四拖缆140可以位于与第二拖缆130相距第一距离处。第一距离可以包括5米和30米之间的距离。例如，第一距离可以是12.5米。第一距离可以小于5米。第一距离可以大于30米。第四拖缆140可以是电缆(例如，海面电缆)、电线组件或能够将接收器连接到可以位于船舶102上的记录设备的任何部件。接收器阵列105可以包括第四拖缆140。接收器阵列105可以包括多条第四拖缆140。例如，接收器阵列105可以包括一条、两条、三条或更多条第四拖缆140。
海底目标探测系统100可以包括第三源160。源阵列127可以包括第三源160。第三源160可以位于第一拖缆125和第三拖缆135之间。第三源160可以位于第一第三拖缆135和第二第三拖缆135之间。第三源160可以产生声波以被海底目标反射并被第一多个接收器110接收。第三源160可以产生声波以被海底目标衍射并被第一多个接收器110接收。源阵列127可以包括多个第三源160。例如，源阵列127可以包括一个、两个、三个或更多个第三源160。第三源160可以产生声波以被海底目标反射并被第二多个接收器120接收。第三源160可以产生声波以被海底目标衍射并被第二多个接收器120接收。
海底目标探测系统100可以包括第四源165。源阵列127可以包括第四源165。第四源165可以位于第二拖缆130和第四拖缆140之间。第四源165可以位于第一第四拖缆140和第二第四拖缆140之间。第四源165可以产生声波以被海底目标反射并被第一多个接收器110接收。第四源165可以产生声波以被海底目标衍射并被第一多个接收器110接收。源阵列127可以包括多个第四源165。例如，源阵列127可以包括一个、两个、三个或更多个第四源165。第四源165可以产生声波以被海底目标反射并被第二多个接收器120接收。第四源165可以产生声波以被海底目标衍射并被第二多个接收器120接收。
海底目标探测系统100可以包括多条拖缆115。多条拖缆115可以包括第一拖缆125。多条拖缆115可以包括第二拖缆130。多条拖缆115可以包括一条或多条第三拖缆135。例如，多条拖缆115可以包括三条第三拖缆135。多条拖缆115可以包括一条或多条第四拖缆140。例如，多条拖缆115可以包括三条第四拖缆140。多条拖缆115可以包括正好八条拖缆。多个接收器可以被设置在第三拖缆135上。多个接收器可以被设置在第四拖缆140上。
海底目标探测系统100可以包括多个源。多个源可以包括第一源150。多个源可以包括第二源155。多个源可以包括一个或多个第三源160。例如，多个源可以包括三个第三源160。多个源可以包括一个或多个第四源165。例如，多个源可以包括三个第四源165。多个源可以包括正好八个源。多个源可以产生声信号。第一多个接收器110可以接收从海底220中的目标反射的反射数据。第二多个接收器120可以接收从海底220中的目标反射的反射数据。第一源150可以产生声信号。第一多个接收器110可以接收从海底220中的目标反射并且由第一源150产生的反射数据。第二多个接收器120可以接收从海底220中的目标反射并由第一源150产生的反射数据。第二源155可以产生声信号。第一多个接收器110可以接收从海底220中的目标反射并且由第二源155产生的反射数据。第二多个接收器120可以接收从海底220中的目标反射并由第二源155产生的反射数据。
海底目标探测系统100可以包括用于将电力提供到第一源150的第一电力电缆190。例如，第一电力电缆190可以是将电力从船舶102传输到第一源150的电力电缆。第一电力电缆190可以是将电力从源阵列交叉电缆197传输到第一源150的电力电缆。第一电力电缆190可以是多条电力电缆。第一电力电缆190可以在第一源附接点153处连接到源阵列交叉电缆197。
海底目标探测系统100可以包括用于将电力提供到第二源155的第二电力电缆192。例如，第二电力电缆192可以是将电力从船舶102传输到第二源155的电力电缆。第二电力电缆192可以是将电力从源阵列交叉电缆197传输到第二源155的电力电缆。第二电力电缆192可以是多条电力电缆。第二电力电缆192可以在第二源附接点157处连接到源阵列交叉电缆197。
海底目标探测系统100可以包括附加电缆。例如，系统100可以包括第三电力电缆194。第三电力电缆194可以将电力从船舶102传输到第三源160。系统100可以包括多条第三电力电缆194。例如，船舶102可以通过一条、两条、三条或更多条第三电力电缆194将电力传输到一个、两个、三个或更多个第三源160。系统100可以包括第四电力电缆196。第四电力电缆196可以将电力从船舶102传输到第四源165。例如，船舶102可以通过一条、两条、三条或更多条第四电力电缆196将电力传输到一个、两个、三个或更多个第四源165。
海底目标探测系统100可以包括第一侧电缆180以在第一侧电缆近端173处与船舶102联接。例如，船舶102可以在第一侧电缆近端173处联接到第一侧电缆180。船舶102可以包括第一侧电缆180联接到船舶102的连接点。第一侧电缆180可以包括第一侧电缆近端173和第一侧电缆远端171。第一侧电缆180的第一侧电缆近端173可以被捆绑到船舶102。第一侧电缆180的第一侧电缆近端173可以与船舶102接合。
海底目标探测系统100可以包括第二侧电缆185以在第二侧电缆近端183处与船舶102联接。例如，船舶102可以在第二侧电缆近端183处联接到第二侧电缆185。船舶102可以包括第二侧电缆185联接到船舶102的连接点。第二侧电缆185可以包括第二侧电缆近端183和第二侧电缆远端181。第二侧电缆188的第二侧电缆近端183可以被捆绑到船舶102。第二侧电缆185的第二侧电缆近端183可以与船舶102接合。
图2例示衍射勘测200。衍射勘测200可以包括接收器阵列105和源阵列127。源阵列127可以产生源发射215。源发射215可以经过介质(例如，海水)并从海底目标210衍射。海底目标210可以被完全埋在海底220中。海底目标210可以被部分埋在海底220中。海底目标210可以包括诸如巨石的小型浅层目标。小型浅层目标的宽度可以在10厘米和100厘米之间(例如，20厘米、30厘米、40厘米、50厘米、60厘米、70厘米、80厘米、90厘米、100厘米)。小型浅层目标可以大于100厘米。这些小型浅层目标可以小于10厘米。从海底目标210衍射的波可以包括衍射数据。衍射数据可以包括衍射波205。接收器阵列105可以接收衍射数据。例如，接收器阵列105可以接收衍射波205。接收器阵列105中的第一多个接收器110可以接收衍射数据。例如，第一多个接收器110可以接收衍射波205。第一多个接收器110中的接收器可以接收衍射波205。衍射数据可以包括源自海底目标的衍射波205。衍射数据可以包括从源发射215产生的衍射波205。接收器阵列105中的第二多个接收器120可以接收衍射数据。例如，第二多个接收器120可以接收衍射波205。第二多个接收器120中的接收器可以接收衍射波205。衍射数据可以包括源自海底目标的衍射波205。衍射数据可以包括从源发射215产生的衍射波205。第一多个接收器110可以探测来自目标边缘的衍射数据。例如，第一多个接收器110可以探测源自大型目标边缘的衍射数据。第二多个接收器120可以探测来自目标边缘的衍射数据。例如，第二多个接收器120可以探测源自大型目标边缘的衍射数据。大型目标的体积可以在100和500立方米之间(例如，100立方米、200立方米、300立方米、400立方米、500立方米)。大型目标的体积可以小于100立方米。大型目标的体积可以大于100立方米。大型目标可以是船运集装箱。衍射数据可以源自航运集装箱的拐角。第一多个接收器110可以探测具有不规则表面特征的目标。例如，第一多个接收器110可以探测具有小面、边缘、尖锐边界或纹理的目标。第二多个接收器120可以探测具有不规则表面特征的目标。例如，第二多个接收器120可以探测具有小面、边缘、尖锐边界或纹理的目标。
接收器阵列105中的第一多个接收器110可以接收衍射数据。衍射数据可以包括从小于菲涅耳区的海底目标衍射的衍射波205。菲涅耳区是反射的大部分能量从其返回的反射区域，并且反射的到达时间与从能量源传播的能量的到达相差小于半个周期。具有这种到达时间的波可能会发生相长干涉并被单次到达探测到。因此，探测来自小于菲涅耳区的目标的反射波可能是困难的。然而，接收器阵列105中的第一多个接收器110可以探测来自小于菲涅耳区的目标的衍射波。
接收器阵列105中的第二多个接收器120可以接收衍射数据。衍射数据可以包括从小于菲涅耳区的海底目标衍射的衍射波205。菲涅耳区是反射的大部分能量从其返回的反射区域，并且反射的到达时间与从能量源传播的能量的到达时间相差小于半个周期。具有这种到达时间的波可能会发送相长干涉并被单次到达探测到。因此，探测来自小于菲涅耳区的目标的反射波可能是困难的。然而，接收器阵列105的第二多个接收器120可以探测来自小于菲涅耳区的目标的衍射波。
源阵列127可以产生声波。声波可以包括源发射215。声波可以从海底中的目标衍射。接收器阵列105可以接收源自海底中的目标的衍射波。中央源对可以产生声波。第一源150可以产生声波。第二源155可以产生声波。接收器阵列105中的第一多个接收器110中的接收器可以接收衍射波。设置在第一拖缆125上的接收器可以接收衍射波。设置在第二拖缆130上的接收器可以接收衍射波。接收器阵列105中的第二多个接收器120中的接收器可以接收衍射波。设置在第一拖缆125上的接收器可以接收衍射波。设置在第二拖缆130上的接收器可以接收衍射波。
图3例示衍射勘测300。反射勘测300可以包括接收器阵列105和源阵列127。源阵列127可以产生源发射215。源发射215可以经过介质(例如，海水)并从海底目标210反射。海底目标210可以被完全埋在海底220中。海底目标210可以被部分埋在海底220中。海底目标210可以包括诸如巨石的小型浅层目标。小型浅层目标的宽度可以在10厘米和100厘米之间(例如，20厘米、30厘米、40厘米、50厘米、60厘米、70厘米、80厘米、90厘米、100厘米)。小型浅层目标可以大于100厘米。这些小型浅层目标可以小于10厘米。从海底目标220反射的波可以包括反射数据。反射数据可以包括反射波305。接收器阵列105可以接收反射数据。例如，接收器阵列105可以接收反射波305。第一多个接收器110中的接收器可以接收反射波305。第二多个接收器120中的接收器可以接收反射波305。反射数据可以包括源自海底目标210的反射波305。反射数据可以包括从源发射215产生的反射波305。源阵列127的多个源可以产生声信号。接收器阵列105中的第一多个接收器110可以接收从海底中的目标反射的反射数据。反射数据可以包括反射波305。第一多个接收器110中的接收器可以接收从海底中的目标反射并由源阵列127中的多个源中的源产生的反射波305。接收器阵列105中的第二多个接收器120可以接收从海底中的目标反射的反射数据。反射数据可以包括反射波305。第二多个接收器120中的接收器可以接收从海底中的目标反射并由源阵列127中的多个源中的源产生的反射波305。
图4例示海底目标探测系统100。海底目标探测系统100可以包括源阵列127和接收器阵列105。源阵列127可以产生第一源发射405。源阵列127可以产生第二源发射415。源阵列127可以产生第三源发射425。第一源发射405可以以角度θ1 440从海底220反射。接收器阵列105可以接收以角度θ1 440从海底220反射的波。多个接收器110中的接收器可以接收以角度θ1 440从海底220反射的波。从海底220反射的波可以是反射波410。角度θ1 440可以小于源阵列127中的源的反射临界角。
第二源发射415可以以角度θ2 445从海底220反射。例如，角度θ2 445可以是源阵列127中的源的反射临界角。折射波420是从第二源发射415产生，而不是从海底220反射的波。临界角可以包括反射临界角。临界角可以包括入射临界角。入射临界角是折射波沿两种介质之间的界面传播的角度。临界角可以取决于海底220和接收器阵列105之间的距离435。距离435可以在10米和100米之间。例如，距离可以是15米、25米、50米或75米。距离435可以小于10米。距离435可以大于100米。接收器阵列105不接收以角度θ2 445从海底220反射的波。第一多个接收器110中的接收器不接收以角度θ2 445从海底220反射的波。第一多个接收器110中的接收器可以被设置在源阵列127中的源的反射临界角处。第一多个接收器110中的接收器可以被设置在源阵列127中的多个源中的源的反射临界角处。第二多个接收器120中的接收器不接收以角度θ2 445从海底220反射的波。第二多个接收器120中的接收器可以被设置在源阵列127中的源的反射临界角处。第二多个接收器120中的接收器可以被设置在源阵列127中的多个源中的源的反射临界角处。设置在反射临界角处的接收器可以接收响应于声源的衍射数据。设置在反射临界角处的接收器可以接收从第二个源发射415产生的衍射数据。第二源发射415可以产生声波。设置在反射临界角处的接收器可以接收由声波产生的衍射数据。
第三源发射425可以以角度θ3 450从海底220反射。例如，角度θ3 450可以大于源阵列127中的源的反射临界角。折射波430是从第三源发射425产生，而不是从海底220反射的波。接收器阵列105不接收以角度θ3 450从海底220反射的波。第一多个接收器110中的接收器不接收以角度θ3 450从海底220反射的波。第一多个接收器110中的接收器可以被设置在源阵列127中的源的反射临界角之外。第一多个接收器110中的接收器可以被设置在源阵列127中的多个源中的源的反射临界角之外。第二多个接收器120中的接收器不接收以角度θ3450从海底220反射的波。第二多个接收器120中的接收器可以被设置在源阵列127中的源的反射临界角之外。第二多个接收器120中的接收器可以被设置在源阵列127中的多个源中的源的反射临界角之外。设置在反射临界角之外的接收器可以接收响应于声源的衍射数据。设置在反射临界角之外的接收器可以接收从第三源发射425产生的衍射数据。第三源发射425可以产生声波。设置在反射临界角之外的接收器可以接收由声波产生的衍射数据。
接收器阵列105可以被设置在海底220上方的距离435处。例如，接收器阵列105可以被设置在海底上方15米至50米处(例如，15米、25米、40米、50米)。接收器阵列105可以被设置在海底上方小于15米的距离435处。接收器阵列105可以被设置在海底上方大于50米的距离435处。接收器阵列105中的第一多个接收器110可以被设置在海底220上方的距离435处。第一多个接收器110中的每个接收器可以被设置海底220上方基本相同的距离435处。接收器阵列105可以被设置海面以下的某一距离处。接收器阵列105中的第一多个接收器110可以被设置在海面以下的某一距离处。接收器阵列105中的第二多个接收器120可以被设置在海底220上方的距离435处。第二多个接收器120中的每个接收器可以被设置在海底220上方基本相同的距离435处。接收器阵列105可以被设置海面以下的某一距离处。接收器阵列105中的第二多个接收器120可以被设置在海面以下的某一距离处。源阵列127可以被设置在海底220上方的某一距离处。例如，源阵列127可以被设置在海底上方15米至50米处。源阵列127可以被设置在海底上方小于15米处。源阵列127可以被设置在海底上方大于50米处。接收器阵列105可以比源阵列127拖曳的深。
图5例示海底目标探测系统100。海底目标探测系统100可以包括源阵列127。源阵列127可以作为第一通过505的一部分被拖曳。例如，作为第一通过505的一部分被拖曳的源阵列127可以限定第一路径515。船舶102可以拖曳作为第一通过505的一部分的源阵列127。源阵列127可以作为第二通过510的一部分被拖曳。例如，作为第二通过510的一部分被拖曳的源阵列127可以限定第二路径520。船舶102可以拖曳作为第一通过505的一部分的源阵列127。第一路径515可以与第二路径520交错。例如，在第一通过505期间被拖曳的源阵列127可以追踪第一路径515。在第二通过510期间被拖曳的源阵列127可以追踪第二路径520。第一路径515和第二路径520可以重叠。
海底目标探测系统100执行勘测。勘测可以包括第一通过505和第二通过510。第一通过505可以以某一模式(例如，椭圆模式、卵形模式、斜圆形模式、圆形模式)进行。例如，船舶102可以拖曳作为第一通过505的一部分的源阵列127。船舶102可以拖曳作为第一通过505的一部分的接收器阵列105。船舶102可以拖曳作为第二通过510的一部分的源阵列127。第二通过510可以以某一模式(例如，椭圆模式、卵形模式、斜圆形模式、圆形模式)进行。船舶102可以拖曳作为第二通过510的一部分的接收器阵列105。第一通过505可以与第二通过510相距距离525。船舶102可以将作为第一通过505的一部分的源阵列127从第二通过510拖离距离525。船舶102可以将作为第一通过505的一部分的接收器阵列105从第二通过510拖离距离525。
海底目标探测系统100可以包括第一路径515和第二路径520之间的偏移525。例如，第一通过505期间的第二源155可以包括第二通过510期间与第二源155的偏移525。第一通过505期间的第一源150可以包括第二通过510期间与第一源150的偏移525。第一通过505期间的第四源165可以包括第二通过510期间与第四源165的偏移525。第一通过505期间的第三源160可以包括第二通过510期间与第三源160的偏移525。例如，第一通过505期间的第二拖缆130可以包括第二通过510期间与第二拖缆130的偏移525。第一通过505期间的第一拖缆125可以包括第二通过510期间与第一拖缆125的偏移525。第一通过505期间的第四拖缆140可以包括第二通过510期间与第四拖缆140的偏移525。在第一通过505期间的第三拖缆135可以包括第二通过510期间与第三拖缆135的偏移525。在第一通过505期间的船舶102可以包括第二通过510期间船舶102的偏移525。
海底目标探测系统100可以包括被配置为拖曳接收器阵列105和源阵列127的船舶102。船舶102可以在第一通过505期间拖曳接收器阵列105和源阵列127。第一通过505可以以某一模式(例如，椭圆模式、卵形模式、斜圆形模式、圆形模式)进行。例如，船舶102可以拖曳作为第一通过505的一部分的源阵列127。船舶102可以拖曳作为第一通过505的一部分的接收器阵列105。
船舶102可以被配置为拖曳接收器阵列105和源阵列127。源阵列127可以产生声信号。第一多个接收器110可以接收从海底中的目标衍射并且由源阵列127产生的衍射数据。第二多个接收器120可以接收从海底中的目标衍射并由源阵列127产生的衍射数据。例如，第一源150可以产生声信号。第一多个接收器110可以接收从海底中的目标衍射并且由第一源150产生的衍射数据。第二多个接收器120可以接收从海底中的目标衍射并由第一源150产生的衍射数据。第二源155可以产生声信号。第一多个接收器110可以接收从海底中的目标衍射并且由第二源155产生的衍射数据。第二多个接收器120可以接收从海底中的目标衍射并由第一源150产生的衍射数据。
船舶102可以在第二通过510期间拖曳接收器阵列105和源阵列127。船舶102可以拖曳作为第二通过510的一部分的源阵列127。船舶102可以拖曳作为第二通过510的一部分的接收器阵列105。第二通过510可以以某一模式(例如，椭圆模式、卵形模式、斜圆形模式、圆形模式)进行。例如，船舶102可以拖曳作为第二通过510的一部分的源阵列127。船舶102可以拖曳作为第二通过510的一部分的接收器阵列105。
第一通过505期间的船舶102可以位于距第二通过510期间的船舶102的距离525处。距离525可以基于拖缆的数量和多条拖缆115之间的距离。距离525可以是多条拖缆115的数量乘以多条拖缆之间的距离除以2。例如，拖缆的数量可以是八。多条拖缆115中的两条拖缆之间的距离可以是12.5米。多条拖缆115中的两条拖缆之间的距离可以小于12.5米。多条拖缆115中的两条拖缆之间的距离可以是大于12.5米。因此，距离515可以是50米。采用的拖缆数量可以是2的整数倍。采用的拖缆数量可以等于或大于四。采用的源数量可以是采用的拖缆数量的倍数。中央拖缆对之间的源数量可以是2的倍数。第一拖缆125和第二拖缆130之间的源数量可以是2的倍数。
第一通过505期间被拖曳的接收器阵列105可以限定第一路径515。第二通过510期间被拖曳的接收器阵列105可以限定第二路径520。第一路径515可以与第二路径520交错，使得第一路径515与第二路径520重叠。例如，第一通过505期间被拖曳的接收器阵列105可以追踪第一路径515。第二通过510期间被拖曳的接收器阵列105可以追踪第二路径520。第一路径515可以由第一通过505期间由接收器阵列105追踪的区域来限定。第二路径520可以由第二通过510期间由接收器阵列105追踪的区域来限定。
图6例示海底目标探测系统100。海底目标探测系统100可以包括接收器阵列105。接收器阵列105可以包括第一拖缆125。接收器阵列105可以包括第二拖缆130。例如，第一拖缆125可以是电缆(例如，海面电缆)、电线组件或能够将接收器连接到可以位于船舶102上的记录设备的任何部件。第一拖缆125可以联接到接收器阵列交叉电缆195。第一拖缆125可以在第一拖缆连接点123处联接到接收器阵列交叉电缆195。例如，第二拖缆130可以是电缆(例如，海面电缆)、电线组件或能够将接收器连接到可以位于船舶102上的记录设备的任何部件。第二拖缆130可以联接到接收器阵列交叉电缆195。第二拖缆130可以在第二拖缆连接点129处联接到接收器阵列交叉电缆195。
第一多个接收器110可以与第一拖缆125联接。第一多个接收器110可以被设置在第一拖缆125上。第一多个接收器110可以沿着线路与第一拖缆125联接。第一多个接收器110可以沿着第一拖缆125均匀地间隔开。第一多个接收器110可以接收从海底中的目标衍射的衍射数据。例如，第一多个接收器110中的接收器可以是水听器或任何其他能够收集地震数据的设备。地震数据可以包括指示海底的地下特征的反射数据。地震数据可以包括指示海底的地下特征的衍射数据。海底的地下特征可以包括诸如巨石的小型浅层目标。小型浅层目标的宽度可以在10厘米和100厘米之间(例如，20厘米、30厘米、40厘米、50厘米、60厘米、70厘米、80厘米、90厘米、100厘米)。小型浅层目标可以大于100厘米。这些小型浅层目标可以小于10厘米。第一多个接收器110可以被配置为探测被海底目标反射的声波。第一多个接收器110可以被配置为探测被海底目标衍射的声波。第一多个接收器110可以探测来自目标边缘的衍射数据。例如，第一多个接收器110可以探测源自大型目标边缘的衍射数据。大型目标的体积可以在100和500立方米之间(例如，100立方米、200立方米、300立方米、400立方米、500立方米)。大型目标的体积可以小于100立方米。大型目标的体积可以大于100立方米。大型目标可以是船运集装箱。衍射数据可以源自航运集装箱的拐角。第一多个接收器110可以探测具有不规则表面特征的目标。例如，第一多个接收器110可以探测具有小面、边缘、尖锐边界或纹理的目标。海底目标可以被完全埋在海底中。海底目标可以被部分埋在海底中。
第二多个接收器120可以与第二拖缆130联接。第二多个接收器120可以被设置在第二拖缆130上。第二多个接收器120可以沿着线路与第二拖缆130联接。第二多个接收器120可以沿着第二拖缆130均匀地间隔开。第二多个接收器120可以接收从海底中的目标衍射的衍射数据。例如，第二多个接收器120中的接收器可以是水听器或任何其他能够收集地震数据的设备。地震数据可以包括指示海底的地下特征的反射数据。地震数据可以包括指示海底的地下特征的衍射数据。海底的地下特征可以包括诸如巨石的小型浅层目标。小型浅层目标的宽度可以在10厘米和100厘米之间(例如，20厘米、30厘米、40厘米、50厘米、60厘米、70厘米、80厘米、90厘米、100厘米)。小型浅层目标可以大于100厘米。这些小型浅层目标可以小于10厘米。第二多个接收器120可以被配置为探测被海底目标反射的声波。第二多个接收器120可以被配置为探测被海底目标衍射的声波。第二多个接收器120可以探测来自目标边缘的衍射数据。例如，第二多个接收器120可以探测源自大型目标边缘的衍射数据。大型目标的体积可以在100和500立方米之间(例如，100立方米、200立方米、300立方米、400立方米、500立方米)。大型目标的体积可以小于100立方米。大型目标的体积可以大于100立方米。大型目标可以是船运集装箱。衍射数据可以源自航运集装箱的拐角。第二多个接收器120可以探测具有不规则表面特征的目标。例如，第二多个接收器120可以探测具有小面、边缘、清晰边界或纹理的目标。海底目标可以被完全埋在海底中。海底目标可以被部分埋在海底中。
系统100可以包括接收器阵列交叉电缆195。接收器阵列交叉电缆195可以在第一拖缆连接点123处与第一拖缆125联接。例如，第一拖缆125可以在第一拖缆连接点123处捆绑到接收器阵列交叉电缆195。第一拖缆连接点123可以比第一偏流器170更靠近第二偏流器175。第一拖缆连接点123可以比第二偏流器175更靠近第一偏流器170。接收器阵列交叉电缆195可以在第一拖缆125的第一端处与第一拖缆125联接。第一拖缆125可以在多个连接点处联接到接收器阵列交叉电缆195。接收器阵列交叉电缆195可以在第二拖缆连接点129处与第二拖缆130联接。例如，第二拖缆130可以在第二拖缆连接点129处捆绑到接收器阵列交叉电缆195。第二拖缆连接点129可以比第二偏流器175更靠近第一偏流器170。第二拖缆连接点129可以比第一偏流器170更靠近第二偏离器175。接收器阵列交叉电缆195可以在第二拖缆130的第一端处与第二拖缆130联接。第二拖缆130可以在多个连接点处联接到接收器阵列交叉电缆195。接收器阵列交叉电缆195可以在第一源阵列交叉电缆连接点177处与源阵列交叉电缆197联接。接收器阵列交叉电缆195可以与第一侧电缆180联接。接收器阵列交叉电缆195可以在第一侧电缆远端171处与第一侧电缆180联接。接收器阵列交叉电缆195可以与第一偏流器170联接。接收器阵列交叉电缆195可以在第二源阵列交叉电缆连接点187处与源阵列交叉电缆197联接。接收器阵列交叉电缆195可以与第二偏流器175联接。接收器阵列交叉电缆195可以与第二侧电缆185联接。接收器阵列交叉电缆195可以在第二侧电缆远端181处与第二侧电缆185联接。接收器阵列交叉电缆195可以是将电力从船舶102传输到第一多个接收器110的电力电缆。接收器阵列交叉电缆195可以是将电力从船舶102传输到第二多个接收器120的电力电缆。
海底目标探测系统100可以包括源阵列127。源阵列127可以包括第一源150。例如，第一源150可以产生源发射。第一源150可以产生声波。源阵列127可以产生将由接收器阵列105接收的声信号。例如，源阵列127可以包括联接到源阵列交叉电缆197的第一源150。包括第一源150的源阵列127可以包括源的模式。源阵列127可以包括第二源155。例如，第二源155可以产生源发射。第二源155可以产生声波。源阵列127可以产生将由接收器阵列105接收的声信号。例如，源阵列127可以包括联接到源阵列交叉电缆197的第二源155。包含第二源155的源阵列127可以包括源的模式。
海底目标探测系统100可以包括第一源电缆151。第一源电缆151可以与第一源150联接。例如，第一源电缆151可以分成两条都与第一源150联接的电缆。第一源电缆151可以连接到第一源150。第一源电缆151可以通过多条电缆连接到第一源150。第一源电缆151可以是电缆(例如，海面电缆)、电线组件或能够将源连接到船舶102上的电源的任何部件。第一源电缆151可以在第一端处与第一源150联接。第一源电缆151可以是系链、绳索或链条。第一源电缆151可以比源阵列交叉电缆197短。源阵列交叉电缆197可以比第一源电缆151长。
海底目标探测系统100可以包括第二源电缆159。第二源电缆159可以与第二源155联接。例如，第二源电缆159可以分成两条都与第二源155联接的电缆。第二源电缆159可以连接到第二源155。第二源电缆159可以通过多条电缆连接到第二源155。第二源电缆159可以是电缆(例如，海面电缆)、电线组件或能够将源连接到船舶102上的电源的任何部件。第二源电缆159可以在第一端处与第二源155联接。第二源电缆159可以是系链、绳索或链条。第二源电缆159可以比源阵列交叉电缆197短。源阵列交叉电缆197可以比第二源电缆159长。
海底目标探测系统100可以包括源阵列交叉电缆197。源阵列交叉电缆197可以在第一源附接点153处与第一源150联接。例如，源阵列交叉电缆197可以通过第一源电缆151与第一源150联接。源阵列交叉电缆197可以与第一源电缆151的第二端联接。源阵列交叉电缆197可以与第一源电缆151连接以与第一源150联接。第一源附接点153可以是源阵列交叉电缆197和第一源电缆151之间的多个连接点。第一源附接点153可以是源阵列交叉电缆197和第一源150之间的多个连接点。源阵列交叉电缆197可以在第二源附接点157处与第二源155联接。例如，源阵列交叉电缆197可以通过第二源电缆159与第二源155联接。源阵列交叉电缆197可以与第二源电缆159的第二端联接。源阵列交叉电缆197可以与第二源电缆159连接以与第二源155联接。第二源附接点157可以是源阵列交叉电缆197和第二源电缆159之间的多个连接点。第二源附接点157可以是源阵列交叉电缆197和第二源155之间的多个连接点。源阵列交叉电缆197可以是将电力从船舶102传输到第一源150的电力电缆。源阵列交叉电缆197可以是将电力从船舶102传输到第二源155的电力电缆。
第一源150距第一拖缆125可以比距第一源附接点153近。例如，第一源150可以在从第一源附接点153到第一拖缆125的距离的超过一半处。第一源150距第二拖缆130可以比距第二源附接点157近。例如，第一源150可以在从第二源附接点157到第二拖缆130的距离的超过一半处。第一源150距第三拖缆135可以比距第一源附接点153近。例如，第一源150可以在从第一源附接点153到第三拖缆135的距离的超过一半处。第一源150距第一源附接点153可以比距第三拖缆135近。例如，第一源150可以在从第三拖缆135到第一源附接点153的距离的超过一半处。
第二源155距第二拖缆130可以比距第二源附接点157近。例如，第二源155可以在从第二源附接点157到第二拖缆130的距离的超过一半处。第二源155距第一拖缆125可以比距第一源附接点153近。例如，第二源155可以在从第一源附接点153到第一拖缆125的距离的超过一半处。第二源155距第四拖缆140可以比距第二源附接点157近。例如，第二源155可以在从第二源附接点157到第四拖缆140的距离的超过一半处。第二源155距第二源附接点157可以比距第四拖缆140近。例如，第二源155可以在从第四拖缆140到第二源附接点157的距离的超过一半处。
海底目标探测系统100可以包括第一侧电缆180以与第一偏流器170联接。第一侧电缆180可以在第一源阵列交叉电缆连接点177处与源阵列交叉电缆197联接。例如，第一侧电缆180可以是电缆(例如，海面电缆)、电线组件、系链或绳索。第一侧电缆180可以在第一源阵列交叉电缆连接点177处与源阵列交叉电缆197连接。第一源阵列交叉电缆连接点177可以比第一侧电缆近端173更靠近第一偏流器170。第一源阵列交叉电缆连接点177可以比第一侧电缆近端173更靠近第一侧电缆远端171。第一侧电缆180可以与接收器阵列交叉电缆195联接。接收器阵列交叉电缆195可以与第一偏流器170联接。第一侧电缆180可以直接联接到第一偏流器170。第一侧电缆180可以通过次级电缆联接到第一偏流器170。第一侧电缆180可以与接收器阵列交叉电缆195联接以与第一偏流器170连接。第一侧电缆180可以与接收器阵列交叉电缆195联接以在第一侧电缆远端171处与第一偏流器170连接。第一侧电缆180可以是将电力从船舶102传输到第一源150的电力电缆。第一侧电缆180可以是将电力从船舶102传输到第二源155的电力电缆。第一侧电缆180可以是将电力从船舶102传输到第一多个接收器110的电力电缆。第一侧电缆180可以是将电力从船舶102传输到第二多个接收器120的电力电缆。
第一偏流器170可以是将通过偏流器的水的运动横向重新定向以产生一定量的横向力的偏流器、顺风叶或偏转板。偏流器可以被配置为将通过偏流器的水流相对于偏流器穿过水的运动方向重新定向。偏流器可以包括与偏流器关联的转向设备。转向设备可以将水流重新定向以控制由偏流器产生的横向力的量。
海底目标探测系统100可以包括第二侧电缆185以与第二偏流器175联接。第二侧电缆185可以在第二源阵列交叉电缆连接点187处与源阵列交叉电缆197联接。例如，第二侧电缆185可以是电缆(例如，海面电缆)、电线组件、系链或绳索。第二侧电缆185可以在第二源阵列交叉电缆连接点187处与源阵列交叉电缆197连接。第二源阵列交叉电缆连接点187可以比第二侧电缆近端183更靠近第二偏流器175。第二源阵列交叉电缆连接点187可以比第二侧电缆近端183更靠近第二侧电缆远端181。第二侧电缆185可以与接收器阵列交叉电缆195联接。接收器阵列交叉电缆195可以与第二偏流器175联接。第二侧电缆185可以直接联接到第二偏流器175。第二侧电缆185可以通过次级电缆联接到第二偏流器175。第二侧电缆185可以与接收器阵列交叉电缆195联接以与第二偏流器175连接。第二侧电缆185可以与接收器阵列交叉电缆195联接以在第二侧电缆远端181处与第二偏流器175连接。第二侧电缆185可以是将电力从船舶102传输到第一源150的电力电缆。第二侧电缆185可以是将电力从船舶102传输到第二源155的电力电缆。第二侧电缆185可以是将电力从船舶102传输到第一多个接收器110的电力电缆。第二侧电缆185可以是将电力从船舶102传输到第二多个接收器120的电力电缆。
第二偏流器175可以是将通过偏流器的水的运动横向重新定向以产生一定量的横向力的偏流器、顺风叶或偏转板。偏流器可以被配置为将通过偏流器的水流相对于偏流器穿过水的运动方向重新定向。偏流器可以包括与偏流器关联的转向设备。转向设备可以将水流重新定向以控制由偏流器产生的横向力的量。第二偏流器175可以通过电缆连接到第一偏流器170。例如，第二偏流器175可以通过接收器阵列交叉电缆195连接到第一偏流器170。
海底目标探测系统100可以包括船舶102。船舶102可以拖曳接收器阵列105。船舶102可以拖曳源阵列127。船舶102可以在拖曳方向101上拖曳源阵列127。船舶102可以在拖曳方向101上拖曳接收器阵列105。船舶可以相对于拖曳方向101在接收器阵列交叉电缆195之前拖曳源阵列交叉电缆197。例如，船舶102可以在拖曳方向101上拖曳源阵列交叉电缆197。船舶102可以在拖曳方向101上拖曳接收器阵列交叉电缆195。源阵列交叉电缆197的一部分相对于拖曳方向101可以在接收器阵列交叉电缆195的一部分之前。船舶102可以被联接到第一侧电缆180。船舶102可以在第一侧电缆近端173处被联接到第一侧电缆180。船舶102可以被联接到第二侧电缆185。船舶102可以在第二侧电缆近端183处被联接到第二侧电缆185。
海底目标探测系统100可以包括第三拖缆135。第三拖缆135可以位于与第一拖缆125相距第一距离处。第三拖缆135可以位于与第二拖缆130相距第一距离处。第一距离可以包括5米和30米之间的距离。例如，第一距离可以是12.5米。第一距离可以小于5米。第一距离可以大于30米。第三拖缆135可以是电缆(例如，海面电缆)、电线组件或能够将接收器连接到可以位于船舶102上的记录设备的任何部件。接收器阵列105可以包括第三拖缆135。接收器阵列105可以包括多条第三拖缆135。例如，接收器阵列105可以包括一条、两条、三条或更多条第三拖缆135。
海底目标探测系统100可以包括第四拖缆140。第四拖缆140可以位于与第一拖缆125相距第一距离处。第四拖缆140可以位于与第二拖缆130相距第一距离处。第一距离可以包括5米和30米之间的距离。例如，第一距离可以是12.5米。第一距离可以小于5米。第一距离可以大于30米。第四拖缆140可以是电缆(例如，海面电缆)、电线组件或能够将接收器连接到可以位于船舶102上的记录设备的任何部件。接收器阵列105可以包括第四拖缆140。接收器阵列105可以包括多条第四拖缆140。例如，接收器阵列105可以包括一条、两条、三条或更多条第四拖缆140。
海底目标探测系统100可以包括第三源160。源阵列127可以包括第三源160。第三源160可以位于第一拖缆125和第三拖缆135之间。第三源160可以位于第一第三拖缆135和第二第三拖缆135之间。第三源160可以产生声波以被海底目标反射并被第一多个接收器110接收。第三源160可以产生声波以被海底目标衍射并被第一多个接收器110接收。源阵列127可以包括多个第三源160。例如，源阵列127可以包括一个、两个、三个或更多个第三源160。第三源160可以产生声波以被海底目标反射并被第二多个接收器120接收。第三源160可以产生声波以被海底目标衍射并被第二多个接收器120接收。
海底目标探测系统100可以包括第四源165。源阵列127可以包括第四源165。第四源165可以位于第二拖缆130和第四拖缆140之间。第四源165可以位于第一第四拖缆140和第二第四拖缆140之间。第四源165可以产生声波以被海底目标反射并被第一多个接收器110接收。第四源165可以产生声波以被海底目标衍射并被第一多个接收器110接收。源阵列127可以包括多个第四源165。例如，源阵列127可以包括一个、两个、三个或更多个第四源165。第四源165可以产生声波以被海底目标反射并被第二多个接收器120接收。第四源165可以产生声波以被海底目标衍射并被第二多个接收器120接收。
海底目标探测系统100可以包括多条拖缆。多条拖缆可以包括第一拖缆125。多条拖缆可以包括第二拖缆130。多条拖缆可以包括一条或多条第三拖缆135。例如，多条拖缆可以包括三条第三拖缆135。多条拖缆可以包括一条或多条第四拖缆140。例如，多条拖缆可以包括三条第四拖缆140。多条拖缆可以包括正好八条拖缆。多个接收器可以被设置在第三拖缆135上。多个接收器可以被设置在第四拖缆140上。多条拖缆可以包括一条、两条、三条、四条、五条、六条、七条或更多条第三拖缆135。多个接收器可以被设置在一条、两条、三条、四条、五条、六条、七条或更多条第三拖缆135上。多条拖缆可以包括一条、两条、三条、四条、五条、六条、七条或更多条第四拖缆140。多个接收器可以被设置在一条、两条、三条、四条、五条、六条、七条或更多条第四拖缆140上。多条拖缆可以分布在接收器阵列交叉电缆195的整个跨度上。多条拖缆可以均匀分布在接收器阵列交叉电缆195的整个跨度上。
海底目标探测系统100可以包括多个源。多个源可以包括第一源150。多个源可以包括第二源155。多个源可以包括一个或多个第三源160。例如，多个源可以包括三个第三源160。多个源可以包括一个或多个第四源165。例如，多个源可以包括三个第四源165。多个源可以包括正好八个源。多个源可以产生声信号。第一多个接收器110可以接收从海底220中的目标反射的反射数据。第二多个接收器120可以接收从海底220中的目标反射的反射数据。第一源150可以产生声信号。第一多个接收器110可以接收从海底220中的目标反射并且由第一源150产生的反射数据。第二多个接收器120可以接收从海底220中的目标反射并由第一源150产生的反射数据。第二源155可以产生声信号。第一多个接收器110可以接收从海底220中的目标反射并且由第二源155产生的反射数据。第二多个接收器120可以接收从海底220中的目标反射并由第二源155产生的反射数据。
海底目标探测系统100可以包括附加电缆。例如，系统100可以包括第三电力电缆194。第三电力电缆194可以将电力从船舶102传输到第三源160。系统100可以包括多条第三电力电缆194。例如，船舶102可以通过一条、两条、三条或更多条第三电力电缆194将电力传输到一个、两个、三个或更多个第三源160。系统100可以包括第四电力电缆196。第四电力电缆196可以将电力从船舶102传输到第四源165。例如，船舶102可以通过一条、两条、三条或更多条第四电力电缆196将电力传输到一个、两个、三个或更多个第四源165。
图7例示海底目标探测系统100。海底目标探测系统100可以包括源阵列127。源阵列127可以包括第一源150。例如，第一源150可以产生源发射。第一源150可以产生声波。源阵列127可以产生将由接收器阵列105接收的声信号。例如，源阵列127可以包括联接到源阵列交叉电缆197的第一源150。包括第一源150的源阵列127可以包括源的模式。源阵列127可以包括第二源155。例如，第二源155可以产生源发射。第二源155可以产生声波。源阵列127可以产生将由接收器阵列105接收的声信号。例如，源阵列127可以包括联接到源阵列交叉电缆197的第二源155。包含第二源155的源阵列127可以包括源的模式。源阵列127可以包括十六个源。例如，源阵列127可以包括包含两个源的第一源150、包括两个源的第二源155、包括两个源的三个第三源160和包括两个源的三个第四源165。
海底目标探测系统100可以包括第一源电缆151。第一源电缆151可以与第一源150联接。例如，第一源电缆151可以分成两条都与第一源150联接的电缆。第一源电缆151可以连接到第一源150。第一源电缆151可以通过多条电缆连接到第一源150。第一源电缆151可以是电缆(例如，海面电缆)、电线组件或能够将源连接到船舶102上的电源的任何部件。第一源电缆151可以在第一端处与第一源150联接。第一源电缆151可以是系链、绳索或链条。第一源电缆151可以比源阵列交叉电缆197短。源阵列交叉电缆197可以比第一源电缆151长。第一源电缆151可以包括一对电缆。
海底目标探测系统100可以包括第二源电缆159。第二源电缆159可以与第二源155联接。例如，第二源电缆159可以分成两条都与第二源155联接的电缆。第二源电缆159可以连接到第二源155。第二源电缆159可以通过多条电缆连接到第二源155。第二源电缆159可以是电缆(例如，海面电缆)、电线组件或能够将源连接到船舶102上的电源的任何部件。第二源电缆159可以在第一端处与第二源155联接。第二源电缆159可以是系链、绳索或链条。第二源电缆159可以比源阵列交叉电缆197短。源阵列交叉电缆197可以比第二源电缆159长。第二源电缆159可以包括一对电缆。
海底目标探测系统100可以包括用于将电力提供到第一源150的第一电力电缆190。例如，第一电力电缆190可以是将电力从船舶102传输到第一源150的电力电缆。第一电力电缆190可以是将电力从源阵列交叉电缆197传输到第一源150的电力电缆。第一电力电缆190可以是多条电力电缆。第一电力电缆190可以在第一源附接点153处连接到源阵列交叉电缆197。第一电力电缆190可以将电力从船舶102传输到第一源150中的两个源。第一电力电缆190可以包括一对电力电缆。
海底目标探测系统100可以包括用于将电力提供到第二源155的第二电力电缆192。例如，第二电力电缆192可以是将电力从船舶102传输到第二源155的电力电缆。第二电力电缆192可以是将电力从源阵列交叉电缆197传输到第二源155的电力电缆。第二电力电缆192可以是多条电力电缆。第二电力电缆192可以在第二源附接点157处连接到源阵列交叉电缆197。第二电力电缆192可以将电力从船舶102传输到第二源155中的两个源。第二电力电缆192可以包括一对电力电缆。
海底目标探测系统100可以包括附加电缆。例如，系统100可以包括第三电力电缆194。第三电力电缆194可以将电力从船舶102传输到第三源160。第三电力电缆194可以包括一对电力电缆。系统100可以包括多条第三电力电缆194。例如，船舶102可以通过一条、两条、三条或更多条第三电力电缆194将电力传输到一个、两个、三个或更多个第三源160。系统100可以包括第四电力电缆196。第四电力电缆196可以将电力从船舶102传输到第四源165。第四电力电缆196可以包括一对电力电缆。例如，船舶102可以通过一条、两条、三条或更多条第四电力电缆196将电力传输到一个、两个、三个或更多个第四源165。
图8例示海底目标探测系统100。海底目标探测系统100可以包括设置在水体850的第一深度815处的源阵列805的平面。例如，源阵列805的平面可以包括由源阵列127限定的平面。源阵列805的平面可以包括由源阵列交叉电缆197限定的平面。源阵列805的平面可以包括由第一源150限定的平面。源阵列805的平面可以包括由第二源155限定的平面。源阵列805的平面可以包括由第三源160限定的平面。源阵列805的平面可以包括由第四源165限定的平面。第一深度815可以是一个深度范围。例如，第一深度815可以在15米和50米之间(例如，15米、20米、25米、30米、35米、40米、45米、50米)。第一深度815可以小于15米。第一深度815可以大于50米。
海底目标探测系统100可以包括设置在水体850的第二深度820处的接收器阵列810的平面。接收器阵列810的平面可以包括由接收器阵列105限定的平面。接收器阵列810的平面可以包括由第一拖缆125限定的平面。接收器阵列810的平面可以包括由第二拖缆130限定的平面。接收器阵列810的平面可以包括由第三拖缆135限定的平面。接收器阵列810的平面可以包括由第四拖缆140限定的平面。接收器阵列810的平面可以包括由接收器阵列交叉电缆195限定的平面。第二深度820可以是一个深度范围。例如，第二深度820可以在15米和50米之间(例如，15米、20米、25米、30米、35米、40米、45米、50米)。第二深度820可以小于15米。第二深度820可以大于50米。
图9例示根据实施例的海底目标探测方法。简而言之，方法900可以包括提供接收器阵列(框905)。方法900可以包括将接收器与拖缆联接(框910)。方法900可以包括将接收器阵列交叉电缆与拖缆联接(框915)。方法900可以包括提供源阵列(框920)。方法900可以包括将源电缆与源联接(框925)。方法900可以包括将侧电缆与偏流器联接(框930)。方法900可以包括产生声信号(框935)。方法900可以包括接收衍射数据(框940)。方法900可以包括接收反射数据(框945)。
方法900可以包括提供接收器阵列(框905)。方法可以包括提供包括第一拖缆的接收器阵列。方法可以包括提供包括第二拖缆的接收器阵列。方法可以包括由船舶拖曳接收器阵列。方法可以包括由船舶在拖曳方向上拖曳接收器阵列。方法可以包括将接收器阵列的平面设置在水体的第二深度处。方法可以包括提供多条拖缆。多条拖缆可以包括第一拖缆。多条拖缆可以包括第二拖缆。多条拖缆可以包括正好八条拖缆。
方法900可以包括将接收器与拖缆联接(框910)。方法可以包括将第一多个接收器与第一拖缆联接。方法可以包括将第二多个接收器与第二拖缆联接。
方法900可以包括将接收器阵列交叉电缆与拖缆联接(框915)。方法可以包括将接收器阵列交叉电缆与第一拖缆联接。方法可以包括在第一拖缆连接点处将接收器阵列交叉电缆与第一拖缆联接。方法可以包括将接收器阵列交叉电缆与第二拖缆联接。方法可以包括在第二拖缆连接点处将接收器阵列交叉电缆与第二拖缆联接。
方法900可以包括提供源阵列(框920)。方法可以包括提供包括第一源的源阵列。方法可以包括提供包括第二源的源阵列。方法可以包括由船舶拖曳源阵列。方法可以包括由船舶在拖曳方向上拖曳源阵列。方法可以包括将源阵列的平面设置在水体的第一深度处。第二深度可以比第一深度深。方法可以包括提供多个源。多个源可以包括第一源。多个源可以包括第二源。多个源可以包括正好八个源。
方法900可以包括将源电缆与源联接(框925)。方法可以包括将第一源电缆与第一源联接。方法可以包括将第二源电缆与第二源联接。方法可以包括将源阵列交叉电缆与第一源电缆联接。方法可以包括在第一源附接点处将源阵列交叉电缆与第一源电缆联接。方法可以包括将源阵列交叉电缆与第二源电缆联接。方法可以包括在第二源附接点处将源阵列交叉电缆与第二源电缆联接。方法可以包括船舶在接收器阵列交叉电缆之前拖曳源阵列交叉电缆。方法可以包括船舶相对于拖曳方向在接收器阵列交叉电缆之前拖曳源阵列交叉电缆。方法可以包括将第一源设置为距第一拖缆比距第一源附接点近。方法可以包括将第二源设置为距第二拖缆比距第二源附接点近。
方法900可以包括将侧电缆与偏流器联接(框930)。方法可以包括将第一侧电缆与第一偏流器联接。第一侧电缆可以与源阵列交叉电缆联接。第一侧电缆可以在第一源阵列交叉电缆连接点处与源阵列交叉电缆联接。第一源阵列交叉电缆连接点可以比第一侧电缆近端更靠近第一偏流器。方法可以包括将第二侧电缆与第二偏流器联接。第二侧电缆可以与源阵列交叉电缆联接。第二侧电缆可以在第二源阵列交叉电缆连接点处与源阵列交叉电缆联接。第二源阵列交叉电缆连接点可以比第二侧电缆近端更靠近第二偏流器。
方法900可以包括产生声信号(框935)。方法可以包括由源阵列产生声信号。方法可以包括由第一源产生声信号。方法可以包括由第二源产生声信号。
方法900可以包括接收衍射数据(框940)。方法可以包括由第一多个接收器接收衍射数据。方法可以包括由第一多个接收器接收从海底中的目标衍射的衍射数据。方法可以包括由第二多个接收器接收衍射数据。方法可以包括由第二多个接收器接收从海底中的目标衍射的衍射数据。
方法900可以包括接收反射数据(框945)。方法可以包括由第一多个接收器接收反射数据。方法可以包括由第一多个接收器接收从海底中的目标反射的反射数据。方法可以包括由第二多个接收器接收反射数据。方法可以包括由第二多个接收器接收从海底中的目标反射的反射数据。
图10例示根据实施例的海底目标探测方法。方法1000可以包括提供海底目标探测系统(框1005)。海底目标探测系统可以包括接收器阵列。接收器阵列可以包括第一拖缆。接收器阵列可以包括第二拖缆。海底目标探测系统可以包括与第一拖缆联接的第一多个接收器。海底目标探测系统可以包括与第二拖缆联接的第二多个接收器。海底目标探测系统可以包括接收器阵列交叉电缆以在第一拖缆连接点处与第一拖缆联接并且在第二拖缆连接点处与第二拖缆联接。海底目标探测系统可以包括包含第一源和第二源的源阵列。海底目标探测系统可以包括与第一源联接的第一源电缆。海底目标探测系统可以包括与第二源联接的第二源电缆。海底目标探测系统可以包括源阵列交叉电缆以在第一源附接点处与第一源电缆联接并且在第二源附接点处与第二源电缆联接。海底目标探测系统可以包括与第一偏流器联接的第一侧电缆。第一侧电缆可以在第一源阵列交叉电缆连接点处与源阵列交叉电缆联接。第一源阵列交叉电缆连接点可以比第一侧电缆近端更靠近第一偏流器。海底目标探测系统可以包括与第二偏流器联接的第二侧电缆。第二侧电缆可以在第二源阵列交叉电缆连接点处与源阵列交叉电缆联接。第二源阵列交叉电缆连接点可以比第二侧电缆近端更靠近第二偏流器。
本说明书中描述的主题和操作的实施例可以在数字电子电路中或者计算机软件、固件或硬件中实施，这些实施例包括在本说明书中公开的结构以及它们的结构等同物，或者它们中的一个或多个的组合。本说明书中描述的主题可以被实施为一个或多个计算机程序(例如，计算机程序指令的一个或多个电路)，其编码在一个或多个计算机存储介质上以用于由数据处理装置执行或控制数据处理装置的操作。作为替代或补充，程序指令可以在人工产生的传播信号上编码，例如，机器产生的电、光或电磁信号，其被产生以编码信息以便传输到合适的接收器装置以供数据处理装置执行。计算机存储介质可以是或包括在计算机可读存储设备、计算机可读存储基板、随机或串行存取存储器阵列或设备中、或者它们中的一个或多个的组合。此外，虽然计算机存储介质不是传播信号，但是计算机存储介质可以是编码在人工产生的传播信号中的计算机程序指令的源或目的地。计算机存储介质也可以是或被包括在一个或多个单独的部件或介质(例如，多个CD、磁盘或其他存储设备)中。
本说明书中描述的操作可以由数据处理装置对存储在一个或多个计算机可读存储设备上或从其他源接收的数据执行。术语“数据处理装置”或“计算设备”包括用于处理数据的各种装置、设备和机器，包括例如可编程处理器、计算机、片上系统或前述的多个或者其组合。该装置可以包括专用逻辑电路，例如FPGA(现场可编程门阵列)或ASIC(专用集成电路)。除了硬件之外，该装置还可以包括为所讨论的计算机程序创建执行环境的代码，例如，构成处理器固件的代码、协议栈、数据库管理系统、操作系统、跨平台运行时间环境、虚拟机或其中一个或多个的组合。装置和执行环境可以实现各种不同的计算模型基础结构，诸如web服务、分布式计算和网格计算基础结构。
计算机程序(也称为程序、软件、软件应用程序、脚本或代码)可以用任何形式的编程语言编写，包括编译或解释语言、声明或过程语言，并且可以以任何形式部署，包括作为独立程序或作为适合在计算环境中使用的电路、组件、子程序、对象或其他单元。计算机程序可以但不必对应于文件系统中的文件。程序可以存储在保存其他程序或数据(例如，存储在标记语言文档中的一个或多个脚本)的文件的一部分中，存储在专用于所讨论的程序的单个文件中，或存储在多个协调文件中(例如，存储一个或多个电路、子程序或代码部分的文件)。可以部署计算机程序以在一个计算机上或在位于一个站点上或分布在多个站点上并通过通信网络互连的多个计算机上执行。
适合于执行计算机程序的处理器包括例如微处理器，以及数字计算机的任意一个或多个处理器。处理器可以从只读存储器或随机存取存储器或两者接收指令和数据。计算机的元件是用于根据指令执行动作的处理器和用于存储指令和数据的一个或多个存储器设备。计算机可以包括或被可操作地联接以从用于存储数据的一个或多个大容量存储设备(例如磁盘、磁光盘或光盘)接收数据或者向其传送数据或者两者兼顾。计算机不需要有这样的设备。此外，计算机可以内置在另一设备中，例如，个人数字助理(PDA)、全球定位系统(GPS)接收器或便携式存储设备(例如，通用串行总线(USB)闪存驱动器)，仅举几例。适用于存储计算机程序指令和数据的设备包括所有形式的非易失性存储器、介质和存储器设备，包括例如半导体存储器设备，例如EPROM、EEPROM和闪存设备；磁盘，例如内部硬盘或可移动磁盘；磁光盘；以及CD ROM和DVD-ROM盘。处理器和存储器可以由专用逻辑电路补充或并入专用逻辑电路中。
为了提供与用户的交互，本说明书中描述的主题的实施方式可以在具有显示设备的计算机上实施，例如CRT(阴极射线管)或LCD(液晶显示器)监视器，用于向用户显示信息，以及键盘以及指示设备，例如鼠标或跟踪球，用户可以通过它们将输入提供到计算机。其他类型的设备也可以被用于提供与用户的交互；例如，提供给用户的反馈可以是任何形式的感觉反馈，例如视觉反馈、听觉反馈或触觉反馈；并且可以接收来自用户的包括声学、语音或触觉输入的任何形式的输入。
本文描述的实施方式可以以多种方式中的任何一种方式实施，包括例如使用硬件、软件或其组合。当以软件实施时，软件代码可以在任何合适的处理器或处理器集合上执行，无论是在单个计算机中提供还是分布在多台计算机中。
同样，计算机可以具有一个或多个输入和输出设备。除其他外，这些设备可以被用于呈现用户界面。可以用于提供用户界面的输出设备的示例包括用于输出的视觉呈现的打印机或显示屏以及用于输出的听觉呈现的扬声器或其他声音产生设备。可以用于用户界面的输入设备的示例包括键盘和指示设备，诸如鼠标、触摸板和数字化平板电脑。作为另一示例，计算机可以通过语音识别或其他听觉格式接收输入信息。
这些计算机可以通过一个或多个网络以任何合适的形式互连，包括局域网或广域网(诸如企业网络)以及智能网络(IN)或因特网。这样的网络可以基于任何合适的技术，并且可以根据任何合适的协议进行操作，并且可以包括无线网络、有线网络或光纤网络。
用于实施本文描述的功能的至少一部分的计算机可以包括存储器、一个或多个处理单元(本文也简称为“处理器”)、一个或多个通信接口、一个或多个显示单元以及一个或更多用户输入设备。存储器可以包括任何计算机可读介质，并且可以存储用于实施本文描述的各种功能的计算机指令(本文也称为“处理器可执行指令”)。处理单元可以被用于执行指令。通信接口可以联接到有线或无线网络、总线或其他通信装置，并且因此可以允许计算机向其他设备发送通信或从其他设备接收通信。例如，可以提供显示单元以允许用户查看与指令的执行相关的各种信息。例如，可以提供用户输入设备以允许用户在执行指令期间进行手动调整、进行选择、输入数据或各种其他信息，或者在指令执行期间以各种方式中的任何一种与处理器交互。
本文概述的各种方法或过程可以被编码为可以在采用各种操作系统或平台中的任何一个的一个或多个处理器上执行的软件。另外，这样的软件可以使用许多合适的编程语言或编程或脚本工具中的任何一种来编写，并且还可以编译为在框架或虚拟机上执行的可执行机器语言代码或中间代码。
在这方面，各种发明构思可以体现为计算机可读存储介质(或多个计算机可读存储介质)(例如，计算机存储器、一个或多个软盘、光碟、光盘、磁带、闪存、现场可编程门阵列或其他半导体设备中的电路配置或其他非暂时性介质或有形计算机存储介质)，其用一个或多个程序编码，当在一个或多个计算机或其他处理器上执行时，执行实施上面讨论的解决方案的各种实施例的方法。计算机可读介质或多个计算机可读介质可以是可移动的，使得可以将存储在其上的一个或多个程序加载到一个或多个不同的计算机或其他处理器上以实施如上所讨论的本解决方案的各个方面。
在本文中，术语“程序”或“软件”被用于指代可以用于对计算机或其他处理器进行编程以实施上述实施例的各个方面的任何类型的计算机代码或计算机可执行指令集。在执行时执行本解决方案的方法的一个或多个计算机程序不需要驻留在单个计算机或处理器上，而是可以以模块化方式在多个不同计算机或处理器之间分布以实施本解决方案的各个方面。
计算机可执行指令可以是多种形式，诸如程序模块，由一个或多个计算机或其他设备执行。程序模块包括执行特定任务或实现特定抽象数据类型的例程、程序、对象、部件、数据结构以及其他部件。在各种实施例中，可以根据需要组合或分配程序模块的功能。
同样，数据结构可以以任何合适的形式存储在计算机可读介质中。为了简化说明，数据结构被显示为具有通过数据结构中的位置相关联的字段。这样的关系同样可以通过为字段分配存储空间来实现，该字段具有在计算机可读介质中传达字段之间关系的位置信息。然而，可以使用任何合适的机制来建立数据结构的字段中的信息之间的关系，包括通过使用指针、标签或建立数据元件之间的关系的其他机制。
在本文中以单数形式提及的对实施方式或系统和方法的元素或动作的任何引用可以包括包含多个这些元素的实施方式，并且本文中对任何实施方式或元素或动作的复数形式的任何引用可以包括仅包括单个元素的实施方式。单数或复数形式的参考并不旨在将当前公开的系统或方法、它们的部件、动作或元素限制为单个或多个配置。对基于任何信息、动作或元素的任何动作或元素的引用可以包括动作和元素至少部分地基于任何信息、动作或元素的实施方式。
本文公开的任何实施方式可以与任何其他实施方式组合，并且对“实施方式”、“一些实施方式”、“替代实施方式”、“各种实施方式”、“一个实施方式”等的引用不一定是相互排斥的，并且旨在指示结合实施方式描述的特定特征、结构或特性可以包括在至少一个实施方式中。本文使用的这些术语不一定都指的是相同的实施方式。任何实施方式可以以与本文公开的方面和实施方式一致的任何方式包含地或排他地与任何其他实施方式组合。
对“或”的引用可以被解释为包含性的，使得使用“或”描述的任何术语可以指示单个、多于一个和所有所描述的术语中的任意一种。对术语的联合列表中的至少一个的引用可以被解释为包含性或者(OR)以指示单个、多于一个和所有所描述的术语中的任何一种。例如，对“‘A’和‘B’中的至少一个”的引用可以仅包括“A”、仅包括“B”以及包括“A”和“B”。还可以包括除“A”和“B”之外的元素。
在不脱离其特征的情况下，本文描述的系统和方法可以以其他特定形式体现。前述实施方式是例示性的而非限制所描述的系统和方法。
在附图、具体实施方式或任何权利要求中的技术特征之后是附图标记的情况下，包括附图标记以增加附图、详细说明和权利要求的可懂度。因此，参考标记和它们的缺失都不会对任何权利要求要素的范围产生任何限制作用。
在不脱离其特征的情况下，本文描述的系统和方法可以以其他特定形式体现。前述实施方式是例示性的而非限制所描述的系统和方法。因此，本文描述的系统和方法的范围由所附权利要求而不是前面的描述指示，并且权利要求的等同物的含义和范围带来的变化也涵盖在其中。

Claims (20)

1.一种海底目标探测系统，包括：
接收器阵列，包括第一拖缆和第二拖缆；
第一多个接收器，与所述第一拖缆联接；
第二多个接收器，与所述第二拖缆联接；
接收器阵列交叉电缆，在第一拖缆连接点处联接所述第一拖缆并且在第二拖缆连接点处联接所述第二拖缆；
源阵列，包括第一源和第二源；
第一源电缆，与所述第一源联接；
第二源电缆，与所述第二源联接；
源阵列交叉电缆，在第一源附接点处联接所述第一源电缆并且在第二源附接点处联接所述第二源电缆；
第一侧电缆，联接第一偏流器，所述第一侧电缆在第一源阵列交叉电缆连接点处联接所述源阵列交叉电缆，所述第一源阵列交叉电缆连接点比第一侧电缆近端更靠近所述第一偏流器；以及
第二侧电缆，联接第二偏流器，所述第二侧电缆在第二源阵列交叉电缆连接点处联接所述源阵列交叉电缆，所述第二源阵列交叉电缆连接点比第二侧电缆近端更靠近所述第二偏流器。
2.根据权利要求1所述的海底目标探测系统，包括：
设置在水体的第一深度处的所述源阵列的平面；以及
设置在所述水体的第二深度处的所述接收器阵列的平面，所述第二深度比所述第一深度深。
3.根据权利要求1所述的海底目标探测系统，包括：
船舶，用以在拖曳方向上拖曳所述源阵列和所述接收器阵列，所述船舶相对于所述拖曳方向在所述接收器阵列交叉电缆之前拖曳所述源阵列交叉电缆。
4.根据权利要求1所述的海底目标探测系统，包括：
所述接收器阵列接收衍射数据，所述衍射数据包括源自海底目标并从源发射产生的衍射波。
5.根据权利要求1所述的海底目标探测系统，包括：
所述第一多个接收器中的至少一个接收器被设置在所述源阵列中的至少一个源的反射临界角之外，所述至少一个接收器接收响应于声源的衍射数据。
6.根据权利要求1所述的海底目标探测系统，包括：
多条拖缆，所述多条拖缆包括所述第一拖缆和所述第二拖缆，并且所述多条拖缆包括正好八条拖缆；以及
多个源，所述多个源包括所述第一源和所述第二源，并且所述多个源包括正好八个源。
7.根据权利要求1所述的海底目标探测系统，包括：
所述第一源电缆比所述源阵列交叉电缆短；并且
所述第二源电缆比所述源阵列交叉电缆短。
8.根据权利要求1所述的海底目标探测系统，包括：
所述第一源距所述第一拖缆比距所述第一源附接点近；并且
所述第二源距所述第二拖缆比距所述第二源附接点近。
9.根据权利要求1所述的海底目标探测系统，包括：
第一电力电缆，用以向所述第一源提供电力；以及
第二电力电缆，用以向所述第二源提供电力。
10.根据权利要求1所述的海底目标探测系统，包括：
所述第一侧电缆在所述第一侧电缆近端与船舶联接；
所述第二侧电缆在所述第二侧电缆近端与所述船舶联接。
11.根据权利要求1所述的海底目标探测系统，包括：
在第一通过期间被拖曳的所述接收器阵列限定第一路径，并且在第二通过期间被拖曳的所述接收器阵列限定第二路径，所述第一路径与所述第二路径交错，使得所述第一路径与所述第二路径部分重叠。
12.根据权利要求1所述的海底目标探测系统，包括：
船舶，被配置用以拖曳所述接收器阵列和所述源阵列，所述源阵列用以产生声信号，并且所述第一多个接收器和所述第二多个接收器用以接收从海底中的目标衍射的衍射数据。
13.根据权利要求1所述的海底目标探测系统，包括：
多个源，所述多个源包括所述第一源和所述第二源，并且所述多个源用以产生声信号；
所述第一多个接收器和所述第二多个接收器用以接收从海底中的目标反射的反射数据。
14.一种海底目标探测方法，包括：
提供包括第一拖缆和第二拖缆的接收器阵列；
联接第一多个接收器与所述第一拖缆；
联接第二多个接收器与所述第二拖缆；
在第一拖缆连接点处联接接收器阵列交叉电缆与所述第一拖缆；
在第二拖缆连接点处联接所述接收器阵列交叉电缆与所述第二拖缆；
提供包括第一源和第二源的源阵列；
联接第一源电缆与所述第一源；
联接第二源电缆与所述第二源；
在第一源附接点处联接源阵列交叉电缆与所述第一源电缆；
在第二源附接点处联接所述源阵列交叉电缆与所述第二源电缆；
联接第一侧电缆与第一偏流器，所述第一侧电缆在第一源阵列交叉电缆连接点处联接所述源阵列交叉电缆，所述第一源阵列交叉电缆连接点比第一侧电缆近端更靠近所述第一偏流器；以及
联接第二侧电缆与第二偏流器，所述第二侧电缆在第二源阵列交叉电缆连接点处联接所述源阵列交叉电缆，所述第二源阵列交叉电缆连接点比第二侧电缆近端更靠近所述第二偏流器。
15.根据权利要求14所述的方法，包括：
由船舶在拖曳方向上拖曳所述源阵列和所述接收器阵列；以及
由所述船舶相对于所述拖曳方向在所述接收器阵列交叉电缆之前拖曳所述源阵列交叉电缆。
16.根据权利要求14所述的方法，包括：
将所述源阵列的平面设置在水体的第一深度处；以及
将所述接收器阵列的平面设置在所述水体的第二深度处，所述第二深度比所述第一深度深。
17.根据权利要求14所述的方法，包括：
提供多条拖缆，所述多条拖缆包括所述第一拖缆和所述第二拖缆，并且所述多条拖缆包括正好八条拖缆；
提供多个源，所述多个源包括所述第一源和所述第二源，并且所述多个源包括正好八个源。
18.根据权利要求14所述的方法，包括：
由船舶拖曳所述接收器阵列和所述源阵列；
由所述源阵列产生声信号；以及
由所述第一多个接收器接收从海底中的目标衍射的衍射数据。
19.根据权利要求14所述的方法，包括：
由所述第一源产生声信号；
由所述第一多个接收器接收从海底中的目标反射的反射数据。
20.一种海底目标探测方法，包括：
提供海底目标探测系统，所述海底目标探测系统包括：
接收器阵列，包括第一拖缆和第二拖缆；
第一多个接收器，联接所述第一拖缆；
第二多个接收器，联接所述第二拖缆；
接收器阵列交叉电缆，在第一拖缆连接点处联接所述第一拖缆并且在第二拖缆连接点处联接所述第二拖缆；
源阵列，包括第一源和第二源；
第一源电缆，联接所述第一源；
第二源电缆，联接所述第二源；
源阵列交叉电缆，在第一源附接点处联接所述第一源电缆并且在第二源附接点处联接所述第二源电缆；
第一侧电缆，联接第一偏流器，所述第一侧电缆在第一源阵列交叉电缆连接点处联接所述源阵列交叉电缆，所述第一源阵列交叉电缆连接点比第一侧电缆近端更靠近所述第一偏流器；以及
第二侧电缆，联接第二偏流器，所述第二侧电缆在第二源阵列交叉电缆连接点处联接所述源阵列交叉电缆，所述第二源阵列交叉电缆连接点比第二侧电缆近端更靠近所述第二偏流器。
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