CN114025157A - 一体机摄像头的识别方法、系统以及一体机 - Google Patents
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Abstract
本申请公开了一种一体机摄像头的识别方法、系统以及一体机，涉及一体机技术，方法包括以下步骤：在安卓系统内核初始化完成后，启动摄像头模块的初始化；检测物理摄像头，当所述摄像头模块没有检测到物理摄像头时，再次执行检测物理摄像头的步骤；当所述摄像头模块检测到物理摄像头时，继续完成所述摄像头模块的初始化。本申请可以避免摄像头在一体机启动过程中不被识别的问题，以确保摄像头被正确加载。
Description
技术领域
本申请涉及一体机技术，特别是一种一体机摄像头的识别方法、系统以及一体机。
背景技术
在一体机中，摄像头逐渐成为标配，第一代Android Camera模块只是在内核启动完成后的开机阶段去加载一次摄像头，之后接入的摄像头就无法识别。
基于该缺陷，如果在Camera模块初始化完成后才识别到摄像头，将导致摄像头不被系统正确地识别，致使摄像头无法使用。
发明内容
本申请旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本申请提出一种一体机摄像头的识别方法、系统以及一体机，以解决内置摄像头在一体机启动时无法被识别的情况。
一方面，本申请实施例提供了一种一体机摄像头的识别方法，包括以下步骤：
在安卓系统内核初始化完成后，启动摄像头模块的初始化；
检测物理摄像头，当所述摄像头模块没有检测到物理摄像头时，再次执行检测物理摄像头的步骤；
当所述摄像头模块检测到物理摄像头时，继续完成所述摄像头模块的初始化。
在一些实施例中，在所述再次执行检测物理摄像头的步骤之前还包括以下步骤：
执行长度为第一时长的延时。
在一些实施例中，在安卓系统内核初始化完成后，启动摄像头模块的初始化之前，还包括以下步骤：
执行长度为第二时长的延时。
在一些实施例中，所述第二时长，根据所述物理摄像头被识别的日志中的时间确定。
在一些实施例中，所述第二时长通过以下方式确定：
获取第二时长的配置文件，以及物理摄像头被识别的日志；
根据所述日志中物理摄像头被识别的时间与对应的系统启动时间，确定所述物理摄像头的平均启动时间；
根据所述平均启动时间，估算第二时长所需的长度；
根据估算的第二时长修改所述配置文件。
在一些实施例中，所述检测物理摄像头的步骤具体包括：
按顺序检查若干个指定的设备节点中是否连接物理摄像头；
当任一设备节点中连接有物理摄像头时，返回检查用于表示检测到物理摄像头的第一信息；
当所述设备节点中均未连接物理摄像头时，返回检查用于表示未检测到物理摄像头的第二信息。
另一方面，本实施例公开了一种一体机摄像头的识别系统，包括：
存储器，用于存储程序；
处理器，用于加载所述程序以执行所述的一体机摄像头的识别方法。
另一方面，本实施例公开了一种一体机，包括摄像头和主控模块；
所述摄像头连接至主控模块；
所述主控模块上搭载有安卓系统，所述主控模块用于执行以下步骤：
在安卓系统内核初始化完成后，启动摄像头模块的初始化；
检测物理摄像头，当所述摄像头模块没有检测到物理摄像头时，再次执行检测物理摄像头的步骤；
当所述摄像头模块检测到物理摄像头时，继续完成所述摄像头模块的初始化。
在一些实施例中，在所述再次执行检测物理摄像头的步骤之前还包括以下步骤：
执行长度为第一时长的延时。
在一些实施例中，在安卓系统内核初始化完成后，启动摄像头模块的初始化之前，还包括以下步骤：
执行长度为第二时长的延时。
本申请实施例通过在完成摄像头模块初始化的过程中主动重复检查是否存在物理摄像头，直至检测到物理摄像头之后才完成摄像头模块的初始化，避免物理摄像头在摄像头模块完成初始化时还没有完成识别，从而导致系统无法正常使用物理摄像头，减少出现一体机摄像头无法正常使用的情况。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图做一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本申请实施例提供的一种一体机摄像头的识别方法的流程图；
图2是本申请实施例提供的一种一体机摄像头的识别系统的模块框图；
图3是本申请实施例提供的一种一体机的模块框图。
具体实施方式
为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，以下将参照本申请实施例中的附图，通过实施方式清楚、完整地描述本申请的技术方案，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
在本申请的描述中，若干的含义是一个以上，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。
本申请的描述中，除非另有明确的限定，设置等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本申请中的具体含义。
本申请的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征或者特点包含于本申请的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
一体机被广泛应用于教育和会议领域，一体机通常具有一个较大尺寸的屏幕、触控功能等。部分实现网络会议或者网络直播功能的一体机会在顶部设置内置摄像头。一般情况下，内置摄像头在被安装后不会改动，但是由于内置摄像头的参数和一体机参数存在不确定性，容易导致摄像头在未被识别的情况，安卓系统的摄像头模块就已经完成初始化，导致摄像头不能被系统所使用。在安卓系统的启动过程中，内核Kernel首先完成初始化，然后系统会加载安卓系统的Camera模块（即摄像头模块）的初始化，如果在Camera模块在物理摄像头被是被之前完成初始化，Camera模块按初始化失败处理，则后续系统无法正常使用物理摄像头。
参照图1，本实施例公开了一种一体机摄像头的识别方法，该方法主要应用于一体机的主控模块之中，该主控模块搭载了安卓系统，包括以下步骤：
S1、在安卓系统内核初始化完成后，启动摄像头模块的初始化。本申请的内核是指安卓系统中的内核（Kernel）。摄像头模块是指安卓系统中的Camera模块。
S2、检测物理摄像头。本申请所指的物理摄像头是指硬件摄像头，通常是指一体机顶部的摄像头。其中，所述检测物理摄像头的步骤具体包括：
S21、按顺序检查若干个指定的设备节点中是否连接物理摄像头。
通常，会检查安卓系统中这几个节点：/dev/video0、/dev/video1、/dev/video2、/dev/video3、/dev/video4、/dev/video5、/dev/video50、/dev/video51。
S22、当所述设备节点中连接有物理摄像头时，返回检查用于表示检测到物理摄像头的第一信息。例如返回“1”表示检测到物理摄像头。当物理摄像头连接到安卓系统时，会在这些节点下产生信息。
S23、当所述设备节点中均未连接物理摄像头时，返回检查用于表示未检测到物理摄像头的第二信息。例如返回“0”表示没有检测到物理摄像头。
S3、当所述摄像头模块没有检测到物理摄像头时，再次执行检测物理摄像头的步骤。在本步骤中，会一直循环执行，直到检测出物理摄像头。可以理解的是，可以通过写入循环判断条件来中止摄像头模块的初始化。
S4、当所述摄像头模块检测到物理摄像头时，继续完成所述摄像头模块的初始化。只有在检测到物理摄像到的条件下才继续完成摄像头初始化的工作。这样，就可以避免摄像头因为别识别的时间不当而导致最终无法使用。
由此可见，本实施例通过在完成摄像头模块初始化的过程中主动重复检查是否存在物理摄像头，直至检测到物理摄像头之后才完成摄像头模块的初始化，避免物理摄像头在摄像头模块完成初始化时还没有完成识别，从而导致系统无法正常使用物理摄像头，减少出现一体机摄像头无法正常使用的情况。
在一些实施例中，在所述再次执行检测物理摄像头的步骤之前还包括以下步骤：
执行长度为第一时长的延时。
在本实施例中，为了节省计算资源，避免查询设备的代码反复执行，可以设置一个长度为第一时长的延时，即每次检查完是否有物理摄像机之后，如果没有，则延迟一段时间再进行检测。这个第一时长的设置可以是系统默认的，也可以由厂商根据实际调试的情况通过配置参数来调整。
在一些实施例中，在安卓系统内核初始化完成后，启动摄像头模块的初始化之前，还包括以下步骤：
执行长度为第二时长的延时。
在本实施例中，为了解决摄像头模块初始化完成比物理摄像头被识别的速度快，预先设置一个延迟来推迟摄像头模块的初始化。同理，该第二时长也是可以由厂商默认设置的，或者由技术人员根据实际情况配置。
在一些实施例中，所述第二时长，根据所述物理摄像头被识别的日志中的时间确定。具体地，所述第二时长通过以下方式确定：
获取第二时长的配置文件，以及物理摄像头被识别的日志。在设备运行多次之后，从系统记录的日志中寻找物理摄像头被识别的日志。
根据所述日志中物理摄像头被识别的时间与对应的系统启动时间，确定所述物理摄像头的平均启动时间。具体地，可以通过摄像头被识别的时间与系统启动的时刻作差，就能够得到摄像机被识别大致所需的时间。那么，可以多次记录的平均时间来进行估算，摄像头的平均启动时间。
根据所述平均启动时间，估算第二时长所需的长度。接着根据平均启动时间来确定摄像头模块适合的初始化时间。由于摄像头模块的初始化开始于内核完成初始化，因此可以估算内核完成初始化的时间，用平均启动时间减去该时间，则得到大致的第二时长。
根据估算的第二时长修改所述配置文件。接着，通过修改对应的配置文件来确定延迟的长度。通过这一方式，也可以减少开机时读取设备节点的次数。
参照图2，本实施例公开了一种一体机摄像头的识别系统，包括：
存储器，用于存储程序；
处理器，用于加载所述程序以执行所述的一体机摄像头的识别方法。
参照图3，本实施例公开了一种一体机，包括摄像头和主控模块；
所述摄像头连接至主控模块；
所述主控模块上搭载有安卓系统，所述主控模块用于执行以下步骤：
在安卓系统内核初始化完成后，启动摄像头模块的初始化；
检测物理摄像头，当所述摄像头模块没有检测到物理摄像头时，再次执行检测物理摄像头的步骤；
当所述摄像头模块检测到物理摄像头时，继续完成所述摄像头模块的初始化。
在一些实施例中，在所述再次执行检测物理摄像头的步骤之前还包括以下步骤：
执行长度为第一时长的延时。
在一些实施例中，在安卓系统内核初始化完成后，启动摄像头模块的初始化之前，还包括以下步骤：
执行长度为第二时长的延时。
需要理解的是，上述硬件实施例可以实现和方法实施例相同的技术效果。
在本申请中所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机装置(可以是个人计算机，服务器，或者网络装置等)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(Read-OnlyMemory，简称ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，简称RAM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
注意，上述仅为本申请的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本申请不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本申请的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本申请进行了较为详细的说明，但是本申请不仅仅限于以上实施例，在不脱离本申请构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本申请的范围由所附的权利要求范围决定。
Claims (10)
1.一种一体机摄像头的识别方法，其特征在于，包括以下步骤：
在安卓系统内核初始化完成后，启动摄像头模块的初始化；
检测物理摄像头，当所述摄像头模块没有检测到物理摄像头时，再次执行检测物理摄像头的步骤；
当所述摄像头模块检测到物理摄像头时，继续完成所述摄像头模块的初始化。
2.根据权利要求1所述的一种一体机摄像头的识别方法，其特征在于，在所述再次执行检测物理摄像头的步骤之前还包括以下步骤：
执行长度为第一时长的延时。
3.根据权利要求1所述的一种一体机摄像头的识别方法，其特征在于，在安卓系统内核初始化完成后，启动摄像头模块的初始化之前，还包括以下步骤：
执行长度为第二时长的延时。
4.根据权利要求3所述的一种一体机摄像头的识别方法，其特征在于，所述第二时长，根据所述物理摄像头被识别的日志中的时间确定。
5.根据权利要求4所述的一种一体机摄像头的识别方法，其特征在于，所述第二时长通过以下方式确定：
获取第二时长的配置文件，以及物理摄像头被识别的日志；
根据所述日志中物理摄像头被识别的时间与对应的系统启动时间，确定所述物理摄像头的平均启动时间；
根据所述平均启动时间，估算第二时长所需的长度；
根据估算的第二时长修改所述配置文件。
6.根据权利要求1所述的一种一体机摄像头的识别方法，其特征在于，所述检测物理摄像头的步骤具体包括：
按顺序检查若干个指定的设备节点中是否连接物理摄像头；
当任一设备节点中连接有物理摄像头时，返回检查用于表示检测到物理摄像头的第一信息；
当所述设备节点中均未连接物理摄像头时，返回检查用于表示未检测到物理摄像头的第二信息。
7.一种一体机摄像头的识别系统，其特征在于，包括：
存储器，用于存储程序；
处理器，用于加载所述程序以执行如权利要求1-6任一项所述的一体机摄像头的识别方法。
8.一种一体机，其特征在于，包括摄像头和主控模块；
所述摄像头连接至主控模块；
所述主控模块上搭载有安卓系统，所述主控模块用于执行以下步骤：
在安卓系统内核初始化完成后，启动摄像头模块的初始化；
检测物理摄像头，当所述摄像头模块没有检测到物理摄像头时，再次执行检测物理摄像头的步骤；
当所述摄像头模块检测到物理摄像头时，继续完成所述摄像头模块的初始化。
9.根据权利要求8所述的一种一体机，其特征在于，在所述再次执行检测物理摄像头的步骤之前还包括以下步骤：
执行长度为第一时长的延时。
10.根据权利要求8所述的一种一体机，其特征在于，在安卓系统内核初始化完成后，启动摄像头模块的初始化之前，还包括以下步骤：
执行长度为第二时长的延时。
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