CN114022170A - 一种基于订单统筹的卫星需求筹划系统及方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种基于订单统筹的卫星需求筹划系统及方法，包括采集单管理模块、综合筹划模块、采集单规划模块、闭环管理模块和GIS可视化展示模块，通过接收用户发送的采集单或者接受用户指示自行创建采集单，并对采集单进行管理和受理信息反馈；对采集单进行分析，确定采集单任务的可见时间窗，统筹管理采集单任务的优先级；根据卫星的能力情况和地面使用要求，进行卫星规划调度，消解观测任务冲突和接收资源使用冲突，结合天气情况以及历史成像数据情况综合分析采集单的可执行性，生成观测任务规划预案；获取相关采集单在生命周期内符合要求的所有产品信息，并通过采集区域和已完成产品的比较，确定采集单的完成情况，实施闭环管理。

Description

一种基于订单统筹的卫星需求筹划系统及方法

技术领域

本发明属于遥感卫星任务规划技术领域，特别涉及一种基于订单统筹的卫 星需求筹划系统及方法。

背景技术

随着国内遥感卫星技术水平提高，应用范围不断扩大，用户对卫星的需求 也越来越多，目前遥感卫星每日采集订单多、来源途径多，包括各部委、国际 合作、市场等等；订单类型多，包括应急、常规点目标、常规区域目标、高频 次观测目标、长时段分析目标等。

目前的卫星需求筹划方法可以完成当前各种用户采集需求，但也存在以下 的问题，一是用户参与及交流度不够，用户需求的响应时间较长；二是对于描 述宽泛的用户需求，特别是要求大量卫星参与目标任务规划时，无法对需求确 定优先级，任务冲突消解效率不高；三是卫星需求筹划方法需要较多的人工参 与，增加了人员的工作复杂度和出错概率。

发明内容

为了克服现有技术中的不足，本发明人进行了锐意研究，提供了一种基于 订单统筹的卫星需求筹划系统及方法，解决了卫星采集订单统筹和闭环管理问 题。

本发明提供的技术方案如下：

第一方面，一种基于订单统筹的卫星需求筹划系统，包括采集单管理模块、 综合筹划模块、采集单规划模块、闭环管理模块和GIS可视化展示模块；

采集单管理模块，用于接收用户发送的采集单或者接受用户指示自行创建 采集单，对采集单进行管理，包括修改、复制、查看、删除和取消采集单；

综合筹划模块，用于确定采集单任务的可见时间窗，统筹管理采集单任务 的优先级

采集单规划模块，用于根据卫星的能力情况和地面使用要求，进行卫星规 划调度，消解观测任务冲突和接收资源使用冲突，结合天气情况以及历史成像 数据情况综合分析采集单的可执行性，生成观测任务规划预案；

闭环管理模块，用于根据观测任务规划预案获取相关采集单在生命周期内 符合要求的所有产品信息，并通过采集区域和已完成产品的比较，确定采集单 的完成情况，实施闭环管理；

GIS可视化展示模块，用于展示卫星星下线、采集单任务的位置信息、给 定时段采集单条带信息、采集单采集状态信息和观测任务规划预案。

第二方面，一种基于订单统筹的卫星需求筹划方法，包括如下步骤：

步骤1，接收用户发送的采集单或者接受用户指示自行创建采集单，并对 采集单进行管理和受理信息反馈，采集单管理包括修改、复制、查看、删除、 取消采集单，以及采集单中位置信息的导入导出；

步骤2，对采集单进行分析，确定采集单任务的可见时间窗，统筹管理采 集单任务的优先级；

步骤3，根据卫星的能力情况和地面使用要求，进行卫星规划调度，消解 观测任务冲突和接收资源使用冲突，结合天气情况以及历史成像数据情况综合 分析采集单的可执行性，生成观测任务规划预案；

步骤4，根据观测任务规划预案，获取相关采集单在生命周期内符合要求 的所有产品信息，并通过采集区域和已完成产品的比较，确定采集单的完成情 况，实施闭环管理。

根据本发明提供的一种基于订单统筹的卫星需求筹划系统及方法，具有以 下有益效果：

本发明提供的基于订单统筹的卫星需求筹划系统，包括采集单管理模块、 综合筹划模块、采集单规划模块、闭环管理模块和GIS可视化展示模块，通过 模块中反馈功能和查看功能，能够解决用户参与及交流度不够的问题，用户需 求的响应时间短；通过综合筹划模块的采集单分析功能、采集单优先级统筹功 能和采集单合并分解功能，对于描述宽泛的用户需求，特别是要求大量卫星参 与目标任务规划时，能够对需求确定优先级，解决任务冲突消解效率不高的问 题；整个系统可以快速优质高效解决卫星采集订单统筹和闭环管理问题，降低 人工参与，减小了人员的工作复杂度和出错概率。

附图说明

图1为采集单受理接收处理流程图；

图2为采集单分析处理流程图；

图3为规划预案生成处理流程图；

图4为采集单产品数据分析处理流程图；

图5为星下线展示处理流程图。

具体实施方式

下面通过对本发明进行详细说明，本发明的特点和优点将随着这些说明而 变得更为清楚、明确。

在这里专用的词“示例性”意为“用作例子、实施例或说明性”。这里作为“示 例性”所说明的任何实施例不必解释为优于或好于其它实施例。尽管在附图中示 出了实施例的各种方面，但是除非特别指出，不必按比例绘制附图。

根据本发明的第一方面，提供了一种基于订单统筹的卫星需求筹划系统， 包括采集单管理模块、综合筹划模块、采集单规划模块、闭环管理模块和GIS 可视化展示模块；

采集单管理模块，用于接收用户发送的采集单或者接受用户指示自行创建 采集单，对采集单进行管理，包括修改、复制、查看、删除和取消采集单；

综合筹划模块，用于确定采集单任务的可见时间窗，统筹管理采集单任务 的优先级；

采集单规划模块，用于根据卫星的能力情况和地面使用要求，进行卫星规 划调度，消解观测任务冲突和接收资源使用冲突，结合天气情况以及历史成像 数据情况综合分析采集单的可执行性，生成观测任务规划预案；

闭环管理模块，用于根据观测任务规划预案获取相关采集单在生命周期内 符合要求的所有产品信息，并通过采集区域和已完成产品的比较，确定采集单 的完成情况，实施闭环管理；

GIS可视化展示模块，用于展示卫星星下线、采集单任务的位置信息(经 纬度)、给定时段采集单条带信息、采集单采集状态信息和观测任务规划预案。

(一)对于采集单管理模块：

(1)采集单受理接收功能模块

采集单受理接收功能模块，用于接收来自外部系统的采集单，并将受理信 息反馈给外部系统，受理信息包括状态ID(如0,1)、状态情况(如未受理，已 受理)、状态开始时刻和状态结束时刻。采集单受理接收功能模块的输入输出列 表见表1。

表1采集单受理接收功能模块的输入输出列表

采集单受理接收功能模块的处理流程如图1所示。

具体地，采集单受理接收功能模块，接收外部系统的采集单，对采集单必 填项进行校验，若必填项无缺失，则继续数据格式校验，若必填项缺失，给定 默认参考值后继续；

对数据格式进行校验，若数据格式校验不满足要求，则向外部系统反馈受 理结果为“未受理”；若数据格式校验满足要求，保存采集单；

对采集单所需载荷类别进行鉴定；

根据采集单成像要求(包括载荷类别、成像频次、成像截止日期等)和订 单中目标卫星的载荷能力，确定采集单满足度，若卫星载荷能力满足采集单成 像要求，则向外部系统反馈受理结果为“已受理”；若星载荷能力不满足采集单 成像要求，则判断该采集单中是否为紧急任务；

若采集单中为紧急任务，则协调其他卫星资源，满足采集单成像要求；若 采集单中为非紧急任务，则更新采集单状态为终止状态，向外部系统反馈受理 结果为“未受理”。

(2)新增采集单功能模块

新增采集单功能模块，用于新增采集单，实施采集单信息录入，采集单信 息包括选择目标、采集单的用户类型、业务类型、领域类型、分辨率选择、卫 星选择等参数。采集单受理接收功能模块用于直接自外部系统接收采集单，新 增采集单功能模块用于根据用户指示，在本系统直接创建采集单。

新增采集单功能输入输出列表见表2。

表2新增采集单功能模块的输入输出列表

(3)修改采集单功能模块

修改采集单功能模块，用于对已经存在、尚未分析筹划的采集单进行修改， 修改后的采集单必须满足数据格式要求，不满足要求的不能修改成功。

(4)复制采集单功能模块

复制采集单功能模块，用于复制新建执行过程中出现问题、最终没有生成 对应产品的采集单，以再次开展采集单任务。

(5)查看采集单功能模块

查看采集单功能模块，用于查看采集单信息，若对该采集单已完成筹划分 析，并具有对应采集单任务的可见时间窗，则在页面显示对应的可见时间窗信 息。

(6)删除采集单功能模块

删除采集单功能模块，用于删除一个或多个未筹划分析的采集单。

(7)取消采集单功能模块

取消采集单功能模块，用于根据外部系统广播的取消采集单订单的消息或 者取消某个特定采集单的消息，取消对应的采集单。取消采集单功能模块的输 入信息包括：采集单编号、采集单名称、采集单优先级、采集单类型、采集单 提交人、采集单提交时间、期望执行开始时刻、期望执行结束时刻、采集单状 态ID，用于查找对应的采集单，输出采集单的状态ID、状态情况、状态开始 时刻和状态结束时刻，发送至外部系统。取消采集单功能模块的输入输出设计 表见表3。

表3取消采集单模块的输入输出设计表

(8)导入导出SHP文件功能模块

导入导出SHP文件功能模块，用于通过导入SHP文件得到采集单中点目 标或区域目标的位置信息，再配合新增采集单功能模块输入的其他采集单基本 信息，创建采集单；将采集单中“经度、纬度和高度”信息导出为SHP文件，方 便其他系统的导入。导入SHP文件输入输出设计表见表4。

表4导入shp文件功能模块的输入输出设计表

(二)对于综合筹划模块

综合筹划模块是卫星需求筹划系统解决多个采集单冲突、优化等问题的关 键，需要具备优先级综合统筹的能力，采集单合并分解的能力，具备采集单冲 突分析和人工调整的能力等，能够支持方便快捷地回答用户关于采集单状态(如 已受理、已分析、分析中、已完成)的相关问题。

(1)采集单分析模块

采集单分析模块，用于实现对录入系统的采集单进行分析，判断采集单任 务是否具有卫星访问时段，即卫星对采集单中任务的可见时间窗。采集单分析 输入输出项见表5。采集单分析模块的输入包括采集单参数，输出包括子采集 单描述及元任务列表参数，子采集单为根据采集单任务的可见时间窗拆分得到， 子采集单描述包括子采集单编号、子采集单名称、子采集单起止时间、子采集 单提交时间、卫星类型和载荷类型；元任务列表针对单个子采集单进行分析， 元任务列表参数包括轨道圈号、元任务名称、元任务优先级、成像开始时间、 成像结束时间、太阳高度角和滚动角。其中，元任务优先级为基于采集单优先 级及任务实际紧急程度确定的优先级；成像开始时间和成像结束时间对应可见 时间窗；所述滚动角用于与成像开始时间和成像结束时间共同构成采集单合并 条件，判定采集单合并可行性。

表5采集单分析模块的输入输出设计表

采集单分析处理流程图如图2所示。具体地，所述采集单分析模块，勾选 采集单进行分析，判断采集单对应目标类型为点目标或区域目标，分别通过点 目标可见性计算方法或区域目标可见性计算方法判断目标卫星是否有可见时间 窗，若有则输出可见时间窗，通过查看采集单功能模块查看后显示，若无则返 回无结果。

(2)采集单优先级统筹模块

采集单优先级统筹模块，用于根据采集单中录入的“采集单优先级”信息， 考虑用户权重和任务权重，统筹管理采集单的优先级，指导采集单规划预处理 生成。采集单优先级统筹模块统筹规划优先级后，若在存在同一可见时间窗内 存在不同优先级任务冲突，则优先处理高优先级任务。优先级统筹可以在不同 的级别上处理：优先级统筹既可以在接收采集单后直接进行，也可以在采集单 分解合并后进行。优先级统筹主要是提供交互式手段干预后续的采集单规划结 果，考虑用户权重和任务权重，进行自动化优先级处理。

(3)采集单合并分解模块

采集单合并分解模块，用于将满足条件的采集单目标进行合并，合并后的 采集单对应的目标为包含多个采集单目标的区域目标，所述满足条件是指：具 备相同可见时间窗及相同卫星滚动角；如两个采集单中任务分别是观测北京和 河北涿州地区气象，由于两个观测任务具有相同的可见时间窗及相同卫星滚动 角，因此两个采集单任务能够合并为一个采集单任务。

也可将大区域目标采集单按照卫星条带宽度分解为多个采集单。

(4)大区域目标分析处理模块

针对大面积区域目标的复杂采集单，结合卫星的轨道和载荷特点，研究适 用于区域目标动态分解方法，生成原子任务(根据卫星传感器幅宽，可一次性 覆盖的小区域)，并研究任务聚类规则和方法，对原子任务进行合并聚类，以避 免重复观测，最大程度地提高卫星的观测效率。建立对大区域目标的动态管理， 实现任务处理过程的管理和协调。

其中，任务聚类规则和方法为：针对该任务的所有可用观测卫星的过境情 况，判断该任务是否处于相应卫星的某个聚类任务集合，若属于某个聚类任务 集合，则该任务的聚类值等于所属聚类值，若同时属于多个聚类任务集合，则 该任务聚类值为其中的最大值；若不属于该卫星的任何一个聚类任务集合，则 聚类值为任务自身的优先级。

卫星与大区域目标的可见时间窗内，依据当前窗口内卫星及载荷的观测角 度、成像幅宽和飞行径向对区域目标进行动态分解，充分体现卫星的观测能力， 得到所有可能的条带划分方式作为候选，为后续的任务规划建模和求解提供充 分和必要的信息。

(三)对于采集单规划模块

采集单规划模块主要是根据卫星的能力情况(包括可见时间窗、卫星固存 使用情况等)和地面使用要求(包括地面站可见时间窗、地面站天线使用情况)， 天气情况(云遮挡等情况)以及历史成像数据情况(采集单完成度)，综合分析 采集单的可执行性，规划相关采集是否在当前时段进行采集，没有进行采集安 排的需要说明原因。

根据卫星的能力情况和地面使用要求，进行卫星规划调度，消解观测任务 冲突和接收资源使用冲突，结合天气情况(云遮挡等情况)以及历史成像数据 情况(采集单完成度)综合分析采集单的可执行性，生成观测任务规划预案， 列表显示分配给卫星的观测任务、观测时间、观测方式以及分配卫星的接收时 段。没有进行采集安排的需要说明原因。规划预案生成输入输出设计表见表6。

表6采集单规划模块的输入输出设计表

规划预案生成处理流程见图3。具体地，所述采集单规划模块，监听规划 方案调整事件，读取任务，建立任务队列。结合新分配任务、当前规划方案、 已观测未回传任务，判断是否存在未安排任务；若为否，即任务都已安排，则 可结束流程，或重新监听规划方案调查事件；若为是，则根据观测规划数据库， 尝试自动安排当前观测任务，并通过人工规划观测任务进行调整交互。自动安 排当前观测任务后，进行约束检查，若约束检查失败，则判断该任务安排失败， 并返回至存在未安排任务，若约束检查通过则进行是否存在可用测控窗口判断。

若存在可用测控窗口，则根据数传规则库进行自动安排数传时间，并判断 是否成功，若不成功，则该任务安排失败，返回至未安排任务；若自动安排数 据时间判断成功，则该任务安排成功，加入规划方案，同时结合成像、数传、 测控多方面生成规划方案。同时消解冲突数传窗口，确定最终数传窗口。

若没有可用测控窗口，则进行申请测控窗口，若不能得到合适的测控窗口， 则该任务安排失败，返回至未安排任务；若通过申请，则将测控窗口加入规划 周期内，在数据库中更新测控窗口，则该任务可安排成功，加入规划方案。同 时结合成像、数传、测控多方面生成规划方案，同时消解冲突数传窗口，确定 最终数传窗口。

用户查看规划预案时，如果对现有的规划预案不满意，可以对现有规划预 案进行手动调整。因此，采集单规划模块还具有规划预案调整功能，用于对现 有规划预案进行调整，包括调整观测时间、调整地面站、手动添加任务、删除 任务、添加服务回放等。

(1)调整观测时间：调整成像任务时间段，并重新计算调整时间后的条带 经纬度序列(此调整只变化条带的长短)，实时展示在二维地图上供用户参考。 规划预案调整模块调整观测时间的输入输出设计表见表7。

(2)调整地面站：调整成像任务的回放地面站，并重新计算调整地面站后 的成像开始时间、成像结束时间以及条带经纬度序列，实时展示在二维地图上 供用户参考。规划预案调整模块调整地面站的输入输出设计表见表8。

(3)手动添加任务：可以添加用户自定义的成像任务。规划预案调整模块 的手动添加任务输入输出设计表见表9。

(4)删除任务：可以删除用户选择的任务，用户选择成像任务，会相应删 除回放该成像任务的数传任务；用户选择回放任务，会相应删除该数传任务回 放的所有成像任务。规划预案调整模块删除任务的输入输出设计表见表10。

(5)添加服务回放任务：根据卫星的特性，或者添加一条服务回放任务(用 于回传卫星运行状态信息)，或者将已有的数传任务改造成服务回放任务。规划 预案调整模块添加服务回放任务的输入输出设计表见表11和12。

表7规划预案调整观测时间输入输出设计表

表8规划预案调整地面站输入输出设计表

表9规划预案手动添加任务输入输出设计表

表10规划预案删除任务输入输出设计表

表11规划预案添加服务回放输入输出设计表1

表12规划预案添加服务回放输入输出设计表2

为了便于用户随时查看已生成的规划预案，设置规划预案查看模块。规划 预案查看模块的输入输出设计表见表13。

表13规划预案查看输入输出设计表

(四)对于闭环管理模块

闭环管理模块是采集单是否完成，体现系统运营成果的关键，需要能够获 取相关采集单在生命周期内符合要求的所有产品信息，并通过采集区域和已完 成产品的比较，确定采集单的完成情况，能够支持人工闭环控制。例如，对于 采集单中区域目标任务，部分区域采集完成后，对该区域的云量进行评价，若 云量超过标准要求，则得到的产品信息为不符合要求的产品信息，与已完成产 品进行比较后，总体采集区域无变化，需规划后重新采集该区域；若得到的产 品信息为符合要求的产品信息，则该区域采集完成后，总体采集区域减小，持 续上述采集、评估过程，直至采集完成。

(1)采集单产品数据分析模块

地面处理系统接收卫星产品数据，用于判定卫星产品数据是否合格(如云 量低于某阈值的卫星产品数据才为合格产品数据)，所述采集单产品数据分析模 块，用于根据地面处理系统的判定结果，获取合格的产品数据，根据产品数据 与采集单中目标的位置关系，将采集单中目标已经完成的部分进行剔除。采集 单产品数据分析模块的输入输出设计表见表14。

表14采集单产品数据分析模块的输入输出设计表

采集单产品数据分析处理流程图如图4所示。

(2)采集单重采集模块

采集单重采集模块，用于对未采集或者无效采集区域重新进行筹划分析， 将存在质量歧义的区域存储为重采集区域。采集单重采集输入输出设计表见表 15。

表15采集单重采集输入输出设计表

(五)对于GIS可视化展示模块

GIS可视化展示模块辅助操作员进行相关操作，用于展示卫星星下线、采 集单任务的位置信息(经纬度)、给定时段采集单条带信息、采集单采集状态信 息和观测任务规划预案等。GIS可视化展示模块的输入输出列表见表16。

表16GIS可视化展示输入输出列表

对于星下线展示

能够选择时间段，展示轨道预报时间范围内的卫星星下线。GIS星下线展 示输入输出列表见表17，星下线展示处理流程图如图5所示。

表17GIS星下线展示输入输出列表

对于规划预案展示

辅助操作员调整规划预案，获取成像任务的经纬度序列，展示规划预案结 果。

根据本发明的第二方面，提供了一种基于订单统筹的卫星需求筹划方法， 包括如下步骤：

步骤1，接收用户发送的采集单或者接受用户指示自行创建采集单，并对 采集单进行管理和受理信息反馈，采集单管理包括修改、复制、查看、删除、 取消采集单，以及采集单中位置信息的导入导出；

步骤2，对采集单进行分析，确定采集单任务的可见时间窗，统筹管理采 集单任务的优先级；若对采集单实施合并、分解，则以合并、分解后采集单实 施综合筹划；

步骤3，根据卫星的能力情况和地面使用要求，进行卫星规划调度，消解 观测任务冲突和接收资源使用冲突，结合天气情况以及历史成像数据情况综合 分析采集单的可执行性，生成观测任务规划预案；

步骤4，根据观测任务规划预案，获取相关采集单在生命周期内符合要求 的所有产品信息，并通过采集区域和已完成产品的比较，确定采集单的完成情 况，实施闭环管理。

在本发明中，步骤1中，所述接收来自外部系统的采集单，包括以下步骤：

接收外部系统的采集单，对采集单必填项进行校验，若必填项无缺失，则 继续数据格式校验，若必填项缺失，给定默认参考值后继续；

对数据格式进行校验，若数据格式校验不满足要求，则向外部系统反馈受 理结果为“未受理”；若数据格式校验满足要求，保存采集单；

对采集单所需载荷类别进行鉴定；

根据采集单成像要求和订单中目标卫星的载荷能力，确定采集单满足度， 若卫星载荷能力满足采集单成像要求，则向外部系统反馈受理结果为“已受理”； 若卫星载荷能力不满足采集单成像要求，则判断该采集单中是否为紧急任务；

若采集单中为紧急任务，则协调其他卫星资源，满足采集单成像要求；若 采集单中为非紧急任务，则更新采集单状态为终止状态，向外部系统反馈受理 结果为“未受理”。

在本发明中，步骤2中，还包括将满足条件的采集单目标进行合并，合并 后的采集单对应的目标为包含多个采集单目标的区域目标，所述满足条件是指： 采集单目标具备相同的可见时间窗及相同的卫星滚动角。

步骤2中，还包括将区域目标采集单按照卫星条带宽度分解为多个采集单。

在本发明中，步骤3中，还包括对规划后预案实施调整的步骤，包括调整 观测时间、调整地面站、手动添加任务、删除任务、添加服务回放任务。

在本发明中，步骤4中，所述获取相关采集单在生命周期内符合要求的所 有产品信息，并通过采集区域和已完成产品的比较，确定采集单的完成情况的 步骤，通过以下方式实施：

地面处理系统接收卫星产品数据，用于判定卫星产品数据是否合格；根据 地面处理系统的执行结果，获取合格的产品数据；根据产品数据与采集单中目 标的位置关系，将采集单中目标已经完成的部分进行剔除。

步骤4中，还包括对未采集或者无效采集区域重新进行筹划分析，将存在 质量歧义的区域存储为重采集区域。

以上结合具体实施方式和范例性实例对本发明进行了详细说明，不过这些 说明并不能理解为对本发明的限制。本领域技术人员理解，在不偏离本发明精 神和范围的情况下，可以对本发明技术方案及其实施方式进行多种等价替换、 修饰或改进，这些均落入本发明的范围内。本发明的保护范围以所附权利要求 为准。

本发明说明书中未作详细描述的内容属本领域技术人员的公知技术。

Claims (10)

1.一种基于订单统筹的卫星需求筹划系统，其特征在于，包括采集单管理模块、综合筹划模块、采集单规划模块、闭环管理模块和GIS可视化展示模块；

采集单管理模块，用于接收用户发送的采集单或者接受用户指示自行创建采集单，对采集单进行管理；

综合筹划模块，用于确定采集单任务的可见时间窗，统筹管理采集单任务的优先级；

采集单规划模块，用于根据卫星的能力情况和地面使用要求，进行卫星规划调度，消解观测任务冲突和接收资源使用冲突，结合天气情况以及历史成像数据情况综合分析采集单的可执行性，生成观测任务规划预案；

闭环管理模块，用于根据观测任务规划预案，获取相关采集单在生命周期内符合要求的所有产品信息，并通过采集区域和已完成产品的比较，确定采集单的完成情况，实施闭环管理；

GIS可视化展示模块，用于展示卫星星下线、采集单任务的位置信息、给定时段采集单条带信息、采集单采集状态信息和观测任务规划预案。

2.根据权利要求1所述的基于订单统筹的卫星需求筹划系统，其特征在于，所述采集单管理模块包括以下子模块：

采集单受理接收功能模块，用于接收来自外部系统的采集单，并将受理信息反馈给外部系统，受理信息包括状态ID、状态情况、状态开始时刻和状态结束时刻；

新增采集单功能模块，用于新增采集单，实施采集单信息录入，采集单信息包括选择目标、采集单的用户类型、业务类型、领域类型、分辨率选择和卫星选择；

修改采集单功能模块，用于对已经存在、尚未分析筹划的采集单进行修改；

复制采集单功能模块，用于复制新建执行过程中出现问题、最终没有生成对应产品的采集单，以再次开展采集单任务；

查看采集单功能模块，用于查看采集单信息；

删除采集单功能模块，用于删除一个或多个未筹划分析的采集单；

取消采集单功能模块，用于根据外部系统广播的取消采集单订单的消息或者取消某个特定采集单的消息，取消对应的采集单；

导入导出SHP文件功能模块，用于通过导入SHP文件得到采集单中点目标或区域目标的位置信息，或者将采集单中位置信息导出为SHP文件。

3.根据权利要求1所述的基于订单统筹的卫星需求筹划系统，其特征在于，所述综合筹划模块包括以下子模块：

采集单分析模块，用于实现对录入系统的采集单进行分析，判断采集单任务是否具有卫星访问时段，即卫星对采集单中任务的可见时间窗；

采集单优先级统筹模块，用于根据采集单中录入的“采集单优先级”信息，考虑用户权重和任务权重，统筹管理采集单的优先级，指导采集单规划预处理生成；

采集单合并分解模块，用于将满足条件的采集单目标进行合并，合并后的采集单对应的目标为包含多个采集单目标的区域目标，所述满足条件是指：具备相同可见时间窗及相同卫星滚动角。

4.根据权利要求1所述的基于订单统筹的卫星需求筹划系统，其特征在于，所述采集单规划模块，还用于对现有规划预案进行调整，包括调整观测时间、调整地面站、手动添加任务、删除任务、添加服务回放任务。

5.根据权利要求1所述的基于订单统筹的卫星需求筹划系统，其特征在于，所述闭环管理模块包括以下子模块：

采集单产品数据分析模块，用于根据地面处理系统对卫星产品数据的判定结果，获取合格的产品数据，根据产品数据与采集单中目标的位置关系，将采集单中目标已经完成的部分进行剔除；

采集单重采集模块，用于对未采集或者无效采集区域重新进行筹划分析，将存在质量歧义的区域存储为重采集区域。

6.一种基于订单统筹的卫星需求筹划方法，其特征在于，包括如下步骤：

步骤1，接收用户发送的采集单或者接受用户指示自行创建采集单，并对采集单进行管理和受理信息反馈，采集单管理包括修改、复制、查看、删除、取消采集单，以及采集单中位置信息的导入导出；

步骤2，对采集单进行分析，确定采集单任务的可见时间窗，统筹管理采集单任务的优先级；

步骤3，根据卫星的能力情况和地面使用要求，进行卫星规划调度，消解观测任务冲突和接收资源使用冲突，结合天气情况以及历史成像数据情况综合分析采集单的可执行性，生成观测任务规划预案；

步骤4，根据观测任务规划预案，获取相关采集单在生命周期内符合要求的所有产品信息，并通过采集区域和已完成产品的比较，确定采集单的完成情况，实施闭环管理。

7.根据权利要求6所述的基于订单统筹的卫星需求筹划方法，其特征在于，步骤1中，所述接收来自外部系统的采集单，包括以下步骤：

接收外部系统的采集单，对采集单必填项进行校验，若必填项无缺失，则继续数据格式校验，若必填项缺失，给定默认参考值后继续；

对数据格式进行校验，若数据格式校验不满足要求，则向外部系统反馈受理结果为“未受理”；若数据格式校验满足要求，保存采集单；

对采集单所需载荷类别进行鉴定；

根据采集单成像要求和订单中目标卫星的载荷能力，确定采集单满足度，若卫星载荷能力满足采集单成像要求，则向外部系统反馈受理结果为“已受理”；若卫星载荷能力不满足采集单成像要求，则判断该采集单中是否为紧急任务；

若采集单中为紧急任务，则协调其他卫星资源，满足采集单成像要求；若采集单中为非紧急任务，则更新采集单状态为终止状态，向外部系统反馈受理结果为“未受理”。

8.根据权利要求6所述的基于订单统筹的卫星需求筹划方法，其特征在于，步骤2中，还包括将满足条件的采集单目标进行合并，合并后的采集单对应的目标为包含多个采集单目标的区域目标，所述满足条件是指：采集单目标具备相同的可见时间窗及相同的卫星滚动角。

9.根据权利要求6所述的基于订单统筹的卫星需求筹划系统，其特征在于，步骤2中，还包括将区域目标采集单按照卫星条带宽度分解为多个采集单。

10.根据权利要求6所述的基于订单统筹的卫星需求筹划方法，其特征在于，步骤4中，所述获取相关采集单在生命周期内符合要求的所有产品信息，并通过采集区域和已完成产品的比较，确定采集单的完成情况的步骤，通过以下方式实施：

地面处理系统接收卫星产品数据，用于判定卫星产品数据是否合格；根据地面处理系统的执行结果，获取合格的产品数据；根据产品数据与采集单中目标的位置关系，将采集单中目标已经完成的部分进行剔除。

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