CN114021378A - 一种模型仿真方法、装置、电子设备及存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种模型仿真方法、装置、电子设备及存储介质，该方法包括以下步骤：获取待仿真模型、仿真参数、步长参数x；响应于用户启动仿真程序，根据待仿真模型、仿真参数、步长参数x对仿真模型依次执行每一步仿真操作；其中，仿真操作包括：根据待仿真模型和仿真参数执行仿真计算，并获取计算结果；输出计算结果；获取交互参数；以第一时长t挂起仿真程序；在第一时长t结束后，进入下一步仿真操作。本申请在完成了仿真计算和交互参数的获取后，会根据每一步仿真的设定时间，计算出第一时长，并以第一时长挂起仿真程序。在仿真程序挂起期间，CUP处于空闲状态，因此会降低CUP的负荷。

Description

一种模型仿真方法、装置、电子设备及存储介质

技术领域

本发明涉及领域仿真计算，尤其涉及一种模型仿真方法、装置、电子设备及存储介质。

背景技术

仿真程序的核心是数值积分算法，数值积分的每一步计算出所有变量数据，并将数据发布为opc ua服务，前端实时从opc ua服务中获取数据。由于个人计算机性能、数据量的原因，将所有数据都发布为opc ua服务，会消耗大量cpu资源，因此带来仿真求解慢，实时性能下降的问题。

发明内容

有鉴于此，本发明提供一种模型仿真方法、装置、电子设备及存储介质，至少部分解决现有技术中存在的问题。

本申请提供一种模型仿真方法，包括以下步骤：

获取待仿真模型和仿真参数；

获取用户输入的步长参数x；所述步长参数x用于表征每一步仿真的设定时间；

响应于用户启动仿真程序，根据所述待仿真模型、所述仿真参数、所述步长参数x对所述仿真模型依次执行每一步仿真操作；

其中，所述仿真操作包括：

根据所述待仿真模型和所述仿真参数执行仿真计算，并获取计算结果；

输出所述计算结果；

获取交互参数；

以第一时长t挂起所述仿真程序；

在所述第一时长t结束后，进入下一步仿真操作；所述第一时长t根据所述步长参数x得到。

在本公开的一种示例性实施例中，所述第一时长t根据以下步骤获得：

获取仿真计算耗时a；

获取交互参数获取耗时b；

根据t＝x-a-b确定出所述第一时长t。

在本公开的一种示例性实施例中，所述方法还包括：

响应于用户对显示参数的选择；

从所述计算结果内获取与所述显示参数对应的结果参数；

根据所述结果参数绘制仿真图像；

显示所述仿真图像。

在本公开的一种示例性实施例中，在所述显示所述仿真图像的过程中，所述方法还包括：

实时获取新产生的计算结果中与所述显示参数对应的结果参数；

根据新获取的所述结果参数更新所述仿真图像。

在本公开的一种示例性实施例中，在所述仿真程序启动之前，所述方法还包括：

获取延迟时长y；

所述显示所述仿真图像，包括：

在所述延迟时长后，开始显示所述仿真图像；

其中，所述延迟时长y是根据历史仿真记录中的历史延迟记录计算得到的。

在本公开的一种示例性实施例中，在所述仿真程序启动之前，所述方法还包括：

获取延迟时长y；所述延迟时长y是根据历史仿真记录中的历史延迟记录计算得到的；

所述根据t＝x-a-b确定出所述第一时长t，包括：

根据t＝x-a-b-y/n确定出所述第一时长t，其中，n为本次仿真的总步数。

在本公开的一种示例性实施例中，在所述进入下一步仿真操作之后，所述方法还包括：

根据所述待仿真模型、所述仿真参数和所述交互参数执行仿真计算，并获取计算结果；

输出所述计算结果。

根据本公开的一个方面，提供一种模型仿真装置，包括：

第一获取模块，用于获取待仿真模型和仿真参数；

第二获取模块，用于获取用户输入的步长参数x；所述步长参数x用于表征每一步仿真的设定时间；

仿真模块，用于响应于用户启动仿真程序，根据所述待仿真模型、所述仿真参数、所述步长参数x对所述仿真模型依次执行每一步仿真操作；

其中，所述仿真模块包括：

计算模块，用于根据所述待仿真模型和所述仿真参数执行仿真计算，并获取计算结果；

输出模块，用于输出所述计算结果；

第三获取模块，用于获取交互参数；

挂起模块，用于以第一时长t挂起所述仿真程序；

执行模块，用于在所述第一时长t结束后，进入下一步仿真操作；所述第一时长t根据所述步长参数x得到。

根据本公开的一个方面，提供一种电子设备，包括处理器和存储器；

所述处理器通过调用所述存储器存储的程序或指令，用于执行上述任一项所述方法的步骤。

根据本公开的一个方面，提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储程序或指令，所述程序或指令使计算机执行上述任一项所述方法的步骤。

本申请公开一种模型仿真方法、装置、电子设备及存储介质，其中本申请提供的一种模型仿真方法，在获取待仿真模型、仿真参数和步长参数x后，会根据上述参数进行仿真计算。但每一仿真计算的耗时都是会因为计算内容的不同导致耗时也存在差异。且计算耗时和获取交互参数的耗时往往只会占据每一步步长(即步长参数x)的很小一部分。故而，如果立刻进入下一步计算，会使得CUP始终处于高负荷工作状态，这样会消耗大量cpu资源，因此带来仿真求解慢，实时性能下降的问题。而本申请在完成了仿真计算和交互参数的获取后，会根据每一步仿真的设定时间，计算出第一时长，并以第一时长挂起仿真程序。在所述仿真程序挂起期间，CUP处于空闲状态，因此会降低CUP的负荷。同时，通过以第一时长挂起仿真程序，能够使得仿真耗时及结果输出保持与现实时间同步。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1为本实施例提供的一种模型仿真方法的流程图；

图2为本实施例提供的一种模型仿真方法中仿真操作的流程图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明实施例进行详细描述。

需说明的是，在不冲突的情况下，以下实施例及实施例中的特征可以相互组合；并且，基于本公开中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本公开保护的范围。

需要说明的是，下文描述在所附权利要求书的范围内的实施例的各种方面。应显而易见，本文中所描述的方面可体现于广泛多种形式中，且本文中所描述的任何特定结构及/或功能仅为说明性的。基于本公开，所属领域的技术人员应了解，本文中所描述的一个方面可与任何其它方面独立地实施，且可以各种方式组合这些方面中的两者或两者以上。举例来说，可使用本文中所阐述的任何数目个方面来实施设备及/或实践方法。另外，可使用除了本文中所阐述的方面中的一或多者之外的其它结构及/或功能性实施此设备及/或实践此方法。

请参考图1，本申请提供一种模型仿真方法，包括以下步骤：

步骤S100，获取待仿真模型和仿真参数；

步骤S200，获取用户输入的步长参数x；所述步长参数x用于表征每一步仿真的设定时间；

步骤S300，响应于用户启动仿真程序，根据所述待仿真模型、所述仿真参数、所述步长参数x对所述仿真模型依次执行每一步仿真操作；

其中，所述仿真操作包括：

步骤S310，根据所述待仿真模型和所述仿真参数执行仿真计算，并获取计算结果；

步骤S320，输出所述计算结果；

步骤S330，获取交互参数；

步骤S340，以第一时长t挂起所述仿真程序；

步骤S350，在所述第一时长t结束后，进入下一步仿真操作；所述第一时长t根据所述步长参数x得到。

在实际应用时，用户可以预先在仿真程序内完成待仿真模型的建模，获取其他程序中完成建模，并将模型保存成仿真程序能够读取的格式待仿真程度读取即可。

同时，本方法能够通过本地程序实现，也可以使用网页实现。通过本地程序实现时，使用本地的计算资源完成仿真计算。使用网页版时，使用远程的服务器进行仿真计算，并接收服务器传回的计算结果。

本实施例提供的一种模型仿真方法，在获取待仿真模型、仿真参数和步长参数x后，会根据上述参数进行仿真计算。但每一仿真计算的耗时都是会因为计算内容的不同导致耗时也存在差异。且计算耗时和获取交互参数的耗时往往只会占据每一步步长(即步长参数x)的很小一部分。故而，如果立刻进入下一步计算，会使得CUP始终处于高负荷工作状态，这样会消耗大量cpu资源，因此带来仿真求解慢，实时性能下降的问题。而本申请在完成了仿真计算和交互参数的获取后，会根据每一步仿真的设定时间，计算出第一时长，并以第一时长挂起仿真程序。在所述仿真程序挂起期间，CUP处于空闲状态，因此会降低CUP的负荷。同时，通过以第一时长挂起仿真程序，能够使得仿真耗时及结果输出保持与现实时间同步。

在本公开的一种示例性实施例中，所述第一时长t根据以下步骤获得：

获取仿真计算耗时a；

获取交互参数获取耗时b；

根据t＝x-a-b确定出所述第一时长t。

在实际实施时，在程序中设置一个时钟，时钟会随现实时间的进行而进行及时。获取仿真计算耗时a的方法为，根据计算开始时间的时钟时间和计算结束的时钟时间，确地出仿真计算耗时a。交互参数获取耗时b，可以通过类似仿真计算耗时a的方式获取，也可以将交互参数获取耗时b设置为一个固定值，也就是在执行每一仿真步骤时，都会预留相同的时间用于获取交互参数，避免交互参数获取失败。

同时，时钟也可以设置为从仿真开始后一直进行及时，也可以设置为在每一步结束后重新及时，也就是时间达到设定时长后就开始重新计时。

通过上述方案获取的第一时长t，用于控制仿真程序的挂起时间，使得仿真程序挂起时间更为精准。不会过早或过完进入下一步仿真。从而避免了仿真时间和现实时间的计时不同步的问题。

在本公开的一种示例性实施例中，所述方法还包括：

响应于用户对显示参数的选择；

从所述计算结果内获取与所述显示参数对应的结果参数；

根据所述结果参数绘制仿真图像；

显示所述仿真图像。

在所述显示所述仿真图像的过程中，所述方法还包括：

实时获取新产生的计算结果中与所述显示参数对应的结果参数；

根据新获取的所述结果参数更新所述仿真图像。

在仿真开始后，仿真程序的前端会显示计算结果对应的显示参数。并能够在用户点选了某一显示参数，调取对应的结果参数，并根据结果参数绘制并显示仿真图像，让用户能够获取到仿真过程中参数的变化。同时在仿真的过程中，在每一步仿真结束后，都会根据新获取的数据更新仿真图像。从而实现实时仿真。

在本公开的一种示例性实施例中，在所述进入下一步仿真操作之后，所述方法还包括：

根据所述待仿真模型、所述仿真参数和所述交互参数执行仿真计算，并获取计算结果；

输出所述计算结果。

本实施例提供的模型仿真方法，由于获取交互参数是在每一步中完成了仿真计算后获取，故而在仿真过程中的每一步仿真中，都会根据上一步获取的交互参数参与本次的仿真计算。从而实现实时交互仿真。

由于有些时候由于计算时间过长或网络延时等因素的影响，使得每一步实际进行时间会比现实时间对应记录的时间更长。导致程序卡顿或时间不同步。为解决这一问题对仿真的影响。

在本公开的一种示例性实施例中，在所述仿真程序启动之前，所述方法还包括：

获取延迟时长y；

所述显示所述仿真图像，包括：

在所述延迟时长后，开始显示所述仿真图像；

其中，所述延迟时长y是根据历史仿真记录中的历史延迟记录计算得到的。

通过以上方法，使得仿真图像的初始显示时间就是相对于现实时间滞后的，故而即使计算过程中发生了卡顿，也不会影响仿真图像的实时显示。只需在每次计算时长大于设定时长时，以延时时长进行兼容即可。使得实时仿真图像显示更加流畅。使用历史延迟记录计算得到延时时长，可以使得延时时长不会设置的过长或过短。

在本公开的一种示例性实施例中，提供另一种解决上述问题的方案，具体为：在所述仿真程序启动之前，所述方法还包括：

获取延迟时长y；所述延迟时长y是根据历史仿真记录中的历史延迟记录计算得到的；

所述根据t＝x-a-b确定出所述第一时长t，包括：

根据t＝x-a-b-y/n确定出所述第一时长t，其中，n为本次仿真的总步数。

通过本方法，在每一步仿真时，，都预留出缓冲时间，并在没有发生卡顿的时候，将缓冲的总时间进行累加，用以兼容后续的卡顿情况。通过本方法，可以使得在仿真图像显示时，不用在一开始就等待过长时间。使得仿真时长与现实时间尽可能保持同步。

本实施例中，交互参数的获取通过交互组件实现，交互组件用Modelica建立，在仿真中用来读取用户操作输入的组件。用户可以用一个交互组件对一个控制变量(控制通道)进行操作，比如飞控中偏航控制可以用一个交互组件连接用户输入操作。

交互组件主要的参数为控制变量名、最大值、最小值、增量、增加控制键、减少控制键。控制变量名用来在仿真时识别从前端传来的控制通道信息。最大值，最小值用以限制控制变量的范围，增加和减少控制键用来给前端做识别，前端能够知道应该用具体哪个键来控制变量。

交互组件用Modelica语言编写，利用Modelica可以嵌入c语言的特性，用c语言实现前后端交互的功能。交互组件将用户操作输入抽象成一个参数：增加值或减少值。

服务端接受到前端传来的控制信息并将信息通过socket发送到仿真程序，socket接收交互信息后暂时记录消息，记录的内容为增加值或减少值。仿真程序在每次迭代并调用服务更新时将当前记录的交互信息叠加到仿真的变量中，在下一步的仿真迭代时会使用新的交互数据进行计算。

由于仿真的每一步都有大量空闲时间，所以交互组件执行所占用的时间只是空闲时间的很小部分，不会影响实时性能。

本实施例以六旋翼无人机物理模型仿真案例为例进行示例说明。

1、使用无人机库、实时交互库中组件建立六旋翼无人机物理模型，引用交互组件建模，作为操作输入数据接口；

2、点击仿真，右侧栏显示仿真参数；

3、修改仿真参数，选择实时仿真，设置实时时间，点击仿真按钮，准备执行仿真；

4、自动跳转到结果视图，结果可视化页面中已经具有变量树，实时仿真时在主视图上方有开始/暂停按钮；

5、在变量树中勾选变量，再点击开始，则从服务端获取的实时仿真数据在界面上绘制二维曲线图；

6、或者先点击开始按钮，然后勾选变量，则在主视图中绘制变量的实时曲线；

7、仿真时从键盘输入数据，将数据实时上传到服务器参与仿真过程；

8、点击暂停按钮可以暂停仿真，再次点击开始，则从暂停的时间点继续仿真。

根据本公开的一个方面，提供一种模型仿真装置，包括：

第一获取模块，用于获取待仿真模型和仿真参数；

第二获取模块，用于获取用户输入的步长参数x；所述步长参数x用于表征每一步仿真的设定时间；

仿真模块，用于响应于用户启动仿真程序，根据所述待仿真模型、所述仿真参数、所述步长参数x对所述仿真模型依次执行每一步仿真操作；

其中，所述仿真模块包括：

计算模块，用于根据所述待仿真模型和所述仿真参数执行仿真计算，并获取计算结果；

输出模块，用于输出所述计算结果；

第三获取模块，用于获取交互参数；

挂起模块，用于以第一时长t挂起所述仿真程序；

执行模块，用于在所述第一时长t结束后，进入下一步仿真操作；所述第一时长t根据所述步长参数x得到。

此外，尽管在附图中以特定顺序描述了本公开中方法的各个步骤，但是，这并非要求或者暗示必须按照该特定顺序来执行这些步骤，或是必须执行全部所示的步骤才能实现期望的结果。附加的或备选的，可以省略某些步骤，将多个步骤合并为一个步骤执行，以及/或者将一个步骤分解为多个步骤执行等。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员易于理解，这里描述的示例实施方式可以通过软件实现，也可以通过软件结合必要的硬件的方式来实现。因此，根据本公开实施方式的技术方案可以以软件产品的形式体现出来，该软件产品可以存储在一个非易失性存储介质(可以是CD-ROM，U盘，移动硬盘等)中或网络上，包括若干指令以使得一台计算设备(可以是个人计算机、服务器、移动终端、或者网络设备等)执行根据本公开实施方式的方法。

在本公开的示例性实施例中，还提供了一种能够实现上述方法的电子设备。

所属技术领域的技术人员能够理解，本发明的各个方面可以实现为系统、方法或程序产品。因此，本发明的各个方面可以具体实现为以下形式，即：完全的硬件实施方式、完全的软件实施方式(包括固件、微代码等)，或硬件和软件方面结合的实施方式，这里可以统称为“电路”、“模块”或“系统”。

根据本发明的这种实施方式的电子设备。电子设备仅仅是一个示例，不应对本发明实施例的功能和使用范围带来任何限制。

电子设备以通用计算设备的形式表现。电子设备的组件可以包括但不限于：上述至少一个处理器、上述至少一个储存器、连接不同系统组件(包括储存器和处理器)的总线。

其中，所述储存器存储有程序代码，所述程序代码可以被所述处理器执行，使得所述处理器执行本说明书上述“示例性方法”部分中描述的根据本发明各种示例性实施方式的步骤。

储存器可以包括易失性储存器形式的可读介质，例如随机存取储存器(RAM)和/或高速缓存储存器，还可以进一步包括只读储存器(ROM)。

储存器还可以包括具有一组(至少一个)程序模块的程序/实用工具，这样的程序模块包括但不限于：操作系统、一个或者多个应用程序、其它程序模块以及程序数据，这些示例中的每一个或某种组合中可能包括网络环境的实现。

总线可以为表示几类总线结构中的一种或多种，包括储存器总线或者储存器控制器、外围总线、图形加速端口、处理器或者使用多种总线结构中的任意总线结构的局域总线。

电子设备也可以与一个或多个外部设备(例如键盘、指向设备、蓝牙设备等)通信，还可与一个或者多个使得用户能与该电子设备交互的设备通信，和/或与使得该电子设备能与一个或多个其它计算设备进行通信的任何设备(例如路由器、调制解调器等等)通信。这种通信可以通过输入/输出(I/O)接口进行。并且，电子设备还可以通过网络适配器与一个或者多个网络(例如局域网(LAN)，广域网(WAN)和/或公共网络，例如因特网)通信。如图所示，网络适配器通过总线与电子设备的其它模块通信。应当明白，尽管图中未示出，可以结合电子设备使用其它硬件和/或软件模块，包括但不限于：微代码、设备驱动器、冗余处理器、外部磁盘驱动阵列、RAID系统、磁带驱动器以及数据备份存储系统等。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员易于理解，这里描述的示例实施方式可以通过软件实现，也可以通过软件结合必要的硬件的方式来实现。因此，根据本公开实施方式的技术方案可以以软件产品的形式体现出来，该软件产品可以存储在一个非易失性存储介质(可以是CD-ROM，U盘，移动硬盘等)中或网络上，包括若干指令以使得一台计算设备(可以是个人计算机、服务器、终端装置、或者网络设备等)执行根据本公开实施方式的方法。

在本公开的示例性实施例中，还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有能够实现本说明书上述方法的程序产品。在一些可能的实施方式中，本发明的各个方面还可以实现为一种程序产品的形式，其包括程序代码，当所述程序产品在终端设备上运行时，所述程序代码用于使所述终端设备执行本说明书上述“示例性方法”部分中描述的根据本发明各种示例性实施方式的步骤。

所述程序产品可以采用一个或多个可读介质的任意组合。可读介质可以是可读信号介质或者可读存储介质。可读存储介质例如可以为但不限于电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。可读存储介质的更具体的例子(非穷举的列表)包括：具有一个或多个导线的电连接、便携式盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、光纤、便携式紧凑盘只读存储器(CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。

计算机可读信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了可读程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。可读信号介质还可以是可读存储介质以外的任何可读介质，该可读介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。

可读介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括但不限于无线、有线、光缆、RF等等，或者上述的任意合适的组合。

可以以一种或多种程序设计语言的任意组合来编写用于执行本发明操作的程序代码，所述程序设计语言包括面向对象的程序设计语言—诸如Java、C++等，还包括常规的过程式程序设计语言—诸如“C”语言或类似的程序设计语言。程序代码可以完全地在用户计算设备上执行、部分地在用户设备上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算设备上部分在远程计算设备上执行、或者完全在远程计算设备或服务器上执行。在涉及远程计算设备的情形中，远程计算设备可以通过任意种类的网络，包括局域网(LAN)或广域网(WAN)，连接到用户计算设备，或者，可以连接到外部计算设备(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。

此外，上述附图仅是根据本发明示例性实施例的方法所包括的处理的示意性说明，而不是限制目的。易于理解，上述附图所示的处理并不表明或限制这些处理的时间顺序。另外，也易于理解，这些处理可以是例如在多个模块中同步或异步执行的。

应当注意，尽管在上文详细描述中提及了用于动作执行的设备的若干模块或者单元，但是这种划分并非强制性的。实际上，根据本公开的实施方式，上文描述的两个或更多模块或者单元的特征和功能可以在一个模块或者单元中具体化。反之，上文描述的一个模块或者单元的特征和功能可以进一步划分为由多个模块或者单元来具体化。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种模型仿真方法，其特征在于，包括以下步骤：

获取待仿真模型和仿真参数；

获取用户输入的步长参数x；所述步长参数x用于表征每一步仿真的设定时间；

响应于用户启动仿真程序，根据所述待仿真模型、所述仿真参数、所述步长参数x对所述仿真模型依次执行每一步仿真操作；

其中，所述仿真操作包括：

根据所述待仿真模型和所述仿真参数执行仿真计算，并获取计算结果；

输出所述计算结果；

获取交互参数；

以第一时长t挂起所述仿真程序；

在所述第一时长t结束后，进入下一步仿真操作；所述第一时长t根据所述步长参数x得到。

2.根据权利要求1所述的模型仿真方法，其特征在于，所述第一时长t根据以下步骤获得：

获取仿真计算耗时a；

获取交互参数获取耗时b；

根据t＝x-a-b确定出所述第一时长t。

3.根据权利要求1所述的模型仿真方法，其特征在于，所述方法还包括：

响应于用户对显示参数的选择；

从所述计算结果内获取与所述显示参数对应的结果参数；

根据所述结果参数绘制仿真图像；

显示所述仿真图像。

4.根据权利要求3所述的模型仿真方法，其特征在于，在所述显示所述仿真图像的过程中，所述方法还包括：

实时获取新产生的计算结果中与所述显示参数对应的结果参数；

根据新获取的所述结果参数更新所述仿真图像。

5.根据权利要求3所述的模型仿真方法，其特征在于，在所述仿真程序启动之前，所述方法还包括：

获取延迟时长y；

所述显示所述仿真图像，包括：

在所述延迟时长后，开始显示所述仿真图像；

其中，所述延迟时长y是根据历史仿真记录中的历史延迟记录计算得到的。

6.根据权利要求2所述的模型仿真方法，其特征在于，在所述仿真程序启动之前，所述方法还包括：

获取延迟时长y；所述延迟时长y是根据历史仿真记录中的历史延迟记录计算得到的；

所述根据t＝x-a-b确定出所述第一时长t，包括：

根据t＝x-a-b-y/n确定出所述第一时长t，其中，n为本次仿真的总步数。

7.根据权利要求1所述的模型仿真方法，其特征在于，在所述进入下一步仿真操作之后，所述方法还包括：

根据所述待仿真模型、所述仿真参数和所述交互参数执行仿真计算，并获取计算结果；

输出所述计算结果。

8.一种模型仿真装置，其特征在于，包括：

第一获取模块，用于获取待仿真模型和仿真参数；

第二获取模块，用于获取用户输入的步长参数x；所述步长参数x用于表征每一步仿真的设定时间；

仿真模块，用于响应于用户启动仿真程序，根据所述待仿真模型、所述仿真参数、所述步长参数x对所述仿真模型依次执行每一步仿真操作；

其中，所述仿真模块包括：

计算模块，用于根据所述待仿真模型和所述仿真参数执行仿真计算，并获取计算结果；

输出模块，用于输出所述计算结果；

第三获取模块，用于获取交互参数；

挂起模块，用于以第一时长t挂起所述仿真程序；

执行模块，用于在所述第一时长t结束后，进入下一步仿真操作；所述第一时长t根据所述步长参数x得到。

9.一种电子设备，其特征在于，包括处理器和存储器；

所述处理器通过调用所述存储器存储的程序或指令，用于执行如权利要求1至7任一项所述方法的步骤。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储程序或指令，所述程序或指令使计算机执行如权利要求1至7任一项所述方法的步骤。

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