CN114018090A - 经纬仪炮膛水平穿线方法 - Google Patents

Abstract

一种经纬仪炮膛水平穿线方法，属于测量技术领域。本发明的目的是本发明的目的是通过工艺的改进，从而简化经纬仪穿线过程的经纬仪炮膛水平穿线方法。本发明的步骤是：调平被试火炮；在炮口正前方架设经纬仪并整平；估计火炮回转中心的位置；引出与炮膛轴线的垂线，并在身管上标记点垂点的位置；测量炮口的标记点与炮尾的标记点和垂点之间的距离；调整经纬仪和火炮，使经纬仪望远镜能观察到炮膛两端的标记点；保持火炮不动，记录经纬仪瞄准点和的水平观测角；计算出经纬仪瞄准点时的水平观测角；转动经纬仪方向至角；观察点是否能被经纬仪瞄准；如果瞄准，完成穿线。本发明不受火炮本身构造的影响，适用于各种类型的火炮。

Description

经纬仪炮膛水平穿线方法

技术领域

本发明属于测量技术领域。

背景技术

在火炮检测中的经纬仪炮膛穿线，就是将经纬仪视轴“穿”到炮膛轴线所在的铅垂面上，使得经纬仪视轴与炮膛轴线所在的铅垂面重合。在火炮静态检测的多个检测项目中，以“穿线”后的经纬仪视轴所在的铅垂面作为观测基准，如：零线检查、炮轴线一致性、炮膛轴线偏离射面的偏离角、火炮俯仰半径、瞄准线偏移量、调炮精度、火炮耳轴调平、火炮回转中心位置标定等。

在实际操作中，通常以炮口端面中心为炮膛轴线在炮口的标记点，以炮尾击针孔中心为炮膛轴线在炮尾的标记点，炮口标记点和炮尾标记点的连线作为炮膛轴线。传统的“穿线”方法的步骤是：经纬仪瞄准炮尾标记点；调整经纬仪望远镜焦距，观察炮口标记点否被经纬仪瞄准，如果瞄准则完成“穿线”，如果未瞄准则转动火炮方向使炮口标记点处于经纬仪视轴上，转动经纬仪瞄准炮尾标记点；重复上述操作直到只通过调整经纬仪望远镜焦距就瞄准两个标记点便实现“穿线”。

由于在“穿线”的过程中需要调整经纬仪和火炮方向，在火炮方向转动时，炮膛轴线上的两个标记点的位置也会随之发生变化，这给“穿线”带来了困难。特别是在火炮回转轴与炮膛轴线上两个标记点的距离相近的情况下，完成经纬仪“穿线”尤其困难，甚至会出现不能实现“穿线”的问题。

发明内容

本发明的目的是本发明的目的是通过工艺的改进，从而简化经纬仪穿线过程的经纬仪炮膛水平穿线方法。

本发明的步骤是：

S1、被试火炮驶入指定检测区域，调平火炮；

S2、在距炮口正前方约两倍炮身长的位置上架设经纬仪并整平，经纬仪三轴中心T与炮口端面中心大致等高；

S3、估计火炮回转中心O的位置，或通过火炮回转中心位置标定方法标记出炮回转中心O的位置；

S4、从火炮回转中心O引出与炮膛轴线的垂线，并在身管上标记点垂点C的大致位置；

S5、测量炮膛轴线在炮口的标记点A与炮膛轴线在炮尾的标记点B之间的距离l_AB，测量炮口标记点A与垂点C之间的距离l_AC；

S6、调整经纬仪和火炮，使经纬仪望远镜只通过调整焦距就能观察到炮膛两端的标记点；

S7、保持火炮不动，经纬仪瞄准炮口标记点A，得到的水平观测角α_A；

S8、保持火炮不动，转动经纬仪方向，调整经纬仪望远镜焦距，使经纬仪瞄准炮尾标记点B，得到的水平观测角α_B；

S9、按式(1)计算出经纬仪瞄准点C时对应的水平观测角α_C；

S10、保持火炮不动，转动经纬仪方向至角α_C所在位置的方向；

S11、调整经纬仪望远镜焦距，观察炮口标记点A是否能被经纬仪瞄准；

S12、如果未瞄准，转动火炮方向使炮口标记点A处于经纬仪视轴上，并重复S8～S11；

S13、如果瞄准，完成“穿线”。

本发明不受火炮本身构造的影响，适用于各种类型的火炮。

附图说明

图1是火炮“穿线”水平投影示意图；

图2是本发明实施流程图。

具体实施方式

本发明的步骤是：

S1、被试火炮驶入指定检测区域，调平火炮；

S2、在距炮口正前方约两倍炮身长的位置上架设经纬仪并整平，经纬仪三轴中心T与炮口端面中心大致等高；

S3、估计火炮回转中心O的位置，或通过专利“火标定方法”(CN 105202968 A，2015.12.30)标记出炮回转中心O的位置；

S4、从火炮回转中心O引出与炮膛轴线的垂线，并在身管上标记点垂点C的大致位置；

S5、测量炮膛轴线在炮口的标记点A与炮膛轴线在炮尾的标记点B之间的距离l_AB，测量炮口标记点A与垂点C之间的距离l_AC；

S6、调整经纬仪和火炮，使经纬仪望远镜只通过调整焦距就能观察到炮膛两端的标记点；

S7、保持火炮不动，经纬仪瞄准炮口标记点A，得到的水平观测角α_A；

S8、保持火炮不动，转动经纬仪方向，调整经纬仪望远镜焦距，使经纬仪瞄准炮尾标记点B，得到的水平观测角α_B；

S9、按式(1)计算出经纬仪瞄准点C时对应的水平观测角α_C；

S10、保持火炮不动，转动经纬仪方向至角α_C所在位置的方向；

S11、调整经纬仪望远镜焦距，观察炮口标记点A是否能被经纬仪瞄准；

S12、如果未瞄准，转动火炮方向使炮口标记点A处于经纬仪视轴上，并重复S8～S11；

S13、如果瞄准，完成“穿线”。

实例：

基本条件：l_AB＝5000mm；垂点C距炮口标记点A的距离l_AC＝4000mm；经纬仪三轴中心T距火炮回转中心O的距离l_OT＝15000mm；炮膛轴线与火炮回转轴的水平距离l_OC＝500mm；火炮口径l_k＝150mm；通过经纬仪观测竖线的标准差σ_J＝0.2mm；l_AB的测量标准差σ_lAB＝2mm；l_AC的测量标准差

随机抽样m＝100000次，得到的算术平均值如表1所示。

表1基本条件下两种方法的结果差异

从表1可以看出：本发明在转动火炮2次时得到的结果为0.228mm，接近经纬仪观测竖线的标准差σ_J；本发明在转动火炮3次时得到的结果为0.193mm，小于σ_J，实现“穿线”；而传统方法达到近似的结果至少需要转动火炮4次。相比传统方法，本发明收敛迅速，并且效果更好。

实例：

以某火箭炮为本发明实施例。火炮回转轴距离炮口标记点与炮尾的标记点的距离比约为3:2。采用传统方法进行4次操作，平均需要转动火炮7.75次实现水平“穿线”；采用本发明进行4次操作，平均需要转动火炮2.5次实现水平“穿线”。

本发明主要是适用于各种类型火炮的经纬仪炮膛水平穿线方法，本发明的步骤是：调平被试火炮；在炮口正前方架设经纬仪并整平；估计火炮回转中心O的位置；从点O引出与炮膛轴线的垂线，并在身管上标记点垂点C的位置；测量炮口的标记点A与炮尾的标记点B和垂点C之间的距离；调整经纬仪和火炮，使经纬仪望远镜能观察到炮膛两端的标记点；保持火炮不动，记录经纬仪瞄准点A和B的水平观测角；计算出经纬仪瞄准点C时的水平观测角α_C；转动经纬仪方向至角α_C；观察点A是否能被经纬仪瞄准；如果瞄准，完成“穿线”；如果未瞄准，转动火炮方向使点A处于经纬仪视轴上，并重复操作直到完成“穿线”。本发明不受火炮本身构造的影响，适用于各种类型的火炮。

Claims (1)

1.一种经纬仪炮膛水平穿线方法，

S1、被试火炮驶入指定检测区域，调平火炮；

S2、在距炮口正前方约两倍炮身长的位置上架设经纬仪并整平，经纬仪三轴中心T与炮口端面中心大致等高；

S3、估计火炮回转中心O的位置，或通过火炮回转中心位置标定方法标记出炮回转中心O的位置；

其特征在于：

S4、从火炮回转中心O引出与炮膛轴线的垂线，并在身管上标记点垂点C的大致位置；

S5、测量炮膛轴线在炮口的标记点A与炮膛轴线在炮尾的标记点B之间的距离l_AB，测量炮口标记点A与垂点C之间的距离l_AC；

S6、调整经纬仪和火炮，使经纬仪望远镜只通过调整焦距就能观察到炮膛两端的标记点；

S7、保持火炮不动，经纬仪瞄准炮口标记点A，得到的水平观测角α_A；

S8、保持火炮不动，转动经纬仪方向，调整经纬仪望远镜焦距，使经纬仪瞄准炮尾标记点B，得到的水平观测角α_B；

S9、按式(1)计算出经纬仪瞄准点C时对应的水平观测角α_C；

S10、保持火炮不动，转动经纬仪方向至角α_C所在位置的方向；

S11、调整经纬仪望远镜焦距，观察炮口标记点A是否能被经纬仪瞄准；

S12、如果未瞄准，转动火炮方向使炮口标记点A处于经纬仪视轴上，并重复S8～S11；

S13、如果瞄准，完成“穿线”。

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