CN114017495A - 一种车辆滑行降档的控制方法及系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及汽车技术领域，具体是一种车辆滑行降档的控制方法及系统，方法包括：在预设工况时，获取车辆的换档信息，根据换档信息确定与其对应的第一档位和第二档位；获取发动机的当前转速和第二档位对应的第二转速；当检测到第一档位和第二档位满足第一预设条件时，发出增扭请求；将断油模式切换为增扭模式，并控制发动机进行增扭，以使得所述发动机在换档过程中将所述当前转速增加至第一转速；本发明在第一档位和第二档位满足第一预设条件时，发出增扭请求，并控制发动机进行增扭，来保证车辆在换档过程中的速度由当前转速平稳增加至第一转速，避免车辆在滑行降档过程中产生拖拽感，提高驾乘人员的驾驶感。

Description

一种车辆滑行降档的控制方法及系统

技术领域

本发明涉及汽车技术领域，特别涉及一种车辆滑行降档的控制方法及系统。

背景技术

汽车在升档或降档过程中，需要先将离合器分离或断开，再进行摘档和挂档操作，挂档完成后再将离合器闭合，使动力传递至车轮。上述过程因为离合器的分离原因，会存在动力中断过程，此动力中断过程越长越影响汽车的驾驶性能和驾驶舒适性。

目前AT自动变速箱已经在绝大多数的自动档车型中获得应用，其平顺和稳定的换档特性受到市场的广泛青睐。但由于物理特性限制，在滑行过程中，驾驶员会感受到降档时带来的轻微拖拽感。

基于现有技术存在的缺点，急需研究一种车辆滑行降档的控制方法及系统，来解决上述问题。

发明内容

为了解决上述技术问题，本发明的提供了一种车辆滑行降档的控制方法及系统，本发明在第一档位和第二档位不满足第一预设条件时，控制车辆以断油模式进行换档，在第一档位和第二档位满足第一预设条件时，发出增扭请求，并控制发动机进行增扭，来保证车辆在换档过程中的速度由当前转速平稳增加至第一转速，避免车辆在滑行降档过程中产生拖拽感，提高驾乘人员的驾驶感；可见本发明能够在不改变硬件的情况下，通过优化控制策略能够解决滑行降档时整车抖动，在一定程度上能够节约资金，提高整车的经济性。

本发明公开了一种车辆滑行降档的控制方法，包括：

在预设工况时，获取车辆的换档信息，根据所述换档信息确定与其对应的第一档位和第二档位；其中，所述换档信息包括用于指示所述车辆由所述第一档位更换至所述第二档位的信息；

获取发动机的当前转速和所述第二档位对应的第二转速；

当检测到所述第一档位和所述第二档位满足第一预设条件时，发出增扭请求；将断油模式切换为增扭模式，并控制发动机进行增扭，以使得所述发动机在换档过程中将所述当前转速增加至第一转速。

进一步地，所述方法还包括：当检测到所述第一档位和所述第二档位不满足所述第一预设条件，控制所述车辆以当前的断油模式进行换档。

进一步地，所述在预设工况时，获取车辆的换档信息之前还包括：

获取第一离合器的状态信息；其中，所述第一离合器为与所述第一档位所对应的离合器；

根据第一离合器的状态信息判断所述第一离合器是否处于充油阶段；

若所述第一离合器不处于充油阶段，获取油门开度值；

若所述油门开度值不小于所述油门限值时，确定所述车辆处于预设工况，执行获取所述车辆的换档信息的步骤；

当所述油门开度值小于所述油门限值时，确定所述车辆处于非预设工况。

进一步地，所述第一预设条件为第一档位大于第二档位，且第二档位大于三档档位；

所述方法还包括：

判断所述第一档位和所述第二档位是否满足所述第一预设条件；

若所述第一档位大于所述第二档位，且所述第二档位大于三档档位，确定所述第一档位和所述第二档位满足第一预设条件；

若所述第一档位小于所述第二档位，和/或所述第二档位小于三档档位，确定所述第一档位和所述第二档位不满足所述第一预设条件。

进一步地，所述控制发动机进行增扭包括：

获取转档时的转动惯量；

根据所述第一转速、所述第二转速和所述转动惯量，确定扭矩增加值；

控制所述发动机以所述扭矩增加值进行增扭。

进一步地，所述将断油模式切换为增扭模式，并控制发动机进行增扭，以使得车辆在换档过程中将速度由第二转速增加至第一转速之后还包括：

若当前转速增加至第二转速，确定所述车辆由第一档位成功转至第二档位；

将所述增扭模式切换为所述断油模式，控制车辆以所述断油模式行驶。

进一步地，所述将断油模式切换为增扭模式，并控制发动机进行增扭包括：

获取液力变矩器的工作状态和液力变矩器的工作状态对应的增扭准备时长；其中，所述增扭准备时长为自接收到所述增扭请求至当前时刻对应的时长；

判断所述增扭准备时长和所述液力变矩器的工作状态是否满足第二预设条件；

当所述增扭准备时长和所述液力变矩器的工作状态满足第二预设条件时，将断油模式切换为增扭模式，以使所述发动机进行增扭。

进一步地，所述第二预设条件为所述增扭准备时长不小于预设供油延迟时间，且所述液力变矩器的工作状态为打开状态；

当所述增扭准备时间不小于所述预设供油延迟时间，且所述液力变矩器的工作状态为打开状态时，判定所述增扭准备时长和所述液力变矩器的工作状态满足第二预设条件；

当所述增扭准备时长小于所述预设供油延迟时间，和/或所述液力变矩器的工作状态为锁止状态时，判定所述增扭准备时长和所述液力变矩器的工作状态不满足第二预设条件。

进一步地，所述判断所述增扭准备时长和所述液力变矩器的工作状态是否满足第二预设条件之后还包括：

当所述增扭准备时长和所述液力变矩器的工作状态不满足第二预设条件时，则重新执行所述获取增扭准备时长和液力变矩器的工作状态的步骤，至所述增扭准备时长和所述液力变矩器的工作状态满足第二预设条件。

本发明另一方面还保护一种车辆滑行降档的控制系统，用于实现如上所述的车辆滑行降档的控制方法，所述系统包括：

信息获取模块，用于在预设工况时，获取车辆的换档信息，根据所述换档信息确定与其对应的第一档位和第二档位；并获取发动机的当前转速和所述第二档位对应的第二转速；其中，所述换档信息包括用于指示所述车辆由第一档位更换至第二档位的信息；

处理模块，用于当检测到所述第一档位和所述第二档位满足第一预设条件时，发出增扭请求；将断油模式切换为增扭模式，并控制发动机进行增扭，以使得所述发动机在换档过程中将所述当前转速增加至第一转速。

实施本发明实施例，具有如下有益效果：

1.本发明在第一档位和第二档位不满足第一预设条件时，控制车辆以断油模式进行换档，在第一档位和第二档位满足第一预设条件时，发出增扭请求，并控制发动机进行增扭，来保证车辆在换档过程中的速度由当前转速平稳增加至第一转速，避免车辆在滑行降档过程中产生拖拽感，提高驾乘人员的驾驶感；可见本发明能够在不改变硬件的情况下，通过优化控制策略能够解决滑行降档时整车抖动，在一定程度上能够节约资金，提高整车的经济性。

2.本发明通过控制液力变矩器工作来解决发动机恢复供油时整车抖动的问题，避免整车抖动而影响驾乘人员的驾驶感，使得滑行降档的驾驶性得到显著提升。

附图说明

为了更清楚地说明本发明的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单的介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还能够根据这些附图获得其它附图。

图1为本实施例所述车辆滑行降档的控制方法的流程图；

图2为本实施例所述车辆滑行降档的控制系统的结构图；

图3为现有技术中四档降为三档时发动机相关数据变化图；

图4为本实施例中四档降为三档时发动机相关数据变化图。

其中，图中附图标记对应为：

1-信息获取模块；2-判断模块；3-处理模块。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

现有技术存在以下缺点：目前AT自动变速箱已经在绝大多数的自动档车型中获得应用，其平顺和稳定的换档特性受到市场的广泛青睐。但由于物理特性限制，在滑行过程中，驾驶员会感受到降档时带来的轻微拖拽感。

针对现有技术的缺陷，本发明在第一档位和第二档位不满足第一预设条件时，控制车辆以断油模式进行换档，在第一档位和第二档位满足第一预设条件时，发出增扭请求，并控制发动机进行增扭，来保证车辆在换档过程中的速度由当前转速平稳增加至第一转速，避免车辆在滑行降档过程中产生拖拽感，提高驾乘人员的驾驶感；可见本发明能够在不改变硬件的情况下，通过优化控制策略能够解决滑行降档时整车抖动，在一定程度上能够节约资金，提高整车的经济性。

实施例1

参见附图1～图4，本实施例提供了一种车辆滑行降档的控制方法，包括：

S101：在预设工况时，获取车辆的换档信息，根据换档信息确定与其对应的第一档位和第二档位；其中，换档信息包括用于指示车辆由第一档位更换至第二档位的信息；

S102：获取发动机的当前转速和第二档位对应的第二转速；

S103：当检测到第一档位和第二档位满足第一预设条件时，发出增扭请求；将断油模式切换为增扭模式，并控制发动机进行增扭，以使得发动机在换档过程中将当前转速平稳增加至第一转速。

需要说明的是：本实施例中在第一档位和第二档位不满足第一预设条件时，控制车辆以断油模式进行换档，在第一档位和第二档位满足第一预设条件时，发出增扭请求，并控制发动机进行增扭，来保证车辆在换档过程中的速度由当前转速平稳增加至第一转速，避免车辆在滑行降档过程中产生拖拽感，提高驾乘人员的驾驶感；可见本发明能够在不改变硬件的情况下，通过优化控制策略能够解决滑行降档时整车抖动，在一定程度上能够节约资金，提高整车的经济性。

还需要说明的是：断油模式为发动机停止喷油点火，即当发动机停止喷油点火时车辆处于断油模式；增扭模式为发动机喷油点火且在预设工况获取到车辆的换档信息时，控制发动机需增加的扭矩进行增扭；充油阶段为油压增加阶段；油门限值为油门的最大开度值；预设供油延迟时间为接收到恢复供油请求后延时的时间；扭矩增加值为发动机为保证当前转速平稳增加至第一转速的扭矩值。

更需要说明的是：在本实施例中将车辆工作模式切换至增扭模式，用发动机增扭来中和换档过程中的惯性扭矩，使得其响应更迅速，并在增扭时不会降低车辆的动力性，保证车辆的动力性。

在一些实施例中，方法还包括：当检测到第一档位和第二档位不满足第一预设条件，控制车辆以当前的断油模式进行换档。

在一些实施例中，在预设工况时，获取车辆的换档信息之前还包括：

获取第一离合器的状态信息；其中，第一离合器为与第一档位所对应的离合器；

根据第一离合器的状态信息判断第一离合器是否处于充油阶段；

若第一离合器不处于充油阶段，获取油门开度值；

若油门开度值不小于油门限值时，确定车辆处于预设工况，执行获取车辆的换档信息的步骤；

当油门开度值小于油门限值时，确定车辆处于非预设工况。

具体地，由油门开度值不小于油门限值可知油门踏板未被踩下，此时车辆处于滑行状态；由油门开度值小于油门限值可知油门踏板被踩下，此时车辆处于非滑行状态；第一离合器的状态信息至少包括第一离合器的油压，在本实施例中根据第一离合器的油压可以判断出第一离合器是否处于充油阶段。

具体地，在现有技术中当车辆处于滑行工况时，采用离合器锁止的方式，即发动机在滑行过程中全程断油，包括在换档过程中，离合器也是全程锁止的；由于换档过程中的惯性扭矩很难消除；本发明在滑行降档过程中控制发动机进行增扭来中和惯性扭矩，消除换档过程中的拖拽感，提升驾乘人员的驾驶体验。

在一些可能的实施例中，当车辆需将第一档位更换为第二档位时，第一离合器不处于充油阶段，第二离合器处于充油阶段；其中第二离合器为与第二档位相对应的离合器。

在一些实施例中，第一预设条件为第一档位大于第二档位，且第二档位大于三档档位；

方法还包括：判断第一档位和第二档位是否满足第一预设条件包括：

若第一档位大于第二档位，且第二档位大于三档档位，确定第一档位和第二档位满足第一预设条件；

若第一档位小于第二档位，和/或第二档位小于三档档位，确定第一档位和第二档位不满足第一预设条件。

具体地，液力变矩器在车辆处于三档时打开，车辆档位处于六档、五档、四档和三档时液力变矩器均处于打开状态，故当车辆处于六档、五档或四档，且车辆降档时，均可以发送增扭请求；例如：车辆由四档降为三档时，发送增扭请求。

具体地，当车辆的档位处于三档、二档和一档时，由于此时液力变矩器未打开，此时就算车辆降档也不发送增扭请求；即在三档降为二档或二档降为一档时，均不发送增扭请求。

在一些实施例中，控制发动机进行增扭包括：

获取转档时的转动惯量；

根据第一转速、第二转速和转动惯量，确定扭矩增加值；

控制发动机以扭矩增加值进行增扭。

具体地，转档为由第一档位更换为第二档位。

在本实施例中，根据第一转速、第二转速和转动惯量，确定你就增加值的公式为：T＝I·ω；其中:T为扭矩增加值；I为换档时总的转动惯量；ω为换档转速变化率。

具体地，转动惯量包括档位变化时的转动惯量和其他动力输入的转动惯量之和；换档变化率根据第一转速、第二转速和换档时间确定的。

在本实施例中，滑行降档，发动机转速需要上升，这时调速只能靠车辆的惯性配合压离合器完成；因整个驱动链惯量的存在，发动机转速上升期间必然会损失加速度，造成轻微拖拽感。而且因为传动速比的增大，低档位的拖拽感会比高档位强。三档降二档和二档降一档感觉不到拖拽感，因为车辆在三档时液力变矩器已经打开，且四档降三档速度差大且拖拽感最强，故在本实施例中均以四档降三档为例进行说明。

在本实施例中，由于四档降为三档的速比阶差最大，感知最明显，所以本文以四档降为三档为例；本实施例中可通过查表，获得四档降为三档时的转动惯量0.00379Nm/(rpm/sec)，input1转动惯量0.0182Nm/(rpm/sec)，input2转动惯量0.00764Nm/(rpm/sec)，input3转动惯量0.01361Nm/(rpm/sec)。因此，四档降为三档时总的转动惯量为I＝0.04324Nm/(rpm/sec)，滑行四档降为三档时换档前转速为1300rpm，换档所花费时间为550ms，三档和四档的速比比值为1.34，因此滑行四档降为三档时换档转速变化率为ω＝803.64rpm/sec，由此可知，滑行四档降为三档时的换档损失扭矩为T＝34.75Nm，所以理论上，增加增扭策略，使发动机自动补充所损失的扭矩，就可以有效消除降档时的拖拽感。

需要说明的是：在图3和图4中，C1为第三离合器、C3为第二离合器和C4为第一离合器。

现有技术中，四档档位控制离合器为第三离合器C1和第一离合器C4，三档档位控制离合器为第三离合器C1和第二离合器C3；滑行换档过程中考虑到油耗的因素，采用锁止换档的方式；如图3所示，在目标档位变为三档时，第一离合器C4目标油压卸去，同时第二离合器C3开始预充后油压逐渐变大，完成同步后维持，第三离合器C1目标油压只在换档调速过程中为了转速同步进行加压处理，完成同步后维持。在完成四档降三档后，油压基本保持不变。在换档过程中，锁止油压基本保持不变，直至到后部，发出解锁指令后，发动机转速和涡轮转速脱离，发动机本身恢复供油，解锁值为标定量，当前综合油耗和驾驶性因素，设置为1500转左右。

本实施例为了解决加速度及滑行降档扭矩的损失，当四档降为三档过程中发出增扭请求，来补充发动机扭矩用于发动机转速的上升，而进行利于降档的调速。如图4所示，发动机断油模式下，车辆断油滑行时飞轮端扭矩为-14nm，增加增扭策略，第二离合器C3预充油压后，增扭请求发出同样为-14nm进行换档前的准备，此时断油不会被打断。在time1时刻第二离合器C3预充油压达到touchpoint时，扭矩交互和换档开始时发出增扭请求，此时断油被打断，增扭抵消降档过程中负扭矩，在time2时刻换完档input到达四档同期转速后请求结束，发动机恢复断油，第二离合器C3油压加压预紧后换档完成，降档前发动机扭矩为-14Nm，增扭过程中发动机实际扭矩增长到18Nm，增加了32Nm左右后，与理论计算基本一致，且根据图3可看到加速度平顺，可见通过增扭来抵消滑行降档扭矩损失能够解决滑行降档拖拽感的问题。

优选地，将断油模式切换为增扭模式，并控制发动机进行增扭，以使得车辆在换档过程中将速度由第二转速增加至第一转速之后还包括：

若当前转速增加至第二转速，确定车辆由第一档位成功转至第二档位；

将增扭模式切换为断油模式，控制车辆以断油模式行驶。

在一些可能的实施例中，当将增扭模式切换为断油模式，控制车辆与断油模式行驶之后还包括：

实时获取油门开度值和驾驶员输入信息；

并将油门开度值与油门限值进行比较；

当油门开度值小于油门限值时，控制车辆退出断油模式，并控制车辆根据驾驶员输入信息进入相应的模式行驶。

在一些实施例中，将断油模式切换为增扭模式，并控制发动机进行增扭包括：

获取液力变矩器的工作状态和液力变矩器的工作状态对应的增扭准备时长；其中，增扭准备时长为自接收到增扭请求至当前时刻对应的时长；

判断增扭准备时长和液力变矩器的工作状态是否满足第二预设条件；

当增扭准备时长和液力变矩器的工作状态满足第二预设条件时，将断油模式切换为增扭模式，以使发动机进行增扭；通过液力变矩器打开的状态去吸收发动机恢复供油的抖动，发动机转速始终都在涡轮转速以下；并设置增扭准备时间，来延时供油；可看成当液力变矩器吸收完发动机的抖动后，再进行供油，这明显优化恢复供油时的驾驶性，避免整车抖动而影响驾乘人员的驾驶感，使得滑行降档的驾驶性得到显著提升。

在一些实施例中，第二预设条件为增扭准备时长不小于预设供油延迟时间，且液力变矩器的工作状态为打开状态；

当增扭准备时间不小于预设供油延迟时间，且液力变矩器的工作状态为打开状态时，判定增扭准备时长和液力变矩器的工作状态满足第二预设条件；

当增扭准备时长小于预设供油延迟时间，和/或液力变矩器的工作状态为锁止状态时，判定增扭准备时长和液力变矩器的工作状态不满足第二预设条件。

具体地，预设供油延迟时间根据实际情况设定，在此不进行限定。

在一些实施例中，判断增扭准备时长和液力变矩器的工作状态是否满足第二预设条件之后还包括：

当增扭准备时长和液力变矩器的工作状态不满足第二预设条件时，则重新执行获取增扭准备时长和液力变矩器的工作状态的步骤，至增扭准备时长和液力变矩器的工作状态满足第二预设条件；通过控制液力变矩器工作来解决发动机恢复供油时整车抖动的问题，避免整车抖动而影响驾乘人员的驾驶感，使得滑行降档的驾驶性得到显著提升。

现有技术中恢复供油策略受影响因素较多，当前标定与离合器位置相关，离合器一打开，发动机即刻恢复供油，造成发动机转速上冲至涡轮转速以上，对驾驶性造成影响。发动机转速在恢复供油的时候会上冲至涡轮转速以上。

在本实施例中，当液力变矩器打开状态时，同时通过增加一个预设供油延迟时间，来延时激活怠速控制去完成恢复供油，在离合器打开以后进行恢复供油，这样可以通过液力变矩器打开的状态去吸收发动机恢复供油的抖动，发动机转速始终都在涡轮转速以下，用于优化恢复供油时的驾驶性，避免整车抖动而影响驾乘人员的驾驶感，使得滑行降档的驾驶性得到显著提升。

本发明另一方面还保护一种车辆滑行降档的控制系统，用于实现如上的车辆滑行降档的控制方法，系统包括：

信息获取模块1，用于在预设工况时，获取车辆的换档信息，根据换档信息确定与其对应的第一档位和第二档位；并获取发动机的当前转速和第二档位对应的第二转速；其中，换档信息包括用于指示车辆由第一档位更换至第二档位的信息；

处理模块3，用于当检测到第一档位和第二档位满足第一预设条件时，发出增扭请求；将断油模式切换为增扭模式，并控制发动机进行增扭，以使得发动机在换档过程中将当前转速平稳增加至第一转速。

具体地，系统还包括：判断模块2，用于判断第一档位和第二档位是否满足第一预设条件。

具有车辆滑行降档的控制方法的系统，能够在车辆的第一档位和第二档位不满足第一预设条件时，控制车辆以断油模式进行换档，在第一档位和第二档位满足第一预设条件时，发出增扭请求，并控制发动机进行增扭，来保证车辆在换档过程中的速度由当前转速平稳增加至第一转速，避免车辆在滑行降档过程中产生拖拽感，提高驾乘人员的驾驶感；可见本发明能够在不改变硬件的情况下，通过优化控制策略能够解决滑行降档时整车抖动，在一定程度上能够节约资金，提高整车的经济性。

虽然本发明已经通过优选实施例进行了描述，然而本发明并非局限于这里所描述的实施例，在不脱离本发明范围的情况下还包括所作出的各种改变以及变化。

在本文中，所涉及的前、后、上、下等方位词是以附图中零部件位于图中以及零部件相互之间的位置来定义的，只是为了表达技术方案的清楚及方便。应当理解，所述方位词的使用不应限制本申请请求保护的范围。

在不冲突的情况下，本文中上述实施例及实施例中的特征能够相互结合。

以上所揭露的仅为本发明一种较佳实施例而已，当然不能以此来限定本发明之权利范围，因此依本发明权利要求所作的等同变化，仍属本发明所涵盖的范围。

Claims (10)

1.一种车辆滑行降档的控制方法，其特征在于，包括：

在预设工况时，获取车辆的换档信息，根据所述换档信息确定与其对应的第一档位和第二档位；其中，所述换档信息包括用于指示所述车辆由所述第一档位更换至所述第二档位的信息；

获取发动机的当前转速和所述第二档位对应的第二转速；

当检测到所述第一档位和所述第二档位满足第一预设条件时，发出增扭请求；将断油模式切换为增扭模式，并控制发动机进行增扭，以使得所述发动机在换档过程中将所述当前转速增加至第一转速。

2.根据权利要求1所述的一种车辆滑行降档的控制方法，其特征在于，所述方法还包括：当检测到所述第一档位和所述第二档位不满足所述第一预设条件，控制所述车辆以当前的断油模式进行换档。

3.根据权利要求1所述的一种车辆滑行降档的控制方法，其特征在于，所述在预设工况时，获取车辆的换档信息之前还包括：

获取第一离合器的状态信息；其中，所述第一离合器为与所述第一档位所对应的离合器；

根据第一离合器的状态信息判断所述第一离合器是否处于充油阶段；

若所述第一离合器不处于充油阶段，获取油门开度值；

若所述油门开度值不小于所述油门限值时，确定所述车辆处于预设工况，执行所述获取车辆的换档信息的步骤；

当所述油门开度值小于所述油门限值时，确定所述车辆处于非预设工况。

4.根据权利要求1所述的一种车辆滑行降档的控制方法，其特征在于，所述第一预设条件为第一档位大于第二档位，且第二档位大于三档档位；

所述方法还包括：

判断所述第一档位和所述第二档位是否满足所述第一预设条件；

若所述第一档位大于所述第二档位，且所述第二档位大于三档档位，确定所述第一档位和所述第二档位满足第一预设条件；

若所述第一档位小于所述第二档位，和/或所述第二档位小于三档档位，确定所述第一档位和所述第二档位不满足所述第一预设条件。

5.根据权利要求4所述的一种车辆滑行降档的控制方法，其特征在于，所述控制发动机进行增扭包括：

获取转档时的转动惯量；

根据所述第一转速、所述第二转速和所述转动惯量，确定扭矩增加值；

控制所述发动机以所述扭矩增加值进行增扭。

6.根据权利要求1所述的一种车辆滑行降档的控制方法，其特征在于，所述将断油模式切换为增扭模式，并控制发动机进行增扭，以使得车辆在换档过程中将速度由第二转速增加至第一转速之后还包括：

若当前转速增加至第二转速，确定所述车辆由第一档位成功转至第二档位；

将所述增扭模式切换为所述断油模式，控制车辆以所述断油模式行驶。

7.根据权利要求6所述的一种车辆滑行降档的控制方法，其特征在于，所述将断油模式切换为增扭模式，并控制发动机进行增扭包括：

获取液力变矩器的工作状态和液力变矩器的工作状态对应的增扭准备时长；其中，所述增扭准备时长为自接收到所述增扭请求至当前时刻对应的时长；

判断所述增扭准备时长和所述液力变矩器的工作状态是否满足第二预设条件；

当所述增扭准备时长和所述液力变矩器的工作状态满足第二预设条件时，将断油模式切换为增扭模式，以使所述发动机进行增扭。

8.根据权利要求7所述的一种车辆滑行降档的控制方法，其特征在于，所述第二预设条件为所述增扭准备时长不小于预设供油延迟时间，且所述液力变矩器的工作状态为打开状态；

当所述增扭准备时间不小于所述预设供油延迟时间，且所述液力变矩器的工作状态为打开状态时，判定所述增扭准备时长和所述液力变矩器的工作状态满足第二预设条件；

当所述增扭准备时长小于所述预设供油延迟时间，和/或所述液力变矩器的工作状态为锁止状态时，判定所述增扭准备时长和所述液力变矩器的工作状态不满足第二预设条件。

9.根据权利要求8所述的一种车辆滑行降档的控制方法，其特征在于，所述判断所述增扭准备时长和所述液力变矩器的工作状态是否满足第二预设条件之后还包括：

当所述增扭准备时长和所述液力变矩器的工作状态不满足第二预设条件时，则重新执行所述获取增扭准备时长和液力变矩器的工作状态的步骤，至所述增扭准备时长和所述液力变矩器的工作状态满足第二预设条件。

10.一种车辆滑行降档的控制系统，其特征在于，用于实现如权利要求1-9任意一项所述的车辆滑行降档的控制方法，所述系统包括：

信息获取模块(1)，用于在预设工况时，获取车辆的换档信息，根据所述换档信息确定与其对应的第一档位和第二档位；并获取发动机的当前转速和所述第二档位对应的第二转速；其中，所述换档信息包括用于指示所述车辆由第一档位更换至第二档位的信息；

处理模块(3)，用于当检测到所述第一档位和所述第二档位满足第一预设条件时，发出增扭请求；将断油模式切换为增扭模式，并控制发动机进行增扭，以使得所述发动机在换档过程中将所述当前转速增加至第一转速。

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