CN114013988A - 一种ssd的转移方法、装置、可读存储介质及电子设备 - Google Patents

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Abstract

本发明公开一种SSD的转移方法、装置、可读存储介质及电子设备，通过获取待转移的SSD尺寸信息以及对应的待放置的Tray盘信息，并进一步获取到待转移的SSD的中心位置和待放置的Tray盘的中心位置，再通过将待转移的SSD尺寸信息与待放置的Tray盘信息进行比对，获取到对应的从放置槽的深度信息，从而能够将SSD的中心位置与Tray盘的中心为对齐，并根据从放置槽的深度信息最终将产品精确的放置在对应的从放置槽内，使SSD能够与Tray盘内具有不同尺寸的从放置槽进行匹配并进行转移，进而提高设备对SSD的转移的效率。

Description

一种SSD的转移方法、装置、可读存储介质及电子设备
技术领域
本发明涉及SSD生产测试领域，特别是涉及一种SSD的转移方法、装置、可读存储介质及电子设备。
背景技术
SSD(Solid State Disk，固态硬盘)应用广泛，其在实际应用中多用于各种存储环境。而SSD在出厂前需在仿真的各种环境下进行读取、写入测试。通过高温环境、低温环境等对SSD进行测试，筛选出存在缺陷隐患、不稳定的产品，从而保证SSD出厂的产品各性能、参数达到行业使用要求，为了保证生产效率，通常使用全自动检测的方式，其中就涉及对SSD的自动取放。
目前，SSD全自动检测设备在吸取SSD时需要防止吸取过程中出现倾斜导致SSD的插接受到影响的情况。而针对不同长度尺寸的SSD，如果将其摆放在不同的tray盘里，每次吸取都需要调整对准位置保证吸取时SSD的平衡。并且，生产不同尺寸的SSD需要根据SSD位置调整机械手的位置。因此，需要根据不同的SSD以及Tray盘对机械手进行调整。然而，机械手调整复杂，需要消耗大量的时间。同时跟换Tray盘也需要耗费大量的时间，最终导致SSD的转移的效率降低。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是：提供一种SSD的转移方法，提高设备转移效率。
为了解决上述技术问题，本发明采用的技术方案为：
一种SSD的转移方法，包括步骤：
获取待转移的SSD尺寸信息以及对应的待放置的Tray盘信息；
根据所述待转移的SSD尺寸信息得到所述待转移的SSD的中心位置，并根据所述待转移的SSD尺寸信息匹配所述待放置的Tray盘上的主放置槽；
根据所述待放置的Tray盘信息得到所述主放置槽的中心位置，所述主放置槽包括多个尺寸不同且中心位置在同一垂线上的从放置槽；
将所述待转移的SSD尺寸信息和所述从放置槽进行匹配，得到所述从放置槽的深度信息；
将所述待转移的SSD的中心位置与所述从放置槽的中心位置对齐，并根据所述放置槽深度信息将所述待转移的SSD放置在所述待放置的Tray盘的所述从放置槽内。
为了解决上述技术问题，本发明采用的另一技术方案为：
一种SSD的转移装置，包括：
获取模块，用于获取待转移的SSD尺寸信息以及对应的待放置的Tray盘信息；
第一计算模块，用于根据所述待转移的SSD尺寸信息得到所述待转移的 SSD的中心位置，并根据所述待转移的SSD尺寸信息匹配所述待放置的Tray盘上的主放置槽；
第二计算模块，用于根据所述待放置的Tray盘信息得到所述主放置槽的中心位置；所述主放置槽包括多个尺寸不同且中心位置在同一垂线上的从放置槽；
匹配模块，用于将所述待转移的SSD尺寸信息和所述从放置槽进行匹配，得到所述从放置槽的深度信息；
放置模块，用于将所述待转移的SSD的中心位置与所述从放置槽的中心位置对齐，并根据所述放置槽的深度信息将所述待转移的SSD放置在所述待放置的Tray盘的所述从放置槽内。
为了解决上述技术问题，本发明采用的另一技术方案为：
一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上述的一种SSD的转移方法中的各个步骤。
为了解决上述技术问题，本发明采用的另一技术方案为：
一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如上述的一种SSD的转移方法中的各个步骤。
本发明的有益效果在于：通过获取待转移的SSD尺寸信息以及对应的待放置的Tray盘信息，并进一步获取到待转移的SSD的中心位置和待放置的Tray 盘的中心位置，再通过将待转移的SSD尺寸信息与待放置的Tray盘信息进行比对，获取到对应的从放置槽的深度信息，从而能够将SSD的中心位置与Tray盘的中心为对齐，并根据从放置槽的深度信息最终将产品精确的放置在对应的从放置槽内，使SSD能够与Tray盘内具有不同尺寸的从放置槽进行匹配并进行转移，进而提高设备对SSD的转移的效率。
附图说明
图1为本发明实施例中的一种SSD的转移方法的步骤流程图；
图2为本发明实施例的一种SSD的转移装置的结构示意图；
图3为本发明实施例的一种电子设备的结构示意图；
图4为本发明实施例的一种SSD的转移的操作示意图。
具体实施方式
为详细说明本发明的技术内容、所实现目的及效果，以下结合实施方式并配合附图予以说明。
请参照图1，一种SSD的转移方法，包括步骤：
获取待转移的SSD尺寸信息以及对应的待放置的Tray盘信息；
根据所述待转移的SSD尺寸信息得到所述待转移的SSD的中心位置，并根据所述待转移的SSD尺寸信息匹配所述待放置的Tray盘上的主放置槽；
根据所述待放置的Tray盘信息得到所述主放置槽的中心位置，所述主放置槽包括多个尺寸不同且中心位置在同一垂线上的从放置槽；
将所述待转移的SSD尺寸信息和所述从放置槽进行匹配，得到所述从放置槽的深度信息；
将所述待转移的SSD的中心位置与所述从放置槽的中心位置对齐，并根据所述放置槽的深度信息将所述待转移的SSD放置在所述待放置的Tray盘的所述从放置槽内。
由上述描述可知，本发明的有益效果在于：本发明的有益效果在于：通过获取待转移的SSD尺寸信息以及对应的待放置的Tray盘信息，并进一步获取到待转移的SSD的中心位置和待放置的Tray盘的中心位置，再通过将待转移的 SSD尺寸信息与待放置的Tray盘信息进行比对，获取到对应的从放置槽的深度信息，从而能够将SSD的中心位置与Tray盘的中心为对齐，并根据从放置槽的深度信息最终将产品精确的放置在对应的从放置槽内，使SSD能够与Tray盘内具有不同尺寸的从放置槽进行匹配并进行转移，进而提高设备对SSD的转移的效率。
进一步地，所述获取待转移的SSD尺寸信息以及对应的待放置的Tray盘信息包括：
获取所述待转移的SSD的图像信息以及所述Tray盘的图像信息；
根据所述待转移的SSD的图像信息得到所述待转移的SSD尺寸信息；
根据所述Tray盘的图像信息得到所述待放置的Tray盘信息，所述Tray盘信息包括所述主放置槽的尺寸信息；
所述根据所述待放置的Tray盘信息得到所述主放置槽的中心位置包括：
根据所述主放置槽的尺寸信息计算得到所述主放置槽的中心位置。
由上述描述可知，通过获取Tray盘的图像信息和待转移的SSD的图像信息，并计算得到Tray盘和SSD对应的尺寸信息和中心位置，从而使设备能够自动获取到对应的尺寸信息，不需要人工手动输入待转移产品的信息，实现自动化获取尺寸信息。
进一步地，所述将所述待转移的SSD尺寸信息和所述从放置槽进行匹配，得到所述从放置槽的深度信息包括：
根据所述Tray盘的图像信息得到每一所述从放置槽的尺寸信息；
将所述待转移的SSD尺寸信息与每一所述从放置槽的尺寸信息进行比对，直至得到与所述待转移的SSD尺寸适配的所述从放置槽的尺寸信息；
根据所述从放置槽的尺寸信息得到所述从放置槽的深度信息。
由上述描述可知，通过获取每一从放置槽的尺寸信息，并将每一从放置槽的尺寸信息与待转移的SSD的尺寸信息进行比对，直至得到与带转移SSD的尺寸对应的从放置槽的尺寸信息，从而确保SSD与从放置槽能够匹配，并同时获取到从而放置槽的深度信息，便于后续吸取设备对SSD产品进行抓取。
进一步地，所述将所述待转移的SSD尺寸信息与每一所述从放置槽的尺寸信息进行比对，得到与所述待转移的SSD尺寸适配的所述从放置槽的尺寸信息包括：
根据所述Tray盘的图像信息得到每一所述从放置槽的宽长比信息；
根据所述待转移的SSD尺寸信息得到所述待转移的SSD的宽长比信息；
将所述待转移的SSD的宽长比信息与每一所述从放置槽的宽长比信息进行匹配，得到与所述待转移的SSD尺寸适配的所述从放置槽的尺寸信息。
由上述描述可知，通过获取从放置槽的宽长比信息和待转移SSD宽长比信息并进行匹配，从而不需要通过三维图形进行匹配，仅需要通过获取二维平面的尺寸关系就能够进行精确的匹配，不仅降低的数据获取的难度而且保证了匹配的精度。
进一步地，所述根据所述从放置槽的尺寸信息得到所述从放置槽的深度信息之前包括：
建立并存储所述从放置槽的预设尺寸信息与所述从放置槽的深度信息之间一一对应关系；
所述根据所述从放置槽的尺寸信息得到所述从放置槽的深度信息包括：
根据所述从放置槽的尺寸信息匹配与所述从放置槽的尺寸信息相同的所述从放置槽的预设尺寸信息；
根据所述从放置槽的预设尺寸信息得到所述从放置槽的深度信息。
由上述描述可知，通过建立并存储从放置槽的预设尺寸信息与从放置槽的深度信息之间一一对应关系，从而在尺寸匹配的过程中能够通过匹配测量到的尺寸信息和预设尺寸信息是否相同更快速的获取到对应的深度信息。
进一步地，所述根据所述放置槽深度信息将所述待转移的SSD放置在所述待放置的Tray盘的所述从放置槽内包括：
获取所述Tray盘的高度信息；
根据所述Tray盘的高度信息以及所述放置槽深度信息得到放置空间位置信息；
根据所述放置空间位置信息将所述待转移的SSD放置在所述待放置的Tray 盘的所述从放置槽内。
由上述描述可知，通过后去Tray盘的高度信息，并结合对应的放置槽深度信息得到放置空间位置信息，再根据放置空间位置信息将待转移的SSD放置在从放置槽内，避免放置过程中因为高度计算错误导致SSD产品放置不稳定，或出现SSD产品未放置在对应的从放置槽内的情况发生。
进一步地，所述将所述待转移的SSD的中心位置与所述从放置槽的中心位置对齐包括：
根据所述待放置的Tray盘信息建立待放置坐标系；
根据所述待放置坐标系生成每一所述主放置槽的中心位置坐标；
根据所述主放置槽的中心位置坐标以及所述从放置槽的尺寸信息生成每一所述从放置槽的位置坐标；
根据所述主放置槽的中心位置坐标以及所述从放置槽的位置坐标将所述待转移的SSD的中心位置与所述从放置槽的中心位置对齐。
由上述描述可知，通过待放置的Tray盘信息建立对应的放置坐标系，不仅能够精确的定位每一从放置槽的位置，而且能够定位每一主放置槽的中心位置坐标，极大提高了SSD产品和从放置槽之间匹配的精度。
请参照图2，本发明另一实施例提供了一种SSD的转移装置，包括：
获取模块，用于获取待转移的SSD尺寸信息以及对应的待放置的Tray盘信息；
第一计算模块，用于根据所述待转移的SSD尺寸信息得到所述待转移的 SSD的中心位置，并根据所述待转移的SSD尺寸信息匹配所述待放置的Tray盘上的主放置槽；
第二计算模块，用于根据所述待放置的Tray盘信息得到所述主放置槽的中心位置；所述主放置槽包括多个尺寸不同且中心位置在同一垂线上的从放置槽；
匹配模块，用于将所述待转移的SSD尺寸信息和所述从放置槽进行匹配，得到所述从放置槽的深度信息；
放置模块，用于将所述待转移的SSD的中心位置与所述从放置槽的中心位置对齐，并根据所述放置槽的深度信息将所述待转移的SSD放置在所述待放置的Tray盘的所述从放置槽内。
本发明另一实施例提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上述的一种SSD的转移方法中的各个步骤。
请参照图3，发明另一实施例提供了一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如上述的一种SSD的转移方法中的各个步骤。
本发明上述SSD的转移方法、装置、计算机可读存储介质及电子设备能够适用于各种型号、尺寸的SSD产品测试过程和生产过程中的转移，以下通过具体实施方式进行说明：
实施例一
一种SSD的转移方法，其特征在于，包括步骤：
S1、获取待转移的SSD尺寸信息以及对应的待放置的Tray盘信息；
获取所述待转移的SSD的图像信息以及所述Tray盘的图像信息；根据所述待转移的SSD的图像信息得到所述待转移的SSD尺寸信息；根据所述Tray盘的图像信息得到所述待放置的Tray盘信息，所述Tray盘信息包括所述主放置槽的尺寸信息；
S2、根据所述待转移的SSD尺寸信息得到所述待转移的SSD的中心位置，并根据所述待转移的SSD尺寸信息匹配所述待放置的Tray盘上的主放置槽；
若当前主放置槽内已放置与当前尺寸相同的SSD，则表示不匹配；或当前主放置槽内已放置的SSD尺寸大于当前SSD的尺寸，则表示也不匹配；即判断当前主放置槽是否能够容纳所述待转移的SSD，若否，则对下一个主放置槽进行判断；
S3、根据所述待放置的Tray盘信息得到所述主放置槽的中心位置；
根据所述主放置槽的尺寸信息计算得到所述主放置槽的中心位置；其中，所述主放置槽包括多个尺寸不同且中心位置在同一垂线上的从放置槽；
S4、将所述待转移的SSD尺寸信息和所述从放置槽进行匹配，得到所述从放置槽的深度信息；
根据所述Tray盘的图像信息得到每一所述从放置槽的尺寸信息；将所述待转移的SSD尺寸信息与每一所述从放置槽的尺寸信息进行比对，直至得到与所述待转移的SSD尺寸适配的所述从放置槽的尺寸信息；并根据所述Tray盘的图像信息得到每一所述从放置槽的宽长比信息，具体的：
根据所述待转移的SSD尺寸信息得到所述待转移的SSD的宽长比信息；将所述待转移的SSD的宽长比信息与每一所述从放置槽的宽长比信息进行匹配，得到与所述待转移的SSD尺寸适配的所述从放置槽的尺寸信息；
同时在进行转移SSD产品之前，建立并存储所述从放置槽的预设尺寸信息与所述从放置槽的深度信息之间一一对应关系；根据从Tray盘图像得到的所述从放置槽的尺寸信息匹配与所述从放置槽的尺寸信息相同的所述从放置槽的预设尺寸信息；根据所述从放置槽的尺寸信息得到所述从放置槽的深度信息；
在一个可选的实施方式中，可通过设置如红外设备等用于测距的设备测量 Tray盘的高度信息、主放置槽以及从放置槽的对应深度信息，实现Tray盘信息全自动获取；
S5、将所述待转移的SSD的中心位置与所述从放置槽的中心位置对齐，并根据所述放置槽的深度信息将所述待转移的SSD放置在所述待放置的Tray盘的所述从放置槽内；
获取所述Tray盘的高度信息；根据所述Tray盘的高度信息以及所述放置槽深度信息得到放置空间位置信息；根据所述放置空间位置信息将所述待转移的 SSD放置在所述待放置的Tray盘的所述从放置槽内。
实施例二
本实施例与实施例一的不同在于，具体限定了如何实现中心位置对齐；
在S3中，根据所述待放置的Tray盘信息建立待放置坐标系；根据所述待放置坐标系生成每一所述主放置槽的中心位置坐标；根据所述主放置槽的中心位置坐标以及所述从放置槽的尺寸信息生成每一所述从放置槽的位置坐标；根据所述主放置槽的中心位置坐标以及所述从放置槽的位置坐标将所述待转移的 SSD的中心位置与所述从放置槽的中心位置对齐；可通过位置坐标的顺序依次将SSD放置在Tray盘的从放置槽内；
在一实际的应用场景中：
请参照图2，如第一产品的型号为pcie2280，尺寸为80mm*22mm*3.5mm；第二产品的型号为pcie2260，尺寸为60mm*22mm*3.5mm；第三产品的型号为p cie2242，尺寸为42mm*22mm*3.5mm；第四产品的型号为pcie2230，尺寸为30 mm*22mm*3.5mm；
Tray盘内一个所述主放置槽包括四个所述从放置槽，分别为第一从放置槽：80.4mm*22.2mm*6.5mm；第二从放置槽：60.4mm*22.2mm*4.5mm，长宽比约为 3；第三从放置槽：42.4mm*22.2mm*4.5mm，长宽比约为2；第四从放置槽：30. 4mm*22.2mm*5.5mm，长宽比约为1.5；以Tray盘上表面为第一水平面，则第一从放置槽的深度为6.5mm，第二从放置槽的深度为11mm，以此类推，并建立并存储所述从放置槽的预设尺寸信息与所述从放置槽的深度信息之间一一对应关系；即第一从放置槽的长宽比约为4，对应的深度为6.5mm；第而从放置槽的长宽比约为3，对应的深度为11mm；第三从放置槽的长宽比约为2，对应的深度为15.5mm；第四从放置槽的长宽比约为4，对应的深度为21mm；
在一种可选的实施方式中：
S1、机械手从SSD的产品放置区域中同时获取待转移的SSD尺寸信息，并在Tray盘对应的区域获取对应的待放置的Tray盘信息；即获取各个SSD产品的图像信息，根据所述图像信息获取到对应的SSD产品的尺寸信息；其中，当首次摆放时先获取尺寸最小的SSD产品，即第四产品；
S2、根据第四产品的尺寸信息得到第四产品的中心位置，并根据所述待转移的SSD尺寸信息匹配所述待放置的Tray盘上的主放置槽；
S3、通过获取Tray盘的图像以及Tray盘对应的高度信息建立待放置坐标系，同时生成每一主放置槽的中心位置坐标和从放置槽的位置坐标；获取到待放置坐标系中位置坐标最小的主放置槽的位置坐标；
S4、将第四产品的尺寸信息和四个从放置槽进行尺寸匹配，得到与其匹配的从放置槽为第四从放置槽；并根据对应的高度信息：第四放置槽的下陷深度为21mm，产品厚度为3.5mm；即得到机械手吸盘的伸出距离为17.5mm；
S5、机械手将第四产品的中心位置与第四从放置槽的中心位置对齐，并根据伸出距离为17.5mm将第四产品放置在第四从放置槽内；
以此类推将所有第四产品均完成放置后，对第三产品进行放置，直至完成所有产品的放置；或完成第四产品的放置后，再获取第三产品，以与第四产品相同的中心位置坐标将第三产品以同样的方式放置在于首个主放置槽的第三从放置槽内，以此类推完成首个主放置槽的放置后，按照坐标顺序完成每一主放置槽的放置。
实施例三
请参照图2，本发明另一实施例提供了一种SSD的转移装置，包括：
获取模块，用于获取待转移的SSD尺寸信息以及对应的待放置的Tray盘信息；
第一计算模块，用于根据所述待转移的SSD尺寸信息得到所述待转移的 SSD的中心位置，并根据所述待转移的SSD尺寸信息匹配所述待放置的Tray盘上的主放置槽；
第二计算模块，用于根据所述待放置的Tray盘信息得到所述主放置槽的中心位置；所述主放置槽包括多个尺寸不同且中心位置在同一垂线上的从放置槽；
匹配模块，用于将所述待转移的SSD尺寸信息和所述从放置槽进行匹配，得到所述从放置槽的深度信息；
放置模块，用于将所述待转移的SSD的中心位置与所述从放置槽的中心位置对齐，并根据所述放置槽的深度信息将所述待转移的SSD放置在所述待放置的Tray盘的所述从放置槽内。
实施例四
本发明另一实施例提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上述的一种SSD的转移方法中的各个步骤。
实施例五
请参照图3，本发明另一实施例提供了一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如上述的一种SSD的转移方法中的各个步骤。
综上所述，本发明提供的一种SSD的转移方法、装置、可读存储介质及电子设备，通过获取待转移的SSD尺寸信息以及对应的待放置的Tray盘信息，进一步地得到待转移的SSD的中心位置和宽长比信息，以及生成与待放置的Tray 盘对应的待放置坐标系，再通过将待转移的SSD尺寸信息与待放置的Tray盘信息进行匹配，得到对应的深度信息，而后将待转移SSD的中心位置与Tray盘内对应的主放置槽的中心位置对齐，并根据从放置槽的深度信息控制机械手等抓取设备的伸出距离，最终将产品放置在对应的从放置槽内，使SSD能够与Tray 盘内具有不同尺寸的从放置槽进行匹配并进行转移，进而提高设备对SSD的转移的效率。
在本申请所提供的上述实施例中，应该理解到，所揭露的方法、装置、计算机可读存储介质以及电子设备，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述模块的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个组件或模块可以结合或者可以集成到另一个装置，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或组件或模块的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。
所述作为分离部件说明的组件可以是或者也可以不是物理上分开的，作为组件显示的部件可以是或者也可以不是物理模块，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络模块上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部组件来实现本实施例方案的目的。
另外，在本发明各个实施例中的各功能模块可以集成在一个处理模块中，也可以是各个组件单独物理存在，也可以两个或两个以上模块集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。
所述集成的模块如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-OnlyMemory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
需要说明的是，对于前述的各方法实施例，为了简便描述，故将其都表述为一系列的动作组合，但是本领域技术人员应该知悉，本发明并不受所描述的动作顺序的限制，因为依据本发明，某些步骤可以采用其它顺序或者同时进行。其次，本领域技术人员也应该知悉，说明书中所描述的实施例均属于优选实施例，所涉及的动作和模块并不一定都是本发明所必须的。
在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其它实施例的相关描述。
以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等同变换，或直接或间接运用在相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种SSD的转移方法，其特征在于，包括步骤：
获取待转移的SSD尺寸信息以及对应的待放置的Tray盘信息；
根据所述待转移的SSD尺寸信息得到所述待转移的SSD的中心位置，并根据所述待转移的SSD尺寸信息匹配所述待放置的Tray盘上的主放置槽；
根据所述待放置的Tray盘信息得到所述主放置槽的中心位置，所述主放置槽包括多个尺寸不同且中心位置在同一垂线上的从放置槽；
将所述待转移的SSD尺寸信息和所述从放置槽进行匹配，得到所述从放置槽的深度信息；
将所述待转移的SSD的中心位置与所述从放置槽的中心位置对齐，并根据所述放置槽的深度信息将所述待转移的SSD放置在所述待放置的Tray盘的所述从放置槽内。
2.根据权利要求1所述的一种SSD的转移方法，其特征在于，所述获取待转移的SSD尺寸信息以及对应的待放置的Tray盘信息包括：
获取所述待转移的SSD的图像信息以及所述Tray盘的图像信息；
根据所述待转移的SSD的图像信息得到所述待转移的SSD尺寸信息；
根据所述Tray盘的图像信息得到所述待放置的Tray盘信息，所述Tray盘信息包括所述主放置槽的尺寸信息；
所述根据所述待放置的Tray盘信息得到所述主放置槽的中心位置包括：
根据所述主放置槽的尺寸信息计算得到所述主放置槽的中心位置。
3.根据权利要求2所述的一种SSD的转移方法，其特征在于，所述将所述待转移的SSD尺寸信息和所述从放置槽进行匹配，得到所述从放置槽的深度信息包括：
根据所述Tray盘的图像信息得到每一所述从放置槽的尺寸信息；
将所述待转移的SSD尺寸信息与每一所述从放置槽的尺寸信息进行比对，直至得到与所述待转移的SSD尺寸适配的所述从放置槽的尺寸信息；
根据所述从放置槽的尺寸信息得到所述从放置槽的深度信息。
4.根据权利要求3所述的一种SSD的转移方法，其特征在于，所述将所述待转移的SSD尺寸信息与每一所述从放置槽的尺寸信息进行比对，直至得到与所述待转移的SSD尺寸适配的所述从放置槽的尺寸信息包括：
根据所述Tray盘的图像信息得到每一所述从放置槽的宽长比信息；
根据所述待转移的SSD尺寸信息得到所述待转移的SSD的宽长比信息；
将所述待转移的SSD的宽长比信息与每一所述从放置槽的宽长比信息进行匹配，得到与所述待转移的SSD尺寸适配的所述从放置槽的尺寸信息。
5.根据权利要求3所述的一种SSD的转移方法，其特征在于，所述根据所述从放置槽的尺寸信息得到所述从放置槽的深度信息之前包括：
建立并存储所述从放置槽的预设尺寸信息与所述从放置槽的深度信息之间一一对应关系；
所述根据所述从放置槽的尺寸信息得到所述从放置槽的深度信息包括：
根据所述从放置槽的尺寸信息匹配与所述从放置槽的尺寸信息相同的所述从放置槽的预设尺寸信息；
根据所述从放置槽的预设尺寸信息得到所述从放置槽的深度信息。
6.根据权利要求5所述的一种SSD的转移方法，其特征在于，所述根据所述放置槽深度信息将所述待转移的SSD放置在所述待放置的Tray盘的所述从放置槽内包括：
获取所述Tray盘的高度信息；
根据所述Tray盘的高度信息以及所述放置槽深度信息得到放置空间位置信息；
根据所述放置空间位置信息将所述待转移的SSD放置在所述待放置的Tray盘的所述从放置槽内。
7.根据权利要求3所述的一种SSD的转移方法，其特征在于，所述将所述待转移的SSD的中心位置与所述从放置槽的中心位置对齐包括：
根据所述待放置的Tray盘信息建立待放置坐标系；
根据所述待放置坐标系生成每一所述主放置槽的中心位置坐标；
根据所述主放置槽的中心位置坐标以及所述从放置槽的尺寸信息生成每一所述从放置槽的位置坐标；
根据所述主放置槽的中心位置坐标以及所述从放置槽的位置坐标将所述待转移的SSD的中心位置与所述从放置槽的中心位置对齐。
8.一种SSD的转移装置，其特征在于，包括：
获取模块，用于获取待转移的SSD尺寸信息以及对应的待放置的Tray盘信息；
第一计算模块，用于根据所述待转移的SSD尺寸信息得到所述待转移的SSD的中心位置，并根据所述待转移的SSD尺寸信息匹配所述待放置的Tray盘上的主放置槽；
第二计算模块，用于根据所述待放置的Tray盘信息得到所述主放置槽的中心位置；所述主放置槽包括多个尺寸不同且中心位置在同一垂线上的从放置槽；
匹配模块，用于将所述待转移的SSD尺寸信息和所述从放置槽进行匹配，得到所述从放置槽的深度信息；
放置模块，用于将所述待转移的SSD的中心位置与所述从放置槽的中心位置对齐，并根据所述放置槽的深度信息将所述待转移的SSD放置在所述待放置的Tray盘的所述从放置槽内。
9.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1-7任意一项所述的一种SSD的转移方法中的各个步骤。
10.一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1-7任意一项所述的一种SSD的转移方法中的各个步骤。
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