CN114010495A - 一种无烟式自动艾灸仪及使用方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种无烟式自动艾灸仪及使用方法，具体涉及艾灸仪技术领域，其技术方案是：包括上圆筒，所述上圆筒底部通过螺丝连接下圆筒，所述上圆筒顶部固定安装小盒体，还包括连接在小盒体顶部的驱动装置；和连接在驱动装置顶端的传动装置一；和连接在驱动装置底端的传动装置二；和连接在传动装置二右侧顶端的排烟装置；和设置在传动装置二下方的角度调节装置；和连接在角度调节装置底端的升降装置；和设置在升降装置下方的隔开装置；所述角度调节装置包括转轴三、轨道轮和关节轴承，本发明的有益效果是：通过可以对艾灸部位中的某个地方进行温度调节，不仅会提高艾灸效果，还会提高艾灸质量。
Description
技术领域
本发明涉及艾灸仪领域，具体涉及一种无烟式自动艾灸仪及使用方法。
背景技术
艾灸疗法是一种在人体基本特定部位通过艾条燃烧产生热量以达到防病治病目的的治疗方法，正是这种温热刺激，使局部皮肤充血，毛细血管扩张，增强局部的血液循环与淋巴循环，缓解和消除平滑肌痉挛，使局部的皮肤组织代谢能力加强，促进炎症、粘接、渗出物、血肿等病理产物消散吸收；还可以引起大脑皮质抑制性物质的扩散，降低神经系统的兴奋性，发挥镇静、镇痛作用，同时温热作用还能促进药物的吸收。
现有技术存在以下不足：现有的艾灸仪在使用的时候，其中的艾条在燃烧的过程中会产生大量的艾烟，这样就会将室内的空气变的异常难闻，并且现有的艾灸仪在对某一处部位进行艾灸时，只能让这个部位中的每个地方保持同样的艾灸温度，其实人体中的某一处部位，它的每个地方艾灸温度是不一样的，这样就会无法提高艾灸的质量。
因此，发明一种无烟式自动艾灸仪及使用方法很有必要。
发明内容
为此，本发明提供一种无烟式自动艾灸仪及使用方法，通过传动装置一使驱动装置带动角度调节装置和隔开装置进行工作，从而达到可以将调节好角度的艾条送入到相对应的隔开槽中，以及再通过传动装置二使驱动装置带动排烟装置进行工作，从而达到将艾条所产生的烟给排出去，以解决现有的艾灸仪在使用的时候，会将室内的空气变的异常难闻，以及现有的艾灸仪在对某一处部位进行艾灸时，只能让这个部位中的每个地方保持同样的艾灸温度的问题。
为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种无烟式自动艾灸仪，包括上圆筒，所述上圆筒底部通过螺丝连接下圆筒，所述上圆筒顶部固定安装小盒体，还包括连接在小盒体顶部的驱动装置；和
连接在驱动装置顶端的传动装置一；和
连接在驱动装置底端的传动装置二；和
连接在传动装置二右侧顶端的排烟装置；和
设置在传动装置二下方的角度调节装置；和
连接在角度调节装置底端的升降装置；和
设置在升降装置下方的隔开装置；
所述角度调节装置包括转轴三、轨道轮和关节轴承，所述上圆筒顶端内壁呈方形排列固定安装支撑板，所述转轴三顶端通过轴承连接在所述支撑板内壁，所述转轴三顶部固定安装小伺服电动缸一，所述小伺服电动缸一输出端固定安装挤压板一，所述转轴三底端固定连接在轨道轮内壁，所述轨道轮中端连接有绳子，所述绳子末端固定连接挂钩，所述上圆筒顶部中端内壁固定连接所述关节轴承，所述关节轴承内壁固定连接转轴四；
所述升降装置包括连接箱，所述转轴四底端固定连接所述连接箱，所述连接箱内壁插接大伺服电动缸，所述连接箱外壁呈方形排列固定连接所述挂钩；
所述隔开装置包括空心圆板、螺杆和小伺服电动缸二，所述螺杆底部通过轴承呈方形排列连接在所述下圆筒底端内壁，所述螺杆底端螺纹连接螺母，所述螺母固定安装在所述空心圆板两端内壁，所述空心圆板内壁开设有隔开槽，所述隔开槽至少为一组，所述转轴三底部固定安装小伺服电动缸二，所述小伺服电动缸二输出端固定安装挤压板二，所述挤压板二位于所述螺杆上方。
优选的，所述驱动装置包括箱体和转轴一，所述小盒体顶端内壁通过轴承呈方形排列连接所述转轴一，所述转轴一共有四组，所述转轴一底端通过轴承呈方形排列连接在所述上圆筒顶端内壁，所述转轴一底部延伸至所述上圆筒内壁，所述挤压板一位于所述转轴一下方。
优选的，所述小盒体顶部固定安装所述箱体，所述箱体内壁插接伺服电机，所述伺服电机输出端通过轴承连接左侧所述转轴一。
优选的，所述传动装置一包括皮带轮一和皮带轮二，所述皮带轮一内壁固定连接有左侧转轴一的顶端，右侧三组所述转轴一顶端固定连接在所述皮带轮二内壁，所述皮带轮一通过皮带一连接所述皮带轮二。
优选的，所述排烟装置包括圆板，所述上圆筒顶端内壁固定安装所述圆板，所述圆板内壁均匀开设有通孔，所述圆板内壁通过轴承连接转轴二，所述转轴二顶端固定连接扇叶。
优选的，所述上圆筒顶端内壁固定安装空心管，所述空心管位于所述圆板上方，所述转轴二顶端延伸至所述空心管内壁，所述空心管右侧内壁固定连接小单向阀，所述小单向阀位于所述扇叶下方，所述空心管顶端内壁固定连接大单向阀。
优选的，所述传动装置二包括皮带轮三和皮带轮四，所述皮带轮三内壁固定连接有左侧转轴一的底端，所述皮带轮四内壁固定连接有转轴二的底端，所述皮带轮三通过皮带二连接所述皮带轮四。
优选的，所述升降装置底部固定安装固定装置，所述固定装置包括固定盒，所述大伺服电动缸输出端固定安装所述固定盒，所述固定盒内壁呈方形排列螺纹连接梅花手拧螺丝。
优选的，所述梅花手拧螺丝输出端延伸至所述固定盒内壁，所述梅花手拧螺丝输出端固定安装挤压板三。
一种无烟式自动艾灸仪的使用方法，包括具体步骤如下：
S1，先将艾叶放进固定盒中，放置后，转动梅花手拧螺丝，然后梅花手拧螺丝就会通过挤压板三对艾条进行挤压，从而达到将艾条固定在固定盒中，固定后，并点燃艾条，然后通过螺丝将上圆筒和下圆筒进行连接；
S2，当需要对艾灸部位中的某个地方进行温度调节时，伺服电机就会通过轴承带动左侧转轴一进行旋转，旋转的左侧转轴一就会带动皮带轮一进行旋转，旋转的皮带轮一就会通过皮带一带动皮带轮二进行旋转，旋转的皮带轮二就会带动右侧三组转轴一进行旋转；
S3，若是需要将左端的温度变高点时，先通过左侧小伺服电动缸一使左侧的挤压板一对左侧的转轴一进行挤压，挤压后，左侧的转轴一就会通过左侧的小伺服电动缸一带动左侧的转轴三进行旋转，旋转的左侧转轴三就会带动左侧的轨道轮进行旋转，旋转的左侧轨道轮就会对左侧的绳子进行缠绕，然后左侧的绳子就会通过左侧挂钩使连接箱往左侧移动，从而达到使固定盒上的艾条往左侧移动，在艾条往左侧移动时，右侧三组的轨道轮就会对右侧三组的绳子进行释放，当艾条在往左侧移动到一定的距离后，再通过右侧三组的小伺服电动缸一使右侧三组的挤压板一对右侧三组的转轴一进行挤压，从而使右侧三组的轨道轮带动右侧三组的绳子进行缠绕，从而达到使连接箱往右侧移动，这样就会对艾条的角度进行固定，固定后，通过大伺服电动缸带动固定盒上的艾条进行下降，从而使艾条进入到相对应的隔开槽中，若是需要对另一个地方进行温度调节时，先将挤压板一不在对转轴一进行挤压，然后再通过以上步骤实现；
S4，当需要对部位进行恒温艾灸时，先通过小伺服电动缸一使挤压板一对转轴一进行挤压，然后再通过小伺服电动缸二使挤压板二对螺杆进行挤压，然后转轴一就会通过转轴三带动螺杆进行旋转，旋转的螺杆就会通过螺母带动空心圆板上升，直至上升至合适的高度，上升后，使艾条保持在中心的位置，然后通过大伺服电动缸带动艾条进行下降，直至艾条的燃烧处位于空心圆板的下方；
S5，当伺服电机带动左侧转轴一旋转时，左侧转轴一就会带动皮带轮三进行旋转，旋转的皮带轮三就会通过皮带二带动皮带轮四进行旋转，旋转的皮带轮四就会带动转轴二进行旋转，转轴二就会带动扇叶进行旋转，旋转的扇叶就会将筒内的艾烟排入到空心管中，然后艾烟就会通过大单向阀中的外部气管排出去，从而达到将艾烟给排出去；
S6，当需要对艾灸的温度进行控制时，可以通过调节艾条的高度，从而实现对艾灸的温度进行调节。
本发明的有益效果是：
1.通过固定装置对艾条进行固定，具有便于安装的作用；
2.通过可以对艾灸部位中的某个地方进行温度调节，不仅会提高艾灸效果，还会提高艾灸质量；
3.通过扇叶将产生的艾烟排出去，具有避免室内的空气变的难闻的作用；
4.通过大伺服电动缸对艾条的高度进行调节，具有对艾灸的温度进行控制的作用，从而不仅会提高便捷性，还会提高艾灸质量。
附图说明
图1为本发明提供的立体结构正视示意图；
图2为本发明提供的结构正视示意图；
图3为本发明提供的结构正视A区域放大示意图；
图4为本发明提供的结构正视B区域放大示意图；
图5为本发明提供的结构正视C区域放大示意图；
图6为本发明提供的传动装置一结构俯视示意图；
图7为本发明提供的角度调节装置结构俯视示意图；
图8为本发明提供的空心圆板结构俯视示意图；
图9为本发明提供的固定装置结构俯视示意图。
图中：驱动装置1、箱体11、伺服电机12、转轴一13、上圆筒2、下圆筒21、小盒体22、传动装置一3、皮带轮一31、皮带轮二32、皮带一33、传动装置二4、皮带轮三41、皮带轮四42、皮带二43、排烟装置5、圆板51、通孔52、转轴二53、空心管54、小单向阀55、扇叶56、大单向阀57、角度调节装置6、转轴三61、支撑板62、小伺服电动缸一63、挤压板一64、轨道轮65、绳子66、挂钩67、关节轴承68、转轴四69、升降装置7、连接箱71、大伺服电动缸72、隔开装置8、空心圆板81、螺母82、螺杆83、小伺服电动缸二84、挤压板二85、固定装置9、固定盒91、梅花手拧螺丝92、挤压板三93。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本发明，并不用于限定本发明。
参照附图1-图9，本发明提供的一种无烟式自动艾灸仪，包括上圆筒2，所述上圆筒2底部通过螺丝连接下圆筒21，所述上圆筒2顶部固定安装小盒体22，还包括连接在小盒体22顶部的驱动装置1；和
连接在驱动装置1顶端的传动装置一3；和
连接在驱动装置1底端的传动装置二4；和
连接在传动装置二4右侧顶端的排烟装置5；和
设置在传动装置二4下方的角度调节装置6；和
连接在角度调节装置6底端的升降装置7；和
设置在升降装置7下方的隔开装置8；
进一步地，所述角度调节装置6包括转轴三61、轨道轮65和关节轴承68，所述上圆筒2顶端内壁呈方形排列固定安装支撑板62，所述转轴三61顶端通过轴承连接在所述支撑板62内壁，所述转轴三61顶部固定安装小伺服电动缸一63，所述小伺服电动缸一63输出端固定安装挤压板一64，所述转轴三61底端固定连接在轨道轮65内壁，所述轨道轮65中端连接有绳子66，所述绳子66末端固定连接挂钩67，所述上圆筒2顶部中端内壁固定连接所述关节轴承68，所述关节轴承68内壁固定连接转轴四69，具体的，小伺服电动缸一63是将伺服电机与丝杠一体化设计的模块化产品，将伺服电机的旋转运动转换成直线运动，小伺服电动缸一63具有带动挤压板一64进行升降的作用，上升的挤压板一64具有对转轴一13进行挤压的作用，挤压后，转轴一13具有通过小伺服电动缸一63带动转轴三61进行旋转的作用，转轴三61具有带动轨道轮65进行旋转的作用，旋转的轨道轮65具有对绳子66进行缠绕和释放的作用，缠绕和释放的绳子66通过挂钩67具有对连接箱71进行角度调节的作用，关节轴承68是一种球面滑动轴承，其滑动接触表面是一个内球面和一个外球面，运动时可以在任意角度旋转摆动，转轴四69具有在关节轴承68中进行任意角度调节的作用。
进一步地，所述升降装置7包括连接箱71，所述转轴四69底端固定连接所述连接箱71，所述连接箱71内壁插接大伺服电动缸72，所述连接箱71外壁呈方形排列固定连接所述挂钩67，具体的，连接箱71通过转轴四69具有进行任意角度调节的作用，连接箱71带动大伺服电动缸72进行任意角度调节的作用。
进一步地，所述隔开装置8包括空心圆板81、螺杆83和小伺服电动缸二84，所述螺杆83底部通过轴承呈方形排列连接在所述下圆筒21底端内壁，所述螺杆83底端螺纹连接螺母82，所述螺母82固定安装在所述空心圆板81两端内壁，所述空心圆板81内壁开设有隔开槽，所述隔开槽至少为一组，所述转轴三61底部固定安装小伺服电动缸二84，所述小伺服电动缸二84输出端固定安装挤压板二85，所述挤压板二85位于所述螺杆83上方，具体的，旋转的螺杆83通过螺母82具有带动空心圆板81进行升降的作用，空心圆板81通过隔开槽具有对下圆筒21中的温度进行隔开的作用，小伺服电动缸二84具有带动挤压板二85进行升降的作用，下降的挤压板二85具有对螺杆83进行挤压的作用，挤压后，转轴三61通过小伺服电动缸二84具有带动螺杆83进行旋转的作用，隔开槽优选为四组。
进一步地，所述驱动装置1包括箱体11和转轴一13，所述小盒体22顶端内壁通过轴承呈方形排列连接所述转轴一13，所述转轴一13共有四组，所述转轴一13底端通过轴承呈方形排列连接在所述上圆筒2顶端内壁，所述转轴一13底部延伸至所述上圆筒2内壁，所述挤压板一64位于所述转轴一13下方。
进一步地，所述小盒体22顶部固定安装所述箱体11，所述箱体11内壁插接伺服电机12，所述伺服电机12输出端通过轴承连接左侧所述转轴一13，具体的，伺服电机12通过轴承(图中未标记)具有带动左侧转轴一13进行旋转的作用。
进一步地，所述传动装置一3包括皮带轮一31和皮带轮二32，所述皮带轮一31内壁固定连接有左侧转轴一13的顶端，右侧三组所述转轴一13顶端固定连接在所述皮带轮二32内壁，所述皮带轮一31通过皮带一33连接所述皮带轮二32，具体的，左侧转轴一13具有带动皮带轮一31进行旋转的作用，皮带轮一31通过皮带一33具有带动皮带轮二32进行旋转的作用，皮带轮二32具有带动右侧三组转轴一13进行旋转的作用。
进一步地，所述排烟装置5包括圆板51，所述上圆筒2顶端内壁固定安装所述圆板51，所述圆板51内壁均匀开设有通孔52，所述圆板51内壁通过轴承连接转轴二53，所述转轴二53顶端固定连接扇叶56，具体的，通孔52具有流通艾烟的作用，转轴二53具有带动扇叶56进行旋转的作用，扇叶56具有将艾烟排出去的作用。
进一步地，所述上圆筒2顶端内壁固定安装空心管54，所述空心管54位于所述圆板51上方，所述转轴二53顶端延伸至所述空心管54内壁，所述空心管54右侧内壁固定连接小单向阀55，所述小单向阀55位于所述扇叶56下方，所述空心管54顶端内壁固定连接大单向阀57，具体的，小单向阀55是流体只能沿进水口流动，出水口介质却无法回流，俗称单向阀，小单向阀55具有将外部空气流入到空心管54中的作用，从而达到使空气进行流通的作用，大单向阀57具有连接外部气管的作用，大单向阀57通过气管具有将艾烟排出去的作用。
进一步地，所述传动装置二4包括皮带轮三41和皮带轮四42，所述皮带轮三41内壁固定连接有左侧转轴一13的底端，所述皮带轮四42内壁固定连接有转轴二53的底端，所述皮带轮三41通过皮带二43连接所述皮带轮四42，具体的，左侧转轴一13具有带动皮带轮三41进行旋转的作用，皮带轮三41通过皮带二43具有带动皮带轮四42进行旋转的作用，皮带轮四42具有带动转轴二53进行旋转的作用。
进一步地，所述升降装置7底部固定安装固定装置9，所述固定装置9包括固定盒91，所述大伺服电动缸72输出端固定安装所述固定盒91，所述固定盒91内壁呈方形排列螺纹连接梅花手拧螺丝92，具体的，大伺服电动缸72具有带动固定盒91进行升降和角度调节的作用，固定盒91具有带动外部艾条进行升降和角度调节的作用。
进一步地，所述梅花手拧螺丝92输出端延伸至所述固定盒91内壁，所述梅花手拧螺丝92输出端固定安装挤压板三93，具体的，梅花手拧螺丝92通过固定盒91具有带动挤压板三93进行伸缩的作用，伸长的挤压板三93具有对艾条进行挤压固定的作用。
本发明的使用过程如下：在使用本发明时先将艾叶放进固定盒91中，放置后，转动梅花手拧螺丝92，然后梅花手拧螺丝92就会通过挤压板三93对艾条进行挤压，从而达到将艾条固定在固定盒91中，固定后，并点燃艾条，然后通过螺丝(图中未标记)将上圆筒2和下圆筒21进行连接，当需要对艾灸部位中的某个地方进行温度调节时，伺服电机12就会通过轴承(图中未标记)带动左侧转轴一13进行旋转，旋转的左侧转轴一13就会带动皮带轮一31进行旋转，旋转的皮带轮一31就会通过皮带一33带动皮带轮二32进行旋转，旋转的皮带轮二32就会带动右侧三组转轴一13进行旋转，若是需要将左端的温度变高点时，先通过左侧小伺服电动缸一63使左侧的挤压板一64对左侧的转轴一13进行挤压，挤压后，左侧的转轴一13就会通过左侧的小伺服电动缸一63带动左侧的转轴三61进行旋转，旋转的左侧转轴三61就会带动左侧的轨道轮65进行旋转，旋转的左侧轨道轮65就会对左侧的绳子66进行缠绕，然后左侧的绳子66就会通过左侧挂钩67使连接箱71往左侧移动，从而达到使固定盒91上的艾条往左侧移动，在艾条往左侧移动时，右侧三组的轨道轮65就会对右侧三组的绳子66进行释放，当艾条在往左侧移动到一定的距离后，再通过右侧三组的小伺服电动缸一63使右侧三组的挤压板一64对右侧三组的转轴一13进行挤压，从而使右侧三组的轨道轮65带动右侧三组的绳子66进行缠绕，从而达到使连接箱71往右侧移动，这样就会对艾条的角度进行固定，固定后，通过大伺服电动缸72带动固定盒91上的艾条进行下降，从而使艾条进入到相对应的隔开槽中，若是需要对另一个地方进行温度调节时，先将挤压板一64不在对转轴一13进行挤压，然后再通过以上步骤实现，当需要对部位进行恒温艾灸时，先通过小伺服电动缸一63使挤压板一64对转轴一13进行挤压，然后再通过小伺服电动缸二84使挤压板二85对螺杆83进行挤压，然后转轴一13就会通过转轴三61带动螺杆83进行旋转，旋转的螺杆83就会通过螺母82带动空心圆板81上升，直至上升至合适的高度，上升后，使艾条保持在中心的位置，然后通过大伺服电动缸72带动艾条进行下降，直至艾条的燃烧处位于空心圆板81的下方，当伺服电机12带动左侧转轴一13旋转时，左侧转轴一13就会带动皮带轮三41进行旋转，旋转的皮带轮三41就会通过皮带二43带动皮带轮四42进行旋转，旋转的皮带轮四42就会带动转轴二53进行旋转，转轴二53就会带动扇叶56进行旋转，旋转的扇叶56就会将筒内的艾烟排入到空心管54中，然后艾烟就会通过大单向阀57中的外部气管排出去，从而达到将艾烟给排出去，当需要对艾灸的温度进行控制时，可以通过调节艾条的高度，从而实现对艾灸的温度进行调节。
以上所述，仅是本发明的较佳实施例，任何熟悉本领域的技术人员均可能利用上述阐述的技术方案对本发明加以修改或将其修改为等同的技术方案。因此，依据本发明的技术方案所进行的任何简单修改或等同置换，尽属于本发明要求保护的范围。
Claims (10)
1.一种无烟式自动艾灸仪，包括上圆筒(2)，所述上圆筒(2)底部通过螺丝连接下圆筒(21)，所述上圆筒(2)顶部固定安装小盒体(22)，其特征在于，还包括连接在小盒体(22)顶部的驱动装置(1)；和
连接在驱动装置(1)顶端的传动装置一(3)；和
连接在驱动装置(1)底端的传动装置二(4)；和
连接在传动装置二(4)右侧顶端的排烟装置(5)；和
设置在传动装置二(4)下方的角度调节装置(6)；和
连接在角度调节装置(6)底端的升降装置(7)；和
设置在升降装置(7)下方的隔开装置(8)；
所述角度调节装置(6)包括转轴三(61)、轨道轮(65)和关节轴承(68)，所述上圆筒(2)顶端内壁呈方形排列固定安装支撑板(62)，所述转轴三(61)顶端通过轴承连接在所述支撑板(62)内壁，所述转轴三(61)顶部固定安装小伺服电动缸一(63)，所述小伺服电动缸一(63)输出端固定安装挤压板一(64)，所述转轴三(61)底端固定连接在轨道轮(65)内壁，所述轨道轮(65)中端连接有绳子(66)，所述绳子(66)末端固定连接挂钩(67)，所述上圆筒(2)顶部中端内壁固定连接所述关节轴承(68)，所述关节轴承(68)内壁固定连接转轴四(69)；
所述升降装置(7)包括连接箱(71)，所述转轴四(69)底端固定连接所述连接箱(71)，所述连接箱(71)内壁插接大伺服电动缸(72)，所述连接箱(71)外壁呈方形排列固定连接所述挂钩(67)；
所述隔开装置(8)包括空心圆板(81)、螺杆(83)和小伺服电动缸二(84)，所述螺杆(83)底部通过轴承呈方形排列连接在所述下圆筒(21)底端内壁，所述螺杆(83)底端螺纹连接螺母(82)，所述螺母(82)固定安装在所述空心圆板(81)两端内壁，所述空心圆板(81)内壁开设有隔开槽，所述隔开槽至少为一组，所述转轴三(61)底部固定安装小伺服电动缸二(84)，所述小伺服电动缸二(84)输出端固定安装挤压板二(85)，所述挤压板二(85)位于所述螺杆(83)上方。
2.根据权利要求1所述的一种无烟式自动艾灸仪，其特征在于：所述驱动装置(1)包括箱体(11)和转轴一(13)，所述小盒体(22)顶端内壁通过轴承呈方形排列连接所述转轴一(13)，所述转轴一(13)共有四组，所述转轴一(13)底端通过轴承呈方形排列连接在所述上圆筒(2)顶端内壁，所述转轴一(13)底部延伸至所述上圆筒(2)内壁，所述挤压板一(64)位于所述转轴一(13)下方。
3.根据权利要求2所述的一种无烟式自动艾灸仪，其特征在于：所述小盒体(22)顶部固定安装所述箱体(11)，所述箱体(11)内壁插接伺服电机(12)，所述伺服电机(12)输出端通过轴承连接左侧所述转轴一(13)。
4.根据权利要求1所述的一种无烟式自动艾灸仪，其特征在于：所述传动装置一(3)包括皮带轮一(31)和皮带轮二(32)，所述皮带轮一(31)内壁固定连接有左侧转轴一(13)的顶端，右侧三组所述转轴一(13)顶端固定连接在所述皮带轮二(32)内壁，所述皮带轮一(31)通过皮带一(33)连接所述皮带轮二(32)。
5.根据权利要求1所述的一种无烟式自动艾灸仪，其特征在于：所述排烟装置(5)包括圆板(51)，所述上圆筒(2)顶端内壁固定安装所述圆板(51)，所述圆板(51)内壁均匀开设有通孔(52)，所述圆板(51)内壁通过轴承连接转轴二(53)，所述转轴二(53)顶端固定连接扇叶(56)。
6.根据权利要求5所述的一种无烟式自动艾灸仪，其特征在于：所述上圆筒(2)顶端内壁固定安装空心管(54)，所述空心管(54)位于所述圆板(51)上方，所述转轴二(53)顶端延伸至所述空心管(54)内壁，所述空心管(54)右侧内壁固定连接小单向阀(55)，所述小单向阀(55)位于所述扇叶(56)下方，所述空心管(54)顶端内壁固定连接大单向阀(57)。
7.根据权利要求1所述的一种无烟式自动艾灸仪，其特征在于：所述传动装置二(4)包括皮带轮三(41)和皮带轮四(42)，所述皮带轮三(41)内壁固定连接有左侧转轴一(13)的底端，所述皮带轮四(42)内壁固定连接有转轴二(53)的底端，所述皮带轮三(41)通过皮带二(43)连接所述皮带轮四(42)。
8.根据权利要求1所述的一种无烟式自动艾灸仪，其特征在于：所述升降装置(7)底部固定安装固定装置(9)，所述固定装置(9)包括固定盒(91)，所述大伺服电动缸(72)输出端固定安装所述固定盒(91)，所述固定盒(91)内壁呈方形排列螺纹连接梅花手拧螺丝(92)。
9.根据权利要求8所述的一种无烟式自动艾灸仪，其特征在于：所述梅花手拧螺丝(92)输出端延伸至所述固定盒(91)内壁，所述梅花手拧螺丝(92)输出端固定安装挤压板三(93)。
10.一种无烟式自动艾灸仪的使用方法，其特征在于：包括具体步骤如下：
S1，先将艾叶放进固定盒(91)中，放置后，转动梅花手拧螺丝(92)，然后梅花手拧螺丝(92)就会通过挤压板三(93)对艾条进行挤压，从而达到将艾条固定在固定盒(91)中，固定后，并点燃艾条，然后通过螺丝将上圆筒(2)和下圆筒(21)进行连接；
S2，当需要对艾灸部位中的某个地方进行温度调节时，伺服电机(12)就会通过轴承带动左侧转轴一(13)进行旋转，旋转的左侧转轴一(13)就会带动皮带轮一(31)进行旋转，旋转的皮带轮一(31)就会通过皮带一(33)带动皮带轮二(32)进行旋转，旋转的皮带轮二(32)就会带动右侧三组转轴一(13)进行旋转；
S3，若是需要将左端的温度变高点时，先通过左侧小伺服电动缸一(63)使左侧的挤压板一(64)对左侧的转轴一(13)进行挤压，挤压后，左侧的转轴一(13)就会通过左侧的小伺服电动缸一(63)带动左侧的转轴三(61)进行旋转，旋转的左侧转轴三(61)就会带动左侧的轨道轮(65)进行旋转，旋转的左侧轨道轮(65)就会对左侧的绳子(66)进行缠绕，然后左侧的绳子(66)就会通过左侧挂钩(67)使连接箱(71)往左侧移动，从而达到使固定盒(91)上的艾条往左侧移动，在艾条往左侧移动时，右侧三组的轨道轮(65)就会对右侧三组的绳子(66)进行释放，当艾条在往左侧移动到一定的距离后，再通过右侧三组的小伺服电动缸一(63)使右侧三组的挤压板一(64)对右侧三组的转轴一(13)进行挤压，从而使右侧三组的轨道轮(65)带动右侧三组的绳子(66)进行缠绕，从而达到使连接箱(71)往右侧移动，这样就会对艾条的角度进行固定，固定后，通过大伺服电动缸(72)带动固定盒(91)上的艾条进行下降，从而使艾条进入到相对应的隔开槽中，若是需要对另一个地方进行温度调节时，先将挤压板一(64)不在对转轴一(13)进行挤压，然后再通过以上步骤实现；
S4，当需要对部位进行恒温艾灸时，先通过小伺服电动缸一(63)使挤压板一(64)对转轴一(13)进行挤压，然后再通过小伺服电动缸二(84)使挤压板二(85)对螺杆(83)进行挤压，然后转轴一(13)就会通过转轴三(61)带动螺杆(83)进行旋转，旋转的螺杆(83)就会通过螺母(82)带动空心圆板(81)上升，直至上升至合适的高度，上升后，使艾条保持在中心的位置，然后通过大伺服电动缸(72)带动艾条进行下降，直至艾条的燃烧处位于空心圆板(81)的下方；
S5，当伺服电机(12)带动左侧转轴一(13)旋转时，左侧转轴一(13)就会带动皮带轮三(41)进行旋转，旋转的皮带轮三(41)就会通过皮带二(43)带动皮带轮四(42)进行旋转，旋转的皮带轮四(42)就会带动转轴二(53)进行旋转，转轴二(53)就会带动扇叶(56)进行旋转，旋转的扇叶(56)就会将筒内的艾烟排入到空心管(54)中，然后艾烟就会通过大单向阀(57)中的外部气管排出去，从而达到将艾烟给排出去；
S6，当需要对艾灸的温度进行控制时，可以通过调节艾条的高度，从而实现对艾灸的温度进行调节。
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