CN114004113A - 基于云服务的交互式智能车辆交通模拟测试方法及系统 - Google Patents

Abstract

本公开提供了基于云服务的交互式智能车辆交通模拟测试方法及系统，涉及车辆测试技术领域，系统包括数据交互端、客户端以及云服务端；方法包括：在客户端的测试场景搭建单元中打开界面窗口，通过触发界面窗口的选择按钮，以从云服务端的共享素材库中选择对应的素材类别单元，构建模拟交通测试的仿真实验模型；通过数据处理模块将仿真实验模型中控制数据载体运行的数据转换成控制信号，并将所述控制信号发送至数据交互端，并通过数据交互端中与该数据载体的类型对应的数据接口将控制信号输出至该数据载体，以进行仿真运行测试；根据选择的评价内容对仿真运行测试的结果进行实时评价，输出评价结果给客户端进行显示；本公开便于多人协同配合。

Description

基于云服务的交互式智能车辆交通模拟测试方法及系统

技术领域

本公开涉及但不限于车辆测试技术领域，尤其涉及一种基于云服务的交互式智能车辆交通模拟测试方法及系统。

背景技术

智能车辆的研发流程中，仿真测试是不可或缺的一步。智能车辆可以先在测试平台进行测试，发现不足，进行调整，以达到降低实际测试成本，减少损失的目的。

现在已有很多专业的测试系统，但是它们更多的注重人机交互，对人人交互的关注很少。而一个完整的自动驾驶仿真案例所覆盖的内容非常广泛，很难由一个人实现，通常需要几个人相互配合完成。

因此，有必要提供一种适用于人人交互的车辆交通模拟测试解决方案，以便于多人协同配合。

发明内容

以下是对本公开详细描述的主题的概述。本概述并非是为了限制权利要求的保护范围。

本公开提供了一种基于云服务的交互式智能车辆交通模拟测试方法及系统，以解决现有技术中所存在的一个或多个技术问题，至少提供一种有益的选择或创造条件。

第一方面，本公开提供了基于云服务的交互式智能车辆交通模拟测试系统，所述系统包括：数据交互端、客户端以及云服务端；

其中，所述数据交互端包括多个数据接口，每个数据接口分别对应一个数据载体的类型；

所述云服务端包括素材模块和数据处理模块；所述素材模块包括共享素材库和专有素材库，所述共享素材库和专有素材库均具有相同的多个素材类别单元；每个素材类别单元对应一个素材类别；

所述客户端设置有功能模块，所述功能模块包括测试场景搭建单元，测试场景搭建单元包括分别与所述素材模块、所述素材模块中的共享素材库和专有素材库、以及多个素材类别单元具有一一对应映射关系的多个界面窗口；每个界面窗口均设置有选择按钮；

所述客户端，用于在测试场景搭建单元中打开与所述共享素材库中的素材类别单元具有映射关系的界面窗口，通过触发界面窗口的选择按钮，以从所述云服务端的共享素材库中选择对应的素材类别单元，构建模拟交通测试的仿真实验模型；

所述云服务端，用于通过数据处理模块将仿真实验模型中控制数据载体运行的数据转换成控制信号，并将所述控制信号发送至数据交互端；以及用于接收用户通过所述客户端选择的评价内容，根据所述评价内容对仿真运行测试的结果进行实时评价，输出评价结果给客户端进行显示；其中，所述评价内容设置于所述素材类别单元；

所述数据交互端，用于通过与数据载体的类型对应的数据接口将控制信号输出至数据载体，以进行仿真运行测试。

进一步，所述素材类别单元包括测试场景单元，交通情景单元，交通模型单元，测试参数单元和测试评价单元；

所述测试场景单元中的测试场景包括环境测试区、场景测试区、交通流量、道路类型和气象类型；

所述交通情景单元中的交通情景包括预警类情景、智能类情景、检测类情景和反应类情景；

所述交通模型单元中的交通模型包括交通标志信号模型、传感器模型和交通参与模型；

所述测试参数单元中的测试参数包括行驶运动参数和传感器参数；

所述所述测试评价单元中的评价内容包括素材评价和载体评价。

进一步，所述共享素材库为所有注册用户可共享使用的仿真数据库；所述专有素材库为个人或团队专有的仿真数据库，由个人或团队使用；

所述专有素材库包括个人数据库和团队数据库，所述专有素材库中的个人数据库含多个个人数据包；所述专有素材库中的团队数据库含多个团队数据包。

进一步，所述数据载体的类型包括实体数据载体和软件数据载体；所述实体数据载体的来源包括车辆搭载设备、车辆零部件与总成、路测设备的其中至少一种，所述软件数据载体的来源包括计算机数据信息平台、程序、文档的其中至少一种；所述数据载体的运行方式包括实体数据载体在实验台架运行的方式、实体数据载体在实际道路运行的方式、以及软件数据载体在计算机运行的方式。

进一步，所述数据处理模块还用于：

获取所述测试场景单元中的道路类型和气象类型；

根据所述道路类型和气象类型生成按不同气象类型对应的道路类型；

在仿真气象动态变化时，根据当前获取到的气象数据，实时检索提取该气象数据所在气象类别，根据所述气象类别确定该气象数据对应的道路数据。

进一步，所述客户端还用于，响应于对指定用户发起交互的请求，生成交互请求指令并将该交互请求指令发送至云服务端；

所述云服务端还用于，通过数据处理模块向指定用户的客户端发送交互请求指令，在接收到指定用户的客户端回传的同意交互指令后，建立与所述生成交互请求指令的客户端及所述指定用户的客户端之间的通信连接，以使得所述生成交互请求指令的客户端和所述指定用户的客户端之间通过云服务端进行通信交互。

第二方面，本公开还提供了一种基于云服务的交互式智能车辆交通模拟测试方法，所述方法应用于基于云服务的交互式智能车辆交通模拟测试系统，所述系统包括：数据交互端、客户端以及云服务端；

其中，所述数据交互端包括多个数据接口，每个数据接口分别对应一个数据载体的类型；

所述云服务端包括素材模块和数据处理模块；所述素材模块包括共享素材库和专有素材库，所述共享素材库和专有素材库均具有相同的多个素材类别单元；每个素材类别单元对应一个素材类别；

所述客户端设置有功能模块，所述功能模块包括测试场景搭建单元，测试场景搭建单元包括分别与所述素材模块、所述素材模块中的共享素材库和专有素材库、以及多个素材类别单元具有一一对应映射关系的多个界面窗口；每个界面窗口均设置有选择按钮；

该方法包括以下步骤：

步骤S100，在客户端的测试场景搭建单元中打开与所述共享素材库中的素材类别单元具有映射关系的界面窗口，通过触发界面窗口的选择按钮，以从所述云服务端的共享素材库中选择对应的素材类别单元，构建模拟交通测试的仿真实验模型；

步骤S200，云服务端通过数据处理模块将仿真实验模型中控制数据载体运行的数据转换成控制信号，并将所述控制信号发送至数据交互端，并通过数据交互端中与数据载体的类型对应的数据接口将所述控制信号输出至该数据载体，以进行仿真运行测试；

步骤S300，云服务端根据选择的评价内容对仿真运行测试的结果进行实时评价，输出评价结果给客户端进行显示。

进一步，所述方法还包括：

步骤S101，根据数据载体的类型，在数据交互端中匹配与该数据载体的类型对应的数据接口，以使云服务端通过该数据接口获取该数据载体的仿真数据；

步骤S102，当云服务端从数据接口接收到仿真数据时，云服务端的数据处理模块从素材模块所包括的素材类别中选择对应的素材类别对所述仿真数据进行标记，并将所述仿真数据转换成设定的统一格式后储存在共享素材库中与所述素材类别对应的素材类别单元下。

进一步，所述素材类别单元包括测试场景单元，交通情景单元，交通模型单元，测试参数单元和测试评价单元；步骤S100中，所述构建模拟交通测试的仿真实验模型包括：

从测试场景单元中构建测试场景；

从交通情景单元中构建布置于测试路段中的交通情景；

从交通模型单元中选择布置于测试路段中的交通标志信号和交通参与模型，并选择布置于车辆上的传感器模型；

从测试参数单元中设置行驶运动参数和传感器参数；

从测试评价单元中选择仿真测试要记录的评价内容，从而搭建出仿真实验模型。

进一步，所述从交通情景单元中构建布置于测试路段中的交通情景，包括：

预先根据不同交通情景设置好交通情景和该交通情景的情景参数，所述情景参数包括试验车辆数和行人数。

本公开的有益效果是：本公开提供了一种基于云服务的交互式智能车辆交通模拟测试方法及系统，系统采用数据交互端、客户端以及云服务端的架构，用户在各自的客户端即可实现数据交互和云服务端的数据共享，适用于人人交互的车辆交通模拟测试，便于多人协同配合搭建仿真实验模型，可有效提高仿真测试的效率；通过云服务端提供共享素材库和专有素材库，便于将数据规范管理，提高多人协同配合的效率，且可避免因文件泄露等引起的不必要损失。

本公开的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本公开而了解。本公开的目的和其他优点可通过在说明书、权利要求书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。

附图说明

附图用来提供对本公开技术方案的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本公开的实施例一起用于解释本公开的技术方案，并不构成对本公开技术方案的限制。

图1是本公开一个实施例提供的基于云服务的交互式智能车辆交通模拟测试系统的结构图；

图2是本公开一个实施例提供的素材类别单元的结构示意图；

图3是本公开一个实施例提供的交互式智能车辆交通模拟测试场景的示意图；

图4是本公开一个实施例提供的基于云服务的交互式智能车辆交通模拟测试方法的流程图。

具体实施方式

为了使本公开的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本公开进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本公开，并不用于限定本公开。

需要说明的是，虽然在装置示意图中进行了模块划分，在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于装置中的模块划分，或流程图中的顺序执行所示出或描述的步骤。说明书、权利要求书或上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。

参考图1和图2，本公开提供了一种基于云服务的交互式智能车辆交通模拟测试方法及系统，所述系统包括：数据交互端、客户端、以及云服务端；

其中，所述数据交互端包括多个数据接口，每个数据接口分别对应一个数据载体的类型；数据接口通过有线或无线通信方式连接数据载体进行数据传输。

其中，所述云服务端包括素材模块和数据处理模块；所述素材模块包括共享素材库和专有素材库，所述共享素材库和专有素材库均具有相同的多个素材类别单元；每个素材类别单元对应一个素材类别；

其中，客户端设置有功能模块，所述功能模块包括测试场景搭建单元，测试场景搭建单元包括分别与所述素材模块、所述素材模块中的共享素材库和专有素材库、以及多个素材类别单元具有一一对应映射关系的多个界面窗口；每个界面窗口均设置有选择按钮；

具体地，测试场景搭建单元包括分别与所述素材模块具有一一对应映射关系的一级界面窗口；与所述共享素材库和专有素材库具有一一对应映射关系的二级界面窗口；与多个所述素材类别单元具有一一对应映射关系的三级界面窗口；

所述客户端，用于在测试场景搭建单元中打开与所述共享素材库中的素材类别单元具有映射关系的界面窗口，通过触发界面窗口的选择按钮，以从所述云服务端的共享素材库中选择对应的素材类别单元，构建模拟交通测试的仿真实验模型；

需要说明的是，在共享素材库选择需要的素材类别单元，测试场景搭建单元中的界面窗口会在客户端实时显示，并下载、储存到客户端。

所述云服务端，用于通过数据处理模块将仿真实验模型中控制数据载体运行的数据转换成控制信号，并将所述控制信号发送至数据交互端；以及用于接收用户通过所述客户端选择的评价内容，根据所述评价内容对仿真运行测试的结果进行实时评价，输出评价结果给客户端进行显示；其中，所述评价内容设置于所述素材类别单元；

具体地，本实施例中，用户在客户端的测试场景搭建单元中打开与所述共享素材库中的素材类别单元具有映射关系的界面窗口，通过触发界面窗口的选择按钮，以从所述云服务端的共享素材库中选择对应的素材类别单元，并从选择的素材类别单元中选择评价内容，通过触发评价内容的界面窗口中的选择按钮，以使得所述云服务端根据选择的评价内容对仿真运行测试的结果进行实时评价，并输出评价结果给客户端进行显示。

所述数据交互端，用于通过与数据载体的类型对应的数据接口将数据输入云服务端，以及用于将控制信号输出至数据载体，实现的数据输入和输出，以进行数据采集和仿真运行测试。

需要说明的是，本实施例中的数据交互端负责云服务端内外数据交互。数据载体包括硬件数据载体和软件数据载体；硬件数据载体的来源包括车辆搭载设备、车辆零部件与总成、路测设备的其中至少一种，软件数据载体的来源包括计算机数据信息平台、程序、文档的其中至少一种；数据载体的运行方式包括实体数据载体在实验台架运行的方式、实体数据载体在实际道路运行的方式、以及软件数据载体在计算机运行的方式。相应的，数据接口包括与硬件设备相连的硬件接口和与软件连接的软件接口。用户在客户端选择数据接口类型，数据上传至对应的数据库，完成数据的输出/输入。

具体地，在仿真测试前，连接软硬件，上传所需数据。优选地，在客户端中选择数据接口类型，将整车采集到的数据（如道路场景，温度，光照，湿度等可通过实车或在实车内外安装相应设备采集到的任何数据）或车辆自身数据（车辆总成或某些集成系统等）、集成硬件系统数据、实地安装的采集设备数据等硬件设备数据通过数据接口（有和或无线）上传并保存至云服务端中对应的数据库；优选地，用户在客户端的相应仿真模块选择数据交互功能，导入在平台外或在平台内编写的算法，程序、图片、网络数据等上传、保存、整合至云服务端中对应的数据库。云服务端的数据处理模块，分析用户上传的数据，进行标注并分配到相应的素材模块单元类别中保存。

优选地，在仿真测试时，连接软硬件输出控制信号，控制载体运行。在系统中搭建好仿真测试案例后，选择合适的数据接口类型，将软硬件与系统连接。仿真测试开始，系统输出控制指令信息，软硬件接收指令信息并做出操作，实时生成的数据结果同步至云服务端中处理，并在客户端界面显示，实现软硬件一致性测试和仿真测试的动态实时反馈。

在一些实施例中，所述客户端还用于，响应于对指定用户发起交互的请求，生成交互请求指令并将该交互请求指令发送至云服务端；

所述云服务端还用于，通过数据处理模块向指定用户的客户端发送交互请求指令，在接收到指定用户的客户端回传的同意交互指令后，建立与所述生成交互请求指令的客户端及所述指定用户的客户端之间的通信连接，以使得所述生成交互请求指令的客户端和所述指定用户的客户端之间通过云服务端进行通信交互。

本实施例中的云服务端提供个人、团队交互。用户在客户端交互中心对指定用户发起交互申请，生成交互请求指令发送至云服务端，数据处理模块向指定用户发送交互请求指令，交互双方或多方同意交互协议后，通过云服务端实现数据传输、音视频交流、远程操控、协同搭建和同步演示仿真实验的交互。

本实施例中的客户端在PC端，移动端等电子终端中以web、App的形式进行呈现，在一些实施例中，客户端包括个人中心，交互中心，以及功能模块。客户端采用个人账户的形式注册、登陆、管理个人中心。个人中心实现对个人信息的创建，修改，维护，管理等。交互中心实现对用户间、团队间的交流互动建立联系窗口。交互建立后实现数据传输、音视频交流、远程操控、协同搭建和同步演示仿真实验的交互。功能模块具有数据交互的功能，实现数据输入/输出。将外部数据导入并整合，保存至云服务端数据库；或连接外部设备进行软硬件测试。在一些实施例中，所述客户端还包括展示中心，所述展示中心用于展示云服务端数据库的内容。

此外，现有技术中的自动驾驶仿真道路更倾向于自定义搭建，缺少对全国范围乃至世界的真实道路搭建。其次，在实际情况中，气象对车辆行驶的影响非常大，而对气象的仿真通常是通过自定义参数来实现，这很难模拟现实的气象。另外，气象的变化会直接动态影响道路变化，影响汽车行驶。仿真场景要素不符合现实情况，仿真测试的结果也会和路测结果大相径庭。此外，目前的驾驶仿真系统对于系统外的软硬件数据补充和仿真时的软硬一致性测试结合也较少。

本发明的另一目的还在于减少智能车辆实地道路测试消耗成本，减少测试意外而提出的一种基于云服务的交互式智能车辆交通模拟测试方法及系统。通过不断贴近现实情况，增加丰富的场景、多样的测试内容，对不同的智能车辆进行各项测试和观察车辆的性能参数，实现智能车辆在实际使用前的对比优化，并减小成本及意外伤害等事故。

作为可选的实施例，所述共享素材库为所有注册用户可共享使用的仿真数据库；所述专有素材库为个人或团队专有的仿真数据库，由个人或团队使用；

所述共享素材库为系统注册用户共享，所述共享素材库中的仿真数据通过以下方式得到：

云服务端的数据处理模块获取待共享的仿真数据；数据处理模块根据每个素材单元的素材类别对仿真数据进行标记，标记出仿真数据对应的素材类别；

数据处理模块将该仿真数据与该仿真数据对应的素材类别下已有的仿真数据进行重复度测算，筛选审核出重复度低于设定阈值的仿真数据，作为有效内容存入该素材类别中共享。

在一些实施例中，开发者在开发者的后台和用户在客户端将要共享的仿真数据上传至云服务端的数据处理模块；若仿真数据作为有效内容存入共享素材库中对应的素材类别中共享，则用户获得相应奖励，实现共享素材库素材的云端共享化和更新。

所述专有素材库包括个人数据库和团队数据库，所述专有素材库中的个人数据库含多个个人数据包，个人数据包为每个注册的个人仿真数据包，为非公开非共享的数据，仅对应的个人使用；所述专有素材库中的团队数据库含多个团队数据包，每个团队数据包为每个创建的团队专有仿真数据包，为非公开非共享的数据，仅对应的团队使用。

需要说明的是，所述专有素材库为个人和团体专有的私密数据库，个人注册后，在个人数据库生成个人数据包；团队在由队长发起组建后生成团队数据包，用于储存团队专有的数据信息，由团队中拥有使用权限的用户调用、修改和储存；

具体地，用户在平台注册账号后，云服务端中专有素材库的个人数据库就创建了该用户专属的个人数据包，该个人数据包中包括用户的个人信息、用户创建的仿真数据等在平台中操作所产生的任何个人专有数据。用户保存个人仿真测试文件时，保存到云服务端专有素材库中专属的个人数据包中，仅用户自己能进行查看，编辑，测试等操作。用户创建团队，云服务端专有素材库的团队数据库就创建了该团队专属的团队数据包，该数据包中包括该团队在平台中操作所产生的任何团队专有数据。队长可通过邀请码、邀请链接等方式邀请其他用户，形成两个及以上用户的团队，共同创建的仿真测试文件保存到云服务端中专属的团队数据包中，可共同进行多人协同创建、查看、编辑等操作团队专有数据库中的仿真案例数据。

作为可选的实施例，所述素材类别单元包括测试场景单元，交通情景单元，交通模型单元，测试参数单元和测试评价单元；

所述测试场景单元中的测试场景包括环境测试区、场景测试区、交通流量、道路类型和气象类型；

所述交通情景单元中的交通情景包括预警类情景、智能类情景、检测类情景和反应类情景；

所述交通模型单元中的交通模型包括交通标志信号模型、传感器模型和交通参与模型；

所述测试参数单元中的测试参数包括行驶运动参数和传感器参数；

所述评价内容设置于测试评价单元，所述测试评价单元中的评价内容包括素材评价和载体评价。

作为可选的实施例，所述测试场景单元中，所述环境测试区里的测试场景是根据全球各地区的实际区域环境搭建的模拟动静态场景，通过交通流数据信息库的实时交通流数据配以某地区不同时段对应的交通流。环境测试区主要模拟各地区的实际环境。

所述场景测试区中的测试场景包括城市道路场景，乡村道路场景，高速道路等场景，多功能测试区（包括上下坡，急弯道，多弯道，越野山路等），特殊应用场景（包括公交车，工矿车，商用车等特殊车型规划的道路场景）等。场景测试区主要是满足智能车辆进行各种道路测试的需求，测试车辆在不同类型道路上的性能表现、参数变化等。

具体地，各个场景是分离的，但各个场景中的道路两端开放，由此，可实现各个场景中道路的自由拼接，即各个场景中的道路可互相首尾相拼形成一个路网。那么，测试者就可以选择单个场景或多个场景的测试。选择多个场景后，可将所选场景中两端开放的道路拼接组合形成完整路网进行测试。用户也可通过编辑器生成自定义的场景测试路段，若需与其他场景路段相连，需注意收尾路段的衔接对应。

所述交通流量包括平台初始设置的标准交通流量（高峰，中等，较少）和可自定义的交通流量，所述可自定义的交通流量可应用在环境测试区和场景测试区中。另外，在环境测试区中的交通流量可通过识取城市真实交通流量的数据，在模拟场景中生成同等的交通流量。

具体地，对上述两种测试区场景（标准交通流量和可自定义的交通流量）中的交通流量设置高峰，中等，较少三个标准级别的流量，也可自行设置期望的交通流量。通过设置流量、速度和占有率参数，根据设定的参数，通过绑定的C语言脚本识别参数，再对车辆模型库和人体模型库的车辆和人进行随机调取、分布在所需的测试路段中并规划路线，达到设定的交通流量，实现交通流量模拟。另外，在测试场景单元环境测试区中的交通流量还可通过识取城市区域的真实交通流量数据，在模拟场景中生成同等的交通流量。

所述道路类型包括泊油路，粘土路，沙尘路，湿滑路面，坑洞路面，卵石路，积水路，积雪路等。通过设置各个道路类型的参数信息，如路面附着系数、湿滑度、卵石和坑洞的大小和分布率等。设置好参数后，应用到全路段或选定的路段中。

所述气象类型包括风、云、雨、雪、霜、雾、雷电等。每一气象类型可调节参数达到多样的气象环境。每一气象类型有设定的标准级可选，如风，按风速分级，如雨，按特小，小，中，大，特大分级，可选择平台设置的标准级。

在一些实施例中，道路类型、气象类型除自定义外还可通过外部平台，设备等获取数据。优选地，从气象、道路信息共享平台获取某地某时或实时气象、道路数据；优选地，接入场地搭建的联网气象、道路信息探测设备，实时输送场地道路、气象的变化数据。将获取的数据传输至系统，分析整理后直接应用至仿真案例中，实现与现实场景的气象同步。

作为可选的实施例，考虑到上述道路类型和气象类型之间的关系，不同的气象类型对道路路面有很大的影响，如雨、雪的大小对路面的附着系数，湿滑度等都有一定的影响。在一些实施例中，所述数据处理模块还用于：

获取所述测试场景单元中的道路类型和气象类型；

根据所述道路类型和气象类型生成按不同气象类型对应的道路类型；

在仿真气象动态变化时，根据当前获取到的气象数据，实时检索提取该气象数据所在气象类别，根据所述气象类别确定该气象数据对应的道路数据。

云服务端数据处理模块采集和分析通过采集设备和公开数据库获得的气象和道路数据，计算并生成按不同类型、强度、量级气象情况对应的道路附着度、摩擦系数、存留物类型和时长、能见度的气象-道路关系数据值表。在仿真气象动态变化时，根据气象或道路参数的实时变化，实时检索气象-道路关系数据值表提取气象参数和道路参数相对应的值并应用至仿真测试中，实现气象和道路状况的动态一体化。

需要说明的是，所述测试区、交通流量、道路类型、气象类型可自由组合，用户可根据需求进行设定，搭建成完整的交通测试环境。

作为可选的实施例，所述交通情景单元包括实际交通测试以及智能驾驶测试测试；包括预警类（行人/非机动车横穿预警，道路湿滑预警，闯红灯预警，前向碰撞预警等）；智能类（自动泊车，高速站收费等），检测类（交通信号识别，车道线识别等），反应类（避障，避撞，让行，偏离道路等）。每项交通情景设定有交通参与参数，如车辆数，车辆类型，行人数，骑行者数，分布率等。交通情景有既定的参数，实验者也可修改参数，并设置情景实现的位置，系统可进行自动识别，运算，匹配到测试路段上。根据需求更改交通情景，重置情景项目和修改参数。

需要说明的是，本实施例中的交通情景单元包含多种测试模式，包括预警类，智能类，检测类，反应类。每项情景中会有默认设定的交通参与对象参数（如车辆数及速度，车辆类型，行人数，骑行者数等），交通标志信号灯参数等，测试者可在云服务端内修改参数；另外，也可上传相关软硬件数据，云服务端通过数据分析生成检测数据。然后，选择测试发生的路段，云服务端进行识别，运算，对该路段匹配相应的交通情景，形成预期的交通情景。

如图3所示，在测试过程中，交通情景的开始和结束以试验车驶入和驶离交通情景所需的最大范围路段为标志。试验车驶入交通标记的路段起始位置时则会触发检测开始，驶离交通情景标记的路段结束位置时则会结束。一个完整的场景中可在多个路段匹配相同或不同的交通情景，当某路段匹配了交通情景后会有标识注明，点击标识可更改该路段的交通情景、修改参数和重置。试验车辆按照行驶的路线顺序，当经过匹配了交通情景的路段时，该路段的交通情景开始，驶离后该路段后，交通情景完成，但数据不会重置。若需重新检测可暂停模拟测试，点击该路段的标识，重置交通情景，则可再次进行检测，否则试验车辆将继续行驶。完成整个场景的所有交通情景后，可一键重置所有的交通情景，重新进行所有检测。

所述交通模型单元包括交通标志信号模型，传感器模型和交通参与模型。其中交通标志信号模型包括交通标牌，交通信号灯，交通标志线。交通标志信号模型根据不同国家交通模型来分类存放。传感器模型包括用于自动驾驶的摄像头、激光雷达、毫米波雷达、超声波雷达等智能驾驶传感器实现车辆与外界环境互通和温度传感器，压力传感器等安装于车辆的传感器实现实时监测车辆的变化，可根据测试需求调整传感器参数。最后，交通参与模型包括车辆模型，人体模型和障碍物模型。

在一些实施例中，交通信号标志模型可以调节交通标示牌的大小等静态调节，还可进行动态调节，如电子指示牌指示潮汐车道的变化，设定电子指示牌指示的内容，持续时间，颜色等；交通信号灯，如红绿灯的闪烁形式，持续时长，变化频率等；交通标志线的尺寸，线条粗细，反光度等。

所述测试参数单元包括车辆的行驶运动参数和传感器参数。车辆行驶运动参数包括车速、发动机转速、纵向（加）速度、横向（加）速度、横摆角速度、方向盘转角、节气门开度、起步加速时间、百公里耗油量、制动距离等参数。传感器参数包括用于自动驾驶的摄像头、激光雷达、毫米波雷达、超声波雷达等智能驾驶传感器实现车辆与外界环境互通和温度传感器，压力传感器等车辆传感器参数。当选择了需要的参数时，云服务端会实时记录相应参数并储存，客户端展示。实验结束后，可导出其他格式文件的数据记录图表。

所述测试评价单元中的评价内容包括对素材评价和载体评价。素材评价是对仿真测试场景、交通情景、模型、参数等的设置、运行评价。载体评价是对数据载体运行、软硬件一致性测试、实时反馈等的评价。

参考图4，本公开提供了一种基于云服务的交互式智能车辆交通模拟测试方法，应用于基于云服务的交互式智能车辆交通模拟测试系统，所述系统包括：数据交互端、客户端以及云服务端；

其中，所述数据交互端包括多个数据接口，每个数据接口分别对应一个数据载体的类型；数据接口通过有线或无线通信方式连接数据载体进行数据传输。

其中，所述云服务端包括素材模块和数据处理模块；所述素材模块包括共享素材库和专有素材库，所述共享素材库和专有素材库均具有相同的多个素材类别单元；每个素材类别单元对应一个素材类别；

其中，客户端设置有功能模块，所述功能模块包括测试场景搭建单元，测试场景搭建单元包括分别与所述素材模块、所述素材模块中的共享素材库和专有素材库、以及多个素材类别单元具有一一对应映射关系的多个界面窗口；每个界面窗口均设置有选择按钮；

具体地，测试场景搭建单元包括分别与所述素材模块具有一一对应映射关系的一级界面窗口；与所述共享素材库和专有素材库具有一一对应映射关系的二级界面窗口；与多个所述素材类别单元具有一一对应映射关系的三级界面窗口；

该方法包括以下步骤：

步骤S100，在客户端的测试场景搭建单元中打开与所述共享素材库中的素材类别单元具有映射关系的界面窗口，通过触发界面窗口的选择按钮，以从所述云服务端的共享素材库中选择对应的素材类别单元，构建模拟交通测试的仿真实验模型；

需要说明的是，在共享素材库选择需要的素材类别单元，测试场景搭建单元中的界面窗口会在客户端实时显示，并下载、储存到客户端。

步骤S200，云服务端通过数据处理模块将仿真实验模型中控制数据载体运行的数据转换成控制信号，并将所述控制信号发送至数据交互端，并通过数据交互端中与数据载体的类型对应的数据接口将所述控制信号输出至该数据载体，以进行仿真运行测试；

步骤S300，云服务端根据选择的评价内容对仿真运行测试的结果进行实时评价，输出评价结果给客户端进行显示。

本实施例中，通过将控制数据载体运行的数据转变成数据载体可识别的控制信号再输出至数据载体，控制数据载体运行，并实时反馈仿真运行测试的结果至云服务端的数据处理模块，通过重复步骤S200和步骤S300，实现软硬件一致性测试和仿真测试的动态实时反馈。

需要说明的是，本实施例中的客户端在PC端，移动端等电子终端中以web、App的形式进行呈现，在一些实施例中，客户端包括个人中心，交互中心，以及功能模块。客户端采用个人账户的形式注册、登陆、管理个人中心。个人中心实现对个人信息的创建，修改，维护，管理等。交互中心实现对用户间、团队间的交流互动建立联系窗口。交互建立后实现数据传输、音视频交流、远程操控、协同搭建和同步演示仿真实验的交互。功能模块具有数据交互的功能，实现数据输入/输出。将外部数据导入并整合，保存至云服务端数据库；或连接外部设备进行软硬件测试。在一些实施例中，所述客户端还包括展示中心，所述展示中心用于展示云服务端数据库的内容。

数据交互端负责云服务端内外数据交互。数据载体包括硬件数据载体和软件数据载体；硬件数据载体的来源包括车辆搭载设备、车辆零部件与总成、路测设备的其中至少一种，软件数据载体的来源包括计算机数据信息平台、程序、文档的其中至少一种；数据载体的运行方式包括实体数据载体在实验台架运行的方式、实体数据载体在实际道路运行的方式、以及软件数据载体在计算机运行的方式。相应的，数据接口包括与硬件设备相连的硬件接口和与软件连接的软件接口。用户在客户端选择数据接口类型，数据上传至对应的数据库，完成数据的输出/输入。

作为可选的实施例，所述方法还包括：

步骤S101，根据数据载体的类型，在数据交互端中匹配与该数据载体的类型对应的数据接口，以使云服务端通过该数据接口获取该数据载体的仿真数据；

具体地，根据数据载体的形式，在客户端相应功能模块的数据上传功能中选择对应的数据接口类型，以使客户端通过该数据接口将数据上传至云服务端的用户数据库中进行储存，以备调用。

本实施例中的数据传输由数据交互端进行运维，连接载体将数据信息导入云服务端储存，在客户端进行调用、修改；将搭建好的案例数据传输至数据载体，控制载体运行，直接反馈数据载体的运行状态和数据至系统，实现软硬件一致性测试，提高仿真真实度。

步骤S102，当云服务端从数据接口接收到仿真数据时，云服务端的数据处理模块从素材模块所包括的素材类别中选择对应的素材类别对所述仿真数据进行标记，并将所述仿真数据转换成设定的统一格式后储存在共享素材库中与所述素材类别对应的素材类别单元下。

在一些实施例中，所述共享素材库中的仿真数据通过开发者在开发者的后台或用户在客户端将待共享内容上传，数据交互端将仿真数据传至云服务端，云服务端进行内容解析，筛选审核后将有效内容存入共享素材库中与所述素材类别对应的素材类别单元下。以供用户共享，用户获得相应奖励，实现共享素材库素材的不断更新、扩大。

作为可选的实施例，所述素材类别单元包括测试场景单元，交通情景单元，交通模型单元，测试参数单元和测试评价单元；步骤S100中，所述构建模拟交通测试的仿真实验模型包括：

从测试场景单元中构建测试场景；

从交通情景单元中构建布置于测试路段中的交通情景；

从交通模型单元中选择布置于测试路段中的交通标志信号和交通参与模型，并选择布置于车辆上的传感器模型；

从测试参数单元中设置行驶运动参数和传感器参数；

从测试评价单元中选择仿真测试要记录的评价内容，从而搭建出仿真实验模型。

作为可选的实施例，所述从交通情景单元中构建布置于测试路段中的交通情景，包括：

预先根据不同交通情景设置好交通情景和该交通情景的情景参数，所述情景参数包括以下至少一种：车辆数，车辆类型，行人数，骑行者数，分布率。

选择测试发生的路段，对该路段匹配相应的交通情景，形成预期的交通情景。

本发明主要有以下优点：

（1）云服务端素材模块设有共享素材库，专有数据库。共享素材库采用开放式，用户可上传资源至云服务端中，通过审核后共享并获得相应奖励，便于丰富数据库内容，实现素材数据的云端共享化和更新。专有数据库有个人、团队专有的数据包保护专有数据。系统兼具共享性和私密性。

（2）云服务端提供个人、团队在云端的交互。交互的双方或多方同意交互协议后，通过云服务端实现数据传输、音视频交流、远程操控、协同搭建和同步演示仿真实验的交互。车辆驾驶仿真涉及的内容复杂多样，多人协同搭建并将数据转换成统一格式存入云服务端数据库可有效提高仿真测试的效率，且可避免因文件格式冲突，文件丢失等引起的不必要损失。

（3）测试场景单元的环境测试区以实际城市道路场景为原型搭建交通环境，逐渐增加城市道路场景，构建全国乃至世界范围的道路仿真数据库，且通过实际交通流数据生成真实的交通流量，达到模拟真实环境的效果；

（4）气象与道路参数的变化存在一定联系，云服务端数据处理模块采集和分析通过采集设备和公开数据库获得的气象和道路数据，计算并生成按不同类型、强度、量级气象情况对应的道路附着度、摩擦系数、存留物类型和时长、能见度的关系数据值。在仿真气象动态变化时，根据气象参数变化，实时检索提取气象参数对应的道路参数并应用，实现气象和道路状况的动态一体化，使仿真模拟更贴近现实情况。

（5）在测试前，将数据载体的信息导入作为构建仿真案例的数据依据；在测试时，将搭建的仿真案例数据传输至数据载体，控制数据载体运行，再将测试结果数据反馈至系统作为仿真案例进一步改进的依据，形成闭环，能够有效的对软硬件的进行测试验证，也提高了仿真案例数据来源的可靠有效性。

以上是对本公开的较佳实施进行了具体说明，但本公开并不局限于上述实施方式，熟悉本领域的技术人员在不违背本公开精神的前提下还可作出种种的等同变形或替换，这些等同的变形或替换均包含在本公开权利要求所限定的范围内。

Claims (10)

1.基于云服务的交互式智能车辆交通模拟测试系统，其特征在于，所述系统包括：数据交互端、客户端以及云服务端；

其中，所述数据交互端包括多个数据接口，每个数据接口分别对应一个数据载体的类型；

所述云服务端包括素材模块和数据处理模块；所述素材模块包括共享素材库和专有素材库，所述共享素材库和专有素材库均具有相同的多个素材类别单元；每个素材类别单元对应一个素材类别；

所述客户端设置有功能模块，所述功能模块包括测试场景搭建单元，测试场景搭建单元包括分别与所述素材模块、所述素材模块中的共享素材库和专有素材库、以及多个素材类别单元具有一一对应映射关系的多个界面窗口；每个界面窗口均设置有选择按钮；

所述客户端，用于在测试场景搭建单元中打开与所述共享素材库中的素材类别单元具有映射关系的界面窗口，通过触发界面窗口的选择按钮，以从所述云服务端的共享素材库中选择对应的素材类别单元，构建模拟交通测试的仿真实验模型；

所述云服务端，用于通过数据处理模块将仿真实验模型中控制数据载体运行的数据转换成控制信号，并将所述控制信号发送至数据交互端；以及用于接收用户通过所述客户端选择的评价内容，根据所述评价内容对仿真运行测试的结果进行实时评价，输出评价结果给客户端进行显示；其中，所述评价内容设置于所述素材类别单元；

所述数据交互端，用于通过与数据载体的类型对应的数据接口将控制信号输出至数据载体，以进行仿真运行测试。

2.根据权利要求1所述的基于云服务的交互式智能车辆交通模拟测试系统，其特征在于，所述素材类别单元包括测试场景单元，交通情景单元，交通模型单元，测试参数单元和测试评价单元；

所述测试场景单元中的测试场景包括环境测试区、场景测试区、交通流量、道路类型和气象类型；

所述交通情景单元中的交通情景包括预警类情景、智能类情景、检测类情景和反应类情景；

所述交通模型单元中的交通模型包括交通标志信号模型、传感器模型和交通参与模型；

所述测试参数单元中的测试参数包括行驶运动参数和传感器参数；

所述测试评价单元中的评价内容包括素材评价和载体评价。

3.根据权利要求1所述的基于云服务的交互式智能车辆交通模拟测试系统，其特征在于，所述共享素材库为所有注册用户可共享使用的仿真数据库；所述专有素材库为个人或团队专有的仿真数据库，由个人或团队使用；

所述专有素材库包括个人数据库和团队数据库，所述专有素材库中的个人数据库含多个个人数据包；所述专有素材库中的团队数据库含多个团队数据包。

4.根据权利要求1所述的基于云服务的交互式智能车辆交通模拟测试系统，其特征在于，所述数据载体的类型包括实体数据载体和软件数据载体；所述实体数据载体的来源包括车辆搭载设备、车辆零部件与总成、路测设备的其中至少一种，所述软件数据载体的来源包括计算机数据信息平台、程序、文档的其中至少一种；所述数据载体的运行方式包括实体数据载体在实验台架运行的方式、实体数据载体在实际道路运行的方式、以及软件数据载体在计算机运行的方式。

5.根据权利要求2所述的基于云服务的交互式智能车辆交通模拟测试系统，其特征在于，所述数据处理模块还用于：

获取所述测试场景单元中的道路类型和气象类型；

根据所述道路类型和气象类型生成按不同气象类型对应的道路类型；

在仿真气象动态变化时，根据当前获取到的气象数据，实时检索提取该气象数据所在气象类别，根据所述气象类别确定该气象数据对应的道路数据。

6.根据权利要求1所述的基于云服务的交互式智能车辆交通模拟测试系统，其特征在于：

所述客户端还用于，响应于对指定用户发起交互的请求，生成交互请求指令并将该交互请求指令发送至云服务端；

所述云服务端还用于，通过数据处理模块向指定用户的客户端发送交互请求指令，在接收到指定用户的客户端回传的同意交互指令后，建立与所述生成交互请求指令的客户端及所述指定用户的客户端之间的通信连接，以使得所述生成交互请求指令的客户端和所述指定用户的客户端之间通过云服务端进行通信交互。

7.基于云服务的交互式智能车辆交通模拟测试方法，其特征在于，所述方法应用于基于云服务的交互式智能车辆交通模拟测试系统，所述系统包括：数据交互端、客户端以及云服务端；

其中，所述数据交互端包括多个数据接口，每个数据接口分别对应一个数据载体的类型；

所述云服务端包括素材模块和数据处理模块；所述素材模块包括共享素材库和专有素材库，所述共享素材库和专有素材库均具有相同的多个素材类别单元；每个素材类别单元对应一个素材类别；

所述客户端设置有功能模块，所述功能模块包括测试场景搭建单元，测试场景搭建单元包括分别与所述素材模块、所述素材模块中的共享素材库和专有素材库、以及多个素材类别单元具有一一对应映射关系的多个界面窗口；每个界面窗口均设置有选择按钮；

该方法包括以下步骤：

步骤S100，在客户端的测试场景搭建单元中打开与所述共享素材库中的素材类别单元具有映射关系的界面窗口，通过触发界面窗口的选择按钮，以从所述云服务端的共享素材库中选择对应的素材类别单元，构建模拟交通测试的仿真实验模型；

步骤S200，云服务端通过数据处理模块将仿真实验模型中控制数据载体运行的数据转换成控制信号，并将所述控制信号发送至数据交互端，并通过数据交互端中与数据载体的类型对应的数据接口将所述控制信号输出至该数据载体，以进行仿真运行测试；

步骤S300，云服务端根据选择的评价内容对仿真运行测试的结果进行实时评价，输出评价结果给客户端进行显示。

8.根据权利要求7所述的基于云服务的交互式智能车辆交通模拟测试方法，其特征在于，所述方法还包括：

步骤S101，根据数据载体的类型，在数据交互端中匹配与该数据载体的类型对应的数据接口，以使云服务端通过该数据接口获取该数据载体的仿真数据；

步骤S102，当云服务端从数据接口接收到仿真数据时，云服务端的数据处理模块从素材模块所包括的素材类别中选择对应的素材类别对所述仿真数据进行标记，并将所述仿真数据转换成设定的统一格式后储存在共享素材库中与所述素材类别对应的素材类别单元下。

9.根据权利要求7所述的基于云服务的交互式智能车辆交通模拟测试方法，其特征在于，所述素材类别单元包括测试场景单元，交通情景单元，交通模型单元，测试参数单元和测试评价单元；步骤S100中，所述构建模拟交通测试的仿真实验模型包括：

从测试场景单元中构建测试场景；

从交通情景单元中构建布置于测试路段中的交通情景；

从交通模型单元中选择布置于测试路段中的交通标志信号和交通参与模型，并选择布置于车辆上的传感器模型；

从测试参数单元中设置行驶运动参数和传感器参数；

从测试评价单元中选择仿真测试要记录的评价内容，从而搭建出仿真实验模型。

10.根据权利要求9所述的基于云服务的交互式智能车辆交通模拟测试方法，其特征在于，所述从交通情景单元中构建布置于测试路段中的交通情景，包括：

预先根据不同交通情景设置好交通情景和该交通情景的情景参数，所述情景参数包括以下至少一种：车辆数、行人数；

选择测试发生的路段，对该路段匹配相应的交通情景，形成预期的交通情景。

Images