CN114002622A - 通信检测方法、系统和可读存储介质 - Google Patents

Abstract

本申请提供一种通信检测方法、系统和可读存储介质。通信检测方法包括检测与功能控制器之间的闪断检测信号，其中，所述功能控制器发送的所述闪断检测信号为高电平信号；若未检测到所述闪断检测信号，确定所述主控制器与所述功能控制器之间的通信发生闪断。可以提高通信检测准确度。

Description

通信检测方法、系统和可读存储介质

技术领域

本发明涉及风电领域，尤其涉及一种通信检测方法、系统和可读存储介质。

背景技术

在风电领域，变桨系统是风力发电机组的气动刹车和功率调节系统。变桨控制器与主控制器之间的通信可靠性至关重要。变桨控制器与主控制器之间的通信质量主要受两方面影响，一方面，由于轮毂在不断旋转，安装在轮毂内的变桨控制器一般是通过滑环与主控制器进行通信，滑环的质量好坏会直接影响主控制器与变桨控制器之间的通信质量；另一方面，由于变桨系统包括驱动器和伺服电机，主控制器与变桨控制器之间的通信可能会受到电磁干扰，导致主控制器与变桨控制器之间的通信质量变差。因此，有必要对变桨控制器与主控制器之间的通信质量进行检测。

一些技术通过心跳信号来检测变桨控制器与主控制器之间的通信质量。但这种检测方式在一些情况下会存在检测不准确的问题。

发明内容

本申请提供一种通信检测方法、系统和可读存储介质，可以提高通信质量检测的准确度。

本申请提供一种通信检测方法，应用于主控制器，所述主控制器与功能控制器通信连接，所述通信检测方法包括：

检测与所述功能控制器之间的闪断检测信号，其中，所述功能控制器发送的所述闪断检测信号为高电平信号；

若检测到所述闪断检测信号为低电平信号，确定所述主控制器与所述功能控制器之间的通信发生闪断。

本申请提供一种风力发电机组，包括：

功能控制器；

主控制器，与所述功能控制器通信连接，用于检测与所述功能控制器之间的闪断检测信号，其中，所述功能控制器发送的所述闪断检测信号为高电平信号；若未检测到所述闪断检测信号，确定所述主控制器与所述功能控制器之间的通信发生闪断。

本申请提供一种风力发电机组的主控制器，包括一个或多个处理器，用于实现如上任一项所述的通信检测方法。

本申请提供一种可读存储介质，其上存储有程序，该程序被处理器执行时，实现如上任一项所述的风力发电机组的通信检测方法。

在一些实施例中，本申请的通信检测方法中，闪断检测信号为高电平信号，主控制器通过检测与功能控制器之间的闪断检测信号，可以确定主控制器与功能控制器之间的通信是否发生闪断。通信检测方法可以对主控制器与功能控制器之间的闪断进行检测，可以提高通信检测的准确度。

附图说明

图1是一种风力发电机组的结构示意图；

图2是图1中的风力发电机组的部分放大剖视图；

图3是图1中的风力发电机组包括的部分通信连接示意图；

图4是一些技术中的心跳信号示意图；

图5是本申请的一个实施例提供的通信检测方法的流程图；

图6是本申请一个实施例提供的主控制器在一种情况下检测到的心跳信号和闪断检测信号的对比图；

图7是本申请的一个实施例提供的主控制器在另一种情况检测到的心跳信号和闪断检测信号的对比图；

图8是本申请的一个实施例提供的主控制器在另一种情况下检测到的心跳信号和闪断检测信号的对比图；

图9是本申请的一个实施例提供的风力发电机组的主控制器的模块框图。

具体实施方式

这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施例并不代表与本说明书一个或多个实施例相一致的所有实施例。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本说明书一个或多个实施例的一些方面相一致的装置和方法的例子。

需要说明的是：在其他实施例中并不一定按照本说明书示出和描述的顺序来执行相应方法的步骤。在一些其他实施例中，其方法所包括的步骤可以比本说明书所描述的更多或更少。此外，本说明书中所描述的单个步骤，在其他实施例中可能被分解为多个步骤进行描述；而本说明书中所描述的多个步骤，在其他实施例中也可能被合并为单个步骤进行描述。

图1是一种风力发电机组100的结构示意图。参见图1，风力发电机组100又称作风力涡轮机。风力发电机组100包括从支承系统14延伸的塔架11、安装在塔架11上的机舱12、和接至机舱12的转子13。转子13包括联接至机舱12的可旋转的轮毂131和联接至轮毂131并且从轮毂131向外延伸的至少一个转子叶片132。

在一些实施例中，转子13包括多个转子叶片132，转子叶片132围绕轮毂131间隔排布，以有利于转子13的旋转，从而使得动能能够从风能转化为可用机械能，并且随后转化为电能。

本实施例中，转子13包括三个转子叶片132。

其他一些实施例中，转子13可以包括多于或少于三个的转子叶片132。

图2是图1中的风力发电机组100的部分放大剖视图。参见图1和图2，机舱12包括转子轴122(也被称为主轴或低速轴)、齿轮箱123、高速轴124、联接件125和电机126。轮毂131通过转子轴122、齿轮箱123、高速轴124、和联接件125可旋转地联接至机舱12内的发电机126。转子叶片132带动轮毂131的旋转，驱动转子轴122旋转，转子轴122的旋转驱动齿轮箱123，齿轮箱123随后驱动高速轴124。高速轴124通过联接件125驱动发电机126发电。如此，实现从风能到机械能，再到电能的转换。

在一些实施例中，轮毂131包括变桨组件130。变桨组件130包括变桨驱动系统135、和操作性地联接至变桨驱动系统135的变桨控制器134。每个变桨驱动系统135都联接至相应的转子叶片132。变桨控制器134通过控制变桨驱动系统135，沿变桨轴线133改变相应的转子叶片132的桨距角或叶片桨距(即确定转子叶片132相对于风的方向17的透视(perspective)的角度)，以控制风力发电机组100产生的荷载和动力。

在一些实施例中，机舱12包括主控制器121。变桨控制器134与主控制器121通信连接。变桨控制器134从主控制器121接收控制信号，对转子叶片132的桨距角或叶片桨距进行控制。

一些技术通过心跳信号来检测主控制器121与变桨控制器134之间的通信质量。以下结合图3和图4对这些技术中的通信质量检测原理进行说明。

图3是图1中的风力发电机组100包括的部分通信连接示意图。图4是一些技术中的心跳信号示意图。

参见图3，变桨控制器134与主控制器121之间通过总线1212连接。总线1212包括两条通信线路1213。在变桨控制器134与主控制器121通信时，变桨控制器134对通信线路1213之间的电压差进行控制，来实现给主控制器121发送高电平信号或低电平信号。高电平信号和低电平信号对应的电压差范围不同。比如，变桨控制器134将通信线路1213之间的电压差控制为1～2伏时，表示给主控制器121发送低电平信号；将通信线路1213之间的电压差控制为3～5伏时，表示给主控制器121发送高电平信号。

结合参考图4，通常，变桨控制器134发送给主控制器121的心跳信号是一个高低电平交替变化的信号。假设变桨控制器134与主控制器121之间的通信周期为10毫秒(即每10毫秒通信一次)，则变桨控制器134可以在第一个通信周期给主控制器121发送低电平，在第二个通信周期给主控制器121发送高电平，如此交替，进行心跳信号的发送。

主控制器121包括多个寄存器1211，可以将其中一个寄存器1211作为心跳寄存器，用于存储与变桨控制器134之间的心跳信号。比如图3中，可以将虚线框内的寄存器1211作为心跳寄存器。在一些技术中，在通信线路1213之间的电压差(例如1～2伏)表示低电平信号时，触发心跳寄存器中的数值被置为0；在通信线路1213之间的电压差(例如3～5伏)表示高电平信号时，触发心跳寄存器中的数值被置为1。主控制器121在每个通信周期读取心跳寄存器中的数值，来检测心跳信号。比如主控制器121在第一个通信周期读取到心跳寄存器中的数值为0，确定在第一个通信周期的心跳信号为低电平信号；在第二个通信周期内读取到心跳寄存器中的数值为1，确定在第二个通信周期的心跳信号为高电平信号。

主控制器121对检测到的心跳信号进行分析，可以对变桨控制器134和主控制器121之间的通信质量进行检测。通常，心跳信号是设置于数据帧中进行传输的。关于数据帧的描述，可以参见后续相关描述。若在其中一个通信周期，数据帧在传输过程中受到通信干扰，比如一个额外的电压被施加到通信线路1213上，导致通信线路的1213的电压差从2伏(代表低电平信号)上升到5伏(代表高电平信号)，该数据帧会被丢弃，心跳寄存器中的数值保持不变(即与上一个通信周期相同)。如此，假设变桨控制器134与主控制器121的通信周期为10毫秒时，理论上，主控制器121检测到的心跳信号中，高、低电平信号应该是每10毫秒交替变换一次。但因为通信干扰，若主控制器121检测到的心跳信号中，一个高电平信号或低电平信号的持续时长超过了阈值，例如100毫秒。可以确定变桨控制器134与主控制器121之间的通信是否出现异常。

目前，这种检测方法不能对变桨控制器134与主控制器121之间的闪断进行检测。一些技术中，变桨控制器134与主控制器121之间出现闪断时，一方面，总线1212关闭，无法传输变桨控制器134的心跳信号；另一个方面，会触发心跳寄存器中的数值被默认置为0。这就导致心跳寄存器中的数值为0，实际可以由以下其中一种情况触发：

第一种情况是变桨控制器134与主控制器121之间的通信未发生闪断时，变桨控制器134给主控制器121发送低电平信号，触发心跳寄存器中的数值被置为0；

第二种情况是变桨控制器134与主控制器121之间出现闪断，触发心跳寄存器中的数值被默认置为0。

这些技术中，不能对上述两种情况进行判断。在心跳寄存器中的数值为0时，默认检测到了低电平的心跳信号。但实际上，在心跳寄存器中的数值为0时，有可能是变桨控制器134与主控制器121之间的通信出现了闪断。这些技术无法对变桨控制器134与主控制器121之间的闪断进行检测，检测结果不准确。

图5是本申请的一个实施例提供的通信检测方法的流程图。通信检测方法应用于主控制器，主控制器与功能控制器通信连接。主控制器包括但不限于上述风力发电机组100的主控制器121，功能控制器包括但不限于上述风力发电机组的变桨控制器134。通信检测方法包括步骤S51至步骤S52。

步骤S51，检测与功能控制器之间的闪断检测信号，其中，功能控制器发送的闪断检测信号为高电平信号。

在一些实施例中，主控制器的寄存器中，还包括用于存储闪断检测信号的闪断寄存器。在主控制器与功能控制器之间的通信未发生闪断时，功能控制器发送的高电平的闪断检测信号触发闪断寄存器中的数值被置为1；若主控制器与功能控制器之间的通信出现闪断时，闪断触发闪断寄存器中的数值被置为0。主控制器可以在每个通信周期，通过检测闪断寄存器中的数值，来检测与功能控制器之间的闪断检测信号。

步骤S52，若未检测到闪断检测信号，确定主控制器与功能控制器之间的通信发生闪断。在一些实施例中，若主控制器检测到闪断寄存器中的数值为1时，表示检测到与功能控制器之间的闪断检测信号，主控制器与功能控制器之间的通信未发生闪断；若检测到闪断寄存器中的数值为0时，表示未检测到与功能控制器之间的闪断检测信号，主控制器与功能控制器之间的通信发生闪断。

通过上述相关描述可知，在一些实施例中，本申请的通信检测方法中，闪断检测信号为高电平信号，主控制器通过检测与功能控制器之间的闪断检测信号，可以确定与功能控制器之间的通信是否发生闪断。通信检测方法可以对主控制器与功能控制器之间的闪断进行检测，可以提高通信检测的准确度。

进一步的，在一些实施例中，在检测与功能控制器之间的闪断检测信号之前，通信检测方法还包括：

1)检测与功能控制器之间的心跳信号。在一些实施例中，根据图3和图4的相关描述，检测与功能控制器之间的心跳信号指主控制器在每个通信周期内，根据心跳寄存器中的数值，检测与功能控制器之间的心跳信号。若心跳寄存器中的数值为1，表示检测到的心跳信号为高电平信号，若心跳寄存器中的数值为0，表示检测到的心跳信号为低电平信号。根据上述相关描述可知，在主控制器检测到的心跳信号为低电平信号时，存在检测不准确的问题。在本申请的通信检测方法中，可以继续执行下一步判断。

2)若心跳信号为低电平信号，则确定执行闪断检测信号的检测操作。

在一些实施例中，通过上述相关描述可知，在心跳寄存器中的数值为0时(即主控制器检测到的心跳信号为低电平信号时)，实际可能存在两种情况：一种情况是主控制器与功能控制器之间的通信未发生闪断时，由功能控制器发送的低电平信号触发写入的；另一种情况是闪断触发的。

若心跳寄存器中的数值0是由功能控制器发送的低电平信号触发写入的，则功能控制器发送的闪断检测信号会触发闪断寄存器中数值被置为1。这种情况下，主控制器检测到的闪断检测信号应该为高电平信号。

若心跳寄存器中的数据值0是因为闪断触发写入的，则闪断寄存器的数值也应该同时被置为0。这种情况下，主控制器检测到的闪断检测信号应该为低电平信号。

因此，在检测心跳信号为低电平信号后，若检测到闪断检测信号也为低电平信号，可以确定主控制器与功能控制器之间的通信发生闪断，心跳寄存器中的数值0是闪断触发而被写入的；若检测到闪断检测信号为高电平信号，可以确定主控制器与功能控制器之间的通信未发生闪断，心跳寄存器中的数值0是功能控制器发送的低电平的心跳信号触发而被写入的。

为便于理解，以下通过图6至图8进一步说明。

图6是本申请一个实施例提供的主控制器在一种情况下检测到的心跳信号和闪断检测信号的对比图。

参见图6，信号61表示心跳信号，信号62表示闪断检测信号，主控制器与功能控制器的通信周期为10毫秒。从图6可以看出，在心跳信号为低电平信号的每个通信周期内，闪断检测信号均为高电平信号，表示心跳寄存器中的数值0是因为功能控制器发送了低电平的心跳信号而触发被写入的，主控制器与功能控制器之间未发生闪断。

图7是本申请的一个实施例提供的主控制器在另一种情况检测到的心跳信号和闪断检测信号的对比图。

参见图7，信号71表示心跳信号，信号72表示闪断检测信号，主控制器与功能控制器的通信周期为10毫秒。从图7可以看出，在第一个通信周期，心跳信号为低电平信号，同时，闪断检测信号也为低电平信号，表示在第一通信周期内，心跳寄存器中的数值0是因为闪断触发被写入的，主控制器与功能控制器之间出现闪断。

图8是本申请的一个实施例提供的主控制器在另一种情况下检测到的心跳信号和闪断检测信号的对比图。

参见图8，信号81表示心跳信号，信号82表示闪断检测信号，主控制器与功能控制器的通信周期为10毫秒。从图8可以看出，第一至五个以及第七、九、十一个通信周期内，心跳信号均为低电平信号。进一步的：

在第一、第四、第六、第九和第十一个通信周期内，闪断检测信号为高电平信号，表示在第一个通信周期，心跳寄存器中的数值0是因为功能控制器发送了低电平的心跳信号而触发被写入的，主控制器与功能控制器之间未出现闪断；

在第二、第三、第五以及第七个通信周期内，闪断检测信号为低电平信号，表示心跳寄存器中的数值0是因为闪断触发被写入的，主控制器与功能控制器之间出现闪断。

进一步的，在一些实施例中，本申请的通信检测方法还可以对主控制器与功能控制器之间的闪断次数、每次闪断时长以及闪断起始时间进行确定。以下进行详细说明。

在一些实施例中，在检测到心跳信号为低电平信号后，主控制器可以每隔预设时长，检测与功能控制器之间的闪断检测信号。预设时长可以小于或等于主控制器与变桨控制器之间的通信周期的时长。比如一个通信周期的时长为10毫秒，主控制器可以每隔1毫秒读取一次闪断寄存器里的数值，对闪断检测信号进行检测。在如下情况时，可以确定主控制器与变桨控制器之间发生一次闪断：

一种情况是，在相邻的两次检测中，若在前一次检测中检测到闪断检测信号，后一次检测中未检测到闪断检测信号，确定主控制器与功能控制器之间的通信发生闪断。相应的，若在前一次检测中未检测到闪断检测信号，后一次检测中检测到闪断检测信号，确定主控制器与功能控制器之间的通信恢复连接。具体来说，若前一次检测中检测到闪断检测信号，后一次检测中未检测到闪断检测信号，表示在前一次检测后，主控制器与功能控制器之间发生了闪断；若前一次检测中未检测到闪断检测信号，后一次检测中检测到闪断检测信号，表示前一次检测后，主控制器与功能控制器之间的通信恢复连接。比如在图8中的第一至第五个通信周期，心跳信号连续为低电平信号。在第一至第五个通信周期内，在第一个通信周期和第二个通信周期之间，主控制器与功能控制器之间发生了闪断，该次闪断持续到第三个通信周期结束；在第三个通信周期与第四个通信周期之间，主控制器与功能控制器之间的恢复连接；该次连接持续到第四个通信周期结束，在第四个通信周期与第五个通信之间，主控制器与功能控制器之间再次发生闪断。在一些实施例中，前后两次检测的间隔时长可以设置为较短的时长，比如在一个通信周期的时长为10毫秒时，主控制器可以每隔1毫秒检测一次通信闪断检测信号。第二次检测的时间点作为闪断的闪断起始时间。

另一种情况是，若在第一次检测中检测到闪断检测信号为低电平信号，确定主控制器与功能控制器之间的通信发生闪断。比如图7中，第一个通信周期检测到心跳信号为低电平信号后，在对闪断检测信号的第一次检测中，便会闪断检测信号为低电平信号。由此，便可以确定主控制器与功能控制器之间发生了闪断。第一次检测的时间点可以作为闪断的闪断起始时间。

在一些实施例中，在确定主控器与功能控制器之间的通信发生闪断后，还可以执行以下操作中的至少一个：

1)对主控制器与功能控制器之间的闪断次数进行计数。在一些实施例中，主控制器内部可以包括计数寄存器。计数寄存器存储表示主控制器与功能控制器之间闪断次数的数值。每确定主控制器与功能控制器之间发生一次闪断，将计数寄存器里的数值加1。如此，以实现闪断次数的计数。

2)对该次闪断的持续时长进行计时。在一些实施例中，主控制器内部可以包括计时器。在确定主控制器与功能控制器之间发生闪断后，通过计时器对该次闪断的持续时长进行计时。计时从闪断起始时间开始，持续到再次检测到闪断检测信号为高电平信号后，停止计时，表示该次闪断结束。计时得到的时长为该次闪断的闪断持续时长。以图8为例。在第二个通信周期内，检测到闪断后，开始计时，直至第四个通信周期，再次检测到闪断检测信号为高电平信号后，停止计时。在一些实施例中，在该次闪断结束后，存储该次闪断对应的闪断持续时长，以便于分析闪断原因，具体可参见后续相关描述。

3)存储该次闪断的闪断起始时间。闪断起始时间可参见上述相关描述，此处不赘述。

进一步的，在一些实施例中，通信检测方法还包括：基于主控制器与功能控制器之间的闪断信息，确定主控制器和功能控制器之间的闪断原因，闪断信息包括以下信息中的一个或多个：

至少部分闪断发生时的闪断起始时间。

至少部分闪断发生时的闪断持续时长。

主控制器与功能控制器之间的闪断次数。

以风力发电机组100为例，在一些实施例中，基于至少部分闪断发生时的闪断起始时间，可以初步确定闪断原因，比如：

若闪断发生在风力发电机组100的停机状态，此时，变流器(未示出)和发电机126不工作，且高速轴刹车抱闸，转子13的转速为0，此时基本可以排除滑动部件(例如滑环)的故障，闪断的原因可以定位为硬件线路的固定部分故障，例如重载接头故障，通讯终端接头故障等。

若闪断发生在风力发电机组100的待机状态，此时，变流器和发电机126已经带电，但未并网发电，高速轴刹车放开，转子13以极低的转速自由转动(一般为2rpm/min左右)，此时闪断的原因可以定位为滑环及通讯接头等硬件链路故障。

若闪断发生在风力发电机组100的发电状态，此时，变流器与发电机126已经正常并网发电，转子13以正常速度运转；此时闪断的原因可以定位为电磁干扰、滑环故障等。

在一些实施例中，通过监控至少部分闪断发生时的闪断持续时长，可以找出闪断持续时长的规律，进而对闪断原因进行定位。比如，若闪断持续时长与风力发电机组100的运行时间呈正相关，则可以考虑是滑环老化造成了闪断。

以下对功能控制器发送心跳信号和闪断检测信号给主控制器的原理进行说明。

根据通信原理，功能控制器与主控制器之间通信，可以按照数据帧为单位进行信息传输。心跳信号和闪断检测信号可以位于数据帧的不同数据位。以下是功能控制器给主控制器发送的一个数据帧结构示意图。

帧起始段

仲裁段

控制段

数据段

CRC段

ACK段

帧结束段

1bit

11bit

7bit

64bit

15bit

3bit

7bit

上述示例的数据帧结构表示数据帧包括帧起始段、仲裁段、控制段、数据段、CRC段、ACK段和帧结束段。其中，帧起始段占1个数据位，仲裁段占11个数据位，控制段占7个数据位，数据段占64个数据位，CRC段占15个数据位，ACK段占3个数据位，帧结束段占1个数据位。心跳信号可以设置于数据段的第一个数据位，闪断检测信号可以设置于数据段的第二个数据位。假设在第一个通信周期，功能控制器给主控制器发送的心跳信号为低电平，在第二个通信周期，功能控制器给主控制器发送的心跳信号为高电平；则在第一个通信周期，数据段的第一个数据位设置为低电平，第二个数据位设置为高电平；在第二个通信周期，数据段的第一个数据位和第二个数据位均设置为高电平。功能控制器通过通信线路将各个数据位的数据信息发送给主控制器。

基于以上描述，风力发电机组100的主控制器121可以用于：检测与功能控制器之间的闪断检测信号，其中，功能控制器发送的闪断检测信号为高电平信号；若未检测到闪断检测信号，确定主控制器与功能控制器之间的通信发生闪断。

进一步的，主控制器121还可以用于：每隔预设时长，检测功能控制器发送的闪断检测信号；若在第一次检测中检测到闪断检测信号为低电平信号，或在相邻的两次检测中，前一次检测中检测到闪断检测信号为高电平信号，后一次检测中未检测到闪断检测信号为低电平信号，确定主控制器与功能控制器之间的通信发生闪断。

进一步的，主控制器121还可以用于：在确定主控制器与功能控制器之间的通信发生闪断后，执行以下操作中的至少一个：

对主控制器与功能控制器之间的闪断次数进行计数；

对该次闪断的持续时长进行计时；

存储该次闪断的闪断起始时间。

进一步的，主控制器121还可以用于：若对该次闪断的持续时长进行计时，则在该次闪断结束后，存储该次闪断对应的闪断持续时长。

进一步的，主控制器121还可以用于：基于主控制器与功能控制器之间的闪断信息，确定主控制器和功能控制器之间的闪断原因，闪断信息包括以下信息中的一个或多个：

至少部分闪断发生时的闪断起始时间；

至少部分闪断发生时的闪断持续时长；

预设检测周期内，主控制器与功能控制器之间的闪断次数。

图9是本申请的一个实施例提供的风力发电机组100的主控制器121的模块框图。

图9是本申请一个实施例提供的主控制器121的模块框图。主控制器121包括一个或多个处理器901，用于实现如上描述的通信检测方法。

在一些实施例中，主控制器121可以包括可读存储介质909，可读存储介质909可以存储有可被处理器901调用的程序，可以包括非易失性存储介质。

在一些实施例中，主控制器121可以包括内存908和接口907。

在一些实施例中，主控制器121还可以根据实际应用包括其他硬件。

本申请实施例的可读存储介质909，其上存储有程序，该程序被处理器901执行时，用于实现如上描述的通信检测方法。

本申请可采用在一个或多个其中包含有程序代码的可读存储介质909(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。可读存储介质909包括永久性和非永久性、可移动和非可移动媒体，可以由任何方法或技术来实现信息存储。信息可以是计算机可读指令、数据结构、程序的模块或其他数据。可读存储介质909的例子包括但不限于：相变内存(PRAM)、静态随机存取存储器(SRAM)、动态随机存取存储器(DRAM)、其他类型的随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)、快闪记忆体或其他内存技术、只读光盘只读存储器(CD-ROM)、数字多功能光盘(DVD)或其他光学存储、磁盒式磁带，磁带磁磁盘存储或其他磁性存储设备或任何其他非传输介质，可用于存储可以被计算设备访问的信息。

以上所述仅为本说明书的较佳实施例而已，并不用以限制本说明书，凡在本说明书的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本说明书保护的范围之内。

以上所述仅为本说明书的较佳实施例而已，并不用以限制本说明书，凡在本说明书的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本说明书保护的范围之内。

还需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、商品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、商品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、商品或者设备中还存在另外的相同要素。

Claims (14)

1.一种通信检测方法，其特征在于，应用于主控制器，所述主控制器与功能控制器通信连接，所述通信检测方法包括：

检测与所述功能控制器之间的闪断检测信号，其中，所述功能控制器发送的所述闪断检测信号为高电平信号；

若未检测到所述闪断检测信号，确定所述主控制器与所述功能控制器之间的通信发生闪断。

2.如权利要求1所述的通信检测方法，其特征在于，在检测与所述功能控制器之间的闪断检测信号之前，所述通信检测方法还包括：

检测与所述功能控制器之间的心跳信号；

若所述心跳信号为低电平信号，则确定执行所述闪断检测信号的检测操作。

3.如权利要求1所述的通信检测方法，其特征在于，所述检测与所述功能控制器之间的闪断检测信号，包括：

每隔预设时长，检测与所述功能控制器之间的闪断检测信号；

所述若未检测到所述闪断检测信号，确定所述主控制器与所述功能控制器之间的通信发生闪断，包括：

若在第一次检测中未检测到所述闪断检测信号，或在相邻的两次检测中，前一次检测中检测到所述闪断检测信号，后一次检测中未检测到所述闪断检测信号，确定所述主控制器与所述功能控制器之间的通信发生闪断。

4.如权利要求1所述的通信检测方法，其特征在于，所述通信检测方法还包括：在确定所述主控制器与所述功能控制器之间的通信发生闪断后，执行以下操作中的至少一个：

对所述主控制器与所述功能控制器之间的闪断次数进行计数；

对该次闪断的持续时长进行计时；

存储该次闪断的闪断起始时间。

5.若权利要求4所述的通信检测方法，其特征在于，所述通信检测方法还包括：

若对该次闪断的持续时长进行计时，则在该次闪断结束后，存储该次闪断对应的闪断持续时长。

6.如权利要求1所述的通信检测方法，其特征在于，所述通信检测方法还包括：

基于所述主控制器与所述功能控制器之间的闪断信息，确定所述主控制器和所述功能控制器之间的闪断原因，所述闪断信息包括以下信息中的一个或多个：

至少部分闪断发生时的闪断起始时间；

至少部分闪断发生时的闪断持续时长；

所述主控制器与所述功能控制器之间的闪断次数。

7.一种风力发电机组，其特征在于，所述风力发电机组包括：

功能控制器；

主控制器，与所述功能控制器通信连接，用于检测与所述功能控制器之间的闪断检测信号，其中，所述功能控制器发送的所述闪断检测信号为高电平信号；若未检测到所述闪断检测信号，确定所述主控制器与所述功能控制器之间的通信发生闪断。

8.如权利要求7所述的风力发电机组，其特征在于，所述主控制器还用于：

在检测与所述功能控制器之间的闪断检测信号前，检测与所述功能控制器之间的心跳信号；

若所述心跳信号为低电平信号，则确定执行所述闪断检测信号的检测操作。

9.如权利要求7所述的风力发电机组，其特征在于，所述主控制器还用于：

每隔预设时长，检测与所述功能控制器之间的闪断检测信号；若在第一次检测中未检测到所述闪断检测信号，或在相邻的两次检测中，前一次检测中检测到所述闪断检测信号，后一次检测中未检测到所述闪断检测信号，确定所述主控制器与所述功能控制器之间的通信发生闪断。

10.如权利要求7所述的风力发电机组，其特征在于，所述主控制器还用于：

在确定所述主控制器与所述功能控制器之间的通信发生闪断后，执行以下操作中的至少一个：

对所述主控制器与所述功能控制器之间的闪断次数进行计数；

对该次闪断的持续时长进行计时；

存储该次闪断的闪断起始时间。

11.如权利要求10所述的风力发电机组，其特征在于，所述主控制器还用于：

若对该次闪断的持续时长进行计时，则在该次闪断结束后，存储该次闪断对应的闪断持续时长。

12.如权利要求7所述的风力发电机组，其特征在于，所述主控制器还用于：

基于所述主控制器与所述功能控制器之间的闪断信息，确定所述主控制器和所述功能控制器之间的闪断原因，所述闪断信息包括以下信息中的一个或多个：

至少部分闪断发生时的闪断起始时间；

至少部分闪断发生时的闪断持续时长；

预设检测周期内，所述主控制器与所述功能控制器之间的闪断次数。

13.一种风力发电机组的主控制器，其特征在于，包括一个或多个处理器，用于实现如权利要求1-6中任一项所述的通信检测方法。

14.一种可读存储介质，其特征在于，其上存储有程序，该程序被处理器执行时，实现如权利要求1-6中任一项所述的通信检测方法。

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