CN114001689A - 航空发动机转子轴向尺寸测量装置及测量方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种航空发动机转子轴向尺寸测量装置及测量方法，采用该测量装置，可以先对转子组合所有零组件进行装配并施加轴向加载，更符合转子的实际工作状态，测量结果准确度更高。通过转子共轴装置对装配好的转子组合的前后支点进行支承，保证了转子组合的各级转子共轴，避免了因单点支撑造成转子轴向偏移的问题。利用叶片限位装置对转子的叶片进行周向限位，避免了叶片不在三坐标测量装置的测头运动轨迹上或者测头不与叶片相接触而导致测量人员需要反复确认测量点的问题，提高了测量效率。三坐标测量装置可在同一转子状态下完成所有轴向尺寸测量，不需要投入过多的测量辅助工装，简化了尺寸链计算，通用性更好。

Description

航空发动机转子轴向尺寸测量装置及测量方法

技术领域

本发明涉及航空发动机装配技术领域，特别地，涉及一种航空发动机转子轴向尺寸测量装置，另外，还特别涉及一种航空发动机转子轴向尺寸测量方法。

背景技术

航空发动机的结构复杂、零件数量众多，为获得最佳效率需严格控制转静子间隙。目前，航空发动机装配通常采用分别测量配合处转子、静子尺寸，用调整垫或更换尺寸链上零组件的方法调整间隙，从而控制发动机的整体装配精度。而现有航空发动机转子轴向尺寸的测量方法主要有两种，一种是单件测量方法，另一种是局部组合测量方法。其中，单件测量方法具体为：针对组合式转子分别测量转子各零组件尺寸，进而得到组合式转子的轴向尺寸，而针对整体叶轮则是直接测量某基准面到叶轮固定位置的距离，具体如图1所示。如图2所示，局部组合测量方法具体为：将转子局部装配到最近的轴向加载锁紧结构位置处，测量基准面到叶轮固定位置的距离。

如图3所示，现代航空发动机为了提高压气机压比，同时控制轴向尺寸以减轻重量，通常采用多级离心或斜流式叶轮,各级之间采用端齿联接。针对包含离心式或混流式整体叶轮的发动机转子，若采用现有的单件测量方法，对于转子上单个零件进行测量，重复性动作多，劳动强度大，每次均会产生误差，数据因人因设备工具而异，测量的零组件越多，误差累积越大，而且，针对整体离心叶轮测量需要采用辅助测量工具，而离心叶轮测量辅助工具按需而制，针对性强，但通用性差，加工难度大周期长、生产成本高，更重要的是，具有端齿结构的转子，单件测量时无法实现轴向加载，端齿啮合不到位，轴向数据与实际工作状态差距较远，测量误差较大。而若采用局部组合测量方法，由于局部组合测量方法要求将转子组合到最近的加载锁紧装置再测量，要求操作空间大、前后无遮挡，可放置深度尺、工具，但是包含多级离心式或混流式整体叶轮的发动机转子，因整体叶轮叶型空间位置变化大，无法满足局部组合测量方法的空间需求，并且，局部组合测量方法只能用一侧轴承支撑，另一侧支撑处于悬空状态，转子无法定心，轴向尺寸越长，测量误差越大。

因此，现有的两种转子轴向尺寸测量方法无法适用于包含离心式或混流式整体叶轮的发动机转子，测量误差较大。

发明内容

本发明提供了一种航空发动机转子轴向尺寸测量装置及测量方法，以解决现有的转子轴向尺寸测量方法对包含离心式或混流式整体叶轮的发动机转子进行转子轴向尺寸测量时存在的测量误差大的技术问题。

根据本发明的一个方面，提供一种航空发动机转子轴向尺寸测量装置，包括：

测量台，用于起到支撑作用；

转子共轴装置，设置在所述测量台上，用于支承装配好的转子组合的前后支点，并保证转子组合的各级转子共轴；

叶片限位装置，设置在所述转子共轴装置上，用于对转子的叶片进行周向限位；

三坐标测量装置，设置在所述测量台上，用于对转子组合进行轴向尺寸测量。

进一步地，所述转子共轴装置包括导轨、上支承架和下支承架，所述导轨设置在所述测量台上，所述下支承架设置在所述导轨上并可沿所述导轨的轴向方向滑动，所述上支承架设置在所述下支承架的上方并用于对转子的支点进行支承，所述上支承架和下支承架之间设置有第一顶丝，通过所述第一顶丝调节所述上支承架与下支撑架之间的间隙以使转子轴线与测量台平面平行，所述下支承架与导轨之间设置有第二顶丝，通过所述第二顶丝调节所述下支承架与所述导轨之间的滑动配合间隙以使转子前后端面圆同心、转子轴线与所述导轨的侧面、测量台平面同时平行，从而保证转子组合的各级转子共轴。

进一步地，所述上支承架上设置有一对滚轮，两个所述滚轮呈V型结构相对布设，通过两个所述滚轮对转子进行支承。

进一步地，所述导轨上沿转子轴向方向设置有凹槽，所述下支承架包括两个支脚，其中一个支脚的下端设置有凸台，所述凸台与所述凹槽滑动配合。

进一步地，所述叶片限位装置包括底座、连接杆、基准板和限位机构，所述底座设置在所述导轨上并可沿导轨的轴向方向滑动，所述连接杆垂直设置在所述底座上，所述基准板与所述连接杆固定连接且与转子轴线垂直设置，所述限位机构与所述基准板滑动连接，所述限位机构可在所述基准板上左右滑动且与转子轴线垂直设置，所述限位机构自身可进行伸缩调节以对转子的叶片进行轴向限位。

进一步地，所述限位机构包括滑块和限位卡爪，所述滑块与所述基准板滑动连接，所述限位卡爪包括滑轨和一对单向限位爪，所述滑轨为整体半工字型结构，所述滑轨的侧面开槽，槽内设置有第三顶丝，通过所述第三顶丝调节所述滑轨在所述滑块上的上下固定位置，所述一对单向限位爪安装在所述滑轨的下端，在进行轴向测量时，转子的叶片夹持在一对单向限位爪之间，完成测量后叶轮单方向转动，一对单向限位爪打开以使叶片通过。

进一步地，所述一对单向限位爪之间设置有垫片，用于调节两个单向限位爪之间的距离。

进一步地，所述基准板上开设有燕尾榫槽，所述滑块上设置有燕尾榫头，所述滑块从所述基准板的一端正对榫头和榫槽装入，并可在所述基准板上左右滑动。

另外，本发明还提供一种航空发动机转子轴向尺寸测量方法，采用如上所述的测量装置，测量方法包括以下内容：

将转子组合所有零组件装配完成，并按照装配要求进行轴向加载；

将装配好的转子组合放置到转子共轴装置上；

对三坐标测量装置进行操作以对齐找正三坐标和转子共轴装置；

利用叶片限位装置对转子的叶片进行周向限位；

利用三坐标测量装置对转子组合进行轴向尺寸测量。

进一步地，所述利用三坐标测量装置对转子组合进行轴向尺寸测量的过程具体包括以下内容：

步骤1、操作三坐标测量装置的测头找正叶轮出口外圆直径；

步骤2、操作测头找正限位机构的上端面；

步骤3、操作测头沿限位机构下落至指定直径位置，测头与叶轮叶片的相应点接触，获得该点与叶轮基准端面的垂直距离；

步骤4、操作测头上升，单向转动叶轮以驱使一对单向限位爪打开，将下一片叶片限位在一对单向限位爪之间，进行下一片叶片的测量；

步骤5、重复上述步骤3和步骤4，获得所有叶片到叶轮基准端面的垂直距离。

本发明具有以下效果：

本发明的航空发动机转子轴向尺寸测量装置，可以先对转子组合所有零组件进行装配并施加轴向加载，保证转子组合上各个零组件在轴向力作用下端齿结构啮合，更符合转子的实际工作状态，测量结果准确度更高。并且，通过转子共轴装置对装配好的转子组合的前后支点进行支承，保证了转子组合的各级转子共轴，避免了因单点支撑造成转子轴向偏移，进而导致测量不准确的问题。同时，利用叶片限位装置对转子的叶片进行周向限位，避免了叶片不在三坐标测量装置的测头运动轨迹上或者测头不与叶片相接触而导致测量人员需要反复确认测量点的问题，提高了测量效率。三坐标测量装置可在同一转子状态下完成所有轴向尺寸测量，不需要投入过多的测量辅助工装，简化了尺寸链计算，减少了90％以上的人工测量动作，通用性更好，减少了单件测量工具的制造投入，保证了转子上各零组件使用同一测量基准，以避免单件测量频繁转换基准所带来的误差。本发明的航空发动机转子轴向尺寸测量装置可以很好地适用于多级离心、多级斜流、混流压气机转子或带上述压气机和涡轮的联合转子，具有通用性好、测量准确度高的优点。

另外，本发明的航空发动机转子轴向尺寸测量方法同样具有上述优点。

除了上面所描述的目的、特征和优点之外，本发明还有其它的目的、特征和优点。下面将参照图，对本发明作进一步详细的说明。

附图说明

构成本申请的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1是现有的单件测量方法利用辅助测量工具对转子进行轴向尺寸测量的装配结构示意图。

图2是现有的局部组合测量方法对转子进行轴向尺寸测量的装配结构示意图。

图3是现有包括多级离心叶轮的航空发动机转子的装配结构示意图。

图4是本发明优选实施例的航空发动机转子轴向尺寸测量装置的结构示意图。

图5是本发明优选实施例的转子共轴装置的结构示意图。

图6是本发明优选实施例的转子共轴装置在另一角度下的结构示意图。

图7是本发明优选实施例的叶片限位装置的结构示意图。

图8是本发明优选实施例的叶片限位装置在另一角度下的结构示意图。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的实施例进行详细说明，但是本发明可以由下述所限定和覆盖的多种不同方式实施。

如图4所示，本发明的优选实施例提供一种航空发动机转子轴向尺寸测量装置，包括：

测量台，用于起到支撑作用；

转子共轴装置，设置在所述测量台上，用于支承装配好的转子组合的前后支点，并保证转子组合的各级转子共轴；

叶片限位装置，设置在所述转子共轴装置上，用于对转子的叶片进行周向限位；

三坐标测量装置，设置在所述测量台上，用于对转子组合进行轴向尺寸测量。

其中，在进行测量之前，先将转子组合的所有零组件悉数装配到位，并按照装配要求进行轴向加载，例如采用数千牛力轴向拉伸中心拉杆后拧紧锁紧螺母，或者直接用数千牛米力矩拧紧锁紧螺母，保证转子上各个零组件在轴向力作用下端齿结构充分啮合，使得转子轴向尺寸更符合实际工作状态，测量结果准确度更高。而现有的常规单件测量方法因不加载轴向力，自身零件不能与对象零件充分啮合而导致测量的轴向尺寸不准确。

可以理解，本实施例的航空发动机转子轴向尺寸测量装置，可以先对转子组合所有零组件进行装配并施加轴向加载，保证转子组合上各个零组件在轴向力作用下端齿结构啮合，更符合转子的实际工作状态，测量结果准确度更高。并且，通过转子共轴装置对装配好的转子组合的前后支点进行支承，保证了转子组合的各级转子共轴，避免了因单点支撑造成转子轴向偏移，进而导致测量不准确的问题。同时，利用叶片限位装置对转子的叶片进行周向限位，避免了叶片不在三坐标测量装置的测头运动轨迹上或者测头不与叶片相接触而导致测量人员需要反复确认测量点的问题，提高了测量效率。三坐标测量装置可在同一转子状态下完成所有轴向尺寸测量，不需要投入过多的测量辅助工装，简化了尺寸链计算，减少了90％以上的人工测量动作，对操作空间要求不高，通用性更好，减少了单件测量工具的制造投入，保证了转子上各零组件使用同一测量基准，以避免单件测量频繁转换基准所带来的误差。本发明的航空发动机转子轴向尺寸测量装置可以很好地适用于多级离心、多级斜流、混流压气机转子或带上述压气机和涡轮的联合转子，具有通用性好、测量准确度高的优点。

具体地，如图5和图6所示，所述转子共轴装置包括导轨、上支承架和下支承架，所述导轨设置在所述测量台上，所述下支承架设置在所述导轨上并可沿所述导轨的轴向方向滑动，所述上支承架设置在所述下支承架的上方并用于对转子的支点进行支承，所述上支承架和下支承架之间设置有第一顶丝，通过所述第一顶丝调节所述上支承架与下支撑架之间的间隙以使转子轴线与测量台平面平行，所述下支承架与导轨之间设置有第二顶丝，通过所述第二顶丝调节所述下支承架与所述导轨之间的滑动配合间隙以使转子前后端面圆同心、转子轴线与所述导轨的侧面、测量台平面同时平行，从而保证转子组合的各级转子共轴。

可以理解，所述转子共轴装置通常成对使用，分别用于支承转子组合的前支点和后支点。所述导轨采用带刻度的精密导轨，进行装配时，先将精密导轨放置在测量台上，调节导轨的位置以使基于导轨截面和侧面建立的坐标系可以作为重定位基准，保证每次测量的基准相同。然后，将两个转子共轴装置的下支承架装入导轨中，调节两个下支承架之间的轴向距离，使得两个下支承架的位置分别对准转子前后支点的位置，从而对转子进行稳定支承，由精密导轨和下支承架保证转子轴线与转子共轴装置的侧面平行。然后，将装配好的转子组合放置到上支承架上，调节第一顶丝以对上支承架的支承高度进行调节，即调节上支承架和下支承架之间的距离，使得转子轴线与测量台平面平行，此时，转子轴线、转子共轴装置、测量台平面三者平行。再利用三坐标测量装置测量转子前后端面圆基准，通过第二顶丝微调下支承架与导轨之间的滑动配合间隙，使得转子前后端面圆同心，从而保证了转子组合的各级转子共轴。

其中，所述上支承架上设置有一对滚轮，两个所述滚轮呈V型结构相对布设，通过两个所述滚轮对转子进行支承。当然，在本发明的其它实施例中，也可以在所述上支承架上设置两个呈V型结构相对布设的支撑斜面对转子的支点进行支承。

可以理解，所述导轨上沿转子轴向方向设置有凹槽，所述下支承架包括两个支脚，其中一个支脚的下端设置有凸台，所述凸台与所述凹槽滑动配合，从而实现所述下支承架沿所述导轨的轴向方向滑动。

可以理解，如图7和图8所示，所述叶片限位装置包括底座、连接杆、基准板和限位机构，所述底座设置在所述导轨上并可沿导轨的轴向方向滑动，例如，所述底座上设置有如下支承架上一样的凸台，通过凸台与导轨上的凹槽配合实现滑动。所述连接杆垂直设置在所述底座上，所述基准板与所述连接杆固定连接且与转子轴线垂直设置，可以理解，所述底座、连接杆、基准板三者固定连接为一个整体。所述限位机构与所述基准板滑动连接，所述限位机构可在所述基准板上左右滑动且始终与转子轴线垂直设置，所述限位机构自身可进行伸缩调节以对转子的叶片进行轴向限位，可以适用于不同直径大小的转子。

其中，所述限位机构包括滑块和限位卡爪，所述滑块与所述基准板滑动连接，具体地，所述基准板上开设有燕尾榫槽，所述滑块上设置有燕尾榫头，所述滑块从所述基准板的一端正对榫头和榫槽装入，并可在所述基准板上左右滑动。所述限位卡爪包括滑轨和一对单向限位爪，所述滑轨为整体半工字型结构，所述滑轨的侧面开槽，槽内设置有第三顶丝，通过所述第三顶丝调节所述滑轨在所述滑块上的上下固定位置，所述一对单向限位爪安装在所述滑轨的下端，在进行轴向测量时，转子的叶片夹持在一对单向限位爪之间，完成测量后叶轮单方向转动，一对单向限位爪打开以使叶片通过。所述单向限位爪采用单向转动棘爪。

作为优选的，所述一对单向限位爪之间设置有垫片，用于调节两个单向限位爪之间的距离，通过控制垫片的叠加数量可以调节两个单向限位爪之间的距离。另外，两个单向限位爪之间的距离需要进行精确设计，既要保证在测量过程中可以稳固夹持住叶片以对其进行周向限位，以提高测量的准确度，又要保证在当前叶片测量完成后操作叶轮单向转动时，当前叶片可以推开两个单向限位爪以使当前叶片通过且不与限位机构的其它位置剐蹭，因此，两个单向限位爪之间的距离要恰好比一片叶片的厚度大一点。作为优选的，两个单向限位爪之间的距离为三坐标测量装置的测头的半径尺寸，进一步保证了测头既能与叶片左右错开也能保证与叶片接触，防止出现叶片不在测头运动轨迹上或者测头不与叶片接触的问题，减少了测量人员反复确认测量点的次数，提高了测量效率。

具体地，在测量过程中，先将底座放置到导轨上，调节底座在导轨上的位置，使得限位机构大致位于转子轴的正上方，并且保证基准板、限位机构均与转子轴线垂直。然后，左右移动滑块，使得限位机构位于转子轴的正上方。接着，根据待测量转子的直径通过第三顶丝调节限位卡爪在滑块上的竖直位置，使得叶轮的一片叶片处于两个单向限位爪之间，确保两个单向限位爪可以夹持住待测叶片，从而对其进行周向限位，并且确定单向转动叶轮后，两个单向限位爪可以打开以让叶片通过且不与限位机构其它位置剐蹭，然后，拧紧第三顶丝以固定限位卡爪的竖直位置。其中，可以通过控制垫片的数量来调节两个单向限位爪之间的距离，从而调节夹持力。当前叶片轴向尺寸测量完成后，单方向转动叶轮，将下一片叶片夹持在两个单向限位爪之间，继续进行轴向尺寸测量。

另外，本发明的另一实施例还提供一种航空发动机转子轴向尺寸测量方法，优选采用如上所述的测量装置，所述测量方法包括以下内容：

将转子组合所有零组件装配完成，并按照装配要求进行轴向加载；

将装配好的转子组合放置到转子共轴装置上；

对三坐标测量装置进行操作以对齐找正三坐标和转子共轴装置；

利用叶片限位装置对转子的叶片进行周向限位；

利用三坐标测量装置对转子组合进行轴向尺寸测量。

可以理解，本实施例的航空发动机转子轴向尺寸测量方法，先对转子组合所有零组件进行装配并施加轴向加载，保证转子组合上各个零组件在轴向力作用下端齿结构啮合，更符合转子的实际工作状态，测量结果准确度更高。然后，通过转子共轴装置对装配好的转子组合的前后支点进行支承，保证了转子组合的各级转子共轴，避免了因单点支撑造成转子轴向偏移，进而导致测量不准确的问题。再对三坐标测量装置进行操作以对齐找正三坐标和转子共轴装置，全部测量基准相同且正确。然后，利用叶片限位装置对转子的叶片进行周向限位，避免了叶片不在三坐标测量装置的测头运动轨迹上或者测头不与叶片相接触而导致测量人员需要反复确认测量点的问题，提高了测量效率。最后，三坐标测量装置可在同一转子状态下完成所有轴向尺寸测量，不需要投入过多的测量辅助工装，简化了尺寸链计算，减少了90％以上的人工测量动作，对操作空间要求不高，通用性更好，减少了单件测量工具的制造投入，保证了转子上各零组件使用同一测量基准，以避免单件测量频繁转换基准所带来的误差。本发明的航空发动机转子轴向尺寸测量方法可以很好地适用于多级离心、多级斜流、混流压气机转子或带上述压气机和涡轮的联合转子，具有通用性好、测量准确度高的优点。

其中，所述利用三坐标测量装置对转子组合进行轴向尺寸测量的过程具体包括以下内容：

步骤1、操作三坐标测量装置的测头找正叶轮出口外圆直径；

步骤2、操作测头找正限位机构的上端面；

步骤3、操作测头沿限位机构下落至指定直径位置，测头与叶轮叶片的相应点接触，获得该点与叶轮基准端面的垂直距离；

步骤4、操作测头上升，单向转动叶轮以驱使一对单向限位爪打开，将下一片叶片限位在一对单向限位爪之间，进行下一片叶片的测量；

步骤5、重复上述步骤3和步骤4，获得所有叶片到叶轮基准端面的垂直距离。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种航空发动机转子轴向尺寸测量装置，其特征在于，包括：

测量台，用于起到支撑作用；

转子共轴装置，设置在所述测量台上，用于支承装配好的转子组合的前后支点，并保证转子组合的各级转子共轴；

叶片限位装置，设置在所述转子共轴装置上，用于对转子的叶片进行周向限位；

三坐标测量装置，设置在所述测量台上，用于对转子组合进行轴向尺寸测量。

2.如权利要求1所述的航空发动机转子轴向尺寸测量装置，其特征在于，所述转子共轴装置包括导轨、上支承架和下支承架，所述导轨设置在所述测量台上，所述下支承架设置在所述导轨上并可沿所述导轨的轴向方向滑动，所述上支承架设置在所述下支承架的上方并用于对转子的支点进行支承，所述上支承架和下支承架之间设置有第一顶丝，通过所述第一顶丝调节所述上支承架与下支撑架之间的间隙以使转子轴线与测量台平面平行，所述下支承架与导轨之间设置有第二顶丝，通过所述第二顶丝调节所述下支承架与所述导轨之间的滑动配合间隙以使转子前后端面圆同心、转子轴线与所述导轨的侧面、测量台平面同时平行，从而保证转子组合的各级转子共轴。

3.如权利要求2所述的航空发动机转子轴向尺寸测量装置，其特征在于，所述上支承架上设置有一对滚轮，两个所述滚轮呈V型结构相对布设，通过两个所述滚轮对转子进行支承。

4.如权利要求2所述的航空发动机转子轴向尺寸测量装置，其特征在于，所述导轨上沿转子轴向方向设置有凹槽，所述下支承架包括两个支脚，其中一个支脚的下端设置有凸台，所述凸台与所述凹槽滑动配合。

5.如权利要求2所述的航空发动机转子轴向尺寸测量装置，其特征在于，所述叶片限位装置包括底座、连接杆、基准板和限位机构，所述底座设置在所述导轨上并可沿导轨的轴向方向滑动，所述连接杆垂直设置在所述底座上，所述基准板与所述连接杆固定连接且与转子轴线垂直设置，所述限位机构与所述基准板滑动连接，所述限位机构可在所述基准板上左右滑动且与转子轴线垂直设置，所述限位机构自身可进行伸缩调节以对转子的叶片进行轴向限位。

6.如权利要求5所述的航空发动机转子轴向尺寸测量装置，其特征在于，所述限位机构包括滑块和限位卡爪，所述滑块与所述基准板滑动连接，所述限位卡爪包括滑轨和一对单向限位爪，所述滑轨为整体半工字型结构，所述滑轨的侧面开槽，槽内设置有第三顶丝，通过所述第三顶丝调节所述滑轨在所述滑块上的上下固定位置，所述一对单向限位爪安装在所述滑轨的下端，在进行轴向测量时，转子的叶片夹持在一对单向限位爪之间，完成测量后叶轮单方向转动，一对单向限位爪打开以使叶片通过。

7.如权利要求6所述的航空发动机转子轴向尺寸测量装置，其特征在于，所述一对单向限位爪之间设置有垫片，用于调节两个单向限位爪之间的距离。

8.如权利要求6所述的航空发动机转子轴向尺寸测量装置，其特征在于，所述基准板上开设有燕尾榫槽，所述滑块上设置有燕尾榫头，所述滑块从所述基准板的一端正对榫头和榫槽装入，并可在所述基准板上左右滑动。

9.一种航空发动机转子轴向尺寸测量方法，其特征在于，采用如权利要求1～8任一项所述的测量装置，测量方法包括以下内容：

将转子组合所有零组件装配完成，并按照装配要求进行轴向加载；

将装配好的转子组合放置到转子共轴装置上；

对三坐标测量装置进行操作以对齐找正三坐标和转子共轴装置；

利用叶片限位装置对转子的叶片进行周向限位；

利用三坐标测量装置对转子组合进行轴向尺寸测量。

10.如权利要求9所述的航空发动机转子轴向尺寸测量方法，其特征在于，所述利用三坐标测量装置对转子组合进行轴向尺寸测量的过程具体包括以下内容：

步骤1、操作三坐标测量装置的测头找正叶轮出口外圆直径；

步骤2、操作测头找正限位机构的上端面；

步骤3、操作测头沿限位机构下落至指定直径位置，测头与叶轮叶片的相应点接触，获得该点与叶轮基准端面的垂直距离；

步骤4、操作测头上升，单向转动叶轮以驱使一对单向限位爪打开，将下一片叶片限位在一对单向限位爪之间，进行下一片叶片的测量；

步骤5、重复上述步骤3和步骤4，获得所有叶片到叶轮基准端面的垂直距离。

Images