CN114000985A - 风力发电机组的偏航制动装置的监测装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种风力发电机组的偏航制动装置的监测装置，所述监测装置包括：多个测量装置，每个测量装置分别安装在风力发电机组的多个偏航制动装置中的每个中，用于产生指示偏航制动装置的碟簧所受的压力的感测信号；控制器，从所述多个测量装置中的至少一部分测量装置接收感测信号，基于感测信号获得碟簧所受的压力，响应于碟簧所受的压力中的至少一个在预设压力范围之外而发出第一报警信号和/或命令风力发电机组停机。

Description

风力发电机组的偏航制动装置的监测装置
技术领域
本发明属于风力发电领域，尤其涉及一种风力发电机组的偏航制动装置的监测装置。
背景技术
风力发电机组的偏航系统是风力发电机组的重要组成部分，偏航系统在风力发电机组中的作用是转动机舱，使风力发电机组的风轮随时与风向保持一致，以保证风力发电机组保持最大吸收风能效率。偏航系统通常包括底座、塔筒、偏航驱动器、偏航轴承和偏航制动装置，偏航系统的功能主要包括：偏航转动机舱功能，当风向改变时，偏航驱动器驱动机舱相对塔筒转动，使得机头始终朝向来风方向；制动功能，当机头朝向来风方向或其他要求位置时，通过偏航制动装置提供制动力，防止机舱在惯性及外部载荷作用下相对塔筒偏离目标位置，保证风力发电机组安全可靠运行。
偏航制动装置的制动阻尼力矩通过预先调节调整螺栓的预紧力矩来获得，偏航系统在工作过程中由于受振动、滑动衬垫磨损、碟簧弹性松弛等因素影响，调整螺栓容易出现松动现象，调整螺栓的预紧力会变小，无法提供足够的偏航阻尼制动力矩，无法保证机舱稳定与对风精度，导致偏航驱动齿轮与偏航齿圈长时间受到过大的机械交变载荷，容易造成风力发电机组的偏航大齿圈的断齿、偏航驱动齿轮的断齿和偏航减速器的损坏。
在现有技术中，偏航制动装置的制动阻尼力矩的调节方法是：在定期对风力发电机组进行检修时，检修人员使用扭矩扳手按照规定的力矩数值对调整螺栓进行力矩检查，针对松弛的调整螺栓按照规定的力矩数值进行紧固。采用这样的检修方式，受检修时间的间隔影响较大，往往无法及时发现调整螺栓的松动，导致偏航制动装置的制动阻尼力矩偏离预定值，影响风力发电机组的偏航的稳定性和安全性。
发明内容
本发明的主要发明目的之一在于提供一种风力发电机组的偏航制动装置的监测装置，能够对偏航制动装置的状况进行实时监测，能够及时发现和解决问题隐患。
根据本发明的一方面，提供一种风力发电机组的偏航制动装置的监测装置，所述监测装置包括：多个测量装置，每个测量装置分别安装在风力发电机组的多个偏航制动装置中的每个中，用于产生指示偏航制动装置的碟簧所受的压力的感测信号；控制器，从所述多个测量装置中的至少一部分测量装置接收感测信号，基于感测信号获得碟簧所受的压力，响应于碟簧所受的压力中的至少一个在预设压力范围之外而发出第一报警信号和/或命令风力发电机组停机。
所述控制器还响应于碟簧所受的压力中的至少一个在所述预设压力范围之外且持续达到第一预定时间段，发出第一报警信号和/或命令风力发电机组停机。
所述第一报警信号包括第一位置信息，用于指示压力在所述预设压力范围之外所对应的偏航制动装置的位置。
所述控制器还响应于碟簧所受的压力中的最大值与最小值之间的差值大于预定阈值，发出第二报警信号和/或命令风力发电机组停机。
所述控制器还响应于碟簧所受的压力中的最大值与最小值之间的差值大于所述预定阈值且持续达到第二预定时间段，发出第二报警信号和/或命令风力发电机组停机。
所述第二报警信号包括第二位置信息，用于指示所述最大值和最小值之间的差值大于所述预定阈值所对应的偏航制动装置的位置。
所述控制器还用于根据所述多个偏航制动装置之间的间距，等间距地在所述多个偏航制动装置中选择偏航制动装置中的测量装置，作为所述多个测量装置中的所述至少一部分测量装置。
当风力发电机组的偏航系统为滑动式偏航系统时，所述每个测量装置是圆柱式测力传感器，安装在风力发电机组的偏航制动装置的调整螺栓和定位销之间。
当风力发电机组的偏航系统为滑动式偏航系统时，所述每个测量装置是中空圆环式测力传感器，安装在风力发电机组的偏航制动装置的碟簧和定位销之间。
当风力发电机组的偏航系统为滑动式偏航系统时，所述每个测量装置是埋入式应变计，沿着风力发电机组的偏航制动装置的调整螺栓的轴心方向埋设在调整螺栓中，所述控制器基于埋入式应变计感测的调整螺栓的受力变形量获得碟簧所受的压力。
当风力发电机组的偏航系统为滚动式偏航系统时，所述每个测量装置是圆柱式测力传感器，安装在风力发电机组的偏航制动装置的调整螺栓和压力板之间。
当风力发电机组的偏航系统为滚动式偏航系统时，所述每个测量装置是圆柱式测力传感器，安装在风力发电机组的偏航制动装置的压力板和碟簧之间。
当风力发电机组的偏航系统为滚动式偏航系统时，所述每个测量装置是埋入式应变计，沿着风力发电机组的滚动式偏航系统的偏航制动装置的调整螺栓的轴心方向埋设在调整螺栓中，所述控制器基于埋入式应变计感测的调整螺栓的受力变形量获得碟簧所受的压力。
所述控制器还用于将第一报警信号发送到风电场中央监控系统。
所述控制器还用于将第二报警信号发送到风电场中央监控系统。
根据本发明的另一方面，提供一种包括如上所述的监测装置的风力发电机组。
通过采用根据本发明的风力发电机组的偏航制动装置的监测装置，可以实时对偏航制动装置的碟簧受力状况进行监测，能够及时发现问题隐患，能够降低偏航齿圈、驱动齿轮或偏航减速器的损坏率；通过对碟簧受力状况进行实时监测，可以监测偏航齿圈的轴向受力载荷变化情况，能够及时发现风力发电机组运行状态中的问题隐患。
附图说明
通过下面结合附图对实施例进行的描述，本发明的上述和/或其它目的和优点将会变得更加清楚，其中：
图1是根据本发明第一实施例的针对风力发电机组的滑动式偏航系统的偏航制动装置的测量装置的安装示意图；
图2是根据本发明第二实施例的针对风力发电机组的滑动式偏航系统的偏航制动装置的测量装置的安装示意图；
图3是根据本发明第三实施例的针对风力发电机组的滑动式偏航系统的偏航制动装置的测量装置的安装示意图；
图4是根据本发明第四实施例的针对风力发电机组的滑动式偏航系统的偏航制动装置的测量装置的安装示意图；
图5是根据本发明第五实施例的针对风力发电机组的滚动式偏航系统的偏航制动装置的测量装置的安装示意图；
图6是根据本发明第六实施例的针对风力发电机组的滚动式偏航系统的偏航制动装置的测量装置的安装示意图；
图7是根据本发明第七实施例的针对风力发电机组的滚动式偏航系统的偏航制动装置的测量装置的安装示意图；
图8示出了在一台风力发电机组的机舱底座上设置的多个偏航制动装置的分布图；
图9是根据本发明实施例的风力发电机组的偏航制动装置的监测装置的系统框图；
图10是根据本发明的风力发电机组的偏航制动装置的监测装置的控制逻辑示意图。
附图标记说明：
1、机舱底座； 2、偏航齿圈；
3、侧面轴承； 4、塔架及法兰；
5、轴承连接螺栓； 6、塔架连接螺栓；
7、调整螺栓； 8、锁紧螺母；
9、定位销； 10、碟簧；
11、压板； 12、滑动衬垫(摩擦衬垫)；
13、滑动衬垫保护装置； 14、信号线；
15、圆柱式测力传感器； 16、中空圆环式测力传感器；
17、埋入式应变计； 18、偏航轴承内圈；
19、偏航轴承外圈； 20、盖板；
21、导向套； 22、盖板固定螺栓；
23、活塞； 24、压力板(推力板)；
910、测量装置； 920、多路信号处理器；
930、控制器； 940、风电场中央监控系统。
具体实施方式
现在将参照附图更全面地描述本发明的示例性实施方式。然而，本发明不应被理解为限于在此阐述的实施方式。附图中相同的附图标记表示相同或类似的结构。
风力发电机组的偏航系统根据其轴承结构形式的不同可分为滚动式偏航系统和滑动式偏航系统。滑动式偏航系统在偏航过程中通过被动式偏航制动装置提供足够的阻尼，保证机舱稳定与对风精度。部分滚动轴承结构的风电机组也可使用被动式偏航制动装置提供足够的阻尼，保证机舱稳定和对风精度。被动式偏航制动装置主要依靠滑动衬垫(摩擦衬垫)与偏航齿圈之间的摩擦阻尼力矩来保证风力发电机组偏航时的平稳性。可通过调整螺栓来调节碟簧所受压力的大小，从而调节滑动衬垫与偏航齿圈之间的摩擦阻尼力矩。
根据本发明的风力发电机组的偏航制动装置的监测装置可以实时在线监测每个偏航制动装置的碟簧受力情况。监测装置可包括多个测量装置和多路信号处理电路构成测量电路，每个测量装置分别安装在多个偏航制动装置中的每个中，产生指示偏航制动装置的碟簧所受的压力的感测信号。多个测量装置中的至少一部分测量装置的感测信号被传输给多路信号处理电路，多路信号处理电路对感测信号进行处理后可将处理后的感测信号提供给监测装置的控制器(监测装置的控制器可以是单独设置的控制器，也可以是风力发电机组的PLC控制系统或共用风力发电机组的PLC控制系统)。控制器可将测量得到并已经处理的数据通过风力发电机组的通信网络传输给风电场中央监控系统，可在风电场中央监控系统上实时显示每个风力发电机组中相应偏航制动装置的碟簧所受压力的测量数据。
控制器根据测量数据判断风力发电机组的偏航载荷的变化情况，对风力发电机组的危险运行状态进行预警和/或停机保护，还可将数据和告警信息通过风力发电机组的通信网络传输给风电场中央监控系统。风电场的运维及管理人员可以在风电场中央监控系统上及时被通知，并可及时发现偏航制动装置的碟簧所受压力不足或偏航载荷不均衡的情况，使得运维及管理人员能够及时登上风力发电机组进行问题处理，避免因偏航阻尼力矩降低或偏航载荷不均衡而影响风力发电机组偏航的稳定性和安全性，减少不必要的经济损失。
下面参照附图描述本发明的具体实施例。
图1是根据本发明第一实施例的针对风力发电机组的滑动式偏航系统的偏航制动装置的测量装置的安装示意图。
参照图1，滑动式偏航系统的偏航制动装置主要依靠滑动衬垫(摩擦衬垫)12与偏航齿圈2之间的摩擦阻尼力矩来保证风力发电机组偏航时的平稳性。可通过调整螺栓7来调节碟簧10所受压力的大小，从而调节滑动衬垫12与偏航齿圈2之间的摩擦阻尼力矩。
针对风力发电机组的滑动式偏航系统的偏航制动装置(即，当风力发电机组的偏航系统为滑动式偏航系统时)，监测装置的测量装置可以是圆柱式测力传感器15。圆柱式测力传感器15安装在偏航制动装置的调整螺栓7和定位销9之间，可直接测量调整螺栓7旋紧后对定位销9的压缩力。由于碟簧10受到定位销9的压缩，其受压变形后的弹力反作用到定位销9上，圆柱式测力传感器15测量的力的大小就是碟簧10的弹性力，也是碟簧10所受压力。圆柱式测力传感器15的信号线14可通过侧面轴承3上的孔洞接出而连接到监测装置的多路信号处理电路。
图2是根据本发明第二实施例的针对风力发电机组的滑动式偏航系统的偏航制动装置的测量装置的安装示意图。
参照图2，针对风力发电机组的滑动式偏航系统的偏航制动装置，监测装置的测量装置可以是中空圆环式测力传感器16。中空圆环式测力传感器16安装在偏航制动装置的碟簧10和定位销9之间，可直接测量调整螺栓7旋紧后对碟簧10的压缩力。中空圆环式测力传感器16的信号线14可通过定位销9和调整螺栓7上的孔洞接出而连接到多路信号处理电路。
图3是根据本发明第三实施例的针对风力发电机组的滑动式偏航系统的偏航制动装置的测量装置的安装示意图。
参照图3，针对风力发电机组的滑动式偏航系统的偏航制动装置，监测装置的测量装置可以是中空圆环式测力传感器16。中空圆环式测力传感器16安装在偏航制动装置的碟簧10和定位销9之间，直接测量调整螺栓7旋紧后对碟簧10的压缩力。中空圆环式测力传感器16的信号线14可通过侧面轴承3上的孔洞接出而连接到多路信号处理电路。
除了使用圆柱式测力传感器15或中空圆环式测力传感器16直接测量碟簧10所受压力外，也可以使用间接方式测量碟簧10所受压力。
图4是根据本发明第四实施例的针对风力发电机组的滑动式偏航系统的偏航制动装置的测量装置的安装示意图。
参照图4，针对风力发电机组的滑动式偏航系统的偏航制动装置，监测装置的测量装置可以是埋入式应变计17。可在偏航制动装置的调整螺栓7上沿轴心方向钻孔，埋入式应变计17沿着偏航制动装置的调整螺栓的轴心方向在孔的适当位置埋设在调整螺栓7中。埋入式应变计17可测量调整螺栓7的受力变形量，监测装置的控制器基于埋入式应变计17感测的调整螺栓7的受力变形量获得碟簧7所受的压力。埋入式应变计17的信号线14可通过调整螺栓7上的孔洞接出而连接到多路信号处理电路。
图5是根据本发明第五实施例的针对风力发电机组的滚动式偏航系统的偏航制动装置的测量装置的安装示意图。
参照图5，滚动式偏航系统的偏航制动装置主要依靠滑动衬垫(摩擦衬垫)12与偏航轴承外圈19之间的摩擦阻尼力矩来保证风力发电机组偏航时的平稳性。可通过调整螺栓7来调节碟簧10所受压力的大小，从而调节滑动衬垫12与偏航轴承外圈19之间的摩擦阻尼力矩。
针对风力发电机组的滚动式偏航系统的偏航制动装置(即，当风力发电机组的偏航系统为滚动式偏航系统时)，监测装置的测量装置可以是圆柱式测力传感器15。圆柱式测力传感器15安装在偏航制动装置的调整螺栓7和压力板(推力板)24之间，可直接测量调整螺栓7旋紧后对压力板24的压缩力。由于碟簧10受到压力板24的压缩，其受压变形后的弹力反作用到压力板24上，圆柱式测力传感器15测量的力的大小就是碟簧7的弹性力，也是碟簧10所受压力。圆柱式测力传感器15的信号线14可通过盖板20上的孔洞接出而连接到监测装置的多路信号处理电路。
图6是根据本发明第六实施例的针对风力发电机组的滚动式偏航系统的偏航制动装置的测量装置的安装示意图。
针对风力发电机组的滚动式偏航系统的偏航制动装置，监测装置的测量装置可以是圆柱式测力传感器15。圆柱式测力传感器15安装在偏航制动装置的压力板(推力板)24和碟簧10之间，可直接测量调整螺栓7旋紧后对碟簧10的压缩力。圆柱式测力传感器15的信号线14可通过盖板20上的孔洞接出而连接到监测装置的多路信号处理电路。
图7是根据本发明第七实施例的针对风力发电机组的滚动式偏航系统的偏航制动装置的测量装置的安装示意图。
参照图7，针对风力发电机组的滚动式偏航系统的偏航制动装置，监测装置的测量装置可以是埋入式应变计17。可在偏航制动装置的调整螺栓7上沿轴心方向钻孔，埋入式应变计17沿着偏航制动装置的调整螺栓的轴心方向在孔的适当位置埋设在调整螺栓7中。埋入式应变计17可测量调整螺栓7的受力变形量，监测装置的控制器基于埋入式应变计17感测的调整螺栓7的受力变形量获得碟簧7所受的压力。埋入式应变计17的信号线14可通过调整螺栓7上的孔洞接出而连接到多路信号处理电路。
图8示出了在一台风力发电机组的机舱底座上设置的多个偏航制动装置的分布图。
多个(例如可多达十几个)偏航制动装置可沿机舱底座的周向方向间隔地设置在机舱底座上。根据本发明，在每个偏航制动装置中安装测量装置以测量偏航制动装置的碟簧所受的压力。可针对所有偏航制动装置的碟簧的压力进行测量，也可以合理选择进行一部分偏航制动装置的碟簧的压力测量。然而，由于风力发电机组的部件安装、布置等因素，机舱底座上的一些位置被占用，导致多个偏航制动装置并非完全均匀等间隔地设置在机舱底座上。
参照图8，例如，一台风力发电机组设置了18个使用碟簧的被动式偏航制动装置，可以按照大致等间距地选取其中8个位置的被动式偏航制动装置进行碟簧受力的测量。如图8所示，以大致等间距的方式，可按照位置编号选择1、4、6、9、10、13、15和18处的被动式偏航制动装置进行碟簧受力的测量，也可按照位置编号选择3、4、6、7、12、13、15和16处的被动式偏航制动装置进行碟簧受力的测量，还可以是其它选择。
图9是根据本发明实施例的风力发电机组的偏航制动装置的监测装置的系统框图。
参照图9，监测装置可包括多个测量装置910、多路信号处理电路920和控制器930。
每个测量装置910分别安装在风力发电机组的多个偏航制动装置中的每个中，产生指示偏航制动装置的碟簧所受的压力的感测信号。感测信号可以是电信号，电信号可以是电压信号也可以是电流信号，多个测量装置910中的至少一部分测量装置910的感测信号通过信号线14传递给多路信号处理电路920。
多路信号处理电路920可将不标准的电压或电流信号转换为标准的电压或电流信号(例如，电压信号：直流1-10V或直流2-10V；电流信号：直流0-20mA或直流4-20mA)，并将转换后的信号提供给控制器930。
如前所述，控制器930可以是单独设置的控制器，也可以是风力发电机组的PLC控制系统或共用风力发电机组的PLC控制系统。控制器920可将信号转换为数字信息，并在控制程序进行处理，对数据进行记录和实时监测。控制器930还可将数据传送给风电场中央监控系统940，同时判断风力发电机组的偏航载荷的变化情况，对危险的运行状态进行预警和/或停机保护。风电场的运维及管理人员可以在风电场中央监控系统940及时被通知，并发现偏航制动装置的碟簧所受压力不足或偏航载荷不均衡的情况，使得运维及管理人员能够及时登上风力发电机组进行问题处理，避免因偏航阻尼力矩降低或偏航载荷不均衡而影响机组偏航的稳定性和安全性，减少不必要的经济损失。
下面结合图10描述根据本发明的风力发电机组的偏航制动装置的监测装置的控制逻辑。
图10是根据本发明的风力发电机组的偏航制动装置的监测装置的控制逻辑示意图。
参照图10，在框1010，控制器930从多个测量装置910中的至少一部分测量装置910接收指示偏航制动装置的碟簧10所受的压力的感测信号，基于感测信号获得碟簧10所受的压力。
在框1020，控制器930将碟簧10所受的压力分别与预设压力范围进行比较，确定碟簧10所受的压力中的至少一个是否在预设压力范围之外。优选地，控制器930确定碟簧10所受的压力中的至少一个是否在预设压力范围之外且在预设压力范围之外是否持续达到第一预定时间段。可根据实际工况适当设置第一预定时间段。
如果在框1020为“是”，则表明碟簧10所受的压力中的至少一个过小(调整螺栓7过松)或过大(调整螺栓7过紧)，控制器930进行到框1040，控制器930发出第一报警信号和/或命令风力发电机组停机。第一报警信号可包括第一位置信息，第一位置信息用于指示压力在所述预设压力范围之外所对应的偏航制动装置的位置。优选地，第一位置信息用于指示压力在所述预设压力范围之外且持续达到第一预定时间段所对应的偏航制动装置的位置。第一报警信号可被传送到风电场中央监控系统940以便于风电场的运维及管理人员及时获知该位置而进行相应处理(运维及管理人员可调整该位置处的偏航制动装置的调整螺栓，使得碟簧10所受的压力在预设压力范围之内)。在框1040之后，控制器930可返回框1010进行循环处理，以继续监测偏航制动装置的状态。
如果在框1020为“否”，则控制器930进行到框1030，控制器930将碟簧10所受的压力彼此之间进行比较，得到碟簧10所受的压力的最大值与最小值，并且确定最大值与最小值之间的差值是否大于预定阈值。优选地，控制器930确定最大值与最小值之间的差值是否大于预定阈值且大于预定阈值是否持续达到第二预定时间段。可根据实际工况适当设置第二预定时间段。
如果在框1030为“是”，则表明风力发电机组的偏航载荷不均衡，控制器930进行到框1050，控制器930发出第二报警信号和/或命令风力发电机组停机。第二报警信号可包括第二位置信息，第二位置信息用于指示所述最大值和最小值之间的差值大于所述预定阈值所对应的偏航制动装置的位置。优选地，第二位置信息用于指示所述最大值和最小值之间的差值大于所述预定阈值且持续达到第二预定时间段所对应的偏航制动装置的位置。第二报警信号可被传送到风电场中央监控系统940以便于风电场的运维及管理人员及时获知该位置而进行相应处理(运维及管理人员可调整该位置处的偏航制动装置的调整螺栓，以使得风力发电机组的偏航载荷均衡)。在框1050之后，控制器930可返回框1010进行循环处理，以继续监测偏航制动装置的状态。
测量装置910可包括弹性元件，弹性元件在结构上可以是柱式、梁式、环式、轮辐式等结构。测量装置910可采用应变式、电感式、电容式、压电式等测量原理。
通过采用根据本发明的风力发电机组的偏航制动装置的监测装置，可实现以下技术效果中的至少一个：所有监测装置的部件均在风力发电机组的内部安装，不受天气和场地因素的影响；监测装置结构简单，测量原理简单，不需要进行复杂计算；监测装置可以实时对偏航制动装置的碟簧受力状况进行监测，能够及时发现问题隐患，能够降低偏航齿圈、驱动齿轮或偏航减速器的损坏率；通过对碟簧受力状况进行实时监测，可以监测偏航齿圈的轴向受力载荷变化情况，能够及时发现风力发电机组运行状态中的问题隐患；监测信号可直接接入风力发电机组的PLC控制系统，可以用于风力发电机组自身的安全预警和保护，并且还可以通过风力发电机组的通信网络将数据上传到后台数据服务器中，便于整个风电场机组的集中监测。
虽然已表示和描述了本发明的实施例，但本领域技术人员应该理解，在不脱离由权利要求及其等同物限定其范围的本发明的原理和精神的情况下，可以对这些实施例进行修改和完善，这些修改和完善也应在本发明的保护范围内。

Claims (16)

1.一种风力发电机组的偏航制动装置的监测装置，其特征在于，所述监测装置包括：
多个测量装置，每个测量装置分别安装在风力发电机组的多个偏航制动装置中的每个中，用于产生指示偏航制动装置的碟簧所受的压力的感测信号；
控制器，从所述多个测量装置中的至少一部分测量装置接收感测信号，基于感测信号获得碟簧所受的压力，响应于碟簧所受的压力中的至少一个在预设压力范围之外而发出第一报警信号和/或命令风力发电机组停机。
2.根据权利要求1所述的监测装置，其特征在于，所述控制器还响应于碟簧所受的压力中的至少一个在所述预设压力范围之外且持续达到第一预定时间段，发出第一报警信号和/或命令风力发电机组停机。
3.根据权利要求1所述的监测装置，其特征在于，所述第一报警信号包括第一位置信息，用于指示压力在所述预设压力范围之外所对应的偏航制动装置的位置。
4.根据权利要求1所述的监测装置，其特征在于，所述控制器还响应于碟簧所受的压力中的最大值与最小值之间的差值大于预定阈值，发出第二报警信号和/或命令风力发电机组停机。
5.根据权利要求4所述的监测装置，其特征在于，所述控制器还响应于碟簧所受的压力中的最大值与最小值之间的差值大于所述预定阈值且持续达到第二预定时间段，发出第二报警信号和/或命令风力发电机组停机。
6.根据权利要求4所述的监测装置，其特征在于，所述第二报警信号包括第二位置信息，用于指示所述最大值和最小值之间的差值大于所述预定阈值所对应的偏航制动装置的位置。
7.根据权利要求1所述的监测装置，其特征在于，所述控制器还用于根据所述多个偏航制动装置之间的间距，等间距地在所述多个偏航制动装置中选择偏航制动装置中的测量装置，作为所述多个测量装置中的所述至少一部分测量装置。
8.根据权利要求1-7中任一项所述的监测装置，其特征在于，当风力发电机组的偏航系统为滑动式偏航系统时，所述每个测量装置是圆柱式测力传感器，安装在风力发电机组的偏航制动装置的调整螺栓和定位销之间。
9.根据权利要求1-7中任一项所述的监测装置，其特征在于，当风力发电机组的偏航系统为滑动式偏航系统时，所述每个测量装置是中空圆环式测力传感器，安装在风力发电机组的偏航制动装置的碟簧和定位销之间。
10.根据权利要求1-7中任一项所述的监测装置，其特征在于，当风力发电机组的偏航系统为滑动式偏航系统时，所述每个测量装置是埋入式应变计，沿着风力发电机组的偏航制动装置的调整螺栓的轴心方向埋设在调整螺栓中，
所述控制器基于埋入式应变计感测的调整螺栓的受力变形量获得碟簧所受的压力。
11.根据权利要求1-7中任一项所述的监测装置，其特征在于，当风力发电机组的偏航系统为滚动式偏航系统时，所述每个测量装置是圆柱式测力传感器，安装在风力发电机组的偏航制动装置的调整螺栓和压力板之间。
12.根据权利要求1-7中任一项所述的监测装置，其特征在于，当风力发电机组的偏航系统为滚动式偏航系统时，所述每个测量装置是圆柱式测力传感器，安装在风力发电机组的偏航制动装置的压力板和碟簧之间。
13.根据权利要求1-7中任一项所述的监测装置，其特征在于，当风力发电机组的偏航系统为滚动式偏航系统时，所述每个测量装置是埋入式应变计，沿着风力发电机组的滚动式偏航系统的偏航制动装置的调整螺栓的轴心方向埋设在调整螺栓中，
所述控制器基于埋入式应变计感测的调整螺栓的受力变形量获得碟簧所受的压力。
14.根据权利要求1-3中任一项所述的监测装置，其特征在于，所述控制器还用于将第一报警信号发送到风电场中央监控系统。
15.根据权利要求4-6中任一项所述的监测装置，其特征在于，所述控制器还用于将第二报警信号发送到风电场中央监控系统。
16.一种风力发电机组，包括如权利要求1-15中任一项所述的监测装置。
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