CN114000571B - 一种智能尿液标本收集装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种智能尿液标本收集装置，其包括支撑组件、清洗结构与排水结构；所述清洗结构设置在支撑组件远离地面的一侧，清洗结构与支撑组件相连接；所述排水结构设置在支撑组件的内部，排水结构与支撑组件相连接；设置用于运输样本的升降装置、第一机械臂与第二机械臂；所述升降装置与支撑组件相连接；所述第一机械臂设置在支撑组件的内部，第一机械臂与支撑组件相连接；所述第二机械臂设置在支撑组件的内部，第二机械臂与支撑组件连接；设置用于存放尿液样本的储存装置；所述储存装置包括试管与胶塞；所述胶塞与试管适配。

Description

一种智能尿液标本收集装置

技术领域

本发明属于医疗器械技术领域，具体涉及为一种智能尿液标本收集装置。

背景技术

尿液检查，是医学的一种检测方式。包括尿常规分析、尿液中有形成分检测(如尿红细胞、白细胞等)、蛋白成分定量测定、尿酶测定等。尿液检查对临床诊断、判断疗效和预后有着十分重要的价值。

尿液检查项目不同，尿标本留取的要求和处理也不一样。所有尿标本收集均应使用干净容器；尿沉渣镜检原则上留取早晨起床后第一次尿液的中段尿(晨尿)，也可留取随机尿的中段尿，晨尿标本也适用于尿液其他项目检查(24h尿液检查项目除外)；肾小管浓缩与稀释功能测定需禁水、禁食12h后进行排尿，继续禁水、禁食1h，留取第13h的尿液进行检测；肾小管酸化功能测定时，在留尿容器内预先加入液状石蜡；24h尿标本留取前，需要向容器内加入防腐剂或将容器置于4℃环境。

目前尿液样本的收集方法比较原始，患者自取尿杯在卫生间采集样本，在这过程中很容易使样本洒出污染患者双手。而且目前所使用的尿杯结构简单，患者尿液样本很容易受到污染。

本发明针对上述问题，提供一种智能尿液标本收集装置。

发明内容

为了克服背景技术中提出的问题，本发明提供一种智能尿液标本收集装置。

一种智能尿液标本收集装置，其包括支撑组件、清洗结构与排水结构；所述清洗结构设置在支撑组件远离地面的一侧，清洗结构与支撑组件相连接；所述排水结构设置在支撑组件的内部，排水结构与支撑组件相连接；设置用于运输样本的升降装置、第一机械臂与第二机械臂；所述升降装置与支撑组件相连接；所述第一机械臂设置在支撑组件的内部，第一机械臂与支撑组件相连接；所述第二机械臂设置在支撑组件的内部，第二机械臂与支撑组件连接；设置用于存放尿液样本的储存装置；所述储存装置包括试管与胶塞；所述胶塞与试管适配。

进一步，所述胶塞封住试管口，实现储存装置的密封，防止样本外漏与污染。

进一步，所述支撑组件包括支撑结构、收集结构、第一传感器与控制结构；所述收集结构设置在支撑结构内部；所述收集结构远离地面的一端与支撑结构固定连接；所述收集结构靠近地面的一端与排水结构相连接；所述支撑结构远离地面的一端与清洗结构固定连接；所述控制结构设置在支撑结构内部；所述控制结构与清洗结构、排水结构、升降装置、第一机械臂以及第二机械臂通过导线连接；所述第一传感器设置在收集结构内部，第一传感器与收集结构相连接；所述传感器与控制结构通过导线连接；所述传感器接收患者信号，并将信号传导给控制结构；所述控制结构控制清洗结构、排水结构、升降装置、第一机械臂以及第二机械臂的运动。

进一步，所述清洗结构包括清洁水箱、第一清洗管、第一电磁阀、第二清洗管与第二电磁阀；所述清洁水箱靠近地面的一端与支撑组件远离地面的一端固定连接；所述第二清洗管的一端与清洁水箱靠近地面的一端相连接，另一端与支撑组件相连接；所述第一电磁阀、第二电磁阀导线与控制结构连接；所述控制结构控制第一电磁阀与第二电磁阀运动。

进一步，所述第一清洗管远离地面的一端与清洁水箱靠近地面的一端相连接；所述第一电磁阀与第一清洗管相连接；所述第二电磁阀与第二清洗管相连接；消毒水沿所述第一清洗管进入清洁水箱，然后沿第一清洗管流出，消毒清洗收集结构与排水结构；所述第一电磁阀控制第一清洗管的贯通与否，从而控制消毒水进入清洁水箱量，第二电磁阀控制第二清洗管的贯通与否，从而控制是否对收集结构与排水结构进行消毒清洗作业。

进一步，所述清洁水箱为方形舱体；所述第一清洗管与第二清洗管均为圆形管状结构。

进一步，所述升降装置包括包覆结构、升降平台与升降导轨；所述包覆结构靠近地面的一端与支撑组件相连接；所述升降平台设置在包覆结构内部；所述升降导轨设置在包覆结构内部侧壁上，升降导轨与包覆结构相连接；所述升降平台与升降导轨滑动连接；所述升降导轨上设置齿形面；所述升降平台可沿升降导轨运动；所述升降导轨上的齿形面与升降平台啮合，使升降平台能自如的在升降导轨上运动。

进一步，所述升降平台包括升降台、定位架、升降齿轮、第一皮带轮、皮带、第二皮带轮、升降电机；所述升降台与升降导轨滑动连接；所述升降齿轮与升降导轨啮合；所述升降电机通过导线与控制结构连接。

进一步，所述升降台包括滑块；所述滑块设置在升降台靠近地面的一端；所述定位架靠近地面的一端与升降台远离地面的一端固定连接；所述定位架内部设置第二传感器；所述第二传感器通过导线与控制结构相连接；所述升降齿轮设置在升降台靠近地面的一侧，升降齿轮与升降台转动连接；所述升降齿轮与第一皮带轮相连接；所述第一皮带轮与第二皮带轮通过皮带相连接；所述第二皮带轮与升降电机的主轴插接；所述升降电机远离地面的一端与升降台靠近地面的一端固定连接；所述升降电机带动第二皮带轮转动，第二皮带轮通过皮带带动第一皮带轮转动，第一皮带轮带动升降齿轮转动，升降齿轮与升降导轨啮合，使升降平台沿升降导轨滑动；将所述储存装置放入定位架内，第二传感器接收到信号并将信号传导给控制结构，控制结构控制升降电机运动，升降平台沿升降导轨下降，第一机械臂将储存装置从定位架内取出，第二机械臂将储存装置的胶塞拔出，然后第一机械臂夹持储存装置从排水结构中取得样本，第二机械臂再储存装置的胶塞塞回，第一机械臂将储存装置放入定位架内，第二传感器接收信号并将信号传导给控制结构，控制结构控制升降电机运动，升降平台沿升降导轨上升，将储存装置送出升降装置。

进一步，所述排水结构包括第一排水阀、第二排水阀、收集管、暂存结构与排水管；所述暂存结构远离地面的一端与支撑组件相连接；所述第一排水阀、第二排水阀通过导线与控制结构连接；所述控制结构控制第一排水阀与第二排水阀运动。

进一步，所述收集管与暂存结构相连接；所述排水管与暂存结构相连接；所述第一排水阀与收集管相连接；所述第二排水阀与排水管相连接；所述第一排水阀控制收集管开关，所述第二排水阀控制排水管开关；所述第二排水阀将排水管封闭，尿液经收集结构收集后进入暂存结构，患者离开，第一传感器接收信号并将信号传导给控制结构，控制结构控制第一排水阀打开，尿液样本流出，进入储存装置，然后第一排水阀闭合，第二排水阀打开，第二清洗阀打开，开始清洗收集结构与暂存结构，消毒液沿排水管流出，第二排水阀封闭排水管，等待下一位患者取样。

进一步，所述排水管包括第一管段、第二管段与第三管段；所述第一管段与暂存结构相连接；所述第二排水阀与第一管段相连接；所述第二管段的一端与第一管段相连接，另一端与第三管段相连接；所述第二管段的轴线比第一管段的轴线更靠近地面；清洗完所述收集结构与暂存结构的消毒液依次流过第一管段、第二管段与第三管段，消毒液流过第三管段时用于虹吸作用迅速流出，由于第二管段的轴线比第一管段的轴线更靠近地面，残留的消毒液聚集在第二管段，以防止残留的消毒液回流入暂存结构内部，污染下一位患者的样本。

进一步，所述第一机械臂包括第一底架、第一后端臂、第一中端臂、第一前端臂、第一夹持平台、第一伸缩杆与第一夹持爪；所述第一底架与支撑结构通过螺栓锁紧连接；所述第一后端臂与第一底架转动连接；所述第一中端臂与第一后端臂转动连接；所述第一前端臂与第一中端臂转动连接；所述第一夹持平台与第一前端臂转动连接；所述第一伸缩杆与第一夹持平台滑动连接；所述第一夹持爪与第一伸缩杆滑动连接；所述第一夹持爪与第一夹持平台转动连接。

进一步，所述第一底架包括第一底架电机；所述第一后端臂包括第一后端电机，第一后端臂与第一后端电机固定连接；所述第一中端臂包括第一中端电机，第一中端臂与第一中端电机固定连接；所述第一前端臂包括第一前端电机，第一前端臂与第一前端电机固定连接；所述第一夹持平台包括第一夹持电机，第一夹持平台与第一夹持电机固定连接；所述第一后端臂与第一底架电机转动连接；所述第一中端臂与第一后端电机转动连接；所述第一前端臂与第一中端电机转动连接；所述第一夹持平台与第一前端电机转动连接；所述第一伸缩杆与第一夹持电机螺纹连接；所述第一底架电机、第一后端电机、第一中端电机、第一前端电机以及第一夹持电机通过导线与控制结构连接；所述控制结构控制第一底架电机、第一后端电机、第一中端电机、第一前端电机以及第一夹持电机运动，从而控制第一机械臂工作；所述第一夹持电机转动，通过螺纹连接带动第一伸缩杆滑动，从而带动第一夹持爪相对张合。

进一步，所述第二机械臂包括第二底架、第二后端臂、第二中端臂、第二夹持平台、第二伸缩杆与第二夹持爪；所述第二底架与支撑结构通过螺栓锁紧连接；所述第二后端臂与第二底架转动连接；所述第二中端臂与第二后端臂转动连接；所述第二夹持平台与第二中端臂转动连接；所述第二伸缩杆与第二夹持平台滑动连接；所述第二夹持爪与第二伸缩杆滑动连接；所述第二夹持爪与第二夹持平台转动连接。

进一步，所述第二底架包括第二底架电机；所述第二后端臂包括第二后端电机，第二后端臂与第二后端电机固定连接；所述第二中端臂包括第二中端电机，第二中端臂与第二中端电机固定连接；所述第二夹持平台包括第二夹持电机，第二夹持平台与第二夹持电机固定连接；所述第二后端臂与第二底架电机转动连接；所述第二中端臂与第二后端电机转动连接；所述第二夹持平台与第二中端电机转动连接；所述第二伸缩杆与第二夹持电机螺纹连接；所述第二底架电机、第二后端电机、第二中端电机以及第二夹持电机通过导线与控制结构连接；所述控制结构控制第二底架电机、第二后端电机、第二中端电机、第二前端电机以及第二夹持电机运动，从而控制第二机械臂工作；所述第二夹持电机转动，通过螺纹连接带动第二伸缩杆滑动，从而带动第二夹持爪相对张合。

本发明的有益效果：设置可密封的储存装置，防止样本外漏与污染；设置清洗结构，对易受污染的组件清洗消毒；设置用于运输样本的升降装置、第一机械臂与第二机械臂，取样过程不污染双手。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图；

图2为本发明的储存装置示意图；

图3为本发明的整体结构左向剖视图；

图4为本发明的整体结构右向剖视图；

图5为本发明的排水结构剖视图；

图6为本发明的升降装置示意图；

图7为本发明的升降平台示意图；

图8为本发明的升降平台主视图；

图9为本发明的升降平台仰视图；

图10为本发明的第一机械臂俯视图；

图11为本发明的第一机械臂示意图；

图12为本发明的第一夹持组件剖视图；

图13为本发明的第二机械臂侧视图；

图14为本发明的第二机械臂示意图；

图中，1、支撑组件；11、支撑结构；12、聚集结构；13、控制结构；2、清洗结构；21、清洁水箱；22、第一清洗管；23、第一清洗阀；24、第二清洗管；24、第二清洗阀；3、升降装置；31、包覆结构；32、升降平台；321、升降台；3211、滑块；322、定位架；323、升降齿轮；324、第一皮带轮；325、皮带；326、第二皮带轮；327、升降电机；33、升降导轨；4、排水结构；41、第一排水阀；42、第二排水阀；43、收集管；44、暂存结构；45、排水管；451、第一管段；452、第二管段；453、第三管段；5、第一机械臂；51、第一底架；511、第一底架电机；52、第一后端臂；521、第一后端电机；53、第一中端臂；531、第一中端电机；54、第一前端臂；541、第一前端电机；55、第一夹持平台；551、第一夹持电机；56、第一伸缩杆；57、第一夹持爪；6、第二机械臂；61、第二底架；611、第二底架电机；62、第二后端臂；621、第二后端电机；63、第二中端臂；631、第二中端电机；64、第二夹持平台；641、第二夹持电机；65、第二伸缩杆；66、第二夹持爪；71、胶塞；72、试管。

具体实施方式

以下通过特定的具体实施例对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例，本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点与功效。本发明还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，在不冲突的情况下，以下实施例及实施例中的特征可以相互组合，基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例1

如图1-3所述，本实施例的一种智能尿液标本收集装置，其包括支撑组件1、清洗结构2与排水结构4；清洗结构2设置在支撑组件1远离地面的一侧，清洗结构2与支撑组件1相连接；排水结构4设置在支撑组件1的内部，排水结构4与支撑组件1相连接；设置用于运输样本的升降装置3、第一机械臂5与第二机械臂6；升降装置3与支撑组件1相连接；第一机械臂5设置在支撑组件1的内部，第一机械臂5与支撑组件1相连接；第二机械臂6设置在支撑组件1的内部，第二机械臂6与支撑组件1连接；设置用于存放尿液样本的储存装置；储存装置包括试管72与胶塞71；胶塞71与试管72适配。

胶塞71封住试管72口，实现储存装置的密封，防止样本外漏与污染。

支撑组件1包括支撑结构11、收集结构、第一传感器与控制结构13；收集结构设置在支撑结构11内部；收集结构远离地面的一端与支撑结构11固定连接；收集结构靠近地面的一端与排水结构4相连接；支撑结构11远离地面的一端与清洗结构2固定连接；控制结构13设置在支撑结构11内部；控制结构13与清洗结构2、排水结构4、升降装置3、第一机械臂5以及第二机械臂6通过导线连接；第一传感器设置在收集结构内部，第一传感器与收集结构相连接；传感器与控制结构13通过导线连接；传感器接收患者信号，并将信号传导给控制结构13；控制结构13控制清洗结构2、排水结构4、升降装置3、第一机械臂5以及第二机械臂6的运动。

实施例2

如图4-5所述，本实施例在实施例1的基础上具体设置以下技术特征：

清洗结构2包括清洁水箱21、第一清洗管22、第一电磁阀、第二清洗管24与第二电磁阀；清洁水箱21靠近地面的一端与支撑组件1远离地面的一端固定连接；第二清洗管24的一端与清洁水箱21靠近地面的一端相连接，另一端与支撑组件1相连接；第一电磁阀、第二电磁阀导线与控制结构13连接；控制结构13控制第一电磁阀与第二电磁阀运动。

第一清洗管22远离地面的一端与清洁水箱21靠近地面的一端相连接；第一电磁阀与第一清洗管22相连接；第二电磁阀与第二清洗管24相连接；消毒水沿第一清洗管22进入清洁水箱21，然后沿第一清洗管22流出，消毒清洗收集结构与排水结构4；第一电磁阀控制第一清洗管22的贯通与否，从而控制消毒水进入清洁水箱21量，第二电磁阀控制第二清洗管24的贯通与否，从而控制是否对收集结构与排水结构4进行消毒清洗作业。

清洁水箱21为方形舱体；第一清洗管22与第二清洗管24均为圆形管状结构。

排水结构4包括第一排水阀41、第二排水阀42、收集管43、暂存结构44与排水管45；暂存结构44远离地面的一端与支撑组件1相连接；第一排水阀41、第二排水阀42通过导线与控制结构13连接；控制结构13控制第一排水阀41与第二排水阀42运动。

收集管43与暂存结构44相连接；排水管45与暂存结构44相连接；第一排水阀41与收集管43相连接；第二排水阀42与排水管45相连接；第一排水阀41控制收集管43开关，第二排水阀42控制排水管45开关；第二排水阀42将排水管45封闭，尿液经收集结构收集后进入暂存结构44，患者离开，第一传感器接收信号并将信号传导给控制结构13，控制结构13控制第一排水阀41打开，尿液样本流出，进入储存装置，然后第一排水阀41闭合，第二排水阀42打开，第二清洗阀24打开，开始清洗收集结构与暂存结构44，消毒液沿排水管45流出，第二排水阀42封闭排水管45，等待下一位患者取样。

排水管45包括第一管段451、第二管段452与第三管段453；第一管段451与暂存结构44相连接；第二排水阀42与第一管段451相连接；第二管段452的一端与第一管段451相连接，另一端与第三管段453相连接；第二管段452的轴线比第一管段451的轴线更靠近地面；清洗完收集结构与暂存结构44的消毒液依次流过第一管段451、第二管段452与第三管段453，消毒液流过第三管段453时用于虹吸作用迅速流出，由于第二管段452的轴线比第一管段451的轴线更靠近地面，残留的消毒液聚集在第二管段452，以防止残留的消毒液回流入暂存结构44内部，污染下一位患者的样本。

实施例3

如图6-9所述，本实施例在实施例2的基础上具体设置以下技术特征：

升降装置3包括包覆结构31、升降平台32与升降导轨33；包覆结构31靠近地面的一端与支撑组件1相连接；升降平台32设置在包覆结构31内部；升降导轨33设置在包覆结构31内部侧壁上，升降导轨33与包覆结构31相连接；升降平台32与升降导轨33滑动连接；升降导轨33上设置齿形面；升降平台32可沿升降导轨33运动；升降导轨33上的齿形面与升降平台32啮合，使升降平台32能自如的在升降导轨33上运动。

升降平台32包括升降台321、定位架322、升降齿轮323、第一皮带轮、皮带325、第二皮带轮、升降电机327；升降台321与升降导轨33滑动连接；升降齿轮323与升降导轨33啮合；升降电机327通过导线与控制结构13连接。

升降台321包括滑块3211；滑块3211设置在升降台321靠近地面的一端；定位架322靠近地面的一端与升降台321远离地面的一端固定连接；定位架322内部设置第二传感器；第二传感器通过导线与控制结构13相连接；升降齿轮323设置在升降台321靠近地面的一侧，升降齿轮323与升降台321转动连接；升降齿轮323与第一皮带轮相连接；第一皮带轮与第二皮带轮通过皮带325相连接；第二皮带轮与升降电机327的主轴插接；升降电机327远离地面的一端与升降台321靠近地面的一端固定连接；升降电机327带动第二皮带轮转动，第二皮带轮通过皮带325带动第一皮带轮转动，第一皮带轮带动升降齿轮323转动，升降齿轮323与升降导轨33啮合，使升降平台32沿升降导轨33滑动；将储存装置放入定位架322内，第二传感器接收到信号并将信号传导给控制结构13，控制结构13控制升降电机327运动，升降平台32沿升降导轨33下降，第一机械臂5将储存装置从定位架322内取出，第二机械臂6将储存装置的胶塞71拔出，然后第一机械臂5夹持储存装置从排水结构4中取得样本，第二机械臂6再储存装置的胶塞71塞回，第一机械臂5将储存装置放入定位架322内，第二传感器接收信号并将信号传导给控制结构13，控制结构13控制升降电机327运动，升降平台32沿升降导轨33上升，将储存装置送出升降装置3。

实施例4

如图10-12所述，本实施例在实施例3的基础上具体设置以下技术特征：

第一机械臂5包括第一底架51、第一后端臂52、第一中端臂53、第一前端臂54、第一夹持平台55、第一伸缩杆56与第一夹持爪57；第一底架51与支撑结构11通过螺栓锁紧连接；第一后端臂52与第一底架51转动连接；第一中端臂53与第一后端臂52转动连接；第一前端臂54与第一中端臂53转动连接；第一夹持平台55与第一前端臂54转动连接；第一伸缩杆56与第一夹持平台55滑动连接；第一夹持爪57与第一伸缩杆56滑动连接；第一夹持爪57与第一夹持平台55转动连接。

第一底架51包括第一底架电机511；第一后端臂52包括第一后端电机521，第一后端臂52与第一后端电机521固定连接；第一中端臂53包括第一中端电机531，第一中端臂53与第一中端电机531固定连接；第一前端臂54包括第一前端电机541，第一前端臂54与第一前端电机541固定连接；第一夹持平台55包括第一夹持电机551，第一夹持平台55与第一夹持电机551固定连接；第一后端臂52与第一底架电机511转动连接；第一中端臂53与第一后端电机521转动连接；第一前端臂54与第一中端电机531转动连接；第一夹持平台55与第一前端电机541转动连接；第一伸缩杆56与第一夹持电机551螺纹连接；第一底架电机511、第一后端电机521、第一中端电机531、第一前端电机541以及第一夹持电机551通过导线与控制结构13连接；控制结构13控制第一底架电机511、第一后端电机521、第一中端电机531、第一前端电机541以及第一夹持电机551运动，从而控制第一机械臂5工作；第一夹持电机551转动，通过螺纹连接带动第一伸缩杆56滑动，从而带动第一夹持爪57相对张合。

实施例5

如图13-14所述，本实施例在实施例3的基础上具体设置以下技术特征：

第二机械臂6包括第二底架61、第二后端臂62、第二中端臂63、第二夹持平台64、第二伸缩杆65与第二夹持爪66；第二底架61与支撑结构11通过螺栓锁紧连接；第二后端臂62与第二底架61转动连接；第二中端臂63与第二后端臂62转动连接；第二夹持平台64与第二中端臂63转动连接；第二伸缩杆65与第二夹持平台64滑动连接；第二夹持爪66与第二伸缩杆65滑动连接；第二夹持爪66与第二夹持平台64转动连接。

第二底架61包括第二底架电机611；第二后端臂62包括第二后端电机621，第二后端臂62与第二后端电机621固定连接；第二中端臂63包括第二中端电机631，第二中端臂63与第二中端电机631固定连接；第二夹持平台64包括第二夹持电机641，第二夹持平台64与第二夹持电机641固定连接；第二后端臂62与第二底架电机611转动连接；第二中端臂63与第二后端电机621转动连接；第二夹持平台64与第二中端电机631转动连接；第二伸缩杆65与第二夹持电机641螺纹连接；第二底架电机611、第二后端电机621、第二中端电机631以及第二夹持电机641通过导线与控制结构13连接；控制结构13控制第二底架电机611、第二后端电机621、第二中端电机631、第二前端电机以及第二夹持电机641运动，从而控制第二机械臂6工作；第二夹持电机641转动，通过螺纹连接带动第二伸缩杆65滑动，从而带动第二夹持爪66相对张合。

上述实施例的说明只是用于理解本发明。应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以对本发明进行若干改进，这些改进也将落入本发明权利要求的保护范围内。

Claims (8)

1.一种智能尿液标本收集装置，其包括支撑组件、清洗结构与排水结构；其特征在于，所述清洗结构设置在支撑组件远离地面的一侧，清洗结构与支撑组件相连接；所述排水结构设置在支撑组件的内部，排水结构与支撑组件相连接；设置用于运输样本的升降装置、第一机械臂与第二机械臂；所述升降装置与支撑组件相连接；所述第一机械臂设置在支撑组件的内部，第一机械臂与支撑组件相连接；所述第二机械臂设置在支撑组件的内部，第二机械臂与支撑组件连接；设置用于存放尿液样本的储存装置；所述储存装置包括试管与胶塞；所述胶塞与试管适配；所述升降装置包括包覆结构、升降平台与升降导轨；所述包覆结构靠近地面的一端与支撑组件相连接；所述升降平台设置在包覆结构内部；所述升降导轨设置在包覆结构内部侧壁上，升降导轨与包覆结构相连接；所述升降平台与升降导轨滑动连接；所述升降导轨上设置齿形面；所述升降平台可沿升降导轨运动；所述升降导轨上的齿形面与升降平台啮合；所述支撑组件包括支撑结构、收集结构、第一传感器与控制结构；所述收集结构设置在支撑结构内部；所述收集结构远离地面的一端与支撑结构固定连接；所述收集结构靠近地面的一端与排水结构相连接；所述支撑结构远离地面的一端与清洗结构固定连接；所述控制结构设置在支撑结构内部；所述控制结构与清洗结构、排水结构、升降装置、第一机械臂以及第二机械臂通过导线连接；所述第一传感器设置在收集结构内部，第一传感器与收集结构相连接；所述第一传感器与控制结构通过导线连接；所述升降平台包括升降台、定位架、升降齿轮、第一皮带轮、皮带、第二皮带轮、升降电机；所述升降台与升降导轨滑动连接；所述升降齿轮与升降导轨啮合；所述升降电机通过导线与控制结构连接；所述升降台包括滑块；所述滑块设置在升降台靠近地面的一端；所述定位架靠近地面的一端与升降台远离地面的一端固定连接；所述定位架内部设置第二传感器；所述第二传感器通过导线与控制结构相连接；所述升降齿轮设置在升降台靠近地面的一侧，升降齿轮与升降台转动连接；所述升降齿轮与第一皮带轮相连接；所述第一皮带轮与第二皮带轮通过皮带相连接；所述第二皮带轮与升降电机的主轴插接；所述升降电机远离地面的一端与升降台靠近地面的一端固定连接；所述排水结构包括第一排水阀、第二排水阀、收集管、暂存结构与排水管；所述暂存结构远离地面的一端与支撑组件相连接；所述第一排水阀、第二排水阀通过导线与控制结构连接；所述控制结构控制第一排水阀与第二排水阀运动；所述收集管与暂存结构相连接；所述排水管与暂存结构相连接；所述第一排水阀与收集管相连接；所述第二排水阀与排水管相连接；使用时将所述储存装置放入定位架内，第二传感器接收到信号并将信号传导给控制结构，控制结构控制升降电机运动，升降平台沿升降导轨下降，第一机械臂将储存装置从定位架内取出，第二机械臂将储存装置的胶塞拔出，然后第一机械臂夹持储存装置从排水结构中取得样本，第二机械臂再将 储存装置的胶塞塞回，第一机械臂将储存装置放入定位架内，第二传感器接收信号并将信号传导给控制结构，控制结构控制升降电机运动，升降平台沿升降导轨上升，将储存装置送出升降装置。

2.根据权利要求1所述的一种智能尿液标本收集装置，其特征在于，所述清洗结构包括清洁水箱、第一清洗管、第一电磁阀、第二清洗管与第二电磁阀；所述清洁水箱靠近地面的一端与支撑组件远离地面的一端固定连接；所述第二清洗管的一端与清洁水箱靠近地面的一端相连接，另一端与支撑组件相连接；所述第一电磁阀、第二电磁阀导线与控制结构连接。

3.根据权利要求2所述的一种智能尿液标本收集装置，其特征在于，所述第一清洗管远离地面的一端与清洁水箱靠近地面的一端相连接；所述第一电磁阀与第一清洗管相连接；所述第二电磁阀与第二清洗管相连接；消毒水沿所述第一清洗管进入清洁水箱，然后沿第一清洗管流出，消毒清洗收集结构与排水结构。

4.根据权利要求1所述的一种智能尿液标本收集装置，其特征在于，所述排水管包括第一管段、第二管段与第三管段；所述第一管段与暂存结构相连接；所述第二排水阀与第一管段相连接；所述第二管段的一端与第一管段相连接，另一端与第三管段相连接；所述第二管段的轴线比第一管段的轴线更靠近地面。

5.根据权利要求1-3任意一项所述的一种智能尿液标本收集装置，其特征在于，所述第一机械臂包括第一底架、第一后端臂、第一中端臂、第一前端臂、第一夹持平台、第一伸缩杆与第一夹持爪；所述第一底架与支撑结构通过螺栓锁紧连接；所述第一后端臂与第一底架转动连接；所述第一中端臂与第一后端臂转动连接；所述第一前端臂与第一中端臂转动连接；所述第一夹持平台与第一前端臂转动连接；所述第一伸缩杆与第一夹持平台滑动连接；所述第一夹持爪与第一伸缩杆滑动连接；所述第一夹持爪与第一夹持平台转动连接。

6.根据权利要求5所述的一种智能尿液标本收集装置，其特征在于，所述第一底架包括第一底架电机；所述第一后端臂包括第一后端电机，第一后端臂与第一后端电机固定连接；所述第一中端臂包括第一中端电机，第一中端臂与第一中端电机固定连接；所述第一前端臂包括第一前端电机，第一前端臂与第一前端电机固定连接；所述第一夹持平台包括第一夹持电机，第一夹持平台与第一夹持电机固定连接；所述第一后端臂与第一底架电机转动连接；所述第一中端臂与第一后端电机转动连接；所述第一前端臂与第一中端电机转动连接；所述第一夹持平台与第一前端电机转动连接；所述第一伸缩杆与第一夹持电机螺纹连接；所述第一底架电机、第一后端电机、第一中端电机、第一前端电机以及第一夹持电机通过导线与控制结构连接。

7.根据权利要求1-3任意一项所述的一种智能尿液标本收集装置，其特征在于，所述第二机械臂包括第二底架、第二后端臂、第二中端臂、第二夹持平台、第二伸缩杆与第二夹持爪；所述第二底架与支撑结构通过螺栓锁紧连接；所述第二后端臂与第二底架转动连接；所述第二中端臂与第二后端臂转动连接；所述第二夹持平台与第二中端臂转动连接；所述第二伸缩杆与第二夹持平台滑动连接；所述第二夹持爪与第二伸缩杆滑动连接；所述第二夹持爪与第二夹持平台转动连接。

8.根据权利要求7所述的一种智能尿液标本收集装置，其特征在于，所述第二底架包括第二底架电机；所述第二后端臂包括第二后端电机，第二后端臂与第二后端电机固定连接；所述第二中端臂包括第二中端电机，第二中端臂与第二中端电机固定连接；所述第二夹持平台包括第二夹持电机，第二夹持平台与第二夹持电机固定连接；所述第二后端臂与第二底架电机转动连接；所述第二中端臂与第二后端电机转动连接；所述第二夹持平台与第二中端电机转动连接；所述第二伸缩杆与第二夹持电机螺纹连接；所述第二底架电机、第二后端电机、第二中端电机以及第二夹持电机通过导线与控制结构连接。

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