CN113998097A - 无人机防护装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种无人机防护装置，包括桨叶保护罩和固定扣，桨叶保护罩包括罩本体和设置在罩本体上的第一扣槽，固定扣包括第二扣槽和设置在第二扣槽上的固定环，第一扣槽与第二扣槽可拆卸连接，第一扣槽与第二扣槽连接后能共同夹紧无人机的桨臂，固定环能套设在设置于桨臂末端的电机上。利用第一扣槽和第二扣槽能夹紧无人机的桨臂，再加上能套设在电机上的固定环，进一步限制了桨叶保护罩和固定扣发生位移，使得桨叶保护罩能够稳定固定在无人机上，避免桨叶触碰到障碍物而导致桨叶损坏。由于第一扣槽与第二扣槽可拆卸连接，在无人机不使用时，可以将桨叶保护罩和固定扣从无人机上拆卸下来，便于对无人机进行收纳。

Description

无人机防护装置

技术领域

本发明涉及无人机技术领域，尤其涉及一种无人机防护装置。

背景技术

在对一些危险性高的场所进行勘察时，为了避免发生人身事故，常采用无人机代替人员进行现场勘察。例如当变电站室内设备发生严重故障，室内的情况、危险程度无法预知的情况下，即使工作人员穿戴正压式空气呼吸器及防护服进入，仍具有一定的危险性，无法完全保证人身的安全，因此通过操控无人机，让无人机进入室内进行拍摄，明确室内设备的情况，是较为稳妥的方案。但是室内空间狭小，无人机发生碰撞的概率很大，从而造成财产损失。

发明内容

本发明的目的在于提供一种无人机防护装置，能保障无人机进行安全的飞行，避免无人机受损。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

提供一种无人机防护装置，包括桨叶保护罩和固定扣，所述桨叶保护罩包括罩本体和设置在所述罩本体上的第一扣槽，所述固定扣包括第二扣槽和设置在所述第二扣槽上的固定环，所述第一扣槽与所述第二扣槽可拆卸连接，所述第一扣槽与所述第二扣槽连接后能共同夹紧无人机的桨臂，所述固定环能套设在设置于所述桨臂末端的电机上。

作为本发明的一种优选方案，所述桨叶保护罩还包括第一卡钩，所述第一卡钩设置于所述第一扣槽的外侧面，所述固定扣还包括第二卡钩，所述第二卡钩设置于所述第二扣槽的外侧面，所述第一卡钩与所述第二卡钩卡接。

作为本发明的一种优选方案，所述第二卡钩包括安装座、转轴、连接板和钩本体，所述安装座设置在所述第二扣槽上，所述转轴可转动地设置于所述安装座上，所述连接板的一端与所述转轴的侧面连接，所述钩本体设置于所述所述连接板的表面。

作为本发明的一种优选方案，所述钩本体与所述转轴平行，所述钩本体设置于所述连接板的非端部。

作为本发明的一种优选方案，所述钩本体的长度等于所述连接板的宽度。

作为本发明的一种优选方案，所述连接板为弯板，所述第一卡钩与所述第二卡钩连接时，所述连接板远离所述转轴的一端向远离所述第一扣槽的方向弯曲。

作为本发明的一种优选方案，所述固定扣还包括定位柱，所述定位柱设置在所述第二扣槽上，所述桨叶保护罩上开设有定位孔，所述定位柱能插入所述定位孔中。

作为本发明的一种优选方案，无人机防护装置还包括照明组件，所述照明组件包括固定框、电筒和卡箍，所述固定框用于将所述照明组件固定在所述无人机上，所述卡箍可转动地设置在所述固定框的表面，所述电筒设置在所述卡箍上。

作为本发明的一种优选方案，所述卡箍包括箍体、连接座和插接柱，所述连接座的一端与所述箍体连接，所述连接座的另一端与所述插接柱连接，所述固定框上设有固定孔，所述插接柱能插入所述固定孔中并在所述固定孔中旋转。

作为本发明的一种优选方案，所述插接柱与所述固定孔过盈配合。

本发明的有益效果：

第一扣槽和第二扣槽上均设有能够容纳桨臂的凹槽，利用第一扣槽和第二扣槽能夹紧无人机的桨臂，再加上能套设在电机上的固定环，进一步限制了桨叶保护罩和固定扣发生位移，使得桨叶保护罩能够稳定固定在无人机上，避免桨叶触碰到障碍物而导致桨叶损坏。由于第一扣槽与第二扣槽可拆卸连接，在无人机不使用时，可以将桨叶保护罩和固定扣从无人机上拆卸下来，便于对无人机进行收纳。

附图说明

图1为本发明一实施例的无人机防护装置安装到无人机后的仰视图；

图2为图1中桨叶防护罩和固定扣组装后的立体视图；

图3为图2中桨叶防护罩与固定扣分离后的立体视图；

图4为图2的俯视图；

图5为图2的侧视图；

图6图2中固定扣的立体视图；

图7为本发明一实施例的照明组件的立体视图；

图8为图7的分解图。

图中：

1、桨叶保护罩；11、罩本体；111、定位孔；12、第一扣槽；13、第一卡钩；2、固定扣；21、第二扣槽；22、固定环；23、第二卡钩；231、安装座；232、转轴；233、连接板；234、钩本体；24、定位柱；3、照明组件；31、固定框；311、固定孔；312、间隙；32、电筒；33、卡箍；331、箍体；332、连接座；333、插接柱；100、无人机；101、桨臂；102、电机；103、桨叶；104、主体。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征之“上”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征之“下”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者多个该特征。

如图1所示，一种无人机100包括桨臂101、电机102、桨叶103和主体104，主体104上共设有四个桨臂101，每个桨臂101远离主体104的一端设有电机102，桨叶103与电机102连接，为了简化图示，只在一个桨臂101上设置了无人机防护装置，具体的，一实施例的无人机防护装置包括桨叶保护罩1和固定扣2，桨叶保护罩1包括罩本体11和设置在罩本体11上的第一扣槽12，固定扣2包括第二扣槽21和设置在第二扣槽21上的固定环22，第一扣槽12与第二扣槽21可拆卸连接，第一扣槽12与第二扣槽21连接后能共同夹紧无人机100的桨臂101，固定环22能套设在设置于桨臂101末端的电机102上。

第一扣槽12和第二扣槽21上均设有能够容纳部分桨臂101的凹槽，利用第一扣槽12和第二扣槽21能夹紧无人机100的桨臂101，再加上能套设在电机102上的固定环22，进一步限制了桨叶保护罩1和固定扣2发生位移，使得桨叶保护罩1能够稳定固定在无人机100上，避免桨叶103触碰到障碍物而导致桨叶103损坏。由于第一扣槽12与第二扣槽21可拆卸连接，在无人机100不使用时，可以将桨叶保护罩1和固定扣2从无人机100上拆卸下来，便于对无人机100进行收纳。

如图2和图3所示，进一步的，桨叶保护罩1还包括第一卡钩13，第一卡钩13设置于第一扣槽12的外侧面，固定扣2还包括第二卡钩23，第二卡钩23设置于第二扣槽21的外侧面，第一卡钩13与第二卡钩23卡接。通过第一卡钩13和第二卡钩23，能实现桨叶保护罩1和固定扣2的快速连接和拆卸，且不需要借助工具，方便省力。

如图4至图6所示，更进一步的，第二卡钩23包括安装座231、转轴232、连接板233和钩本体234，安装座231设置在第二扣槽21上，转轴232可转动地设置于安装座231上，连接板233的一端与转轴232的侧面连接，钩本体234设置于连接板233的表面。连接板233具有较大的表面积，便于人的手指发力，当钩本体234接触到第一卡钩13时，继续按压连接板233，能够将钩本体234挤入到第一卡钩13的卡槽中。

在本实施例中，钩本体234与转轴232平行，钩本体234设置于连接板233的非端部。由于钩本体234并非设置在连接板233的端部，当需要使钩本体234与第一卡钩13分离时，连接板233的下部仍然有供手指发力的面积，使得钩本体234与第一卡钩13的分离较为容易。

在本实施例中，钩本体234的长度等于连接板233的宽度，使得钩本体234与第一卡钩13之间能够具有充分的接触面积，桨叶保护罩1和固定扣2能够更稳定的连接在一起，不容易脱落或发生晃动。

如图2、图3和图6所示，连接板233为弯板，第一卡钩13与第二卡钩23连接时，连接板233远离转轴232的一端向远离第一扣槽12的方向弯曲。第一卡钩13与第二卡钩23连接时，此种形式的连接板233能够增大连接板233与第一扣槽12之间的空隙，从而更便于手指放入，降低钩本体234与第一卡钩13的分离难度。

如图3、图5和图6所示，固定扣2还包括定位柱24，定位柱24设置在第二扣槽21上，桨叶保护罩1上开设有定位孔111，定位柱24能插入定位孔111中。第一卡钩13与第二卡钩23需要较为精确的对齐才能保证桨叶保护罩1与固定扣2牢固连接，通过在桨叶保护罩1上开设有定位孔111，在固定扣2上设置定位柱24，能够实现桨叶保护罩1与固定扣2的快速定位，保证第一卡钩13与第二卡钩23充分接触，提高无人机防护装置的安装效率。

如图7和图8所示，在另一些实施例中，无人机防护装置还包括照明组件3，照明组件3包括固定框31、电筒32和卡箍33，固定框31用于将照明组件3固定在无人机100的主体104上，卡箍33可转动地设置在固定框31的表面，电筒32设置在卡箍33上。在某些情况下，无人机100需要进入光照不足的环境中，因此需要自带光源才能正常进行勘察任务，避免无人机100因光线不足而发生碰撞事故。本实施例中的照明组件3采用对称式设计，固定框31的两侧分别设有一个卡箍33和一个电筒32，安装到无人机100后不会使无人机100的重心造成明显偏移，保证无人机100飞行过程的稳定。

进一步的，卡箍33包括箍体331、连接座332和插接柱333，连接座332的一端与箍体331连接，连接座332的另一端与插接柱333连接，固定框31上设有固定孔311，插接柱333能插入固定孔311中并在固定孔311中旋转。通过旋转卡箍33，能调节电筒32的安装角度，从而改变光线的指向，满足不同条件下的光照需求。固定框31并非是一个首尾连接的封闭框架，固定框31的首尾间隔设置并形成间隙312，使得固定框31可以被张开，便于将固定框31固定到无人机100的主体104上，固定框31依靠自身的弹性夹紧主体104，保证照明组件3不会松脱。

更进一步的，插接柱333与固定孔311过盈配合，需要较大的力矩才能让卡箍33发生旋转。因此，一旦调整到位后，电筒32能固定在设定的角度上，在无人机100飞行的过程中，电筒32的朝向不会改变，卡箍33也不容易从固定框31上脱落。

作为本发明优选的实施方案，在本说明书的描述中，参考术语“进一步的”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上实施例仅用来说明本发明的详细方案，本发明并不局限于上述详细方案，即不意味着本发明必须依赖上述详细方案才能实施。所属技术领域的技术人员应该明了，对本发明的任何改进，对本发明产品各原料的等效替换及辅助成分的添加、具体方式的选择等，均落在本发明的保护范围和公开范围之内。

Claims (10)

1.一种无人机防护装置，其特征在于，包括桨叶保护罩和固定扣，所述桨叶保护罩包括罩本体和设置在所述罩本体上的第一扣槽，所述固定扣包括第二扣槽和设置在所述第二扣槽上的固定环，所述第一扣槽与所述第二扣槽可拆卸连接，所述第一扣槽与所述第二扣槽连接后能共同夹紧无人机的桨臂，所述固定环能套设在设置于所述桨臂末端的电机上。

2.根据权利要求1所述的无人机防护装置，其特征在于，所述桨叶保护罩还包括第一卡钩，所述第一卡钩设置于所述第一扣槽的外侧面，所述固定扣还包括第二卡钩，所述第二卡钩设置于所述第二扣槽的外侧面，所述第一卡钩与所述第二卡钩卡接。

3.根据权利要求2所述的无人机防护装置，其特征在于，所述第二卡钩包括安装座、转轴、连接板和钩本体，所述安装座设置在所述第二扣槽上，所述转轴可转动地设置于所述安装座上，所述连接板的一端与所述转轴的侧面连接，所述钩本体设置于所述所述连接板的表面。

4.根据权利要求3所述的无人机防护装置，其特征在于，所述钩本体与所述转轴平行，所述钩本体设置于所述连接板的非端部。

5.根据权利要求3所述的无人机防护装置，其特征在于，所述钩本体的长度等于所述连接板的宽度。

6.根据权利要求3所述的无人机防护装置，其特征在于，所述连接板为弯板，所述第一卡钩与所述第二卡钩连接时，所述连接板远离所述转轴的一端向远离所述第一扣槽的方向弯曲。

7.根据权利要求1所述的无人机防护装置，其特征在于，所述固定扣还包括定位柱，所述定位柱设置在所述第二扣槽上，所述桨叶保护罩上开设有定位孔，所述定位柱能插入所述定位孔中。

8.根据权利要求1所述的无人机防护装置，其特征在于，还包括照明组件，所述照明组件包括固定框、电筒和卡箍，所述固定框用于将所述照明组件固定在所述无人机上，所述卡箍可转动地设置在所述固定框的表面，所述电筒设置在所述卡箍上。

9.根据权利要求8所述的无人机防护装置，其特征在于，所述卡箍包括箍体、连接座和插接柱，所述连接座的一端与所述箍体连接，所述连接座的另一端与所述插接柱连接，所述固定框上设有固定孔，所述插接柱能插入所述固定孔中并在所述固定孔中旋转。

10.根据权利要求9所述的无人机防护装置，其特征在于，所述插接柱与所述固定孔过盈配合。

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