CN113997896A - 一种保障乘客安全的汽车 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种保障乘客安全的汽车，其包括车身和车轮，所述车身设有智能驾驶舱和弹性储能组件；所述智能驾驶舱用于容纳乘客；所述弹性储能组件连接所述智能驾驶舱，所述弹性储能组件用于处在储能状态并在危险状态下将所述智能驾驶舱弹出所述车身外。采用上述方案，本发明改进了弹出座椅的方案，改成了弹出智能驾驶舱，解决了弹出座椅缺乏对乘客的保护问题，在当前重大车辆事故无法避免的情况，通过智能驾驶舱自动弹出以保护包括驾驶员在内的驾驶舱内所有乘客安全；因此能够在高速碰撞或者质量不对等碰撞等状况下，保障乘客安全，特别是在发生重大不可避免的故障前，车舱分离保障驾驶员的安全。

Description

一种保障乘客安全的汽车

技术领域

本发明涉及汽车安全技术领域，尤其涉及的是，一种保障乘客安全的汽车。

背景技术

现有车辆架构对驾驶员安全的保证，完全靠驾驶员自身通过车辆制动及转向控制系统，在车辆可能发生危险时，控制车辆制动或者远离障碍物。当因驾驶员反应过晚、地面湿滑等导致的刹车距离不够或者车辆周围有重型货车，此时驾驶员的风险将大大增加。

而随着自动驾驶技术的发展，当自动驾驶相对于环境因素或者其他非自动驾驶因素，无论是自动驾驶技术处于何种阶段或者何种级别，乘员都存在一定的安全隐患。当自动驾驶相对于自动驾驶，则每一次事故都必然伴随着乘员的安全风险。

申请人在研究中发现，不管把车辆做得多么结实，遇到大货车或者速度超过100千米/小时，包括驾驶员在内的乘客安全都会受到一定程度的威胁。

因此，仅仅从结构强度着手是不够的，不足以保障乘客安全，申请人又参考了飞机的弹射座椅方案，在研究中发现当座椅被弹出时，由于高度不足以满足降落伞的安全标准，因此乘客安全还是不能得到保障，反而从高处坠落的风险很高。

因此，现有技术存在缺陷，需要改进。

发明内容

本发明提供一种保障乘客安全的汽车，所要解决的技术问题包括：如何在威胁到乘客安全的事故发生时，特别是在高速碰撞或者质量不对等碰撞等状况下，保障乘客安全。

本发明的技术方案如下：

一种保障乘客安全的汽车，其包括车身和车轮，所述车身设有智能驾驶舱和弹性储能组件；

所述智能驾驶舱用于容纳乘客；

所述弹性储能组件连接所述智能驾驶舱，所述弹性储能组件用于处在储能状态并在危险状态下将所述智能驾驶舱弹出所述车身外。

优选的，所述保障乘客安全的汽车还包括驾驶舱释放控制单元，所述弹性储能组件通过所述驾驶舱释放控制单元连接所述智能驾驶舱，所述驾驶舱释放控制单元用于在危险状态下控制所述弹性储能组件将所述智能驾驶舱弹出所述车身外。

优选的，所述保障乘客安全的汽车还包括周围危险感知单元，所述周围危险感知单元设在所述车身内或所述车身外并且位于所述车身或所述智能驾驶舱的周围，所述周围危险感知单元连接所述驾驶舱释放控制单元，所述周围危险感知单元用于感应所述车身周围并向所述驾驶舱释放控制单元反馈危险信号，所述驾驶舱释放控制单元用于根据所述危险信号判定当前是否处于危险状态。

较好的是，所述周围危险感知单元的数量为至少两个；所述周围危险感知单元包括但不限于毫米波雷达和摄像头。

优选的，所述保障乘客安全的汽车还包括车顶上方空间检测单元，所述车顶上方空间检测单元设在所述车身内或所述车身外，所述车顶上方空间检测单元位于所述车身的车顶部并且避开所述智能驾驶舱的弹出位置，所述车顶上方空间检测单元连接所述驾驶舱释放控制单元，所述车顶上方空间检测单元用于感应所述车顶部上方并向所述驾驶舱释放控制单元反馈障碍位置信号，所述驾驶舱释放控制单元用于周期性地或者在危险状态下根据所述障碍位置信号调整所述弹性储能组件，以控制所述智能驾驶舱的弹出方向。

优选的，所述弹性储能组件包括与所述驾驶舱释放控制单元连接的电动弹射单元；或者，所述弹性储能组件包括弹簧组和与所述驾驶舱释放控制单元连接的电动锁扣单元，所述电动锁扣单元还连接所述智能驾驶舱，所述驾驶舱释放控制单元用于控制所述电动锁扣单元相对于所述智能驾驶舱的开关状态。

优选的，所述车身的车顶部设有破障壁部，所述弹性储能组件用于在危险状态下将所述智能驾驶舱突破所述破障壁部并从所述车顶部弹出所述车身外；或者，所述车身的车顶部设有弹性联动开关，所述弹性联动开关连接所述弹性储能组件或所述驾驶舱释放控制单元，所述弹性联动开关用于在所述弹性储能组件将所述智能驾驶舱弹出所述车身外时自动开启所述车顶部。

优选的，所述智能驾驶舱设有着陆区域检测单元和动力输出控制单元；

所述着陆区域检测单元和所述动力输出控制单元连接，所述着陆区域检测单元用于在所述智能驾驶舱处于弹出状态下检测安全着陆区域，并发送定位信号给所述动力输出控制单元；

所述动力输出控制单元用于在所述智能驾驶舱处于弹出状态下启动，根据所述定位信号调整所述智能驾驶舱的降落位置，并提供动力以减缓所述智能驾驶舱的降落速度。

优选的，所述智能驾驶舱还设有定位报警单元，所述定位报警单元用于在所述智能驾驶舱处于弹出状态下启动，并向预定的目标接收方发送报警求救信号。

优选的，所述智能驾驶舱还设有缓降组件，所述缓降组件用于在所述智能驾驶舱处于弹出状态下从所述智能驾驶舱弹出，以减缓所述智能驾驶舱的降落速度。

优选的，所述智能驾驶舱在其外部还设有安全气囊组件，所述安全气囊组件用于在所述智能驾驶舱处于弹出状态下从所述智能驾驶舱向外膨胀，以减弱所述智能驾驶舱的降落碰撞力。

采用上述方案，本发明改进了弹出座椅的方案，改成了弹出智能驾驶舱，解决了弹出座椅缺乏对乘客的保护问题，在当前重大车辆事故无法避免的情况，通过智能驾驶舱自动弹出以保护包括驾驶员在内的驾驶舱内所有乘客安全；因此能够在高速碰撞或者质量不对等碰撞等状况下，保障乘客安全，特别是在发生重大不可避免的故障前，车舱分离保障驾驶员的安全。

总的来说，本发明的各个技术方案的整体目标就是要做到在必要时弹出智能驾驶舱，在此前和此后都要想办法保障乘客安全，力争做到万无一失，不让乘客受到一点儿风险。

附图说明

图1为本发明的第一个实施例的汽车示意图；

图2为本发明的第二个实施例的智能驾驶舱示意图；

图3为本发明的第三个实施例的智能驾驶舱示意图；

图4为本发明的第四个实施例的智能驾驶舱示意图；

图5为本发明的第五个实施例的使用状态示意图；

图6为图5的智能驾驶舱示意图；

图7为本发明的本发明的第六个实施例的示意图；

图8为本发明的第七个实施例的使用状态示意图；

图9为图8的智能驾驶舱示意图；

图10为本发明的第八个实施例的事故状态示意图；

图11为图10的智能驾驶舱变化示意图。

附图标号说明：车身100,车轮200,乘客300,智能驾驶舱101,弹性储能组件102,驾驶舱释放控制单元103,第一周围危险感知单元104A,第二周围危险感知单元104B,第一车顶上方空间检测单元105A,第二车顶上方空间检测单元105B,第一着陆区域检测单元106A,第二着陆区域检测单元106B,第三着陆区域检测单元106C,动力输出控制单元107,定位报警单元108,缓降组件109,安全气囊组件110,座位120。

具体实施方式

为了便于理解本发明，下面结合附图和具体实施例，对本发明进行更详细的说明。但是，本发明可以采用许多不同的形式来实现，并不限于本说明书所描述的实施例。需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。除非另有定义，本说明书所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是用于限制本发明。

如图1所示，本发明的一个实施例是，一种保障乘客安全的汽车，其包括车身100和车轮200，所述车身100设有智能驾驶舱101和弹性储能组件102；所述智能驾驶舱101用于容纳乘客300；所述弹性储能组件102连接所述智能驾驶舱101，所述弹性储能组件102用于处在储能状态并在危险状态下将所述智能驾驶舱101弹出所述车身100外。采用上述方案，本发明改进了弹出座椅的方案，改成了弹出智能驾驶舱，解决了弹出座椅缺乏对乘客的保护问题，在当前重大车辆事故无法避免的情况，通过智能驾驶舱自动弹出以保护包括驾驶员在内的驾驶舱内所有乘客安全；因此能够在高速碰撞或者质量不对等碰撞等状况下，保障乘客安全，特别是在发生重大不可避免的故障前，车舱分离保障驾驶员的安全。

较好的是，所述智能驾驶舱101为圆球形或者椭球形，本发明的各个技术方案的整体目标就是要做到在必要时弹出智能驾驶舱，尽可能100％地保障乘客安全，为了实现此目标，可以设计主动识别危险、自动弹出、主动寻找安全区域、自动落地等实施例，具体说明如下。

优选的，如图1所示，所述保障乘客安全的汽车还包括驾驶舱释放控制单元103，所述弹性储能组件102通过所述驾驶舱释放控制单元103连接所述智能驾驶舱101，所述驾驶舱释放控制单元103用于在危险状态下控制所述弹性储能组件102将所述智能驾驶舱101弹出所述车身100外。较好的是，所述驾驶舱释放控制单元103与预设定控制终端联动设置，其中，所述预设定控制终端用于使能所述驾驶舱释放控制单元103；或者采用预设定控制终端作为所述驾驶舱释放控制单元103，所述保障乘客安全的汽车还包括安装母座，所述预设定控制终端可拆卸地插装于所述安装母座并且所述预设定控制终端通过所述安装母座分别连接所述弹性储能组件102和所述智能驾驶舱101；或者，所述安装母座位于所述智能驾驶舱101内部；其中，所述预设定控制终端用于在危险状态下控制所述弹性储能组件102将所述智能驾驶舱101弹出所述车身100外。较好的是，所述预设定控制终端为车主的手机，或者驾驶员的手机，在购车时或者在启动汽车时将所述手机设定为所述预设定控制终端。较好的是，所述预设定控制终端设有应用程序(APP)或者控制模块，以通过无线网络更新判定条件，所述判定条件用于评价或者调控所述危险状态，也就是说，可以根据实际情况来调整所述驾驶舱释放控制单元103对于危险状态的认定，避免小擦碰就导致所述智能驾驶舱101被弹出到所述车身100外；在大数据时代，越来越多的数据被收集汇总，所述驾驶舱释放控制单元103对于危险状态的认定也会随着使用而越来越成熟和准确，而且在这个过程中，汽车的乘客不需要冒着生命危险去做汽车厂商不成熟产品的测试人员，所以能够安全舒心地驾驶或者乘坐汽车，而且会越来越安全。

优选的，所述保障乘客安全的汽车还包括周围危险感知单元，所述周围危险感知单元设在所述车身100内或所述车身100外并且位于所述车身100或所述智能驾驶舱101的周围，所述周围危险感知单元连接所述驾驶舱释放控制单元103，所述周围危险感知单元用于感应所述车身100周围并向所述驾驶舱释放控制单元103反馈危险信号，所述驾驶舱释放控制单元103用于根据所述危险信号判定当前是否处于危险状态。车身100的四周设置有周围危险感知单元，用于通过视觉及雷达及车辆状态等生成危险信号，交由驾驶舱释放控制单元103进行冗余判断。驾驶舱释放控制单元103通过接收周围危险感知单元的数据例如危险信号，综合判断感知周围是否危险，也就是当前是否处于危险状态，危险时释放智能驾驶舱101。

较好的是，所述周围危险感知单元的数量为至少两个；和/或，所述周围危险感知单元包括但不限于毫米波雷达和摄像头。优选的，如图1所示，所述周围危险感知单元的数量为两个，分别是第一周围危险感知单元104A和第二周围危险感知单元104B，在实际设计时，由于现在毫米波雷达和摄像头这些配件的应用成本越来越低并且可靠性越来越高，所以可以多用几个周围危险感知单元；还可以用摄像头配合毫米波雷达来实现毫米波雷达的准确数据化感知结合摄像头的图像智能识别，提升危险状态判定的准确性和所述智能驾驶舱101被弹出的必要性，避免乱弹。

优选的，所述保障乘客安全的汽车还包括车顶上方空间检测单元，所述车顶上方空间检测单元设在所述车身100内或所述车身100外，所述车顶上方空间检测单元位于所述车身100的车顶部并且避开所述智能驾驶舱101的弹出位置，所述车顶上方空间检测单元连接所述驾驶舱释放控制单元103，所述车顶上方空间检测单元用于感应所述车顶部上方并向所述驾驶舱释放控制单元103反馈障碍位置信号，所述驾驶舱释放控制单元103用于周期性地或者在危险状态下根据所述障碍位置信号调整所述弹性储能组件102，以控制所述智能驾驶舱101的弹出方向。车顶上方空间检测单元主要检测车辆上方空间是否安全，只有在安全的情况下，才能将智能驾驶舱101弹出，防止对乘客发生二次伤害。较好的是，所述驾驶舱释放控制单元103用于周期性地或者在危险状态下根据所述障碍位置信号调整所述弹性储能组件102，以控制所述智能驾驶舱101的弹出方向和弹出高度。较好的是，所述驾驶舱释放控制单元103用于以每1秒、每2秒、每5秒、每8秒或者每10秒作为一个周期，周期性地所述障碍位置信号调整所述弹性储能组件102，以控制所述智能驾驶舱101的弹出方向和/或弹出高度；或者，所述驾驶舱释放控制单元103用于在危险状态下根据所述障碍位置信号调整所述弹性储能组件102，以控制所述智能驾驶舱101的弹出方向和/或弹出高度；其中，调整所述弹性储能组件102，包括调整所述弹性储能组件102的弹性力和相对于所述车身100的车顶部或其破障壁部的弹性方向。优选的，所述弹性储能组件102包括与所述驾驶舱释放控制单元103连接的电动弹射单元；例如，所述驾驶舱释放控制单元103用于控制所述电动弹射单元的弹性力和相对于所述车身100的车顶部或其破障壁部的弹性方向。或者，优选的，所述弹性储能组件102包括弹簧组和与所述驾驶舱释放控制单元103连接的电动锁扣单元，所述电动锁扣单元还连接所述智能驾驶舱101，所述驾驶舱释放控制单元103用于控制所述电动锁扣单元相对于所述智能驾驶舱101的开关状态。优选的，弹簧组包括高强度弹簧，智能驾驶舱101通过卡扣以及高强度弹簧连接，卡扣打开状态受驾驶舱释放控制单元103的控制，智能驾驶舱101弹起的动力由高强度弹簧提供。较好的是，所述弹性储能组件102还包括安装基座和角度调整单元，所述电动弹射单元或所述弹簧组固定在所述安装基座上，所述安装基座通过所述角度调整单元安装在所述车身或其车架上，所述驾驶舱释放控制单元103还用于调整所述角度调整单元以控制所述智能驾驶舱101的弹出方向。

较好的是，所述周围危险感知单元与所述车顶上方空间检测单元联动，例如所述周围危险感知单元通过所述驾驶舱释放控制单元103连接所述车顶上方空间检测单元，所述驾驶舱释放控制单元103还用于根据所述危险信号判定当前是否处于预防状态，并且所述驾驶舱释放控制单元103还用于在预防状态下，控制所述弹性储能组件102处在储能状态；并且所述驾驶舱释放控制单元103还用于在预防状态下，控制所述车顶上方空间检测单元感应所述车顶部上方，所述车顶上方空间检测单元向所述驾驶舱释放控制单元103反馈障碍位置信号。也就是说，所述弹性储能组件102不需要一直或者长期处在储能状态，只有在预防状态下才处在储能状态，所述车顶上方空间检测单元也不需要一直感应所述车顶部上方，只有在预防状态下才感应所述车顶部上方；该实施例不仅可以大大延长了所述弹性储能组件102和所述车顶上方空间检测单元的安全使用寿命，还可以保证所述弹性储能组件102的可用性和即用性，而且可以在一定程度下节省能耗。与弹出座椅的可能技术方案做对比，可能技术方案是在碰撞时才能弹起座椅，由于惯性因素，座椅在弹起后向前后左右的移动，容易对乘客造成二次伤害；也没有考虑弹起后座椅如何落地，如果降落到行车区域，二次伤害可能性大大增加；还没有考虑车辆上方空间是否允许座椅弹起，如若上方有电线、路牌等实际因素，座椅弹出的效果可能大打折扣甚至是伤害乘客。而以上实施例则提供了预防状态和危险状态，配合着陆区域检测单元和动力输出控制单元的其他实施例，还可以做到控制所述智能驾驶舱的弹出方向和调整所述智能驾驶舱的降落位置，以及减缓所述智能驾驶舱的降落速度，在重大车辆事故无法避免的情况下，可以说是最大程度地保障了乘客的安全。

其中，所述预防状态与所述危险状态根据需求、经验和/或历史数据而设置，例如在白天光亮度大于一定程度下跟车时与前车距离小于等于10米或者会车时与对车距离小于等于30米，设定为危险状态；跟车时与前车距离大于10米并且小于等于30米或者会车时与对车距离大于30米并且小于等于100米，设定为预防状态；在夜晚光亮度小于一定程度下跟车时与前车距离小于等于20米或者会车时与对车距离小于等于50米，设定为危险状态；跟车时与前车距离大于20米并且小于等于40米或者会车时与对车距离大于50米并且小于等于150米，设定为预防状态；这里只是给了几个示例，所述预防状态与所述危险状态还可以根据具体情况和上路数据来灵活调整。

为了提高汽车对于自身状态的判断，较好的是，所述车身100还设有连接所述驾驶舱释放控制单元103的车辆质量检测装置，所述车辆质量检测装置设有加速度计、激光雷达和摄像头，所述加速度计用于检测车辆加速度信息，所述激光雷达用于检测四周障碍物状况，所述摄像头用于检测周围环境状况，所述车辆质量检测装置根据所述车辆加速度信息、四周障碍物状况和周围环境状况，评估横移侧翻状况和车辆姿态，判断车辆是否处于异常情况；所述驾驶舱释放控制单元103用于根据所述异常情况和所述危险信号判定当前是否处于危险状态。较好的是，所述车辆质量检测装置还用于根据所述车辆加速度信息、四周障碍物状况和周围环境状况生成车辆状态，所述驾驶舱释放控制单元103用于根据所述车辆状态、所述异常情况和所述危险信号判定当前是否处于危险状态。较好的是，所述驾驶舱释放控制单元103用于根据所述异常情况和所述危险信号判定当前是否处于预防状态和危险状态。

为了提高汽车对于路况的安全适应，较好的是，所述驾驶舱释放控制单元103还用于根据路况信息和车辆状态调整所述预防状态与所述危险状态；较好的是，所述驾驶舱释放控制单元103还用于根据路况信息和车辆状态设置动态安全等级，并根据所述动态安全等级调整所述预防状态与所述危险状态；其中，所述路况信息可以从摄像头获取，也可以从手机导航获取。例如对于包括事故多发路段、高架桥、未知道路等的路况信息，对应的预防状态和危险状态就要收窄设置，也就是预备量要多一些，例如间距适当拉长，从10米算危险变成15米或20米就算危险，从30米开始预防变成从50米开始预防，以此类推。所述车辆状态可以从行车电脑或者监控装置获取，例如所述车辆状态包括车速、急刹车频率、颠簸频率等，车辆状态越差，例如车速越快，急刹越多，对应的预防状态和危险状态就要收窄设置。较好的是，所述车辆状态还可以采用以下方式获得：通过控制器局域网络(Controller AreaNetwork，CAN)通信，获取车辆档位信息、车辆速度信息、油门开度信息、发动机转速信息和刹车开度信息等；通过车辆定位系统获取车辆实时定位信息，并校准车辆速度信息；对应地可以在所述车身100上设有相关装置。

较好的是，所述车顶上方空间检测单元的数量为至少两个；和/或，所述车顶上方空间检测单元包括但不限于雷达和摄像头。优选的，如图1所示，所述车顶上方空间检测单元的数量为两个，分别是第一车顶上方空间检测单元105A和第二车顶上方空间检测单元105B，在实际设计时，也可以多用几个车顶上方空间检测单元；所述车顶上方空间检测单元用于检测车顶上方是否具备弹出条件，以配合控制弹出方向和/或弹出高度，例如对于电线杆就要调整弹出方向，对于隧道就要调整弹出高度；所述障碍位置信号用于体现障碍位置，供所述驾驶舱释放控制单元103调整所述弹性储能组件102以控制所述智能驾驶舱101的弹出方向和/或弹出高度。对于保障乘客安全来说，不可思议的是把座椅或者驾驶舱弹出后与电线杆、树杆、楼宇、路牌、广告牌等发生碰撞；更不可思议的是在隧道发生连续碰撞；这些状况都会对乘客的安全造成严重威胁；通过采用所述车顶上方空间检测单元，大大降低了这些不可思议时间发生的可能性，对于汽车上方空间来说，可用的范围在绝大多数状况下都是大于电线杆等造成的不可用范围，所以所述驾驶舱释放控制单元103在危险状态下根据所述障碍位置信号调整所述弹性储能组件102以控制所述智能驾驶舱101的弹出方向和/或弹出高度，大大增强了对于乘客安全的保障性，配合合理的危险信号判定当前是否处于危险状态，几乎能够100％地保障乘客安全，真正做到乘客不死的汽车，甚至是乘客不受伤的汽车。

较好的是，所述驾驶舱释放控制单元103还设有视觉检测计算模块，所述视觉检测计算模块根据车上所有摄像头的视觉检测数据，结合车上所有雷达的雷达信息，确定所述保障乘客安全的汽车的相对位置和速度，以供所述驾驶舱释放控制单元103判定当前是否处于预防状态和危险状态。较好的是，所述驾驶舱释放控制单元103还设有多信息融合计算模块，所述多信息融合计算模块采用自适应滤波、卡尔曼滤波和神经网络模型算法，根据所述路况信息和所述车辆状态，结合所述动态安全等级和所述危险信号，判定当前是否处于危险状态。由此可以保证最终输出弹射指令控制所述弹性储能组件将所述智能驾驶舱弹出所述车身外具有充分条件，避免误弹射出所述智能驾驶舱101。

优选的，所述车身100的车顶部设有破障壁部，所述弹性储能组件102用于在危险状态下将所述智能驾驶舱101突破所述破障壁部并从所述车顶部弹出所述车身100外；较好的是，所述破障壁部包括至少两个单向转动设置在车顶部的连接件，所述智能驾驶舱101突破所述破障壁部时所述连接件能够转动以形成避让区间，这就可以减少所述智能驾驶舱101突破所述破障壁部时的动能损失。连接件的防水设计可以参考现有的车窗或者其他结构。为了增强防盗性能，相邻的两个所述连接件，也就是各个所述连接件在相邻位置处，设有电磁开关锁，例如在正常情况下锁住不能打开，各个所述电磁开关锁与所述驾驶舱释放控制单元103连接，所述驾驶舱释放控制单元103用于控制各个所述电磁开关锁在危险状态下开启，使得各个所述连接件能够相对于车顶部转动以形成避让区间。或者，优选的，所述车身100的车顶部设有弹性联动开关，所述弹性联动开关连接所述弹性储能组件102或所述驾驶舱释放控制单元103，所述弹性联动开关用于在所述弹性储能组件102将所述智能驾驶舱101弹出所述车身100外时自动开启所述车顶部。对应地，所述车身100在其车顶部开设有天窗，所述弹性联动开关用于在所述弹性储能组件102将所述智能驾驶舱101弹出所述车身100外时自动开启所述车顶部的天窗。这里给出了两个技术方案供选择，一个是破障壁部作为薄壁车顶，在危险状态下破开或者散开；另一个是天窗，天窗的开关较慢，在危险状态下可能来不及，所以优选前一个技术方案。对于具有预防状态的实施例，则可以在预防状态下就开启天窗。

优选的，如图2所示，所述智能驾驶舱101设有着陆区域检测单元和动力输出控制单元107；所述着陆区域检测单元和所述动力输出控制单元107连接，所述着陆区域检测单元用于在所述智能驾驶舱101处于弹出状态下检测安全着陆区域，并发送定位信号给所述动力输出控制单元107；所述动力输出控制单元107用于在所述智能驾驶舱101处于弹出状态下启动，根据所述定位信号调整所述智能驾驶舱101的降落位置，并提供动力以减缓所述智能驾驶舱101的降落速度。较好的是，所述着陆区域检测单元的数量为至少两个；和/或，所述着陆区域检测单元包括但不限于红外感应器、雷达和摄像头。优选的，所述着陆区域检测单元通过图像、雷达等技术手段实现非行车区域且可降落区域的检测。优选的，如图2所示，所述着陆区域检测单元的数量为两个，分别是第一着陆区域检测单元106A和第二着陆区域检测单元106B，各个所述着陆区域检测单元分别和所述动力输出控制单元107连接，在实际设计时，也可以多用几个着陆区域检测单元；较好的是，至少两个所述着陆区域检测单元均匀设置在所述智能驾驶舱101的底部或者靠近底部的位置处。较好的是，所述动力输出控制单元107包括蓄电池和与所述蓄电池相连的提升结构例如螺旋桨等；或者，所述动力输出控制单元107包括气体反应生成装置和与所述气体反应生成装置相连的喷气结构。所述动力输出控制单元107用于提供短期动力以尽量控制减缓所述智能驾驶舱101的降落速度，保障所述智能驾驶舱101降落在相对安全的位置，例如路边或者草丛中；更理想的是降落在便于所述智能驾驶舱101的乘客容易离开所述智能驾驶舱101的位置处。

优选的，如图2所示，所述智能驾驶舱101还设有定位报警单元108，所述定位报警单元108用于在所述智能驾驶舱101处于弹出状态下启动，并向预定的目标接收方发送报警求救信号。预定的目标接收方包括110、120这些救援电话，还可以包括用户预先输入的紧急联系人的终端。由此可以实现在事故发生时，或者事故发生后，第一时间报警求救获得救援，特别适合用在一些偏僻的位置处。

优选的，如图3所示，所述智能驾驶舱101还设有缓降组件109，所述缓降组件109用于在所述智能驾驶舱101处于弹出状态下从所述智能驾驶舱101弹出，以减缓所述智能驾驶舱101的降落速度。所述缓降组件109包括但不限于降落伞和自动膨胀气囊。优选的，如图4所示，所述智能驾驶舱101在其外部还设有安全气囊组件110，所述安全气囊组件110用于在所述智能驾驶舱101处于弹出状态下从所述智能驾驶舱101向外膨胀，以减弱所述智能驾驶舱101的降落碰撞力。总的来说，本发明的各个实施例的整体目标就是要做到在必要时弹出智能驾驶舱，在此前和此后都要想办法保障乘客安全，力争做到万无一失，不让乘客受到一点儿风险。

当乘客乘坐在汽车上时，如图5和图6所示，乘客300完全处于车身100中的智能驾驶舱101内部，受到了安全的保护。而且本发明的智能驾驶舱101不止是容纳驾驶员一个人，如图7和图8所示，智能驾驶舱101内部可以设置多个座位120，多个乘客300都完全处于车身100中的智能驾驶舱101内部，智能驾驶舱101如图9所示，与前面的实施例类似，所述智能驾驶舱101设有着陆区域检测单元和动力输出控制单元107；该实施例中，所述着陆区域检测单元的数量为三个，分别是第一着陆区域检测单元106A、第二着陆区域检测单元106B和第三着陆区域检测单元106C；各个所述着陆区域检测单元分别和所述动力输出控制单元107连接，各个所述着陆区域检测单元分别用于在所述智能驾驶舱101处于弹出状态下检测安全着陆区域，并发送定位信号给所述动力输出控制单元107；所述动力输出控制单元107用于在所述智能驾驶舱101处于弹出状态下启动，根据所述定位信号调整所述智能驾驶舱101的降落位置，并提供动力以减缓所述智能驾驶舱101的降落速度，所述智能驾驶舱101还设有定位报警单元108，所述定位报警单元108用于在所述智能驾驶舱101处于弹出状态下启动，并向预定的目标接收方发送报警求救信号。其他实施例以此类推，下面不再赘述。

如图10所示，当车辆发生碰撞时，也就是在碰撞发生时，车顶打开，此时所述智能驾驶舱101自动弹出所述车身100外，所述着陆区域检测单元自动检测安全着陆区域，并发送定位信号给所述动力输出控制单元，所述动力输出控制单元用于在所述智能驾驶舱处于弹出状态下启动，根据所述定位信号自动调整所述智能驾驶舱的降落位置，并提供动力以减缓所述智能驾驶舱的降落速度，最后主动寻找安全区域自动落地，也就是自动安全降落在安全位置处，如图11所示。

在实际应用中，驾驶员在车身内部的智能驾驶舱101内驾驶车辆，在车身四周的周围危险感知单元感知到重大危险即将发生且无法避免时，即所述汽车或其乘客处于危险状态，通过驾驶舱释放控制单元103，控制弹性储能组件102，将智能驾驶舱101释放，随后智能驾驶舱101自动弹出，并通过其底部部署的着陆区域检测单元寻找地面安全区域，随后通过动力输出控制单元107自动将智能驾驶舱101及其乘客安全降落到该安全区域，然后通过定位报警单元108发出报警求救信号。各个实施例所述的动力输出控制单元107能够提供飞行动力，支撑驾驶舱也就是智能驾驶舱101短时间空中悬停和/或飞行。

在实际应用中汽车也有可能落水，为了保障乘客安全，较好的是，所述保障乘客安全的汽车还包括设置在所述车身100上的水位传感器，所述水位传感器连接所述驾驶舱释放控制单元103，为了避免下雨或内部渗水导致错误弹出智能驾驶舱101，所述水位传感器用于在所述智能驾驶舱101内水位超过设定阈值或者车身100内水位超过设定阈值，向所述驾驶舱释放控制单元103发送水淹信号，所述驾驶舱释放控制单元103还用于在内部有乘客时根据所述水淹信号判定当前处于危险状态。较好的是，所述水位传感器用于在所述智能驾驶舱101内水位超过设定阈值或者车身100内水位超过设定阈值时进一步判断当前水量是否大于预定水量，在当前水量大于预定水量时向所述驾驶舱释放控制单元103发送水淹信号。由此可以保障乘客在车辆落水时的安全，避免了错误弹出所述智能驾驶舱101。

在实际应用中汽车也有可能坠崖，为了保障乘客安全，较好的是，所述保障乘客安全的汽车还包括设置在所述车身100上的陀螺仪，或者，所述车辆质量检测装置或其所述加速度计设有陀螺仪，所述陀螺仪连接所述驾驶舱释放控制单元103，所述驾驶舱释放控制单元103用于在当车辆加速度与车辆速度无相关性时，通过所述陀螺仪进行失重检测，当加速度和持续时间超过阈值则判定当前处于危险状态。较好的是，所述驾驶舱释放控制单元103通过所述陀螺仪进行失重检测并配合所述车辆质量检测装置评估横移侧翻状况和车辆姿态，判定当前处于危险状态时并在车辆姿态处于四轮朝下时控制所述弹性储能组件将所述智能驾驶舱101弹出所述车身100外，以免弹出所述智能驾驶舱101碰撞山体或者其他岩石，尽可能保障乘客的安全。

在实际应用中汽车也有可能遭遇各种状况，较好的是，所述智能驾驶舱101内部靠近乘客或者驾驶员的位置处设有紧急物理按键，所述紧急物理按键可以设置指纹识别或者其他生物特征识别功能，所述紧急物理按键与所述驾驶舱释放控制单元103连接，所述紧急物理按键用于在紧急状况下控制所述驾驶舱释放控制单元103判定当前处于危险状态，也就是控制所述弹性储能组件将所述智能驾驶舱弹出所述车身外。为了避免误触发，较好的是，所述紧急物理按键设有开关盖；较好的是，所述开关盖设置指纹识别或者其他生物特征识别功能模块，以增强安全性，避免误触发。

进一步地，本发明的实施例还包括，上述各实施例的各技术特征，相互组合形成的保障乘客安全的汽车。

需要说明的是，上述各技术特征继续相互组合，形成未在上面列举的各种实施例，均视为本发明说明书记载的范围；并且，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本发明所附权利要求的保护范围。

Claims (10)

1.一种保障乘客安全的汽车，其包括车身和车轮，其特征在于，所述车身设有智能驾驶舱和弹性储能组件；

所述智能驾驶舱用于容纳乘客；

所述弹性储能组件连接所述智能驾驶舱，所述弹性储能组件用于处在储能状态并在危险状态下将所述智能驾驶舱弹出所述车身外。

2.根据权利要求1所述保障乘客安全的汽车，其特征在于，还包括驾驶舱释放控制单元，所述弹性储能组件通过所述驾驶舱释放控制单元连接所述智能驾驶舱，所述驾驶舱释放控制单元用于在危险状态下控制所述弹性储能组件将所述智能驾驶舱弹出所述车身外。

3.根据权利要求2所述保障乘客安全的汽车，其特征在于，还包括周围危险感知单元，所述周围危险感知单元设在所述车身内或所述车身外并且位于所述车身或所述智能驾驶舱的周围，所述周围危险感知单元连接所述驾驶舱释放控制单元，所述周围危险感知单元用于感应所述车身周围并向所述驾驶舱释放控制单元反馈危险信号，所述驾驶舱释放控制单元用于根据所述危险信号判定当前是否处于危险状态。

4.根据权利要求3所述保障乘客安全的汽车，其特征在于，还包括车顶上方空间检测单元，所述车顶上方空间检测单元设在所述车身内或所述车身外，所述车顶上方空间检测单元位于所述车身的车顶部并且避开所述智能驾驶舱的弹出位置，所述车顶上方空间检测单元连接所述驾驶舱释放控制单元，所述车顶上方空间检测单元用于感应所述车顶部上方并向所述驾驶舱释放控制单元反馈障碍位置信号，所述驾驶舱释放控制单元用于周期性地或者在危险状态下根据所述障碍位置信号调整所述弹性储能组件，以控制所述智能驾驶舱的弹出方向。

5.根据权利要求2所述保障乘客安全的汽车，其特征在于，所述弹性储能组件包括与所述驾驶舱释放控制单元连接的电动弹射单元；或者，所述弹性储能组件包括弹簧组和与所述驾驶舱释放控制单元连接的电动锁扣单元，所述电动锁扣单元还连接所述智能驾驶舱，所述驾驶舱释放控制单元用于控制所述电动锁扣单元相对于所述智能驾驶舱的开关状态。

6.根据权利要求2所述保障乘客安全的汽车，其特征在于，所述车身的车顶部设有破障壁部，所述弹性储能组件用于在危险状态下将所述智能驾驶舱突破所述破障壁部并从所述车顶部弹出所述车身外；或者，所述车身的车顶部设有弹性联动开关，所述弹性联动开关连接所述弹性储能组件或所述驾驶舱释放控制单元，所述弹性联动开关用于在所述弹性储能组件将所述智能驾驶舱弹出所述车身外时自动开启所述车顶部。

7.根据权利要求1到6任一项中所述保障乘客安全的汽车，其特征在于，所述智能驾驶舱设有着陆区域检测单元和动力输出控制单元；

所述着陆区域检测单元和所述动力输出控制单元连接，所述着陆区域检测单元用于在所述智能驾驶舱处于弹出状态下检测安全着陆区域，并发送定位信号给所述动力输出控制单元；

所述动力输出控制单元用于在所述智能驾驶舱处于弹出状态下启动，根据所述定位信号调整所述智能驾驶舱的降落位置，并提供动力以减缓所述智能驾驶舱的降落速度。

8.根据权利要求7所述保障乘客安全的汽车，其特征在于，所述智能驾驶舱还设有定位报警单元，所述定位报警单元用于在所述智能驾驶舱处于弹出状态下启动，并向预定的目标接收方发送报警求救信号。

9.根据权利要求7所述保障乘客安全的汽车，其特征在于，所述智能驾驶舱还设有缓降组件，所述缓降组件用于在所述智能驾驶舱处于弹出状态下从所述智能驾驶舱弹出，以减缓所述智能驾驶舱的降落速度。

10.根据权利要求7所述保障乘客安全的汽车，其特征在于，所述智能驾驶舱在其外部还设有安全气囊组件，所述安全气囊组件用于在所述智能驾驶舱处于弹出状态下从所述智能驾驶舱向外膨胀，以减弱所述智能驾驶舱的降落碰撞力。

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