CN113997305A - 一种多功能防疫准入查验机器人 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种多功能防疫准入查验机器人，包括机器人本体、防疫检测系统，防疫检测系统包括控制器、视觉模块、无线通讯模块、驱动模块、语音交互模块、报警器。视觉模块连接在控制器的输入端，视觉模块基于深度卷积神经网络的特征识别算法完成口罩佩戴和健康码检测，通过红外测温摄像头完成体温检测，并将检测信息发送至控制器，控制器通过内部程序分析向语音交互模块、驱动模块发送指令、通过语音指令引导人员进入，控制器的输出端还连接有无线通讯模块和报警器。本发明的多功能防疫准入查验机器人可以同时完成体温测量、健康码检测、口罩检查，功能更加完善，可以完全替代人工完成防疫准入检查，大大降低交叉感染的风险同时能够提高准入检查效率，降低人力成本。
Description
【技术领域】
本发明涉及防疫机器人，尤其是涉及一种多功能防疫准入查验机器人。
【背景技术】
在新冠疫情肆虐下，人们出行受到了很大影响，出入商场、机场、车站、医疗机构、学校等公共场所都需要进行体温检测、健康码、口罩检查等，需要大量的人力物力完成这些检测工作，防疫机器人的出现可以减少检疫人员与被检人员的接触，防止发生交叉感染，现有技术中，防疫准入查验装置多数只能完成体温检测，而口罩佩戴及健康码检测仍需人为检测，这样增加防疫风险、容易发生交叉感染，造成人力物力的浪费，不利于疫情防控。
针对使用中存在的上述不足之处，本发明提供了一种功能更加完善、使用便捷的多功能防疫准入查验机器人。可以同时完成口罩佩戴、体温检测、健康码检测功能的智能机器人，该机器人能够代替人工完成防疫检查，通过口罩识别、体温检测、健康码颜色识别来判断是否符合防疫要求，决定是否准入，智能、便捷、节省人力、可有效提高准入效率及降低发生交叉感染的风险。
【发明内容】
针对使用中存在的上述不足之处，本发明所要解决的技术问题是提供一种功能更加完善、使用便捷的多功能防疫准入查验机器人。
本发明提供一种多功能防疫准入查验机器人，包括机器人本体、防疫检测系统，防疫检测系统包括控制器、视觉模块、无线通讯模块、驱动模块、语音交互模块、报警器。视觉模块连接在控制器的输入端，视觉模块基于深度卷积神经网络的特征识别算法完成口罩佩戴和健康码检测，通过红外测温摄像头完成体温检测，并将检测信息发送至控制器，控制器通过内部程序分析向语音交互模块、驱动模块发送指令、通过语音指令引导人员进入，控制器的输出端还连接有无线通讯模块和报警器。
本发明的多功能防疫准入查验机器人可以同时完成体温测量、健康码检测、口罩检查，完全替代人工完成防疫准入检查，大大降低交叉感染的风险同时能够提高准入检查效率，降低人力成本。
【附图说明】
图1和图2为本发明一较佳实施例多功能防疫准入查验机器人的示意图。
图3是图1多功能防疫准入查验机器人的控制模块框图。
图中：1-机器人本体、2-可旋转手臂、3-喇叭、4-储物格、5-万向轮
6-双目摄像头、7-控制器、8-视觉识别模块、9-无线通讯模块、10-驱动模块、11-语音交互模块、12-报警器。
【具体实施方式】
以下结合附图对本发明的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本发明，并非用于限定本发明的范围。
如图1～图2所示，本发明实施例的多功能防疫准入查验机器人，包括机器人本体1、机器人本体包括可旋转手臂2、喇叭3、储物盒4、万向轮5、双目摄像头6及防疫检测系统。防疫检测系统包括控制器7、视觉识别模块8、无线通讯模块9、驱动模块10、语音交互模块11。视觉识别模块8连接在控制器7的输入端，驱动模块10连接在控制器7的输出端，并接收控制器7的信号，控制器7的输出端还连接有无线通讯模块9和语音交互模块11，无线通讯模块9经无线网络向移动终端发送信息，语音交互模块11则可以通过语音播报的方式提醒待检人群提前做好检查准备。机器人本体上设有双目摄像头6，用以完成体温测量、口罩佩戴检查及健康码检查，喇叭3位于机器人腹部，用以语音引导待检人群提前做好检查准备，可旋转手臂2位于机器人本体1左后方，用以完成人员通行，万向轮5位于机器人底部，用以实现机器人的移动，储物盒4位于机器人腹部，用以放置消毒液和口罩备用。
本发明的工作或控制过程如下所示：防疫检测系统通过语音交互模块11广播提醒待检人佩戴口罩、测量体温、出示健康码，视觉识别模块8通过双目摄像头6采集体温、口罩佩戴、健康码颜色作为输入端，视觉识别模块8基于深度卷积神经网络的特征识别算法完成口罩佩戴和健康码检测，通过红外测温摄像头完成体温检测，并将检测信息发送至控制器将采集到的信息传输到控制器7，控制器7根据接收到的信息，生成对应执行信号，并将执行信号发送至语音交互模块11和驱动模块10，由驱动模块10控制可旋转手臂2的运动，抬起、放下，语音交互模块11广播请进入或禁止进入指令，若视觉识别模块8传输到控制器7中的体温或健康码信息异常，控制器7向报警器12发送报警指令，同时通过无线通讯模块9及时向移动端发送报警信息，提示风险。
本发明的多功能防疫准入查验机器人通过集成防疫检测系统，使现有防疫准入查验机器人功能更加强大，提升了防疫准入查验机器人的智能化，解放人力，大大降低交叉感染的风险同时能够提高准入检查效率，降低人力成本。
以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (5)
1.一种多功能防疫准入查验机器人，包括机器人本体、机器人本体包括可旋转手臂、喇叭、储物盒、万向轮、双目摄像头及防疫检测系统，防疫检测系统包括控制器、视觉识别模块、无线通讯模块、驱动模块、语音交互模块、报警器。视觉识别模块连接在控制器的输入端，视觉识别模块基于深度卷积神经网络的特征识别算法完成口罩佩戴和健康码检测，通过红外测温摄像头完成体温检测，并将检测信息发送至控制器，控制器通过内部程序分析向语音交互模块、驱动模块发送指令、通过语音指令引导人员进入，控制器的输出端还连接有无线通讯模块和报警器。
2.按照权利要求1所述的多功能防疫准入查验机器人，其特征在于：视觉模块基于深度卷积神经网络的特征识别算法完成口罩佩戴和健康码检测，通过红外测温摄像头完成体温检测，并将检测信息发送至控制器。
3.按照权利要求1所述的多功能防疫准入查验机器人，其特征在于：所述语音交互模块接收控制器的指令，并通过语音广播请进入或禁止进入指令。
4.按照权利要求1所述的多功能防疫准入查验机器人，其特征在于：所述驱动模块控制可旋转手臂的运动，抬起、放下，实现人员的通行与禁止通行功能。
5.按照权利要求1所述的多功能防疫准入查验机器人，其特征在于：所述无线通讯模块可将报警信息发送至客户移动终端。
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Country Status (1)
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| CN (1) | CN113997305A (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114770547A (zh) * | 2022-05-13 | 2022-07-22 | 安徽对称轴智能安全科技有限公司 | 一种防疫机械臂以及路径规划和防疫检测方法 |
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2021
- 2021-12-01 CN CN202111455357.5A patent/CN113997305A/zh active Pending
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