CN113995632A - 一种心脏康复训练辅助装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及心脏康复训练技术领域，具体为一种心脏康复训练辅助装置，包括固定架和活动架，其中活动架的底部分别设置有上肢训练机构、下肢训练机构和导气组件，本发明是通过在固定架内部转动设置的活动架，使心脏康复训练辅助装置不仅可以应用到病床上的患者，同时还可以对已经脱离病床的患者进行心脏康复训练；通过在活动架的底部设置上肢训练机构和下肢训练机构，根据患者的康复状态，可以灵活的选择对患者上肢和下肢分别进行训练，在患者康复训练状态良好后，通过在上肢训练机构和下肢训练机构之间设置的导气组件实现上肢和下肢的联合训练，从而对患者心脏的康复训练起到更有效的恢复效果。

Description

一种心脏康复训练辅助装置

技术领域

本发明涉及心脏康复训练技术领域，具体为一种心脏康复训练辅助装置。

背景技术

心脏是人体极为重要的器官之一，心脏病的病因十分复杂，是一种较为严重的疾病，在心脏病患者手术治疗后，要想快速地恢复，就必须要进行心脏病的康复训练，这是不可缺少的，一个好的康复训练将会大大促进病情的好转，对病人体质的增强也是十分有利的，现有的可以在病床上进行的恢复训练装置功能单一，不方便同时对上肢和下肢进行恢复训练；

现有中国专利CN214050360U中提出了一种心脏康复训练辅助装置，包括两组安装架，两组安装架之间活动穿设有连接杆，两组所述安装架上安装有上肢恢复组件和下肢恢复组件，通过设置上肢恢复组件和下肢恢复组件完成术后辅助恢复，该装置通过主动带动上肢和下肢进行康复训练，对于患者无法实现自主的康复训练，仅靠将上肢和下肢的机械拉动无法起到较为有效的心脏康复训练，另外现有的心脏康复训练装置使用方式单一，无法针对不同心脏康复时期的患者进行灵活应用，使用效果较差；

针对上述的技术缺陷，现提出一种解决方案。

发明内容

（一）解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种心脏康复训练辅助装置，解决了现有的心脏康复训练装置功能单一，不方便同时对上肢和下肢进行有效的恢复训练，以及无法针对不同心脏康复时期患者进行灵活应用的问题。

（二）技术方案

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：

一种心脏康复训练辅助装置，包括固定架和活动架，所述活动架位于固定架的内部转动设置，所述固定架内部的左侧对称设置有两个限位组件，且固定架顶部的中部对称设置有两个定位组件，所述活动架底部的右侧设置有上肢训练机构，且活动架底部的左侧设置有下肢训练机构；

所述上肢训练机构包括第一安装架，且第一安装架的顶部与活动架的底部固定连接，所述第一安装架的内部设置有第一缸筒，且第一缸筒内部的两侧均滑动设置有第一活塞板，两个所述第一活塞板的一侧均设置有第一活动柱，且两个第一活动柱的一端均延伸至第一缸筒的外部，所述第一活动柱延伸至第一缸筒外部的一端设置有第一连接架，且第一连接架的底部设置有拉环；

所述下肢训练装置包括两个第二安装架，且两个第二安装架的顶部均与活动架的底部固定连接，所述第二安装架的内部设置有第二缸筒，且第二缸筒的内部滑动设置有第二活塞板，所述第二活塞板的一侧设置有第二活动柱，且第二活动柱的一端设置有第二连接架，所述第二连接架内部的一侧设置有脚垫，且第二连接架的底部设置有支撑网兜。

优选的，所述活动架顶部的右侧设置有第一气泵，且第一气泵的一端通过导管与第一缸筒的内部连通，所述活动架顶部的左侧设置有第二气泵，且第二气泵的一端通过导管分别与两个第二缸筒的内部连通。

优选的，所述第二连接架内部的两侧均设置有套环，且两个套环相对的一侧均设置有海绵垫，所述第二连接架内部的两侧对称设置有四个第一伺服电缸，且两个第一伺服电缸驱动轴的一端分别与两个套环的一侧固定连接。

优选的，所述上肢训练机构和下肢训练机构之间设置有导气组件，且导气组件包括导气筒，所述导气筒的顶部与活动架的底部固定连接，且导气筒内部的一侧通过第一导气管分别与两个第二缸筒的内部连通，所述导气筒内部的另一侧通过第二导气管与第一缸筒内部的两侧连通，所述第一导气管与第二导气管的内部均设置有电磁阀。

优选的，所述定位组件包括定位架，且定位架位于活动架顶部的中部固定设置，所述固定架顶部中部的前后侧对称设置有两个固定块，且两个固定块的内部均对称设置有两个第一电推杆，两个所述第一电推杆驱动轴的一端均设置有定位块，且定位架的前后侧均开设有与定位块相配合的定位槽。

优选的，所述限位组件包括限位块，所述固定架的内部开设有安装槽，且安装槽内部的一侧设置有第二电推杆，所述第二电推杆驱动轴的一端与限位块的一侧固定连接，所述活动架的一侧开设有与限位块相配合的限位槽。

优选的，所述下肢训练机构还包括位于第二安装架内部设置有两个第二伺服电缸，且两个第二伺服电缸驱动轴的一端均延伸至第二缸筒的内部，两个所述第二伺服电缸驱动轴延伸至第二缸筒内部的一端均设置有活动板。

优选的，所述固定架顶部的右侧设置有支撑架，且支撑架的底部与固定架的顶部滑动设置，其中支撑架的底部通过伺服直线系统在固定架的顶部进行直线驱动，所述支撑架的一侧开设有弧形槽，且弧形槽的内部设置有弹性垫，所述支撑架内部的两侧均转动设置有转动杆，且转动杆的表面缠绕设置有弹力束腰。

优选的，所述活动架的内部开设有转动槽，所述转动槽的内部设置有转动轴，且转动轴的两端分别与固定架内部的前后方转动连接。

优选的，心脏康复训练辅助装置的使用方法，具体步骤如下：

步骤一、当患者躺在病床上时，将固定架移动至患者病床上方，双手握住两个拉环，将两个拉环向两侧拉动，通过第一连接架、第一活动柱和第一活塞板的连接结构，在拉环向两侧拉动的过程中带动第一活塞板在第一缸筒的内部进行滑移，让患者进行有效的扩胸运动；

步骤二、患者的双脚放入两个第二连接架的内部，通过支撑网兜对患者的下肢进行支撑，同时利用两个第一伺服电缸推动两个套环相互靠近，直至两个套环与患者脚腕两侧接触，使患者的下肢分别处于两个第二连接架的内部，患者通过下肢推动两个第二连接架、第二活动柱和第二活塞板的连接结构在第二缸筒的内部进行滑动，让患者的下肢处于运动状态；

步骤三、当患者可以进行上肢和下肢同时训练时，打开第一导气管和第二导气管内部的电磁阀，此时，患者上肢将两个拉环向外侧拉动，第二缸筒内部的空气通过第一导气管、导气筒和第二导气管的连接结构进入第一缸筒内部，此时患者的下肢处于撑平状态，接着将两个拉环在第一缸筒的内部进行复位，使第一缸筒内部的空气通过导气筒送入第二缸筒的内部，使两个第二活动柱从第二缸筒内部向外伸出，此时患者的下肢处于弯曲状态，根据患者对上肢和下肢训练强度的控制，可以选择通过上肢带动下肢一起进行训练，和下肢带动上肢一起进行训练，让患者的上下肢可以同时进行训练；

步骤四、当患者能够进行站立行走后，将一侧的定位块从定位槽中退出，同时解除限位组件对活动架在固定架内部的限位，将活动架转动90度，接着将另一侧的定位块通过第一电推杆推入定位槽中，使活动架在固定架的内部保持90度垂直状态，首先将支撑架滑至患者的背面，接着将支撑架两侧的两个弹力束腰抽出进行连接，保证患者在康复训练装置上的稳定性；

步骤五、患者将下肢站立在下肢训练机构上，通过两个第二伺服电缸推动活动板抵住第二活塞板的一侧，控制第二伺服电缸驱动轴的运动速率，让患者的下肢能够在第二伺服电缸驱动轴的带动下模拟行走的状态，让一个下肢处于平直状态，另一个下肢处于弯曲状态，同时上肢继续通过上肢训练机构进行扩胸运动。

（三）有益效果

本发明提供了一种心脏康复训练辅助装置，与现有技术相比具备以下有益效果：

（1）通过在固定架内部转动设置的活动架，使心脏康复训练辅助装置不仅可以应用到病床上的患者，同时还可以对已经脱离病床的患者进行心脏康复训练；通过在活动架的底部设置上肢训练机构和下肢训练机构，根据患者的康复状态，可以灵活的选择对患者上肢和下肢分别进行训练，在患者康复训练状态良好后，通过在上肢训练机构和下肢训练机构之间设置的导气组件实现上肢和下肢的联合训练，从而对患者心脏的康复训练起到更有效的恢复效果；

（2）通过在上肢训练机构和下肢训练机构中应用的第一气泵和第二气泵，根据患者的康复程度以及上下肢力量的不同，利用第一气泵和第二气泵分别对第一缸筒和第二缸筒的内部注入不同量的空气，让患者可以对上肢和下肢起到不同力量的康复训练；

（3）通过在固定架的一侧设置支撑架，在患者对康复训练辅助装置进行站立使用时，利用支撑架滑至患者的背面，接着将支撑架两侧的两个弹力束腰抽出进行连接，保证患者在康复训练装置上的稳定性，避免患者在进行康复训练过程中发生掉落，进一步保证了患者的训练安全性。

附图说明

图1为本发明一种心脏康复训练辅助装置结构的示意图；

图2为本发明第一安装架结构的示意图；

图3为本发明第一缸筒与第一连接架结构的示意图；

图4为本发明活动架结构的仰视图；

图5为本发明第二安装架结构的剖视图；

图6为本发明第二连接架结构的剖视图；

图7为本发明活动架与定位架结构的示意图；

图8为本发明固定块结构的剖视图；

图9为本发明图1中A处结构的放大图；

图10为本发明支撑架结构的示意图。

图中，10、固定架；20、活动架；30、转动槽；40、转动轴；50、支撑架；60、转动杆；70、弹力束腰；101、第一安装架；102、第一缸筒；103、第一活塞板；104、第一活动柱；105、第一连接架；106、拉环；107、第一气泵；201、第二安装架；202、第二缸筒；203、第二活塞板；204、第二活动柱；205、第二连接架；206、脚垫；207、支撑网兜；208、套环；209、海绵垫；210、第一伺服电缸；211、第二伺服电缸；212、活动板；213、第二气泵；301、导气筒；302、第一导气管；303、第二导气管；401、定位架；402、固定块；403、第一电推杆；404、定位块；405、定位槽；501、限位块；502、安装槽；503、第二电推杆；504、限位槽。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例1：

请参阅图1-10所示，一种心脏康复训练辅助装置，包括固定架10和活动架20，活动架20位于固定架10的内部转动设置，且活动架20的内部开设有转动槽30，转动槽30的内部设置有转动轴40，且转动轴40的两端分别与固定架10内部的前后方转动连接，固定架10内部的左侧对称设置有两个限位组件，且固定架10顶部的中部对称设置有两个定位组件，活动架20底部的右侧设置有上肢训练机构，且活动架20底部的左侧设置有下肢训练机构；

在患者利用上肢训练机构和下肢训练机构进行心脏的康复训练时，对患者的实时心率进行监控，避免过量的训练对患者的心脏造成损害。

上肢训练机构包括第一安装架101，且第一安装架101的顶部与活动架20的底部固定连接，第一安装架101的内部设置有第一缸筒102，且第一缸筒102内部的两侧均滑动设置有第一活塞板103，两个第一活塞板103的一侧均设置有第一活动柱104，且两个第一活动柱104的一端均延伸至第一缸筒102的外部，第一活动柱104延伸至第一缸筒102外部的一端设置有第一连接架105，且第一连接架105的底部设置有拉环106，其中拉环106的内部设置有海绵套，活动架20顶部的右侧设置有第一气泵107，且第一气泵107的一端通过导管与第一缸筒102的内部连通；

在使用时，患者躺在病床上，双手握住两个拉环106，将两个拉环106向两侧拉动，通过第一连接架105、第一活动柱104和第一活塞板103的连接结构，在拉环106向两侧拉动的过程中带动第一活塞板103在第一缸筒102的内部进行滑移，让患者在平躺的状态也能进行有效的扩胸运动，从而对患者的心脏起到康复训练效果，并且根据不同患者的训练强度不同，控制第一气泵107向第一缸筒102内部充入的空气量，使患者的上肢向两侧拉动的强度处于舒适的状态，从而让患者在心脏康复训练的不同阶段，通过心脏康复训练装置都能起到有效的康复训练。

下肢训练装置包括两个第二安装架201，且两个第二安装架201的顶部均与活动架20的底部固定连接，第二安装架201的内部设置有第二缸筒202，且第二缸筒202的内部滑动设置有第二活塞板203，第二活塞板203的一侧设置有第二活动柱204，且第二活动柱204的一端设置有第二连接架205，第二连接架205内部的一侧设置有脚垫206，且第二连接架205的底部设置有支撑网兜207，第二连接架205内部的两侧均设置有套环208，且两个套环208相对的一侧均设置有海绵垫209，第二连接架205内部的两侧对称设置有四个第一伺服电缸210，且两个第一伺服电缸210驱动轴的一端分别与两个套环208的一侧固定连接，活动架20顶部的左侧设置有第二气泵213，且第二气泵213的一端通过导管分别与两个第二缸筒202的内部连通；

在使用时，将患者的双脚放入两个第二连接架205的内部，通过支撑网兜207对患者的下肢进行支撑，同时利用两个第一伺服电缸210推动两个套环208相互靠近，直至两个套环208与患者脚腕两侧接触，使患者的下肢分别处于两个第二连接架205的内部，患者通过下肢推动两个第二连接架205、第二活动柱204和第二活塞板203的连接结构在第二缸筒202的内部进行滑动，同样根据不同患者的训练强度不同，控制第二气泵213向第二缸筒202内部充入的空气量，使患者的下肢运动强度处于舒适的状态，从而让患者在心脏康复训练的不同阶段，通过心脏康复训练装置都能起到有效的康复训练。

上肢训练机构和下肢训练机构之间设置有导气组件，且导气组件包括导气筒301，导气筒301的顶部与活动架20的底部固定连接，且导气筒301内部的一侧通过第一导气管302分别与两个第二缸筒202的内部连通，导气筒301内部的另一侧通过第二导气管303与第一缸筒102内部的两侧连通，第一导气管302与第二导气管303的内部均设置有电磁阀；

在使用时，患者利用上肢训练机构对上肢进行训练的过程中，患者上肢将两个拉环106向外侧拉动时，第二缸筒202内部的空气通过第一导气管302、导气筒301和第二导气管303的连接结构进入第一缸筒102内部，此时患者的下肢处于撑平状态，接着将两个拉环106在第一缸筒102的内部进行复位，使第一缸筒102内部的空气通过导气筒301送入第二缸筒202的内部，使两个第二活动柱204从第二缸筒202内部向外伸出，此时患者的下肢处于弯曲状态，根据患者对上肢和下肢训练强度的控制，可以选择通过上肢带动下肢一起进行训练，和下肢带动上肢一起进行训练，让患者的上下肢可以同时进行训练，进一步提高对患者心脏康复的训练效果。

实施例2：

本发明中定位组件包括定位架401，且定位架401位于活动架20顶部的中部固定设置，固定架10顶部中部的前后侧对称设置有两个固定块402，且两个固定块402的内部均对称设置有两个第一电推杆403，两个第一电推杆403驱动轴的一端均设置有定位块404，且定位架401的前后侧均开设有与定位块404相配合的定位槽405；

在患者能够进行站立行走后，通过将一侧的定位块404从定位槽405中退出，同时解除限位组件对活动架20在固定架10内部的限位，将活动架20转动90度，接着将另一侧的定位块404通过第一电推杆403推入定位槽405中，使活动架20在固定架10的内部保持90度垂直状态，患者此时可以站立在下肢训练机构上，对上肢和下肢继续进行拉伸训练，通过第一气泵107和第二气泵213分别控制第一缸筒102和第二缸筒202内部的空气量，对患者的上肢和下肢起到不同的训练效果。

实施例3：

本发明中下肢训练机构还包括位于第二安装架201内部设置有两个第二伺服电缸211，且两个第二伺服电缸211驱动轴的一端均延伸至第二缸筒202的内部，两个第二伺服电缸211驱动轴延伸至第二缸筒202内部的一端均设置有活动板212；

在患者对下肢进行加强训练时，通过两个第二伺服电缸211推动活动板212抵住第二活塞板203的一侧，控制第二伺服电缸211驱动轴的运动速率，让患者的下肢能够在第二伺服电缸211驱动轴的带动下模拟行走的状态，让一个下肢处于平直状态，另一个下肢处于弯曲状态，以保证对患者的心脏康复训练效果。

实施例4：

本发明中限位组件包括限位块501，固定架10的内部开设有安装槽502，且安装槽502内部的一侧设置有第二电推杆503，第二电推杆503驱动轴的一端与限位块501的一侧固定连接，活动架20的一侧开设有与限位块501相配合的限位槽504；

在活动板212进行横向使用时，通过第二电推杆503将限位块501推入活动架20内部的限位槽504中，使活动架20的一侧与固定架10之间进行限位连接，保证活动架20底部的上肢训练机构和下肢训练机构稳定运行。

实施例5：

本发明中固定架10顶部的右侧设置有支撑架50，且支撑架50的底部与固定架10的顶部滑动设置，其中支撑架50的底部通过伺服直线系统在固定架10的顶部进行直线驱动，支撑架50的一侧开设有弧形槽，且弧形槽的内部设置有弹性垫，支撑架50内部的两侧均转动设置有转动杆60，且转动杆60的表面缠绕设置有弹力束腰70，其中两个弹力束腰70的一侧均设置有连接卡扣；

在患者站立在下肢训练机构上进行使用时，支撑架50滑至患者的背面，接着将支撑架50两侧的两个弹力束腰70抽出进行连接，保证患者在康复训练装置上的稳定性，避免患者在进行康复训练过程中发生掉落，进一步保证了患者的训练安全性。

实施例6：

请参阅图1-10所示，本发明中还公开了一种心脏康复训练辅助装置的使用方法，具体步骤如下：

步骤一、当患者躺在病床上时，将固定架10移动至患者病床上方，双手握住两个拉环106，将两个拉环106向两侧拉动，通过第一连接架105、第一活动柱104和第一活塞板103的连接结构，在拉环106向两侧拉动的过程中带动第一活塞板103在第一缸筒102的内部进行滑移，让患者进行有效的扩胸运动；

步骤二、患者的双脚放入两个第二连接架205的内部，通过支撑网兜207对患者的下肢进行支撑，同时利用两个第一伺服电缸210推动两个套环208相互靠近，直至两个套环208与患者脚腕两侧接触，使患者的下肢分别处于两个第二连接架205的内部，患者通过下肢推动两个第二连接架205、第二活动柱204和第二活塞板203的连接结构在第二缸筒202的内部进行滑动，让患者的下肢处于运动状态；

步骤三、当患者可以进行上肢和下肢同时训练时，打开第一导气管302和第二导气管303内部的电磁阀，此时，患者上肢将两个拉环106向外侧拉动，第二缸筒202内部的空气通过第一导气管302、导气筒301和第二导气管303的连接结构进入第一缸筒102内部，此时患者的下肢处于撑平状态，接着将两个拉环106在第一缸筒102的内部进行复位，使第一缸筒102内部的空气通过导气筒301送入第二缸筒202的内部，使两个第二活动柱204从第二缸筒202内部向外伸出，此时患者的下肢处于弯曲状态，根据患者对上肢和下肢训练强度的控制，可以选择通过上肢带动下肢一起进行训练，和下肢带动上肢一起进行训练，让患者的上下肢可以同时进行训练；

步骤四、当患者能够进行站立行走后，将一侧的定位块404从定位槽405中退出，同时解除限位组件对活动架20在固定架10内部的限位，将活动架20转动90度，接着将另一侧的定位块404通过第一电推杆403推入定位槽405中，使活动架20在固定架10的内部保持90度垂直状态，首先将支撑架50滑至患者的背面，接着将支撑架50两侧的两个弹力束腰70抽出进行连接，保证患者在康复训练装置上的稳定性；

步骤五、患者将下肢站立在下肢训练机构上，通过两个第二伺服电缸211推动活动板212抵住第二活塞板203的一侧，控制第二伺服电缸211驱动轴的运动速率，让患者的下肢能够在第二伺服电缸211驱动轴的带动下模拟行走的状态，让一个下肢处于平直状态，另一个下肢处于弯曲状态，同时上肢继续通过上肢训练机构进行扩胸运动。

同时本说明书中未作详细描述的内容均属于本领域技术人员公知的现有技术。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种心脏康复训练辅助装置，包括固定架（10）和活动架（20），所述活动架（20）位于固定架（10）的内部转动设置，其特征在于：所述固定架（10）内部的左侧对称设置有两个限位组件，且固定架（10）顶部的中部对称设置有两个定位组件，所述活动架（20）底部的右侧设置有上肢训练机构，且活动架（20）底部的左侧设置有下肢训练机构；

所述上肢训练机构包括第一安装架（101），且第一安装架（101）的顶部与活动架（20）的底部固定连接，所述第一安装架（101）的内部设置有第一缸筒（102），且第一缸筒（102）内部的两侧均滑动设置有第一活塞板（103），两个所述第一活塞板（103）的一侧均设置有第一活动柱（104），且两个第一活动柱（104）的一端均延伸至第一缸筒（102）的外部，所述第一活动柱（104）延伸至第一缸筒（102）外部的一端设置有第一连接架（105），且第一连接架（105）的底部设置有拉环（106）；

所述下肢训练装置包括两个第二安装架（201），且两个第二安装架（201）的顶部均与活动架（20）的底部固定连接，所述第二安装架（201）的内部设置有第二缸筒（202），且第二缸筒（202）的内部滑动设置有第二活塞板（203），所述第二活塞板（203）的一侧设置有第二活动柱（204），且第二活动柱（204）的一端设置有第二连接架（205），所述第二连接架（205）内部的一侧设置有脚垫（206），且第二连接架（205）的底部设置有支撑网兜（207）。

2.根据权利要求1所述的一种心脏康复训练辅助装置，其特征在于：所述活动架（20）顶部的右侧设置有第一气泵（107），且第一气泵（107）的一端通过导管与第一缸筒（102）的内部连通，所述活动架（20）顶部的左侧设置有第二气泵（213），且第二气泵（213）的一端通过导管分别与两个第二缸筒（202）的内部连通。

3.根据权利要求1所述的一种心脏康复训练辅助装置，其特征在于：所述第二连接架（205）内部的两侧均设置有套环（208），且两个套环（208）相对的一侧均设置有海绵垫（209），所述第二连接架（205）内部的两侧对称设置有四个第一伺服电缸（210），且两个第一伺服电缸（210）驱动轴的一端分别与两个套环（208）的一侧固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种心脏康复训练辅助装置，其特征在于：所述上肢训练机构和下肢训练机构之间设置有导气组件，且导气组件包括导气筒（301），所述导气筒（301）的顶部与活动架（20）的底部固定连接，且导气筒（301）内部的一侧通过第一导气管（302）分别与两个第二缸筒（202）的内部连通，所述导气筒（301）内部的另一侧通过第二导气管（303）与第一缸筒（102）内部的两侧连通，所述第一导气管（302）与第二导气管（303）的内部均设置有电磁阀。

5.根据权利要求1所述的一种心脏康复训练辅助装置，其特征在于：所述定位组件包括定位架（401），且定位架（401）位于活动架（20）顶部的中部固定设置，所述固定架（10）顶部中部的前后侧对称设置有两个固定块（402），且两个固定块（402）的内部均对称设置有两个第一电推杆（403），两个所述第一电推杆（403）驱动轴的一端均设置有定位块（404），且定位架（401）的前后侧均开设有与定位块（404）相配合的定位槽（405）。

6.根据权利要求1所述的一种心脏康复训练辅助装置，其特征在于：所述限位组件包括限位块（501），所述固定架（10）的内部开设有安装槽（502），且安装槽（502）内部的一侧设置有第二电推杆（503），所述第二电推杆（503）驱动轴的一端与限位块（501）的一侧固定连接，所述活动架（20）的一侧开设有与限位块（501）相配合的限位槽（504）。

7.根据权利要求1所述的一种心脏康复训练辅助装置，其特征在于：所述下肢训练机构还包括位于第二安装架（201）内部设置有两个第二伺服电缸（211），且两个第二伺服电缸（211）驱动轴的一端均延伸至第二缸筒（202）的内部，两个所述第二伺服电缸（211）驱动轴延伸至第二缸筒（202）内部的一端均设置有活动板（212）。

8.根据权利要求1所述的一种心脏康复训练辅助装置，其特征在于：所述固定架（10）顶部的右侧设置有支撑架（50），且支撑架（50）的底部与固定架（10）的顶部滑动设置，其中支撑架（50）的底部通过伺服直线系统在固定架（10）的顶部进行直线驱动，所述支撑架（50）的一侧开设有弧形槽，且弧形槽的内部设置有弹性垫，所述支撑架（50）内部的两侧均转动设置有转动杆（60），且转动杆（60）的表面缠绕设置有弹力束腰（70）。

9.根据权利要求1所述的一种心脏康复训练辅助装置，其特征在于：所述活动架（20）的内部开设有转动槽（30），所述转动槽（30）的内部设置有转动轴（40），且转动轴（40）的两端分别与固定架（10）内部的前后方转动连接。

10.根据权利要求1-9任一项所述的一种心脏康复训练辅助装置，其特征在于：心脏康复训练辅助装置的使用方法，具体步骤如下：

步骤一、当患者躺在病床上时，将固定架（10）移动至患者病床上方，双手握住两个拉环（106），将两个拉环（106）向两侧拉动，通过第一连接架（105）、第一活动柱（104）和第一活塞板（103）的连接结构，在拉环（106）向两侧拉动的过程中带动第一活塞板（103）在第一缸筒（102）的内部进行滑移，让患者进行有效的扩胸运动；

步骤二、患者的双脚放入两个第二连接架（205）的内部，通过支撑网兜（207）对患者的下肢进行支撑，同时利用两个第一伺服电缸（210）推动两个套环（208）相互靠近，直至两个套环（208）与患者脚腕两侧接触，使患者的下肢分别处于两个第二连接架（205）的内部，患者通过下肢推动两个第二连接架（205）、第二活动柱（204）和第二活塞板（203）的连接结构在第二缸筒（202）的内部进行滑动，让患者的下肢处于运动状态；

步骤三、当患者可以进行上肢和下肢同时训练时，打开第一导气管（302）和第二导气管（303）内部的电磁阀，此时，患者上肢将两个拉环（106）向外侧拉动，第二缸筒（202）内部的空气通过第一导气管（302）、导气筒（301）和第二导气管（303）的连接结构进入第一缸筒（102）内部，此时患者的下肢处于撑平状态，接着将两个拉环（106）在第一缸筒（102）的内部进行复位，使第一缸筒（102）内部的空气通过导气筒（301）送入第二缸筒（202）的内部，使两个第二活动柱（204）从第二缸筒（202）内部向外伸出，此时患者的下肢处于弯曲状态，根据患者对上肢和下肢训练强度的控制，可以选择通过上肢带动下肢一起进行训练，和下肢带动上肢一起进行训练，让患者的上下肢可以同时进行训练；

步骤四、当患者能够进行站立行走后，将一侧的定位块（404）从定位槽（405）中退出，同时解除限位组件对活动架（20）在固定架（10）内部的限位，将活动架（20）转动90度，接着将另一侧的定位块（404）通过第一电推杆（403）推入定位槽（405）中，使活动架（20）在固定架（10）的内部保持90度垂直状态，首先将支撑架（50）滑至患者的背面，接着将支撑架（50）两侧的两个弹力束腰（70）抽出进行连接，保证患者在康复训练装置上的稳定性；

步骤五、患者将下肢站立在下肢训练机构上，通过两个第二伺服电缸（211）推动活动板（212）抵住第二活塞板（203）的一侧，控制第二伺服电缸（211）驱动轴的运动速率，让患者的下肢能够在第二伺服电缸（211）驱动轴的带动下模拟行走的状态，让一个下肢处于平直状态，另一个下肢处于弯曲状态，同时上肢继续通过上肢训练机构进行扩胸运动。

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