CN113993032B - 发声装置、发声装置的校准方法及发声单元 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种发声装置、发声装置的校准方法及发声单元，所述发声装置包括两个所述发声单元，每一所述发声单元包括腔体以及发声单体，所述发声单体设于所述腔体内将所述腔体间隔为前腔和后腔，所述腔体内还设置有与所述后腔相互连通的多个调节腔，每一所述调节腔均具有与所述后腔连通的连通口，每一所述发声单元还包括对应设于所述多个调节腔和所述后腔之间的开关件，以使所述调节腔与所述后腔连通和阻断，调节所述后腔的有效体积大小以使得两个所述发声单元的一致性更好，从而具有较好的远场消声效果；使得所述发声装置能够获得较好的音质效果，提高用户的体验感。

Description

发声装置、发声装置的校准方法及发声单元

技术领域

本发明涉及发声装置技术领域，具体涉及一种发声装置、发声装置的校准方法及发声单元。

背景技术

目前市场上的VR类、AR类产品逐渐增多，人们在满足了日常使用的基础上，对隐私性的要求越来越高。目前市面上的产品已经有常用的单个发声单元的远场消声方案以及双发声单元的远场消声方案。而双发声单元由于组合的灵活性以及可实现功能的多样会逐渐成为主流。但对于发声单元来说，发声单元的差异是不可避免的，而发声单元的一致性会直接影响远场消声。

发明内容

本发明的主要目的是提出一种发声装置、发声装置的校准方法及发声单元，旨在解决目前的双发声单元构成的发声装置中，由于单个发声单元的出厂差异而对远场消声造成影响的问题。

为实现上述目的，本发明提出一种发声装置，包括：

两个发声单元，每一所述发声单元包括腔体以及发声单体，所述发声单体设于所述腔体内将所述腔体间隔为前腔和后腔，所述腔体内还设置有与所述后腔相互连通的多个调节腔，每一所述调节腔均具有与所述后腔连通的连通口，每一所述发声单元还包括对应于所述连通口设置的开关件，以使所述调节腔与所述后腔连通和阻断。

可选的，所述开关件包括门体和驱动装置，所述驱动装置用以驱动所述门体打开和关闭。

可选的，所述发声单体包括隔板，所述隔板设于所述腔体内，以将所述腔体间隔为所述前腔和所述后腔，多个所述调节腔沿所述隔板的长度方向排列，多个所述连通口一一对应多个所述调节腔设于所述隔板上。

可选的，所述前腔内设有多个弯折板，多个所述弯折板依次包围设置，每一所述弯折板的一端连接于所述隔板，另一端连接于与所述隔板相邻设置的所述前腔的内壁，以形成所述调节腔。

可选的，多个所述弯折板之间的间距相等。

本发明还提出一种发声装置的校准方法，所述发声装置包括两个发声单元，每一所述发声单元包括腔体以及发声单体，所述发声单体设于所述腔体内将所述腔体间隔为前腔和后腔，所述前腔内还设置有与所述后腔相互连通的多个调节腔，每一所述调节腔均具有与所述后腔连通的连通口，每一所述发声单元还包括对应设于所述多个调节腔和所述后腔之间的开关件，以使所述调节腔与所述后腔连通和阻断，所述发声装置的校准方法包括以下步骤：

获取两个所述发声单元的频响参数；

根据所述频响参数之间的差值，控制至少一所述发声单元的所述开关件以打开或者关闭所述连通口和/或输入电压，使得两个所述发声单元的频响参数之间的差值在预设范围内。

可选的，所述频响参数包括峰值频率和/或低谷阻抗；

获取两个所述发声单元的频响参数的步骤，包括：

在向两个所述发声单元分别以额定电压播放扫频信号时，获取两个所述发声单元返回的电流信号；

根据所述额定电压和获取的两个电流信号，计算得到两个所述发声单元的阻抗曲线；

根据两个所述阻抗曲线得到两个所述发声单元的峰值频率f01、f02和/或两个所述发声单元的低谷阻抗ZE1、ZE2。

可选的，所述频响参数包括峰值频率；

根据所述频响参数之间的差值，控制至少一所述发声单元的所述开关件和/或输入电压，使得两个所述发声单元的频响参数之间的差值在预设范围内的步骤，包括：

比较两个所述发声单元的峰值频率f01和峰值频率f02，得到峰值频率差值；

根据所述峰值频率差值，控制至少一所述发声单元的所述门体打开或者关闭，使得两个所述发声单元的峰值频率差值在预设范围内。

可选的，根据所述峰值频率差值，控制至少一所述发声单元的所述开关件，使得两个所述发声单元的峰值频率差值在预设范围内的步骤，包括：

根据所述峰值频率差值以及预设映射关系，获得需要调整的所述发声单元的有效后腔体积大小；

根据获取的所述有效后腔体积大小，控制对应的所述开关件打开或者关闭所述连通口，以使所述调节腔与所述后腔连通或者阻断，以调节对应的所述后腔的有效体积。

本发明还提出一种发声单元，包括腔体以及发声单体，所述发声单体设于所述腔体内将所述腔体间隔为前腔和后腔，所述腔体内还设置有与所述后腔相互连通的多个调节腔，每一所述调节腔均具有与所述后腔连通的连通口，每一所述发声单元还包括对应设于所述连通口设置的开关件，所述开关件用以使所述调节腔与所述后腔连通和阻断。

本发明的技术方案中，所述发声装置中包括两个发声单元，由于两个所述发声单元的出厂频响差异，造成的二者的共振峰值和灵敏度的差异，从而在所述发声装置使用时影响消声效果；所述前腔内还设置有与所述后腔相互连通的多个调节腔，每一所述调节腔均具有与所述后腔连通的连通口，每一所述发声单元还包括对应设于所述多个调节腔和所述后腔之间的开关件，以使所述调节腔与所述后腔连通和阻断，以调节所述后腔的有效体积大小，从而使得所述发声单元与另一所述发声单元的频响在一定的误差范围里，具有较好的一致性，以使得两个所述发声单元的一致性更好，从而具有较好的远场消声效果，使得所述发声装置能够获得较好的音质效果，提高用户的体验感。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本发明提供的发声装置一实施例的立体示意图；

图2为图1中局部剖面示意图；

图3为图2中后腔的放大示意图。

图4为本发明提供的发声装置的校准方法一实施例的流程示意图；

图5为图4中发声装置的校准方法另一实施例的流程示意图；

图6为图4中的阻抗曲线图；

附图标号说明：

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明，若本发明实施例中有涉及方向性指示（诸如上、下、左、右、前、后……），则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态（如附图所示）下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，若本发明实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，全文中出现的“和/或”的含义，包括三个并列的方案，以“A和/或B”为例，包括A方案、或B方案、或A和B同时满足的方案。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。

目前市场上的VR类、AR类产品逐渐增多，人们在满足了日常使用的基础上，对隐私性的要求越来越高。目前市面上的产品已经有常用的单个发声单元的远场消声方案以及双发声单元的远场消声方案。而双发声单元由于组合的灵活性以及可实现功能的多样会逐渐成为主流。但对于发声单元来说，发声单元的差异是不可避免的，而发声单元的一致性会直接影响远场消声。

鉴于此，本发明提供一种发声装置、发声装置的校准方法及发声单元，图1至图3为本发明提供的发声装置的实施例，图4至图6为本发明提供的发声装置的校准方法的实施例。

本发明提供一种发声单元2，包括腔体以及发声单体，所述发声单体设于所述腔体内将所述腔体间隔为前腔21和后腔22，所述腔体内还设置有与所述后腔22相连通的多个调节腔241，每一所述调节腔241均具有与所述后腔22连通的连通口231，每一所述发声单元2还包括对应设于所述多个调节腔241和所述后腔22之间的开关件25，所述开关件25包括门体251和驱动装置252，所述驱动装置252以驱动所述门体251打开和关闭，以使所述调节腔241与所述后腔22连通和阻断，以调节所述后腔22的有效体积大小；从而通过打开所述门体251使得所述调节腔241和所述后腔22连通，以增大所述后腔22的有效体积大小，通过关闭所述门体251阻断所述调节腔241和所述后腔22的连通，以减小所述后腔22的有效体积；所述后腔22的有效体积即为所述后腔22与所述前腔21连通部分的体积之和，如此设置，使得该所述发声单元2可以通过调整其所述后腔22的有效体积改变其频响效果，从而对应的改变其远场消声的效果。

本发明还提供一种发声装置100，请参照图1至图3，所述发声装置100包括两个发声单元2，每一所述发声单元2包括腔体以及发声单体，所述发声单体设于所述腔体内将所述腔体间隔为前腔21和后腔22，所述腔体内还设置有与所述后腔22相互连通的多个调节腔241，每一所述调节腔241均具有与所述后腔22连通的连通口231，每一所述发声单元2还包括对应设于所述多个调节腔241和所述后腔22之间的开关件25，所述开关件25包括门体251和驱动装置252，所述驱动装置252以驱动所述门体251打开和关闭，以使所述调节腔241与所述后腔22连通和阻断，以调节所述后腔22的有效体积大小。

在发明的技术方案中，两个所述发声单元2的后腔22的有效体积的大小调节，可以通过打开和关闭所述门体251使得所述调节腔241与所述后腔22之间的连通和阻断来实现，将所述调节腔241与所述后腔22连通，可以增大所述后腔22的有效体积，阻断所述调节腔241和所述后腔22的连通，可以减小所述后腔22的有效体积，从而使得该所述发声单元2与另一所述发声单元2的频响在一定的误差范围里，具有较好的一致性，从而在两个所述发声单元2工作的过程中具有良好的远场消声效果。

所述发声装置100还包括控制装置，所述控制装置与两个所述发声单元2电性连接，所述控制装置包括存储器、处理器以及存储在所述存储器的发声装置的校准程序，所述处理器执行发声装置的校准程序。从而可以在所述处理器执行所述发声装置100的校准程序时，对其中一个所述发声单元2出控制指令，以使得控制装置控制对应的所述发声单元2发出控制指令，以使得控制装置控制对应的所述发声单元2中的所述驱动装置252驱动所述门体251打开和关闭，以使得对应的所述调节腔241与所述后腔22连通，增大所述后腔22的有效体积，或者阻断对应的所述调节腔241与所述后腔的连通，减小所述后腔22的有效体积，从而能够改变对应的所述后腔22的有效体积的大小。

在本实施例中，请参照图2和图3，每一所述发声单元2中，每一所述调节腔241均具有与所述后腔22连通的连通口231，所述开关件25包括活动设置的门体251、以及驱动所述门体251活动的驱动装置252，所述门体251在活动行程上打开和关闭所述连通口231。通过调节对应的所述门体251对于所述连通口231的开闭，以调节所述后腔22的有效体积，已知所述后腔22的有效体积为与所述后腔22连通的调节腔241与所述后腔22的体积之和；具体的，所述控制装置控制所述驱动装置252驱动所述门体251覆盖所述连通口231，阻断该所述调节腔241与所述后腔22之间的连通，以减小所述后腔22的有效体积，所述控制装置控制所述驱动装置252驱动所述门体251打开所述连通口231，将该所述调节腔241与所述后腔22之间的连通，以增大所述后腔22的有效体积；且所述前腔21内设有多个调节腔241，本申请对所述调节腔241的大小和数量不做规定，从而能够驱动所述开关件25的数量，或者驱动所述开关件25对应的所述调节腔241的大小，或者同时驱动所述开关件25的数量以及驱动所述开关件25对应的所述调节腔241的大小，以调节所述后腔22的有效体积。需要说明的是，所述驱动装置252可以为电机、气缸等，在此不作限制，本实施例中通过电机进行驱动。

更进一步地，所述发声单体包括隔板23，所述隔板23设于所述腔体内，以将所述腔体间隔为所述前腔21和所述后腔22，本申请不限制所述多个调节腔241的排列形式，只要是各所述调节腔241能够在所述隔板23上具有相对应的连通口231就可以，在本实施例中，多个所述调节腔241沿所述隔板23的长度方向排列，多个所述连通口231一一对应多个所述调节腔241设于所述隔板23上，多个所述连通板沿所述隔板23的长度方向间隔设置，所述电机设于所述隔板23靠近所述腔体的一侧，所述电机的驱动轴沿所述隔板23的宽度方向延伸，所述驱动轴连接所述门体251，所述驱动轴收缩，带动所述门体251打开对应的所述连通口231，从而增大所述后腔22的有效体积，所述驱动轴伸展，带动所述门体251关闭对应的所述连通口231，从而减小所述后腔22的有效体积。

此外，本申请不限制所述门体251的形状，只要是能够关闭对应的所述连通口231就可以，在本实施例中，所述连通口231设置为矩形，对应的所述门体251也设置为矩形。

请参照图3，本申请不限制所述调节腔241的大小，在本实施例中，所述前腔21内设有多个弯折板24，每一所述弯折板24的一端连接于所述隔板23，另一端连接于与所述隔板23相邻设置的所述前腔21体的内壁，多个所述弯折板24依次包围设置，各所述弯折板24之间的间距相等，以形成所述调节腔241；从而多个所述弯折板24在所述前腔21中分隔出多个体积不等的五个所述调节腔241，所述调节腔241从内至外呈逐渐增大设置，且位于包围最内层的所述调节腔241体积最小，计为档位五，位于包围最外层的所述调节腔241体积最大，计为档位一，在所述门体251均打开的时候，所述后腔22的有效体积最大；从而在调节所述后腔22的有效体积时，可以驱动所述门体251的数量的多少，或者驱动所述门体251对应的所述调节腔241的大小，或者同时驱动所述门体251的数量的多少以及驱动所述门体251对应的所述调节腔241的大小。

在本实施例中，所述发声装置100中的两个所述发声单元2，处于同一壳体1内部，本实施例中，两个所述发声单元2间隔的安装在同一所述壳体1内，且两个所述发声单元2的后腔22在该所述壳体1内的同一侧，均为背离用户耳部的一侧，发声单元2中的发声孔是与所述前腔21连通的，从而使得两个所述发声单元2的发声孔均向用户的一侧发声。

以下为所述控制装置中，所述处理器执行所述发声装置100的校准程序中的发声装置100的校准方法的步骤。

由于所述发声装置100包括两个发声单元2，每一所述发声单元2包括腔体以及发声单体，所述发声单体设于所述腔体内将所述腔体间隔为前腔21和后腔22，所述前腔21内还设置有与所述后腔22相互连通的多个调节腔241，每一所述发声单元2还包括对应设于所述多个调节腔241和所述后腔22之间的开关件25，所述开关件25用以使所述调节腔241与所述后腔22连通和阻断，以调节所述后腔22的有效体积大小。

所述发声装置100的校准方法包括以下步骤：

S10、获取两个所述发声单元2的频响参数；

S20、根据所述频响参数之间的差值，控制至少一所述发声单元2的所述门体251以打开或者关闭所述连通口231和/或输入电压，使得两个所述发声单元2的频响参数之间的差值在预设范围内。

本发明的技术方案中，所述发声装置100中包括两个发声单元2，由于两个所述发声单元2的出厂频响差异，造成的二者的共振峰值和灵敏度的差异，从而在所述发声装置100使用时影响消声效果；所述前腔21内还设置有与所述后腔22相互连通的多个调节腔241，每一所述调节腔241均具有与所述后腔22连通的连通口231，每一所述发声单元2还包括对应设于所述多个调节腔241和所述后腔22之间的开关件25，所述开关件25包括门体251和驱动装置252，所述驱动装置252以驱动所述门体251打开和关闭，所述开关件25用以使所述调节腔241与所述后腔22连通和阻断，以调节所述后腔22的有效体积大小；根据获得的两个所述发声单元2的频响参数，根据所述频响参数之间的差值，控制至少一所述发声单元2的所述门体251打开或者关闭，以对应调节发声单元2的后腔22体积，或者调节对应发声单元2的输入电压，或者同时控制所述门体251打开或者关闭以调节所述后腔22体积和调节输入电压，使得两个所述发声单元2的频响参数之间的差值在预设范围内，以使得两个所述发声单元2的一致性更好，从而具有较好的远场消声效果，使得所述发声装置100能够获得较好的音质效果，提高用户的体验感。

需要说明的是，该预设范围根据所需要达到的效果进行设定，例如，初始时，两个所述发声单元2之间的频响参数的差值为10%，设定二者之间的误差值为5%，这个时候可以根据需要将频响参数值较高的发声单元2向低调节，也可以反过来调节另一个，在此不做限制。

具体地，所述频响参数包括峰值频率和/或低谷阻抗；

所述步骤S10，包括：

S11、在向两个所述发声单元2分别以额定电压播放扫频信号时，获取两个所述发声单元2返回的电流信号；

S12、根据所述额定电压和获取的两个电流信号，计算得到两个所述发声单元2的阻抗曲线；

S13、根据两个所述阻抗曲线得到两个所述发声单元2的峰值频率f₀₁、f₀₂和/或两个所述发声单元2的低谷阻抗Z_E1、Z_E2。

需要说明的是，请参照图6，该阻抗曲线图所标记的峰值频率f₀可以通过调整对应的发声单元2的后腔22的有效体积而进行调节，具体的，减小对应的所述发声单元2的有效体积，会增大峰值频率f₀，增大对应的所述发声单元2的有效体积，会降低峰值频率f₀。减小对应的所述发声单元2的输入电压，会使Z_E上移，增加对应的所述发声单元2的输入电压会使Z_E下移。

进一步的，请参照图4，在一实施例中，所述频响参数包括峰值频率；

所述步骤S20包括：

S210、比较两个所述发声单元2的峰值频率f₀₁和峰值频率f₀₂，得到峰值频率差值；

S220、根据所述峰值频率差值，控制至少一所述发声单元2的所述门体251打开或者关闭，使得两个所述发声单元2的峰值频率差值在预设范围内。

需要说明的是，此实施例中，根据峰值频率差值调节对应的所述发声单元2的后腔22的有效体积，此时仅改变两个发声单元2的峰值频率的一致性。

由于每一所述调节腔241均具有与所述后腔22连通的连通口231，所述开关件25包括活动设置的门体251、以及驱动所述门体251活动的驱动装置252，所述门体251在活动行程上打开和关闭所述连通口231；因此，所述步骤S220包括以下步骤：

S221、根据所述峰值频率差值以及预设映射关系，获得需要调整的所述发声单元2的有效后腔22体积大小；

S222、根据获取的所述有效后腔22体积大小，控制对应的所述驱动装置252驱动所述门体251在其活动行程上打开或者关闭所述连通口231，以使所述调节腔241与所述后腔22连通或者阻断，以调节对应的所述后腔22的有效体积。

需要说明的是，根据上述所述发声装置100中，关闭和打开不同数量的所述门体251，或者关闭和打开不同体积的所述调节腔241对应的所述门体251，或者同时关闭和打开不同数量的所述门体251以及关闭和打开不同体积的所述调节腔241对应的所述门体251，针对具体的实施例控制关闭和打开所述门体251。

进一步地，所述步骤S222包括：

S223、根据获取的所述有效后腔22体积大小，确认满足该有效后腔22体积大小所对应的所述调节腔241；

控制对应的所述驱动装置252驱动所述门板活动以使确认的所述调节腔241与所述后腔22连通，以完成所述后腔22的有效体积的调节。

进一步地，本发明的所述发声装置100的一实施例中，多个所述弯折板24之间的间距相等，以将所述前腔21分隔为不同体积大小的多个所述调节腔241，多个所述调节腔241对应多种有效体积的档位，步骤S223包括：

根据获取的所述有效体积的大小，确认满足该有效体积大小所对应的所述调节腔241的体积大小；

控制对应的所述驱动装置252打开对应的体积大小所述调节腔241的所述门体251或者打开对应的体积大小的多个所述调节腔241的组合的多个所述门体251，以完成所述后腔22的有效体积的调节。

需要说明的是，根据所述有效后腔22体积大小可以确定其档位，从而确认该档位状态下所对应的所述调节腔241的大小或者数量，从而可以直接发出打开对应的门体251的指令，控制调节的过程更加的简洁，减小误差。

进一步的，请参照图5，另一实施例中，所述频响参数包括低谷阻抗，此时步骤S20包括：

S230、比较两个所述发声单元2的低谷阻抗Z_E1和低谷阻抗Z_E2，得到低谷阻抗的差值；

S240、根据所述低谷阻抗差值以及预设映射关系，控制至少一所述发声单元2的输入电压，使得两个所述发声单元2的低谷阻抗差值在预设范围内。

进一步的，根据计算得到的两个所述发声单元2的阻抗曲线，可以对应各所述发声单元2的峰值频率f₀₁、低谷阻抗Z_E1和峰值频率f₀₂、低谷阻抗Z_E3，通过比较分别得到峰值频率差值和低谷阻抗差值，根据两个差值，对应调节所述发声单元2的后腔22体积和/或输入电压。具体的，当同时需要控制调节装置和输入电压的调节时，调节所述后腔22的有效体积的发声单元2和调节输入电压的发声单元2可以是同一个，也可以是两个，在此不做限制，需要根据实际差值和对远场消声效果的实际需求确定。

关于发声单元2远场消声可以通过调节峰值频率f₀和低谷阻抗Z_E的原理如下：

发声单体，以扬声器为例，扬声器的总阻抗Z_EM是加于音圈两端电压对流过音圈电流之比，其值由下式决定：

在w=0时，总电阻抗Z_EM等于音圈直流电阻。随着频率升高，总阻抗在振动系统的力学共振频率处产生最大值。也就是说，此时惯性阻抗等于支撑的顺性阻抗：

在这种情况下：

如果振动系统的共振发声在低频区域，那么W₀L_E和R_MR项可以忽略，故式可简化为：

但是，由于，所以在角频率为W₀时，阻抗可近似为：

在更高的频率上，式中可忽略顺性抗和力学损耗，因为它们明显要比惯性抗小得多，于是：

在的时候总阻抗近似等于直流电阻。

这个f₁频率被称为电力共振频率。此时阻抗就是扬声器的标称阻抗。通常，标称阻抗大约为直流阻抗的1.1~1.2倍，在更高的频率上，由于音圈电感的影响和插入阻抗减小，总阻抗增大。

总阻抗Z_EM的频率特性如图6所示。图中的横坐标为频率，总左边为阻抗，该曲线最高点对应的频率即为f₀，调节后腔体积可以改变此参数，图中曲线过峰值后最低点对应的总阻抗为直流阻抗Z_E，调节输入电压可以调整此参数。

综上所述，发声单元的差异可以直观的体现在阻抗曲线上，而调节后腔22体积及电压可以改变阻抗曲线中的f₀、Z_E，进而使两个发声单元的阻抗曲线对应一致以达到校准的效果。

需要说明的是，上述公式均出自于由广东科技出版社2007年出版的由俞锦元编著的《扬声器设计与制作》。

不仅如此，由于所述后腔22的有效体积可调整，在不考虑远场消声的情况下，两个所述发声单元2可调整为同相的模式，此状态下如果相获得较好的低频性能，可以将两个所述发声单元2的所述前腔21中的所述连通腔均打开，打开所有的所述门体251，也就是打开所有档位，由于所述后腔22的有效体积达到最大，会获得较好的低频体验。

Claims (9)

1.一种发声装置，其特征在于，包括：

两个发声单元，每一所述发声单元包括腔体以及发声单体，所述发声单体设于所述腔体内将所述腔体间隔为前腔和后腔，所述腔体内还设置有与所述后腔相互连通的多个调节腔，每一所述调节腔均具有与所述后腔连通的连通口，每一所述发声单元还包括对应于所述连通口设置的开关件，以使所述调节腔与所述后腔连通和阻断；

所述发声单体包括隔板，所述隔板设于所述腔体内，以将所述腔体间隔为所述前腔和所述后腔，多个所述调节腔沿所述隔板的长度方向排列，多个所述连通口一一对应多个所述调节腔设于所述隔板上。

2.根据权利要求1所述的发声装置，其特征在于，所述开关件包括门体和驱动装置，所述驱动装置用以驱动所述门体打开和关闭。

3.如权利要求1所述的发声装置，其特征在于，所述前腔内设有多个弯折板，多个所述弯折板依次包围设置，每一所述弯折板的一端连接于所述隔板，另一端连接于与所述隔板相邻设置的所述前腔的内壁，以形成所述调节腔。

4.如权利要求3所述的发声装置，其特征在于，多个所述弯折板之间的间距相等。

5.如权利要求1所述的发声装置，其特征在于，所述发声单元包括腔体以及发声单体，所述发声单体设于所述腔体内将所述腔体间隔为前腔和后腔，所述腔体内还设置有与所述后腔相互连通的多个调节腔，每一所述调节腔均具有与所述后腔连通的连通口，每一所述发声单元还包括对应设于所述连通口设置的开关件，所述开关件用以使所述调节腔与所述后腔连通和阻断。

6.一种发声装置的校准方法，其特征在于，所述发声装置包括两个发声单元，每一所述发声单元包括腔体以及发声单体，所述发声单体设于所述腔体内将所述腔体间隔为前腔和后腔，所述前腔内还设置有与所述后腔相互连通的多个调节腔，每一所述调节腔均具有与所述后腔连通的连通口，每一所述发声单元还包括对应设于所述多个调节腔和所述后腔之间的开关件，以使所述调节腔与所述后腔连通和阻断，所述发声单体包括隔板，所述隔板设于所述腔体内，以将所述腔体间隔为所述前腔和所述后腔，多个所述调节腔沿所述隔板的长度方向排列，多个所述连通口一一对应多个所述调节腔设于所述隔板上，所述发声装置的校准方法包括以下步骤：

获取两个所述发声单元的频响参数；

根据所述频响参数之间的差值，控制至少一所述发声单元的所述开关件以打开或者关闭所述连通口；和/或，输入电压，使得两个所述发声单元的频响参数之间的差值在预设范围内。

7.如权利要求6所述的发声装置的校准方法，其特征在于，所述频响参数包括峰值频率和/或低谷阻抗；

获取两个所述发声单元的频响参数的步骤，包括：

在向两个所述发声单元分别以额定电压播放扫频信号时，获取两个所述发声单元返回的电流信号；

根据所述额定电压和获取的两个电流信号，计算得到两个所述发声单元的阻抗曲线；

根据两个所述阻抗曲线得到两个所述发声单元的峰值频率f₀₁、f₀₂和/或两个所述发声单元的低谷阻抗Z_E1、Z_E2。

8.如权利要求6或7所述的发声装置的校准方法，其特征在于，所述频响参数包括峰值频率，所述开关件包括活动设置的门体；

根据所述频响参数之间的差值，控制至少一所述发声单元的所述开关件和/或输入电压，使得两个所述发声单元的频响参数之间的差值在预设范围内的步骤，包括：

比较两个所述发声单元的峰值频率f₀₁和峰值频率f₀₂，得到峰值频率差值；

根据所述峰值频率差值，控制至少一所述发声单元的所述门体打开或者关闭，使得两个所述发声单元的峰值频率差值在预设范围内。

9.如权利要求8所述的发声装置的校准方法，其特征在于，根据所述峰值频率差值，控制至少一所述发声单元的所述开关件，使得两个所述发声单元的峰值频率差值在预设范围内的步骤，包括：

根据所述峰值频率差值以及预设映射关系，获得需要调整的所述发声单元的有效后腔体积大小；

根据获取的所述有效后腔体积大小，控制对应的所述开关件打开或者关闭所述连通口，以使所述调节腔与所述后腔连通或者阻断，以调节对应的所述后腔的有效体积。