CN113991531B - 导线攀爬器 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种导线攀爬器，导线攀爬器用于在导线上的攀爬行走，导线攀爬器包括手托与脚撑，手托与脚撑均具有攀爬机构，其中：攀爬机构包括管套及与管套连接的压接组件，管套可套设于导线，压接组件可抵接于导线上，当按压压接组件时，压接组件朝向远离导线的方向移动，压接组件与导线分离；本发明提供的导线攀爬器，工作人员通过握持手托与踩踏脚撑，将管套套设于导线上，并且压接组件抵接于导线上，压接组件施加作用力至导线上，使得攀爬机构固定于导线上，工作人员可在导线上开展检修作业；当工作人员按压压接组件时，手托与脚撑可在导线上进行滑动，便于工作人员在导线上的攀爬行走，显著提高作业效率与作业安全性。

Description

导线攀爬器

技术领域

本发明涉及高空电力施工设备技术领域，特别是涉及一种导线攀爬器。

背景技术

随着我国对于电力供应的要求越来越高，特、超高压输电线路在电网中所起的作用越来越重要，特、超高压输电线路采用铁塔作为主体，承载输电导线，进行电力输送。为提升供电质量，提高供电可靠性，需经常对特、超高压线路进行检修。由于特、超高压输电线路架设于高空，工作人员需要攀爬弧度大的跳线并悬空保持自身的稳定性，在线路上进行长时间作业，易透支工作人员的体力，影响工作人员的作业安全性。

现有技术中，通常是通过工作人员将数十斤的软梯传递至高空导线上，并固定于检修作业点，使工作人员能够攀爬至作业点，对线路进行检修作业。由于软梯传递至高空导线需要耗费较大的人力物力，并且在更换检修作业点时，需重新调整软梯的固定位置，严重影响工作人员的作业效率；另外，软梯在导线上悬挂易产生摆动，工作人员在软梯上进行检修作业时，活动空间受限，长时间作业易透支工作人员的体力，工作人员的作业安全性低。

发明内容

基于此，有必要针对工作人员在对特、超高压输电线路进行检修的过程中，工作人员的作业效率低以及作业安全性低的问题，提供一种导线攀爬器。

一种导线攀爬器，用于在导线上的攀爬行走，所述导线攀爬器包括手托与脚撑，所述手托与所述脚撑均具有攀爬机构，其中：

攀爬机构，包括管套及与所述管套连接的压接组件，所述管套可套设于所述导线，所述压接组件可抵接于所述导线上，当按压所述压接组件时，所述压接组件朝向远离所述导线的方向移动，所述压接组件与所述导线分离。

上述导线攀爬器，工作人员通过握持手托与踩踏脚撑，将管套套设于导线上，并且压接组件抵接于导线上，压接组件施加作用力至导线上，使得攀爬机构固定于导线上，此时手托与脚撑紧紧抓取导线，工作人员可在导线上开展检修作业；当工作人员按压压接组件时，压接组件朝向远离导线的方向移动，压接组件与导线分离，手托与脚撑可在导线上进行滑动，便于工作人员在导线上的攀爬行走。该导线攀爬器对导线的抓取可靠，有助于导线上工作人员的驻足站立或攀爬行走，显著提高作业效率与作业安全性。

在其中一个实施例中，所述压接组件包括U形夹、压扣以及弹性复位件，所述U形夹的开口端固定于所述管套上，所述压扣可转动地设置于所述U形夹上，所述复位件设置于所述U形夹上，且其一端与所述压扣连接。

在其中一个实施例中，所述U形夹内插设有销轴，所述压扣包括压接部及与所述压接部衔接的固定部，所述压接部可抵接于所述导线上，所述固定部可转动地连接于所述销轴上，所述复位件的一端与所述固定部连接。

在其中一个实施例中，所述压扣呈L形，所述压接部朝向所述管套的表面为曲面，且所述压接部靠近所述固定部的曲面曲率，大于所述压接部远离所述固定部的曲面曲率。

在其中一个实施例中，所述压接组件还包括限位销，所述限位销插设于所述U形夹内，用于防止所述压扣的翻转。

在其中一个实施例中，所述压扣上还设置有拨柱，所述拨柱位于所述压接部上，且朝向所述导线的径向方向延伸。

在其中一个实施例中，所述手托还包括握把，所述握把连接于所述攀爬机构，所述握把采用柔性材料制备，且其表面设置有纹理。

在其中一个实施例中，所述脚撑还包括脚蹬与扣带，所述脚蹬上设置有增摩层，所述扣带采用柔性材料制备。

在其中一个实施例中，所述扣带包括脚掌扣带与脚跟扣带，所述脚掌扣带的两端均固定于所述脚蹬上，所述脚跟扣带的一端可转动地连接于所述脚蹬上，其另一端可扣合于所述脚蹬上。

在其中一个实施例中，所述管套在靠近所述压接组件的一侧具有缺口。

附图说明

图1为本发明提供的攀爬机构的结构示意图；

图2为本发明提供的手托的结构示意图；

图3为本发明提供的脚撑的结构示意图。

附图标记：

110、手托；111、握把；112、纹理；

120、脚撑；121、脚蹬；122、扣带；1221、脚掌扣带；1222、脚跟扣带；

130、攀爬机构；131、管套；132、压接组件；1321、U形夹；1322、压扣；1323、复位件；1324、销轴；1325、压接部；1326、固定部；1327、限位销；1328、拨柱。

具体实施方式

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明。但是本发明能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似改进，因此本发明不受下面公开的具体实施例的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

下面结合附图介绍本发明实施例提供的技术方案。

如图1、图2及图3所示，本发明提供一种导线攀爬器，导线攀爬器包括手托110与脚撑120，手托110具有攀爬机构130，同样地，脚撑120也具有攀爬机构130，导线攀爬器用于在导线上的攀爬行走。上述导线攀爬器对导线的抓取可靠，有助于导线上工作人员的驻足站立或攀爬行走，显著提高工作人员的作业效率与作业安全性。

攀爬机构130包括管套131与压接组件132，压接组件132通过螺接、榫接、铆接等方式连接于管套131上。管套131可套设于导线上，以将导线攀爬器套设于导线上，压接组件132可抵接于导线上，压接组件132可施加作用力至导线上，保证导线攀爬器可抓取导线，并防止导线攀爬器在导线上滑动，在进行检修作业时，保障工作人员的自身安全。具体地，当需在导线上固定开展检修等作业时，将管套131套设于导线上，并且压接组件132抵接于导线上，压接组件132施加作用力至导线上，使得攀爬机构130可固定于导线上，此时手托110与脚撑120紧紧抓取导线，工作人员可在导线上开展检修作业。当按压压接组件132时，压接组件132朝向远离导线的方向移动，压接组件132与导线分离，此时管套131可在导线上滑动，进而手托110与脚撑120可在导线上进行滑动，便于工作人员在导线上的攀爬行走。

其中，管套131的内表面可贴合于导线的外表面上，以保证管套131可套设于导线上。并且管套131具有柔性，管套131具体可为橡胶、尼龙或塑胶中的其中一种制备而成，以保证管套131在套设于导线的外表面时，管套131与导线之间为柔性接触，防止管套131对导线的绝缘保护层造成划损，进而导致超高压输电线路出现短路或漏电现象，极大地增加工作人员的作业安全性与输电线路的供电可靠性。当然，管套131也可以为其他柔性材料制备，对于管套131的具体地材料，本发明不做限制，只需满足管套131与导线之间为柔性接触，并且管套131具有导电绝缘性即可。

为了保证导线攀爬器对导线的抓取或在导线上的滑动，一种优选实施方式，如图1、图2及图3所示，压接组件132包括U形夹1321、压扣1322以及弹性复位件1323，压扣1322设置于U形夹1321上，并且压扣1322相较于U形夹1321可转动，复位件1323设置于U形夹1321上，U形夹1321的开口端通过螺接、焊接、榫接等方式固定于管套131上，以实现压接组件132与管套131之间的固定连接。复位件1323具有弹性，并且复位件1323的一端与压扣1322连接。当未按压压扣1322时，在复位件1323的作用下，复位件1323拉动压扣1322，使压扣1322抵接于导线上，压扣1322施加作用力至导线上，使得攀爬机构130可固定于导线上，此时手托110与脚撑120紧紧抓取导线，工作人员可在导线上开展检修作业。当按压压扣1322时，压扣1322绕U形夹1321进行转动，由于外力的作用，拉动复位件1323在其形变方向产生位移的变化，压扣1322朝向远离导线的方向移动，撤除压扣1322施加于导线上的作用力，压扣1322与导线分离，手托110与脚撑120可在导线上进行滑动，便于工作人员在导线上的攀爬行走。

其中，复位件1323可以为拉簧或压簧中的一种，以在按压压扣1322时，复位件1323在外力的作用下，复位件1323可在其形变方向上发生位移的变化，以使压扣1322与导线分离，手托110与脚撑120可在导线上进行滑动，便于工作人员在导线上的攀爬行走。当松开压扣1322时，由于外力的撤除，复位件1323在其弹力作用下，拉动压扣1322，使压扣1322抵接于导线上，攀爬机构130可紧紧抓取导线，工作人员可在导线上驻足站立，在导线上开展检修作业。当然，复位件1323还可以为其他具有弹性的元器件，如弹性片等元件，对于复位件1323的具体类型，本发明不做限制。

为实现压扣1322与U形夹1321的可转动连接，具体地，如图1、图2及图3所示，压接组件132还包括销轴1324，销轴1324插设于U形夹1321内，压扣1322包括压接部1325与固定部1326，压接部1325与固定部1326衔接在一起。具体地，压接部1325与固定部1326可以通过挤压、模压等方式一体成型，以简化压扣1322的成型工艺，节省压扣1322的制造成本。当然，在其他实施方式中，压接部1325也可以通过螺接、焊接等方式固定于固定部1326上，以将压接部1325与固定部1326衔接为一体。固定部1326可转动地连接于销轴1324上，复位件1323的一端与固定部1326连接。当未按压压接组件132时，在复位件1323的弹力作用下，复位件1323拉动固定部1326，通过杠杆原理可知，固定部1326可绕销轴1324转动，使压接部1325抵接于导线上，压接部1325施加作用力至导线上，使得攀爬机构130可固定于导线上，此时手托110与脚撑120紧紧抓取导线，工作人员可驻足站立于导线上，在导线上开展检修作业。当按压压接组件132时，复位件1323在外力的作用下，复位件1323在其形变方向上发生位移的变化，通过杠杆原理可知，固定部1326可绕销轴1324转动，压接部1325朝向远离导线的方向移动，撤除压接部1325施加于导线上的作用力，压接部1325与导线分离，手托110与脚撑120可在导线上进行滑动，便于工作人员在导线上的攀爬行走。

需要说明的是，在本实施方式，当复位件1323为拉簧时，复位件1323的一端连接于固定部1326上，复位件1323的另一端套设于销轴1324上。当复位件1323为压簧时，复位件1323绕设于销轴1324上，并且复位件1323的一端连接于固定部1326上。当然，在其他实施方式中，复位件1323的具体设置位置还可以为其他，本发明不做限制。

为了保证压接部1325可以与导线分离，具体地，如图1、图2及图3所示，压扣1322呈L形，压接部1325朝向管套131的表面为曲面，并且压接部1325靠近固定部1326的曲面曲率，大于压接部1325远离固定部1326的曲面曲率，即在压扣1322上可形成一缺口。压扣1322在转动过程中，压接部1325与导线之间存在让位空间，当按压压扣1322时，固定部1326绕销轴1324转动，压接部1325朝向远离导线的方向移动，撤除压接部1325施加于导线上的作用力，压接部1325与导线分离，手托110与脚撑120可在导线上进行滑动，便于工作人员在导线上的攀爬行走。

需要说明的是，压扣1322的形状不局限于上述提供的L形，压扣1322的外形还可以为其他形状，对于压扣1322的具体形状，本发明不做限制，只需满足在按压压扣1322时，压接部1325与导线之间存在让位空间即可。

为了防止压扣1322在转动过程中的翻转，一种优选实施方式，如图1、图2及图3所示，压接组件132还包括限位销1327，限位销1327插设于U形夹1321内。在本实施方式中，限位销1327设置于U形夹1321的上方，即限位销1327位于压扣1322的上方。松开压扣1322，仅在复位件1323的弹力作用下，复位件1323拉动压扣1322回到初始状态(未按压压扣1322的状态)，若是压扣1322的回转位移过多，易过渡拉伸复位件1323，当超过复位件1323的弹性极限时，会对复位件1323造成损坏。上述导线攀爬器，若是压扣1322的回转位移过多时，压扣1322会抵接于限位销1327上，防止压接组件132的翻转，对复位件1323进行保护，延长导线攀爬器的使用寿命。

为了便于工作人员对于压扣1322的按压，具体地，如图1、图2及图3所示，压扣1322上还设置有拨柱1328，拨柱1328位于压接部1325上，并且拨柱1328朝向导线的径向方向延伸，即拨柱1328凸出压接部1325的侧面。拨柱1328可增加工作人员在按压压扣1322时的操作空间，便于工作人员对于压扣1322的按压。工作人员通过拨动拨柱1328，即可按压压接部1325，实现压接部1325与导线的分离，手托110与脚撑120可在导线上进行滑动，便于工作人员在导线上的攀爬行走。

为了便于工作人员对手托110完成握、持、拉等形式的操作，一种优选实施方式，如图1与图2所示，手托110还包括握把111，握把111通过螺接、榫接等方式连接于攀爬机构130，以将握把111与攀爬机构130连接为一体。当握把111与攀爬机构130的材质相同时，握把111也可以通过挤压、模压等方式与攀爬机构130一体成型，以简化手托110的成型工艺，节省手托110的制造成本。握把111采用柔性材料制备，即握把111具有柔性。具体地，握把111可以为橡胶、尼龙或塑胶中的其中一种制备而成，以在工作人员握持握把111的过程中，可以缓解作用在握把111上的外力，再者，还减小了握把111外表面的硬度，从而增加提高工作人员的舒适感。当然，握把111也可以为其他柔性材料制备，如：塑料或柔性合金，对于握把111的具体地材料，本发明不做限制。

另外，握把111的外表面设有纹理112。在本实施方式中，纹理112为设于握把111外表面的凸起，从而增大握把111的粗糙度，防止工作人员在握持手托110的过程中，因打滑而导致自身重心的不稳定，甚至于工作人员在高空作业时，无法很好地抓取导线，造成较为严重的安全事故，提高导线攀爬器的作业安全性。在其他实施方式中，也可以在握把111的外表面设置凹陷，或对握把111的外表面进行粗糙化处理，以形成握把111外表面的纹理112。

为了便于工作人员对脚撑120完成踩、踏等形式的操作，一种优选实施方式，如图1与图3所示，脚撑120还包括脚蹬121与扣带122，脚蹬121为一平板，可供工作人员在导线上驻足站立或攀爬行走时的踩踏，并且脚蹬121的尺寸与工作人员的脚部大致吻合。另外，脚蹬121上设置有增摩层，防止工作人员在导线上攀爬行走或在导线上开展检修作业时，因脚部的打滑，而导致自身重心的不稳定，无法很好地驻足站立于脚蹬121上，甚至于从高空坠落，造成较为严重的安全事故。其中，増摩层可以为设于脚蹬121上的凸起或凹陷，或对脚蹬121外表面进行粗糙化处理，增大脚蹬121的摩擦力，防止在踩踏脚蹬121的过程中，脚部出现打滑现象。

另外，扣带122可对脚部进行捆绑，可防止脚部滑出脚蹬121，对工作人员造成伤害，提高导线攀爬器的安全可靠性。其中，扣带122采用柔性材料制备，即扣带122具有柔性，具体地，扣带122可以为塑料带或编织带。一方面，扣带122可对不同大小的脚部进行捆绑，提高导线攀爬器的适用性，另一方面，可提高工作人员的舒适感，防止因长时间捆绑导致的充血等其他一系列不良反应，提高高线攀爬器的安全可靠性。

为了进一步提高导线攀爬器的安全可靠性，具体地，如图3所示，扣带122包括脚掌扣带1221与脚跟扣带1222，脚掌扣带1221的两端均通过插接、嵌设、卡接等方式固定于脚蹬121上，脚跟扣带1222的一端通过销钉可转动地连接于脚蹬121上，并且脚跟扣带1222的另一端可以扣合于脚蹬121上。工作人员在使用脚撑120时，直接将脚掌伸入至脚掌扣带1221内，扣合脚跟扣带1222，即可将脚部固定于脚蹬121上，防止工作人员在导线上驻足站立开展检修作业时，脚部滑出脚蹬121，提高导线攀爬器的安全可靠性。

为了快速完成导线攀爬器的套设于拆卸，一种优选实施方式，如图1、图2及图3所示，管套131在靠近压接组件132的一侧具有缺口，通过管套131上的缺口，即可快速在导线上套设或拆卸导线攀爬器，显著提高作业效率。在本实施方式中，管套131呈U形，并且管套131的开口端朝向压接组件132。当然，在其他实施方式中，管套131也可设置为另外的形状，本发明不做限制。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种导线攀爬器，用于在导线上的攀爬行走，其特征在于，所述导线攀爬器包括手托与脚撑，所述手托与所述脚撑均具有攀爬机构，其中：

攀爬机构，包括管套及与所述管套连接的压接组件，所述管套可套设于所述导线，所述压接组件可抵接于所述导线上，当按压所述压接组件时，所述压接组件朝向远离所述导线的方向移动，所述压接组件与所述导线分离；其中，

所述压接组件包括U形夹、压扣以及弹性复位件，所述压扣可转动地设置于所述U形夹上，所述复位件设置于所述U形夹上，且其一端与所述压扣连接。

2.根据权利要求1所述的导线攀爬器，其特征在于，所述U形夹的开口端固定于所述管套上。

3.根据权利要求2所述的导线攀爬器，其特征在于，所述U形夹内插设有销轴，所述压扣包括压接部及与所述压接部衔接的固定部，所述压接部可抵接于所述导线上，所述固定部可转动地连接于所述销轴上，所述复位件的一端与所述固定部连接。

4.根据权利要求3所述的导线攀爬器，其特征在于，所述压扣呈L形，所述压接部朝向所述管套的表面为曲面，且所述压接部靠近所述固定部的曲面曲率，大于所述压接部远离所述固定部的曲面曲率。

5.根据权利要求3所述的导线攀爬器，其特征在于，所述压接组件还包括限位销，所述限位销插设于所述U形夹内，用于防止所述压扣的翻转。

6.根据权利要求3所述的导线攀爬器，其特征在于，所述压扣上还设置有拨柱，所述拨柱位于所述压接部上，且朝向所述导线的径向方向延伸。

7.根据权利要求1所述的导线攀爬器，其特征在于，所述手托还包括握把，所述握把连接于所述攀爬机构，所述握把采用柔性材料制备，且其表面设置有纹理。

8.根据权利要求1所述的导线攀爬器，其特征在于，所述脚撑还包括脚蹬与扣带，所述脚蹬上设置有增摩层，所述扣带采用柔性材料制备。

9.根据权利要求8所述的导线攀爬器，其特征在于，所述扣带包括脚掌扣带与脚跟扣带，所述脚掌扣带的两端均固定于所述脚蹬上，所述脚跟扣带的一端可转动地连接于所述脚蹬上，其另一端可扣合于所述脚蹬上。

10.根据权利要求1所述的导线攀爬器，其特征在于，所述管套在靠近所述压接组件的一侧具有缺口。