CN113986184A - 眼镜、眼镜的控制方法及计算机可读存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种眼镜、眼镜的控制方法及计算机可读存储介质，所述眼镜包括镜腿、一端连接于所述镜腿的转动机构、发声装置，所述发声装置设置于所述转动机构；所述控制方法包括：获取所述发声装置的当前工作状态；触发所述转动机构转动；计算所述转动机构的转动时间，所述转动时间为自所述转动机构当次转动开始的时间；确定所述转动时间满足预设条件；控制所述发声装置由所述当前工作状态切换为更新工作状态。本发明通过计算转动机构的转动时间，控制发声装置工作状态，控制方式简单便捷。

Description

眼镜、眼镜的控制方法及计算机可读存储介质

技术领域

本发明涉及眼镜技术领域，特别涉及一种眼镜、眼镜的控制方法及计算机可读存储介质。

背景技术

随着科技的不断发展，眼镜已经具备播放音乐、接听电话、访问语音助手等功能。现有一些眼镜中，发声装置设置在镜腿上，可以在镜腿上旋转。用户在不使用发声装置功能时，可以将发声装置收纳于镜腿中，在使用时需要用户先将发声装置旋转至供用户使用的位置。这之后，用户还需要手动打开发声装置进行播放，给用户的使用带来了极大的不便。

发明内容

本发明的主要目的是提出一种眼镜、眼镜的控制方法及计算机可读存储介质，旨在实现发声装置的位置检测，实现对发声装置的自动控制。

为实现上述目的，本发明提出一种眼镜的控制方法，所述眼镜包括镜腿、一端连接于所述镜腿的转动机构、发声装置，所述发声装置设置于所述转动机构；所述控制方法包括：

获取所述发声装置的当前工作状态；

触发所述转动机构转动；

计算所述转动机构的转动时间，所述转动时间为自所述转动机构当次转动开始的时间；

确定所述转动时间满足预设条件；

控制所述发声装置由所述当前工作状态切换为更新工作状态。

可选地，所述转动机构的转动时间周期区间为[0，T]；

所述当前工作状态为关机、所述转动机构处于收纳位置；

所述预设条件为所述转动时间与T之间的时间间隔小于第一预定值。

可选地，所述眼镜还包括固设于所述镜腿上的第一磁力检测器；

所述控制所述发声装置由所述当前工作状态切换为更新工作状态之前，所述方法还包括：

根据所述第一磁力检测器的检测值确定所述转动机构转过的角度大于第一预定角度值；或者，

根据所述第一磁力检测器的检测值确定所述转动机构上的发声装置的坐标值与初始位置的坐标值之间的直线距离大于第一预定距离值；

其中，所述检测值与所述发声装置的位置相关联。

可选地，所述转动机构的转动时间周期区间为[0，T]；

所述当前工作状态为开机、所述转动机构处于打开位置；

所述预设条件为所述转动时间大于第二预定值。

可选地，所述眼镜还包括固设于所述镜腿上的第二磁力检测器；

所述控制所述发声装置由所述当前工作状态切换为更新工作状态之前，所述方法还包括：

根据所述第二磁力检测器的检测值确定所述转动机构转过的角度大于第二预定角度值；或者，

根据所述第二磁力检测器的检测值确定所述转动机构上的发声装置的坐标值与初始位置的坐标值之间的直线距离小于第二预定距离值。

可选地，所述眼镜腿上设置有触控区，所述触控区被用户触发时，产生运动控制信号；

所述触发所述转动机构转动包括：

接收用户触发的运动控制信号；

根据所述运动控制信号，控制所述转动机构由当前位置运动至目标位置。

可选地，所述确定所述转动时间满足预设条件的步骤之后，所述控制方法还包括：

控制所述转动机构停止转动。

本申请一些实施例还提供一种眼镜，所述眼镜包括镜腿、一端连接于所述镜腿的转动机构、磁性部件，所述磁性部件设置于所述转动机构；其中，所述眼镜采用上述实施例所述的控制方法控制。

可选地，将所述磁性部件设于所述发声装置。

本申请一些实施例还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质包括：存储器、处理器，所述存储器上存储有眼镜的控制程序，所述眼镜的控制程序被所述处理器执行时实现所述实施例的眼镜的控制方法的步骤。

本发明获取所述发声装置的当前工作状态，并触发所述转动机构转动，计算所述转动机构的转动时间，所述转动时间为自所述转动机构当次转动开始的时间，确定所述转动时间满足预设条件，并在控制所述发声装置由所述当前工作状态切换为更新工作状态。本发明通过计算转动机构的转动时间，控制发声装置工作状态，控制方式简单便捷。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本发明眼镜的控制方法一实施例的流程示意图；

图2为本发明眼镜的控制方法另一实施例的流程示意图；

图3为本发明眼镜的控制方法又一实施例的流程示意图；

图4为图1中步骤S200一实施例的细化流程示意图；

图5为本发明眼镜的控制方法还一实施例的流程示意图；

图6为本发明眼镜发声装置处于打开位置一实施例的结构示意图；

图7为本发明眼镜发声装置处于收纳位置一实施例的结构示意图；

图8为本发明眼镜一实施例的爆炸结构示意图。

附图标号说明：

标号	名称	标号	名称
				100	镜腿	221	上盖
110	外壳	222	下盖
				111	前壳	222a	凹槽
112	后壳	300	发声装置
				200	转动机构	400	磁力检测器
210	电机	500	电控组件
				220	旋臂	600	镜框

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明，若本发明实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，若本发明实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。

本文中术语“和/或”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

本发明提出一种眼镜的控制方法。

本发明实施例中，该眼镜包括镜腿、发声装置、磁力检测器及磁性部件。全球各大机构普遍认为未来10年，眼镜及AR产品将会是下一个大的风口。因此眼镜在日常生活中扮演着越来越重要的地方，同时人们对眼镜的功能需求越来越多。眼镜上设置有发声装置，发声装置可以根据用户的需求进行收纳和打开，具体为通过转动机构进行控制，用户可以通过触发眼镜实现自动控制转动机构的运行状态，进而改变发声装置的位置，发声装置与转动机构之间的工作状态通常是通过眼镜中的电控组件分开控制的。用户在实际使用时，需要先控制转动机构带动发声装置打开，再控制发声装置启动工作，或者需要先控制发声装置停止工作，再控制转动机构带动发声装置收回。在这个过程中，用户需要时刻关注发声装置的位置，用户需要多次佩戴、取下眼镜，并且反复操作眼镜，其中至少需要两次触发眼镜，给用户的使用带来了极大的不便。为了提高眼镜的使用便利性，通常采用光栅检测，光栅检测需要在眼镜中增加接近传感器等，使用的时候体积较大，不利于眼镜向轻便化发展。

参照图1至图8，在本发明一实施例中，该眼镜的控制方法包括以下步骤：

步骤S100、获取所述发声装置的当前工作状态；

本实施例中，发声装置的工作状态可以包括开机，也即音频播放状态，也即关机，也即未播放音频的状态。发声装置的工作状态可以根据发声装置是否上电，或者根据是否有音频信号输出至发声装置，或者通过发声装置的位置来确定其具体处于开机还是关机的工作状态。发声装置包括扬声器和受话器。

步骤S200、触发所述转动机构转动；

本实施例中，可以通过语音信号触发、触控感应触发、按键等触发，触发转动机构转动时，可以是由收纳位置向打开位置运动，或者由打开位置向收纳位置运动。

步骤S300、计算所述转动机构的转动时间，所述转动时间为自所述转动机构当次转动开始的时间；

本实施例中，转动时间可以采用计时器进行计时，触发转动机构转动的同时，可以触发计时器开始计时，或者通过转动机构的转动触发计时器开始计时，例如可以在检测到磁性部件的磁力值发生变化时开始计时，触发计时器计时。本实施例中，会在转动机构由收纳位置向打开位置运动，以及由打开位置向收纳位置运动的过程中，对转动机构的时间进行计时。

步骤S400、确定所述转动时间满足预设条件；

预设条件可以为转动时间达到对应时间，或者对应时间区间时，转动机构转动至预定位置。预定位置可以对应转动机构位于收纳位置和打开位置之间，具体可以设置为在发声装置打开时，用户能够获取到声音信号的位置，例如对应能够开始接触用户皮肤的位置。或者，预定位置可以对应转动机构位于收纳位置和打开位置之间，具体可以设置为在发声装置关闭时，用户不会获取到声音信号的位置，例如对应能够开始接触用户皮肤的位置。在一具体实施例中，预设条件具体可以根据收纳位置与打开位置之间的距离，以及转动机构运动速度进行设置，本实施例可选设置为转动机构将在0.5S到达目标位置的时刻。

步骤S500、控制所述发声装置由所述当前工作状态切换为更新工作状态。

本实施例中，若当前工作状态为开机状态，则更新为关机状态，控制发声装置停止工作，从而停止音频数据的播放。若当前工作状态为关机状态，则更新为开机状态，从而控制发声装置开启，进而播放音频信号，实现播放音乐、接听电话以及访问语音助手等功能。

本发明获取所述发声装置的当前工作状态，并触发所述转动机构转动，计算所述转动机构的转动时间，所述转动时间为自所述转动机构当次转动开始的时间，确定所述转动时间满足预设条件，并在控制所述发声装置由所述当前工作状态切换为更新工作状态。本发明通过计算转动机构的转动时间，控制发声装置工作状态，控制方式简单便捷。

在一实施例中，所述转动机构的转动时间周期区间为[0，T]；

所述当前工作状态为关机、所述转动机构处于收纳位置；

所述预设条件为所述转动时间与T之间的时间间隔小于第一预定值。

本实施例中，当计算得转动时间与T之间的时间间隔小于第一预定值时，可以控制发声装置开启，进而播放音频信号，实现播放音乐、接听电话以及访问语音助手等功能。在发声装置开启后，发声装置随着转动机构转动的同时播放音频信号，随着发声装置进一步运动直至运动至打开位置，声音信号将由小到大逐渐增强。如此，用户无需在发声装置到达打开位置之后再手动打开发声装置。并且，发声装置在运动至打开位置即提前打开，为用户的耳朵提供适应过程，从而避免发声装置运动至打开位置再打开，而发出突兀的声音，引起用户的不适，影响用户的使用。本发明能够提前打开发声装置或者延后关闭发声装置，为用户提供平滑过渡的音频体验。

参照图2，在一实施例中，所述眼镜还包括固设于所述镜腿上的第一磁力检测器；

所述控制所述发声装置由所述当前工作状态切换为更新工作状态之前，所述方法还包括：

步骤S610、根据所述第一磁力检测器的检测值确定所述转动机构转过的角度大于第一预定角度值；或者，

步骤S620、根据所述第一磁力检测器的检测值确定所述转动机构上的发声装置的坐标值与初始位置的坐标值之间的直线距离大于第一预定距离值。

其中，所述检测值与所述发声装置的位置相关联。本实施例中，磁性部件设置在转动机构上，跟随转动机构的转动而与第一磁力检测器发生相对运动，磁性部件和发声装置均设置在转动机构上，磁性部件和发声装置具体可以在转动机构靠近发声装置设置，当然也可以间隔设置，由于磁性部件和发声装置在转动机构上出相对静止。在实际应用时，将磁性部件和发声装置固定在转动机构上，并设计好两者的位置关系，通过获取磁性部件与第一磁力检测器之间的位置/方向，即可确定发声装置的当前位置。

第一磁力检测器可以采用磁力计来实现，具体可以为磁力侦测芯片，磁力侦测芯片作为一种微电子的集成芯片，可以在空间位置上测量磁性部件所产生的磁场的X、Y、Z三轴分量，其体积较轻薄，可以在不增加眼镜的体积下，实现发声装置的位置检测。在一实施例中，第一磁力检测器可以设置在眼镜的电控板上，相对可以运动的发声装置而言，固定在容置腔内的电控板上的第一磁力检测器处于静止状态。磁性部件相对第一磁力检测器的位置越近，所产生的磁力值越大，反之则越小。进一步地，在发声装置处于收纳位置时，第一磁力检测器与磁性部件之间的距离达到最小值。此时，第一磁力检测器检测的XYZ轴的磁力值处于一个最大值，在发声装置处于打开位置时，第一磁力检测器与磁性部件两者之间的距离达到最大值。此时，第一磁力检测器检测的XYZ轴的磁力值处于一个最小值。在发声装置由收纳位置运动至打开位置，或者发声装置由打开位置运动至收纳位置时，两者的位置发生变化，第一磁力检测器测得磁性部件在XYZ轴的磁力值也随之发生变化。具体而言，当发声装置向收纳位置运动时，两者的距离逐渐减小，第一磁力检测器将测得磁性部件在XYZ轴的磁力值逐渐增大。当发声装置向打开位置运动时，两者的距离逐渐增大，第一磁力检测器将测得磁性部件在XYZ轴的磁力会逐渐变小。并且，发声装置在所述收纳位置及所述打开位置之间运动时，磁性部件在XYZ轴的磁力值变化规律呈线性变化。如此，即可以确定发声装置的当前位置。此外，也可以以第一磁力检测器作为参考点，根据磁力值变化，确定磁性部件相对第一磁力检测器的方向，从而确定发声装置的当前位置，例如在发声装置处于收纳位置时，两者之间的角度为0°，在向打开位置运动时，两者之间的角度增大，在运动至打开位置时，角度达到最大，根据两者之间的角度变化，也可以确定发声装置的位置。

第一预定角度值和第一预定距离值可以对应为，在发声装置打开时，用户能够获取到声音信号的位置时，第一磁力检测器检测的角度值或者距离值，例如对应能够开始接触用户皮肤的位置。在发声装置向收纳位置运动的过程中，第一磁力检测器与磁性器件之间的距离逐渐减小，第一磁力检测器将测得磁性部件在XYZ轴的磁力值逐渐增大。当检测到磁性部件在XYZ轴上的磁力值达到第一预定角度和第一预定距离对应的磁力值时，可以控制发声装置开启，进而播放音频信号，实现播放音乐、接听电话以及访问语音助手等功能。在发声装置开启后，发声装置随着转动机构转动的同时播放音频信号，随着发声装置进一步运动直至运动至打开位置，声音信号将由小到大逐渐增强。如此，用户无需在发声装置到达打开位置之后再手动打开发声装置。并且，发声装置在运动至打开位置即提前打开，为用户的耳朵提供适应过程，从而避免发声装置运动至打开位置再打开，而发出突兀的声音，引起用户的不适，影响用户的使用。本发明能够提前打开发声装置或者延后关闭发声装置，为用户提供平滑过渡的音频体验。

在一实施例中，所述转动机构的转动时间周期区间为[0，T]；

所述当前工作状态为开机、所述转动机构处于打开位置；

所述预设条件为所述转动时间大于第二预定值。

本实施例中，第二预定值可以是发声装置的声音开始减小的位置对应的时间点，例如对应发声装置离开用户皮肤的位置。第二预定值对应发声装置的运动位置。在一具体实施例中，第二预定值具体可以根据收纳位置与打开位置之间的距离，以及转动机构运动速度进行设置，本实施例可选设置为发声装置关闭0.5S后的时刻，或者发声装置从打开位置开始运动0.5S后的时刻。发声装置由当前的打开位置向收纳位置运动，说明用户不需要使用发声装置功能，在发声装置向打开位置运动的过程中，可以在检测到磁性部件的磁力值发生变化时开始计时，或者在控制转动机构动作的同时，触发计时器计时。当计时时间达到第二预定值时，可以控制发声装置关闭，停止播放音频信号，关闭播放音乐、接听电话以及访问语音助手等功能。如此，用户无需在发声装置离开打开位置之后再手动关闭发声装置。并且，发声装置在运动至收纳位置即提前关闭，可以减少电能的消耗，提高眼镜的续航能力。

参照图3，在一实施例中，所述眼镜还包括固设于所述镜腿上的第二磁力检测器；

所述控制所述发声装置由所述当前工作状态切换为更新工作状态之前，所述方法还包括：

步骤S710、根据所述第二磁力检测器的检测值确定所述转动机构转过的角度大于第二预定角度值；或者，

步骤S720、根据所述第二磁力检测器的检测值确定所述转动机构上的发声装置的坐标值与初始位置的坐标值之间的直线距离小于第二预定距离值。

本实施例中，第二预定角度值和第二预定距离值对应，在发声装置关机时，用户能够不能获取到声音信号的位置时，第二磁力检测器检测的角度值或者距离值，例如对应能够开始接触用户皮肤的位置。具体可以设置于第一预设位置与打开位置之间，第二预设位置也可以设置为与第一预设位置的同一位置，该位置也可以是发声装置的声音开始减小的位置，例如对应发声装置离开用户皮肤的位置。发声装置由打开位置向收纳位置运动，说明用户不需要使用发声装置功能，在发声装置向打开位置运动的过程中，第二磁力检测器与磁性器件之间的距离逐渐增大，第二磁力检测器将测得磁性部件在XYZ轴上的磁力值逐渐减小。当检测到磁性部件在XYZ轴上的磁力值减小达到第二预定角度和第二预定距离对应的磁力值时，可以控制发声装置关闭，停止播放音频信号，关闭播放音乐、接听电话以及访问语音助手等功能。如此，用户无需在发声装置离开打开位置之后再手动关闭发声装置。并且，发声装置在运动至收纳位置即提前关闭，可以减少电能的消耗，提高眼镜的续航能力。

参照图4，在一实施例中，所述眼镜腿上设置有触控区，所述触控区被用户触发时，产生运动控制信号；

所述触发所述转动机构转动包括：

步骤S210、接收用户触发的运动控制信号；

步骤S220、根据所述运动控制信号，控制所述转动机构由当前位置运动至目标位置。

本实施例中，该触控区可以为触控面板，或者能够使用户触发，并运动控制信号的器件来实现，该器件可以由加速度传感器、陀螺仪、按键、麦克风、中的一种或者多种器件组合。加速度传感器、陀螺仪等可以设置于镜腿的容置腔内，按键、麦克风、可以设置于镜腿上，在眼镜需要使用发声装置时，用户可以通过上述部件触发眼镜工作。在采用按键来触发时，用户可以通过按键时长、按键次数等方式来实现不同按键信号的键入，实现用户触发。在通过按键时长的不同来打开发声装置和关闭发声装置时，在检测到用户长按按键一预设时长，例如1S中，则说明用户需要使用发声装置，控制转动机构带动所述发声装置由所述收纳位置运动至所述打开位置。在在检测到用户长按按键一预设时长，例如2S中，则说明用户不需要使用发声装置，控制转动机构带动所述发声装置由打开位置运动至收纳位置。在采用麦克风来触发时，麦克风可以拾取用户发出的“打开发声装置”、“关闭发声装置”等控制指令，实现用户触发，从而根据接收的控制指令，控制转动机构带动发声装置运动至对应的位置。在采用加速传感器、陀螺仪等来触发时，在用户佩戴好眼镜后，眼镜内置的加速传感器在检测到用户轻拍眼镜腿的动作后，输出对应的检测信号至，实现用户触发，以使根据接收的检测信号，控制转动机构带动发声装置运动至对应的位置。当然，在其他实施例中，眼镜也可以根据用户触发的控制信号，实现电器设备，例如智能灯具、空调、音箱等的智能控制，具体可以参照发声装置的控制，此处不再赘述。

参照图5，在一实施例中，所述确定所述转动时间满足预设条件的步骤之后，所述控制方法还包括：

步骤S800、控制所述转动机构停止转动。

本实施例中，在转动机构带动发声装置在收纳位置和打开位置之间运动的过程中，当转动机构带动发声装置从收纳位置向打开位置运动，而电控组件根据磁力检测器检测的磁力值确定发声装置未到达打开位置时，则控制转动机构带动发声装置继续运动，直至到达打开位置，并控制转动机构停止运动。同理，当转动机构带动发声装置从打开位置向收纳位置运动，而电控组件根据磁力检测器检测的磁力值确定发声装置未到达收纳位置时，则控制转动机构带动发声装置继续运动，直至到达收纳位置，并控制转动机构停止运动。

还可以理解的是，在转动时间与T之间的时间间隔小于第一预定值，或者，转动时间大于第二预定值，或者，转动角度和/或位移达到预定值时，可以控制转动机构停止运动，此后可以依据惯性，使发声装置运动至收纳位置。同理，在第二预设值设置为略大于磁力检测器能够检测的最小值时，可以控制转动机构停止运动，此后可以依据惯性，使发声装置运动至打开位置。

本发明还提出一种眼镜，所述眼镜包括：存储器、处理器，所述存储器上存储有眼镜的控制程序，所述眼镜的控制程序被所述处理器执行时实现如上所述的眼镜的控制方法的步骤。

本实施例中，处理器通过运行或执行存储在存储器内的软件程序和/或模块，以及调用存储在存储器内的数据执行时实现如上所述的控制方法。该处理器可以是眼镜的中央处理器。存储器中可以存储有实现上述方法的程序，存储器可用于存储软件程序以及各种数据，存储数据区可存储根据眼镜的使用所创建的数据等。

参照图6至图8，在一实施例中，所述眼镜还包括：

镜腿100，所述镜腿100设置有容置腔；

转动机构200，一端连接于镜腿100，活动连接于所述镜腿100；

磁性部件，设置于所述转动机构上；

发声装置300，设置于所述转动机构200上，所述发声装置300具有收纳位置及打开位置；所述转动机构200用于带动所述发声装置300在所述收纳位置及所述打开位置之间运动；

磁力检测器400，设置于所述容置腔内，用于检测所述磁性部件相对于磁力检测器400的位置和/或方向的信息，并生成磁力检测信号。

本实施例中，该眼镜例可为单片眼镜、滑雪镜、VR眼镜、AR眼镜、3D眼镜等。该眼镜还设置有镜框600，镜腿100的数量为两个，分别左镜腿100和右镜腿100，两个镜腿100对称设置在镜框600的两侧，左镜腿100和右镜腿100具有外壳110，该外壳110形成有至少一个容置腔。外壳110根据眼镜类型的不同，可以设置为不同的形状、尺寸，该外壳110可以具有前壳111及后壳112可以围合形成有供控制终端主控板、电池等安装的容置腔。在外壳110上还可以设置有供按键、麦克风发声装置300安装、出声、拾音所需的安装位或者通孔等。

发声装置300可以为扬声器和受话器，具体空气传导发声装置也可以是骨传导发声装置，本实施例可选采用骨传导发声装置300来实现，骨传导发声装置300可以利用骨传导技术受话，紧贴面颊或者耳朵，声波直接通过面部颊骨或者耳骨传至听神经，可以开放双耳，不伤害鼓膜。发声装置300和磁性部件均设置在转动机构200上，所述发声装置300和磁性部件通过转动机构200连接于所述镜腿100。发声装置300在收纳位置时，随转动机构200一起容置于镜腿100的容置腔内，发声装置300在打开位置时，其位置可以对应用户的耳轮或者耳垂，等靠近用户的耳道的位置，有利于发声装置300接近耳道，避免发声装置300的发出的声音打扰别人，同时也避免被别人听到，有利于保护用户的隐私，以满足高私密性的要求。在转动机构200的带动下，可以由收纳位置向打开位置运动，也可以由打开位置向收纳位置。在实际应用时，当用户不需要使用发声装置300时，可以将发声装置300和转动机构200一起容置于镜腿100的容置腔内，当用户需要使用发声装置300时，转动机构200带动发声装置300运动至打开位置，以实现播放音频信号的功能。

发声装置300设置有外壳110、收容于所述外壳110内的振动系统和磁路系统，其中振动系统包括振膜和带动振膜振动的音圈，音圈与振膜连接；磁路系统包括与外壳110固定的盆架、安装在盆架上的磁性部件，该磁性部件可以是磁铁，磁铁可以为永久磁体，磁性部件可以由天然的磁石制成，也可由人造磁钢制成。磁性部件在发声装置300工作时，产生磁场，以带动音圈组件带动振膜振动。

磁力检测器400可以采用磁力计来实现，具体可以为磁力侦测芯片，磁力侦测芯片作为一种微电子的集成芯片，可以在空间位置上测量磁性部件所产生的磁场的X、Y、Z三轴分量，其体积较轻薄，可以在不增加眼镜的体积下，实现发声装置300的位置检测。在一实施例中，磁力检测器400可以设置在眼镜的电控板上，相对可以运动的发声装置300而言，固定在容置腔内的电控板上的磁力检测器400处于静止状态。磁性部件相对磁力检测器400的位置越近，所产生的磁力值越大，反之则越小。进一步地，在发声装置300处于收纳位置时，可以将磁力检测器400设置在电控板正对发声装置300的位置，也即发声装置300在电控板上的投影可以与磁力检测器400具有重叠部分。此时，磁力检测器400检测的XYZ轴的磁力值处于一个最大值，在发声装置300处于打开位置时，磁力检测器400与磁性部件两者之间的距离达到最大值。此时，磁力检测器400检测的XYZ轴的磁力值处于一个最小值。在发声装置300由收纳位置运动至打开位置，或者发声装置300由打开位置运动至收纳位置时，两者的位置发生变化，磁力检测器400测得磁性部件在XYZ轴的磁力值也随之发生变化。具体而言，当发声装置300向收纳位置运动时，两者的距离逐渐减小，磁力检测器400将测得发声装置300中的磁性部件在XYZ轴的磁力值逐渐增大。当发声装置300向打开位置运动时，两者的距离逐渐增大，磁力检测器400将测得发声装置300中的磁性部件在XYZ轴的磁力会逐渐变小。并且，发声装置300在所述收纳位置及所述打开位置之间运动时，磁性部件在XYZ轴的磁力值变化规律呈线性变化。如此，即可以确定发声装置300的当前位置。此外，也可以以磁力检测器400作为参考点，根据磁力值变化，确定磁性部件相对磁力检测器400的方向，从而确定发声装置300的当前位置，例如在发声装置300处于收纳位置时，两者之间的角度为0°，在向打开位置运动时，两者之间的角度增大，在运动至打开位置时，角度达到最大，根据两者之间的角度变化，也可以确定发声装置300的位置。

参照图7和图8，在一实施例中，所述眼镜还包括：

电控组件500，容置于所述容置腔内，所述电控组件500分别与所述转动机构200及所述磁力检测器400电连接；所述电控组件500用于根据所述磁力检测信号确定所述发声装置300的当前位置，控制所述转动机构200工作。

本实施例中，电控组件500可以包括但不限于处理器、RF(Radio Frequency，射频)单元、麦克风、WiFi模块、蓝牙模块、红外收发模块、音频输出单元、接口单元、存储器、处理器以及电源等部件。本领域技术人员可以理解，眼镜可以包括更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。其中，处理器是眼镜的控制中心，利用各种接口和线路连接整个眼镜的各个部分，通过运行或执行存储在存储器内的软件程序和/或模块，以及调用存储在存储器内的数据，执行眼镜的各种功能和处理数据，从而对眼镜进行整体监控。其中，处理器可以包括SOC、MCU等微处理器，以及单片机、DSP、FPGA、CODEC等数据处理器来实现。电控组件500中的处理器与磁力检测器400电连接，并且根据磁力检测器400检测的发声装置300中的磁性部件在发声装置300相对磁力检测器400的位置改变而产生的磁力值，并根据X/Y/Z轴磁力值变化确定发声装置300的当前位置，进而根据发声装置300的当前位置控制转动机构200运的运行状态，以带动发声装置300开始运动、继续运动或者停止运动。

参照图7和图8，在一实施例中，所述转动机构200包括：

电机210，容置于所述容置腔内；

旋臂220，与所述电机210传动连接，所述发声装置300设置于所述旋臂220上。

本实施例中，电控组件500还包括电控板，设置于镜腿100的容置腔内，电控板上设置有供电电源、电机210驱动器等，电机210驱动器可以与处理器连接，根据处理器输出的控制信号，生成对应的电机210驱动信号，以驱动电机210工作，在电机210的带动下，带动旋臂220运动，进而带动旋臂220上的发声装置300运动。旋臂220的一端固定于所述电机210上，所述旋臂220的另一端在所述收纳位置和所述打开位置之间运动；所述发声装置300设置于所述旋臂220的另一端。

旋臂220的一端具体可以固定在电机210的转轴上，从而与电机210传动连接，另一端则在电机210的带动下，以电机210为中心进行旋转，从而改变发声装置300与镜腿100的相对位置，从而实现将发声装置300收纳于镜腿100或者从远离镜腿100运动至打开位置。电机210具体可以采用步进电机210来实现，步进电机210的转动角度可以通过处理器进行控制，将的转动角度和发声装置300的转动角度进行映射，从而控制发声装置300的位置，在进行正转和反转的时候，能够控制发声装置300从收纳位置运动至打开位置，或者从打开位置运动至收纳位置。或者采用直流电机210来实现，通过霍尔传感器采集电机210的转动角度，并根据转动角度控制直流电机210动至对应角度，以控制发声装置300从收纳位置运动至打开位置，或者从打开位置运动至收纳位置。

旋臂220包括上盖221和下盖222，下盖222形成有凹槽222a，发声装置容置于旋臂220下盖222的凹槽222a中，上盖221和下盖222围合形成发声装置密闭空间，下盖222上还设置有出音孔，该出音孔，下盖222还可以设置有用于防水、防尘的滤网。在一些实施例中，发声装置300和旋臂220可以一体设置，也即上盖221和下盖222可以作为发声装置300的外壳110，以进一步缩小旋臂的体积。

本发明眼镜通过设置镜腿100及活动连接于镜腿100的转动机构200，并在镜腿100设置容置腔，并将磁性部件及发声装置300设置于转动机构200上，从而在转动机构200的带动下，实现发声装置300在收纳位置及打开位置之间运动；眼镜还在容置腔内设置磁力检测器，以检测所述磁性部件相对于磁力检测器的位置和/或方向的信息，从而确定发声装置300的当前位置。

参照图6至图8，在一实施例中，所述眼镜还包括：

镜框600，所述镜腿100包括左镜腿100和右镜腿100，所述左镜腿100和所述右镜腿100分设于所述镜框600的两侧；

所述转动机构200、所述发声装置300及所述磁力检测器400设置于所述左镜腿100和/或所述右镜腿100。

本实施例中，根据产品类型的不同，发声装置300发数量可以设置为一个也可以设置为两个，当设置为一个时，可以根据用户的使用习惯，设置在左镜腿100或者右镜腿100。当设置为两个时，两个发声装置300通过转动机构200对称设置在左镜腿100和右镜腿100上。两个发声装置300分别基于电控组件500的控制，可以同时工作，也可以不同时工作，具体可以根据用户的需求进行设置。例如，在实际应用时，用户可以一键触发两个发声装置300同时工作，具体可以通过电控组件500控制设置在左镜腿100和右镜腿100上的转动机构200带动两个发声装置300从收纳位置运动至打开位置，或者从打开位置运动至收纳位置。用户也可以通过触发不同的运动控制指令，实现设置在左镜腿100和右镜腿100上的发声装置300不同步工作，也即用户可以选择其中一个发声装置300工作，具体可以通过电控组件500控制与用户选择的发声装置300对应的转动机构200带动发声装置300从收纳位置运动至打开位置，或者从打开位置运动至收纳位置。

眼镜的电控组件500还可以设置有音频处理器，音频处理器可以通过蓝牙等无线通信模块接收控制终端，例如手机、平板等传输的音频数据，并进行解码、左右声道数据分离，得到与左镜腿100对应的左声道数据和右镜腿100对应的右声道音频数据，并输出至对应的发声装置300，以使对应的发声装置300播放对应的声道音频数据。

参照图6至图8，在一实施例中，在眼镜应用于AR产品中时，电控组件500在眼镜具有WIFI、蓝牙功能、超声波收发模块等通信模块中的任意一种或者多种组合时，可以通过无线的方式与外部主机或者控制终端、外部主机等无线连接，以通过无线通信方式传输数据，例如接收控制指令、音频数据等。具体而言，外部主机及控制终端之间可以相互通信连接，也可以是间接的实现通信连接，例如外部主机可以与控制终端通信连接，并向控制终端发送音视频数据，控制终端将音频数据进行解码等处理后再输出至眼镜。或者，控制终端输出音频数据给外部主机之后，再由外部主机向眼镜输出控制信号，以控制眼镜工作。可以接收控制终端或者外部主机向体验者提供音频数据。眼镜的音频信号可以从外部主机获取，例如通过有音频接口与外部主机通信连接，以接收外部主机发送的音频信号。眼镜与外部主机之间可以通过有线的方式连接，眼镜还可以采用专门的电源接口或者通过USB接口进行供电。PC能够识别到音频接口和USB接口，从而实现数据的通信。

参照图6至图8，在一实施例中，所述磁性部件集成于所述发声装置300。

本实施例中，磁性部件可以为设置于转动机构上独立的部件，也可以采用发声装置300中的磁性部件来实现，在采用发声装置300中的磁性部件时，发声装置300相当于一磁性部件，磁力检测器400可以设置在眼镜的电控板上，相对可以运动的发声装置300而言，固定在容置腔内的电控板上的磁力检测器400处于静止状态。进一步地，在发声装置300处于收纳位置时，磁力检测器400可以将磁力检测器400设置在电控板正对发声装置300的位置，也即发声装置300在电控板上的投影可以与磁力检测器400具有重叠部分。磁性部件设置在发声装置300内，而发声装置300则设置在转动机构200上，磁性部件会跟随转动机构200的转动而与磁力检测器400发生相对运动，当转动机构200运转时，磁性部件的南北极就会跟着移动，本发明通过复用发声装置里面的磁性部件，可以通过磁力检测器400选择合适的位置来侦测磁力，就可以准确的发声装置300所在位置。本发明利用发声装置300内部的磁性部件，实现发声装置300的位置检测，以提高眼镜的控制可靠性。

本发明还提出一种控制系统，包括如上所述的眼镜。该眼镜的详细结构可参照上述实施例，此处不再赘述；可以理解的是，由于在本发明控制系统中使用了上述眼镜，因此，本发明控制系统的实施例包括上述眼镜全部实施例的全部技术方案，且所到达的技术效果也完全相同，在此不再赘述。

在一实施例中，控制系统还包括控制终端，所述控制终端与所述眼镜通信连接。该控制终端可以是移动终端，例如手机，智能手表，平板等等。控制终端可以为与眼镜通过蓝牙、WIFI等等无线通信模块进行通信连接，即眼镜的无线通信模块与控制终端的无线通信模块连接，以便接收控制终端传输的音频数据，使发声装置能播放音乐、接听电话以及访问语音助手。

本发明还提出一种可读存储介质，所述可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上所述的语音识别的步骤。在本发明提供的智能电子设备和计算机可读存储介质的实施例中，包含了上述语音识别各实施例的全部技术特征，说明书拓展和解释内容与上述方法的各实施例基本相同，在此不做再赘述。

以上所述仅为本发明的可选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明的发明构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种眼镜的控制方法，其特征在于，所述眼镜包括镜腿、一端连接于所述镜腿的转动机构、发声装置，所述发声装置设置于所述转动机构；所述控制方法包括：

获取所述发声装置的当前工作状态；

触发所述转动机构转动；

计算所述转动机构的转动时间，所述转动时间为自所述转动机构当次转动开始的时间；

确定所述转动时间满足预设条件；

控制所述发声装置由所述当前工作状态切换为更新工作状态。

2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述转动机构的转动时间周期区间为[0，T]；

所述当前工作状态为关机、所述转动机构处于收纳位置；

所述预设条件为所述转动时间与T之间的时间间隔小于第一预定值。

3.根据权利要求2所述的控制方法，其特征在于，所述眼镜还包括固设于所述镜腿上的第一磁力检测器；

所述控制所述发声装置由所述当前工作状态切换为更新工作状态之前，所述方法还包括：

根据所述第一磁力检测器的检测值确定所述转动机构转过的角度大于第一预定角度值；或者，

根据所述第一磁力检测器的检测值确定所述转动机构上的发声装置的坐标值与初始位置的坐标值之间的直线距离大于第一预定距离值；

其中，所述检测值与所述发声装置的位置相关联。

4.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述转动机构的转动时间周期区间为[0，T]；

所述当前工作状态为开机、所述转动机构处于打开位置；

所述预设条件为所述转动时间大于第二预定值。

5.根据权利要求4所述的控制方法，其特征在于，所述眼镜还包括固设于所述镜腿上的第二磁力检测器；

所述控制所述发声装置由所述当前工作状态切换为更新工作状态之前，所述方法还包括：

根据所述第二磁力检测器的检测值确定所述转动机构转过的角度大于第二预定角度值；或者，

根据所述第二磁力检测器的检测值确定所述转动机构上的发声装置的坐标值与初始位置的坐标值之间的直线距离小于第二预定距离值。

6.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述眼镜腿上设置有触控区，所述触控区被用户触发时，产生运动控制信号；

所述触发所述转动机构转动包括：

接收用户触发的运动控制信号；

根据所述运动控制信号，控制所述转动机构由当前位置运动至目标位置。

7.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述确定所述转动时间满足预设条件的步骤之后，所述控制方法还包括：

控制所述转动机构停止转动。

8.一种眼镜，其特征在于，所述眼镜包括镜腿、一端连接于所述镜腿的转动机构、磁性部件，所述磁性部件设置于所述转动机构；其中，所述眼镜采用如权利要求1-7任一项所述的控制方法控制。

9.根据权利要求1所述的眼镜，其特征在于，将所述磁性部件设于所述发声装置。

10.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质包括：存储器、处理器，所述存储器上存储有眼镜的控制程序，所述眼镜的控制程序被所述处理器执行时实现如权利要求1至7任一项所述的眼镜的控制方法的步骤。

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