CN113985496B - 一种基于lstm-gm神经网络模型的风暴潮智能预报方法 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种基于LSTM‑GM神经网络模型的风暴潮智能预报方法,步骤依次包括收集处理观测站点历史风暴潮数据资料与收集观测站点的历史风暴潮数据,包括观测站点气象因素数据与台风因素数据;将归一化后的数据按比例随机分为训练集和预测集;将训练集数据输入LSTM神经网络模型中进行迭代训练并用测试集数据对训练结果进行验证,直至预测误差满足预设预报精度标准;LSTM神经网络模型的预测误差序列输入GM模型中,利用GM模型对误差序列进行修正,将预测数据进行反归一化处理,输出风暴潮潮位预测值;预测结果评价。本发明一种基于LSTM‑GM神经网络模型的风暴潮智能预报方法具有风暴潮预报精度高、模型收敛时间短的特点。

Description

一种基于LSTM-GM神经网络模型的风暴潮智能预报方法
技术领域
本发明涉及一种基于LSTM-GM神经网络模型的风暴潮智能预报方法。
背景技术
风暴潮是由于强风和伴随强风扰动的气压剧变而导致的海面水位异常波动的现象。我国海岸线漫长,南北纵跨温带和热带,春冬易受寒潮大风影响,夏秋常遭热带气旋袭击,导致我国成为遭受风暴潮灾害最严重的国家之一,给沿海城市经济发展和人民生命财产安全造成巨大威胁。因此,风暴潮的准确预报对沿海防洪减灾和保证人民生命财产安全具有重要的现实意义。目前,风暴潮预报方法可概括为三类:一是根据历史风暴潮资料、有关气象站风场和气压场的历史资料进行经验统计预报;二是建立大气数学模型和风暴潮二维或三维概化数学模型,进行数值模拟预报;三是智能预报。上述经验统计预报存在一定主观性和片面性,对历史资料存在较强的依赖性,尽管可对风暴潮量级进行分析判断,但难以达到量化的目的;数值模拟预报近年来虽取得了较大发展,但由于风暴潮灾害致灾因子多而复杂,难以较好反映风暴潮内部物理机制和自然边界条件,有时结果并不令人满意,且模拟时间较长。近年来,随着人工智能技术的发展,许多先进的智能优化算法被应用于风暴潮智能预报中,智能预报方法的研究虽提高了预报精度,但由于大多预报模型没有综合考虑气象因素和台风因素的影响,导致风暴潮的预报精度较低。现有LSTM神经网络模型在风暴潮预测中有着广泛的应用,但预报精度低,模型收敛时间长。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种基于LSTM-GM神经网络模型的风暴潮智能预报方法。
本发明一种基于LSTM-GM神经网络模型的风暴潮智能预报方法的技术方案是这样实现的:一种基于LSTM-GM神经网络模型的风暴潮智能预报方法,依次包括如下步骤:
1、收集处理观测站点历史风暴潮数据资料,收集观测站点的历史风暴潮数据,上述数据包括观测站点气象因素数据与台风因素数据,上述气象因素数据包括观测站点的风速、风向、气压、前序潮位;上述台风因素数据包括历史台风的台风中心最低气压、台风中心最大风速、台风中心最大风速半径、台风中心距观测站点的最短距离;
2、数据预处理,采用归一化法对步骤1获取的观测站点气象因素数据与台风因素数据进行预处理,将归一化后的数据按比例随机分为训练集和预测集;
3、LSTM神经网络模型建立,初步拟定LSTM神经网络模型的参数,将步骤2得到的训练集数据输入LSTM神经网络模型中进行迭代训练,并用测试集数据对训练结果进行验证,直至预测误差满足预设预报精度评价标准,输出预测误差序列;若不满足预设精度评价标准,则对LSTM神经网络模型的参数进行逐一微调,直至预测误差满足预设预报精度标准;
4、GM模型建立,将步骤3得到的LSTM神经网络模型的预测误差序列输入GM模型中,利用GM模型对误差序列进行修正,将预测的数据进行反归一化处理,输出风暴潮潮位预测值;
5、预测结果评价,将步骤4得到的LSTM-GM神经网络模型的风暴潮潮位预测值与步骤3LSTM神经网络模型预测结果进行对比与分析。
步骤1中所述的历史风暴潮数据包括t时刻观测站点的风速风向/>气压/>前序潮位/>以及t时刻台风中心的最低气压/>台风中心的最大风速/>台风中心的最大风速半径/>台风中心距观测站点的最短距离/>台风中心的最大风速半径/>由公式1表示如下:
式中:φt为t时刻台风中心的纬度
步骤二中的归一化数据预处理归一化后的数值/>由公式2表示如下:
式中:是/>归一化后的数值,/>是t时刻观测站点i要素的历史数据,/>分别表示t时刻观测站点历史风暴潮监测数据中的最大值和最小值,/>和/>分别表示/>和/>对应的归一化最大值和最小值,T为观测站点历史风暴潮监测数据的总时长。
步骤2中以归一化处理后历史风暴潮数据的0.9作为LSTM神经网络模型的训练集,0.1作为LSTM神经网络模型的测试集。归一化处理后的数据表示如下:
步骤3中LSTM神经网络模型的预报精度评价标准为平均绝对误差MAE,由公式3表示如下:
式中:n为模型测试集的总样本数,Wi为样本i的风暴潮潮位预测值,为样本i对应的风暴潮潮位实测值。
本发明一种基于LSTM-GM神经网络模型的风暴潮智能预报方法具有风暴潮预报精度高、模型收敛时间短的特点。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明做进一步的说明。
图1为本发明一种基于LSTM-GM神经网络模型的风暴潮智能预报方法流程图;
图2为山东省潍坊港风暴潮智能预报、监测结果图。
具体实施方式
实施例1
1、软件来源
本发明所使用的编程软件为python,版本为python3.8.5,编译器为pycharm。
2、本发明一种基于LSTM-GM神经网络模型的风暴潮智能预报方法如图1所示,本发明一种基于LSTM-GM神经网络模型的风暴潮智能预报方法,依次包括如下步骤:
(1)、收集观测站点山东省潍坊港2000年~2019年的9个历史风暴潮数据,包括0108号桃芝台风、0209号风神台风、0420号海马台风、0509号麦莎台风、1105号米雷台风、1210号达维台风、1410号麦德姆台风、1818号温比亚台风和1909号利奇马台风。发生台风时每隔一小时获取一次监测数据。上述历史风暴潮数据包括t时刻台风中心的风速风向气压/>前序潮位/>以及t时刻台风中心的最低气压/>台风中心的最大风速/>台风中心的最大风速半径/>台风中心距观测站点的最短距离/>台风中心的最大风速半径由公式1表示如下:
式中:φt为t时刻台风中心的纬度
(2)、数据预处理,采用归一化法对步骤(1)获取的观测站点山东省潍坊港气象因素数据与台风因素数据进行预处理,将归一化后的数据按比例随机分为训练集和预测集;上述归一化后的数值/>由公式2表示如下:
式中:是/>归一化后的数值,/>是t时刻观测站点i要素的历史数据,/>分别表示历史风暴潮监测数据中t时刻的最大值和最小值,/>和/>分别表示和/>对应的归一化的最大值和最小值,T为历史风暴潮监测数据的总时长。
将归一化处理后的观测站点山东省潍坊港气象因素数据与台风因素数据的0.9作为LSTM模型的训练集、0.1作为LSTM模型的测试集。归一化处理后的数据可表示为:
(3)、LSTM神经网络模型建立,初步拟定LSTM神经网络模型的参数,LSTM神经网络模型的参数设定为输入维度为8,输出维度为1,隐含层中的隐含节点数为200,最大迭代次数为500,最小批量数为10,梯度阈值为1,为了减少过拟合对预测模型的影响,添加dropout正则化,数值为0.2;训练选用的模型优化器为Adma算法,将步骤(2)得到的训练集数据输入LSTM神经网络模型中进行迭代训练,并用测试集数据对训练结果进行验证,直至预测误差满足预设预报精度评价标准,输出预测误差序列;若不满足预设精度评价标准,则对LSTM神经网络模型的参数进行逐一微调,直至预测误差满足预设预报精度标准;LSTM神经网络模型的预报精度评价标准为平均绝对误差MAE,由公式3表示如下:
式中:n为模型测试集的总样本数,Wi为样本i的风暴潮潮位预测值,为样本i对应的风暴潮潮位实测值。本实施例中风暴潮潮位的平均绝对误差不超过5%的情况下,均可以接受。
(4)、GM模型建立,将步骤(3)得到的LSTM神经网络模型的预测误差序列输入GM模型中,利用GM模型对误差序列进行修正,将预测的数据进行反归一化处理,输出风暴潮潮位预测值;
(5)、预测结果评价,将步骤(4)得到的LSTM-GM神经网络模型的风暴潮潮位预测值与步骤(3)LSTM神经网络模型预测值进行对比与分析。
本发明一种基于LSTM-GM神经网络模型的风暴潮智能预报方法(简称本发明LSTM-GM神经网络模型)风暴潮潮位预测值、风暴潮潮位监测值与现有LSTM神经网络模型风暴潮潮位预测值与时间关系数据见表1、曲线如图2所示;
表1本发明LSTM-GM神经网络模型的风暴潮潮位预测值、风暴潮潮位监测值与现有LSTM神经网络模型风暴潮潮位预测值与时间关系数据
本发明LSTM-GM神经网络模型与现有LSTM神经网络模型的风暴潮智能预报相关数据对比见表2
表2本发明LSTM-GM神经网络模型与现有LSTM神经网络模型的风暴潮智能预报相关数据对比
实施例说明,本发明一种基于LSTM-GM神经网络模型的风暴潮智能预报方法风暴潮潮位预测值平均绝对误差MAE为3.8%,完全满足风暴潮智能预报风暴潮潮位平均绝对误差不超过5%的精度要求,而现有LSTM神经网络模型的风暴潮潮位预测值平均绝对误差MAE为11.2%,不能满足风暴潮智能预报风暴潮潮位平均绝对误差不超过5%的精度要求。本发明一种基于LSTM-GM神经网络模型的风暴潮智能预报方法的数值运行时间为20s,而现有LSTM神经网络模型的数值运行时间为60s,说明本发明一种基于LSTM-GM神经网络模型的风暴潮智能预报方法显著地缩短了模型收敛时间。因而,本发明一种基于LSTM-GM神经网络模型的风暴潮智能预报方法具有风暴潮预报精度高、模型收敛时间短的特点。

Claims (1)

1.一种基于LSTM-GM神经网络模型的风暴潮智能预报方法,依次包括如下步骤:
(1)、收集处理观测站点历史风暴潮数据资料,收集观测站点的历史风暴潮数据,上述数据包括观测站点气象因素数据与台风因素数据,上述气象因素数据包括观测站点的风速、风向、气压、前序潮位;上述台风因素数据包括历史台风的台风中心最低气压、台风中心最大风速、台风中心最大风速半径、台风中心距观测站点的最短距离;所述的历史风暴潮数据t时刻观测站点的风速为风向为/>气压为/>前序潮位为/>以及t时刻台风中心的最低气压为/>台风中心的最大风速为/>台风中心的最大风速半径为/>台风中心距观测站点的最短距离为/>台风中心的最大风速半径/>由公式1表示如下:
式中:φt为t时刻台风中心的纬度
(2)、数据预处理,采用归一化法对步骤(1)获取的观测站点气象因素数据与台风因素数据进行预处理,将归一化后的数据按比例随机分为训练集和预测集;归一化数据预处理归一化后的数值/>由公式2表示如下:
式中:是/>归一化后的数值,/>是t时刻观测站点i要素的历史数据,/>和/>分别表示t时刻观测站点历史风暴潮监测数据中的最大值和最小值,/>和/>分别表示/>和/>对应的归一化最大值和最小值,T为观测站点历史风暴潮监测数据的总时长;
以归一化处理后历史风暴潮数据的0.9作为LSTM神经网络模型的训练集,0.1作为LSTM神经网络模型的测试集,归一化处理后的数据表示如下:
(3)、LSTM神经网络模型建立,初步拟定LSTM神经网络模型的参数,LSTM神经网络模型的参数设定为输入维度为8,输出维度为1,隐含层中的隐含节点数为200,最大迭代次数为500,最小批量数为10,梯度阈值为1,为了减少过拟合对预测模型的影响,添加dropout正则化,数值为0.2;训练选用的模型优化器为Adma算法,将步骤(2)得到的训练集数据输入LSTM神经网络模型中进行迭代训练,并用测试集数据对训练结果进行验证,直至预测误差满足预设预报精度评价标准平均绝对误差MAE≤5%,输出预测误差序列;若不满足预设精度评价标准平均绝对误差MAE≤5%,则对LSTM神经网络模型的参数进行逐一微调,直至预测误差满足预设预报精度标准平均绝对误差MAE≤5%;LSTM神经网络模型的预报精度评价标准平均绝对误差MAE,由公式3表示如下:
式中:n为模型测试集的总样本数,Wi为样本i的风暴潮潮位预测值,为样本i对应的风暴潮潮位实测值;
(4)、GM模型建立,将步骤(3)得到的LSTM神经网络模型的预测误差序列输入GM模型中,利用GM模型对误差序列进行修正,将预测数据进行反归一化处理,输出风暴潮潮位预测值;
(5)、预测结果评价,将步骤(4)得到的LSTM-GM神经网络模型的风暴潮潮位预测值与步骤(3)LSTM神经网络模型预测结果进行对比与分析。
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