CN113985365B - 一种对导引头雷达实施拖引类干扰的实现方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种对导引头雷达实施拖引类干扰的实现方法，属于雷达信号干扰技术领域。本方法包括：接收带有距离波门的导引头雷达的雷达信号，对雷达脉冲进行处理，建立干扰策略；获取外界环境干扰因素，对雷达信号进行采样优化；确认拖引类型，确认与目标之间的关系；针对不同的拖引类型，建立不同的拖引规律，对雷达实现拖引类干扰。在本发明中，能够建立多种拖引规律，考虑外界复杂的电磁环境，提高信号处理精度，并提出跨重周方式，解决在系统固有延时超过雷达距离检测波门，对此雷达实施拖引类干扰的难题。通过本发明，可以实现在雷达侦察过程中，提供假目标位置，有效隐藏真实目标位置‑速度信息，具备实用性意义，保护我国国防安全。
Description
技术领域
本发明涉及雷达信号干扰技术领域，具体为一种对导引头雷达实施拖引类干扰的实现方法。
背景技术
对导引头雷达实施拖引类干扰，属于一种自防御技术，干扰机发射与雷达回波脉冲有增量延迟的假回波脉冲，由于雷达通过测定回波脉冲的到达时间来确定目标距离，所以该技术使雷达测得的目标距离区别于真实的目标距离，其实质是延迟了雷达准确的距离信息。
现有的拖引类干扰包括速度拖引、距离拖引、速距联合拖引，但拖引规律较为单一，信号处理方面较为简便，无法针对不同的被试设备采取不同的处理方式，无法满足被试设备的试验效果。拖引规律较为单一是指模拟的拖引目标运动规律单一，未考虑到实际物体可能具有多种运动规律。信号处理较为简便是由于未考虑外界复杂的电磁环境，试验时并非仅有被试设备的信号，杂波也是一大难点。不同的雷达处理机制不完全相同，导引头雷达处理精度相对较高，针对不同的被试设备，处理方式也应另做处理。同时在雷达脉冲到来时，如果系统固有延时超过雷达距离检测波门，以现有技术来看，会产生较大误差。
发明内容
本发明的目的在于提供一种对导引头雷达实施拖引类干扰的实现方法，以解决上述背景技术中提出的问题。
为了解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：
一种对导引头雷达实施拖引类干扰的实现方法，该方法包括：
S1、接收带有距离波门的导引头雷达的雷达信号，对雷达脉冲进行处理，建立干扰策略；
S2、获取外界环境干扰因素，对雷达信号进行采样优化；
S3、确认拖引类型，确认与目标之间的关系；
S4、针对不同的拖引类型，建立不同的拖引规律，对雷达实现拖引类干扰。
根据上述技术方案，在步骤S1中，所述干扰策略记为跨重周模式，具体包括：
采样当前脉冲信号；
准确计时下一个脉冲到达时间，并在下一个脉冲到达时对拖引类信号进行释放，确保拖引信号能和真实脉冲回波同时返回；
准确测量接收到脉冲的重周，将目标距离由手动设置转为自动测量，以此抵消采样延时；
再通过重周偏移量变量抵消系统延时，此时目标距离为脉冲信号重周对应距离加重周偏移量或脉冲信号重周对应距离减重周偏移量。
当雷达脉冲到来时，一般有两种方式对其进行处理。分别是单天线模式与双天线模式；单天线模式，先对脉冲进行采样，当采样结束后再进行释放，此时的相对延时为采样长度+各模块系统延时。双天线模式，采用边采边释放的措施，此时相对延时为各模块系统延时。干扰机接收到雷达信号经过采样以及系统延迟后，拖引类干扰总是会落后于真实目标回波脉冲，该延迟为干扰机系统固有延时+采样延时，固有延时无法消除；
在此时采用跨重周的方式，采样当前脉冲信号，准确计时下一个脉冲到达时间，并在下一个脉冲到达时对拖引类信号进行释放，确保拖引信号能和真实脉冲回波同时返回，此方式可抵消采样延时与系统延时。
根据上述技术方案，在步骤S2中，对雷达信号进行采样优化包括：
获取外界环境干扰因素；
获取在外界环境干扰因素下的雷达信号，其中会叠加多组杂波信号，叠加的位置以及脉冲宽度均是不固定的，记为外界信号；
对外界信号进行处理，对小脉宽信号进行过滤，过滤掉大多数杂波信号，形成接收滤波信号；
对接收滤波信号进行采样时，对前端进行过滤，防止杂波信号叠加到前端或真实脉冲前端产生震荡，过滤后，形成前端采样信号；
对后端进行过滤，对采样进行长度限制，以过滤掉后端杂波，形成后端采样信号；
在采样完成后，拉起干扰波门，释放信号。
根据上述技术方案，在步骤S3中，所述拖引类型包括：速度拖引、距离拖引、距速联合拖引；
所述速度拖引为通过预置的速度和时间信息进行实时解算，将点迹信息传至信号单元进行信号产生，同时通过波门信号控制信号单元的采样及匹配波门，将速度信息转换为多普勒逐点传递给信号产生单元，无需叠加延时；
所述距离拖引为通过预置的速度和时间信息进行实时解算，将点迹信息传至信号单元进行信号产生，同时通过波门信号控制信号单元的采样及匹配波门，将距离信息逐点传递给信号单元，信号单元将其转换为延时进行处理，无需叠加多普勒；
所述距速联合拖引为将时域上的速度转换为多普勒进行叠加实现相关拖引，也可以对时域和频域进行分别控制，实现不相关拖引；
所述速度拖引、距离拖引、距速联合拖引的拖引规律包括四个过程，分别为启动期、拖引期、停托期、关机期。
所述速度拖引的拖引规律包括速度拖引线性拖引规律、速度拖引抛物线拖引规律、速度拖引双曲线拖引规律；
所述速度拖引线性拖引规律在目标之间为线性关系时采用；所述速度拖引抛物线拖引规律为目标之间为抛物线关系时采用；所述速度拖引双曲线拖引规律为目标之间为双曲线关系时采用。
根据上述技术方案，速度拖引的拖引规律具体如下：
建立速度--多普勒转换公式：
其中，F为雷达中心频率，单位MHz，c为光速；v为径向速度，单位m/s；Fd为多普勒频移，单位MHz；
所述速度拖引线性拖引规律包括：
启动期：目标多普勒保持初始频偏vf所设值；
拖引期：在初始频偏的基础上进行实时解算，根据公式：
vfa*t2
其中，vfa为频率拖引速度，单位Hz/s；t2为拖引时间，单位s；
停托期：目标多普勒保持启动期最终多普勒；
关机期：给信号产生单元发停止命令；
四个过程结束后，给信号产生单元发开始命令，再次进行循环；
所述速度拖引抛物线拖引规律包括：
启动期：目标多普勒保持初始频偏vf所设值；
拖引期：在初始频偏的基础上进行实时解算，根据公式：
其中，vfaa为频率拖引加速度，单位Hz/s2；
停托期：目标多普勒保持启动期最终多普勒；
关机期：给信号产生单元发停止命令；
四个过程结束后，给信号产生单元发开始命令，再次进行循环；
所述速度拖引双曲线拖引规律包括：
启动期：目标多普勒保持初始频偏vf所设值；
拖引期：在初始频偏的基础上进行实时解算，根据公式；
其中，a、b双曲线常量；
停托期：目标多普勒保持启动期最终多普勒；
关机期：给信号产生单元发停止命令；
四个过程结束后，给信号产生单元发开始命令，再次进行循环。
根据上述技术方案，所述距离拖引的拖引规律包括距离拖引线性拖引规律、距离拖引抛物线拖引规律、距离拖引双曲线拖引规律；
所述距离拖引线性拖引规律在目标之间为线性关系时采用；所述距离拖引抛物线拖引规律为目标之间为抛物线关系时采用；所述距离拖引双曲线拖引规律为目标之间为双曲线关系时采用。
所述距离拖引线性拖引规律包括：
启动期：目标距离保持初始距离d0所设值；
拖引期：在目标距离的基础上进行实时解算，根据公式：
vd*t2
其中，vd为距离拖引速度，单位m/s；t2为拖引时间，单位s；
停托期：目标距离保持拖引期最终距离；
关机期：给信号产生单元发停止命令；
四个过程结束后，给信号产生单元发开始命令，再次进行循环；
根据上述技术方案，所述距离拖引抛物线拖引规律包括：
启动期：目标距离保持初始距离d0所设值；
拖引期：在目标距离的基础上进行实时解算，根据公式：
其中，vda为距离拖引加速度，单位m/s2；
停托期：目标距离保持拖引期最终距离；
关机期：给信号产生单元发停止命令
四个过程结束后，给信号产生单元发开始命令，再次进行循环；
所述距离拖引双曲线拖引规律包括：
启动期：目标距离保持初始距离d0所设值；
拖引期：在目标距离的基础上进行实时解算，根据公式；
其中，a、b为双曲线常量；
停托期：目标距离保持拖引期最终距离；
关机期：给信号产生单元发停止命令
四个过程结束后，给信号产生单元发开始命令，再次进行循环。
所述距速联合拖引的拖引规律包括固定--相关拖引规律、线性--相关拖引规律、固定--不相关拖引规律、线性--不相关拖引规律；
速度为距离在时间上的导数，因此当时域上线性运动时，频域为固定多普勒；当时域二次方运动时，频域为线性多普勒。为了统一时域与频域的关系，拖引规律分为两类，一类为固定(频域)，另一类为线性(频域)。
距速联合拖引可将时域上的速度转换为多普勒进行叠加实现相关拖引，也可以对时域和频域进行分别控制，实现不相关拖引。
因此本方案中分为固定--相关拖引规律、线性--相关拖引规律、固定--不相关拖引规律、线性--不相关拖引规律；
相关是指所模拟的目标在距离，即时域和速度，即频域上是相关联的，时域上的速度会叠加到频域上，是符合实际实际物理规律的，用于模拟真实目标回波；
不相关是指所模拟的目标在距离，即时域和速度，即频域上是不相关联的，两者可根据需求自己设置，所模拟的目标物理上是不存在的，用于试验。
通过预置的速度和时间信息进行实时解算，将点迹信息传至信号单元进行信号产生，同时通过波门信号控制信号单元的采样及匹配波门。速度拖引是将速度信息转换为多普勒逐点传递给信号单元(频域)，距离拖引是将距离信息逐点传递给信号单元(时域)。当两者相关时，将距离拖引速度，距离拖引加速度转化为多普勒叠加到频域。当两者不相关时，频域有初始频率偏移,频率拖引速度。此外，当干扰设备与被掩护设备装载为一体时，两者保持相对静止，干扰设备未叠加拖引时所产生的信号与被掩护设备自身回波在时域和频域上保持一致。若两者分离时，当被掩护设备运动时，干扰机产生的信号需在启动期与被掩护设备在时域和频域上相对一致，在此基础上进行拖引才更加逼真。因此引入目标速度变量(只考虑被掩护设备做匀速运动)，此变量会在拖引前三过程一直存在(时域+频域)，一切延时与多普勒都是在此基础上进行叠加。
根据上述技术方案，所述距速联合拖引的拖引规律的相关参数包括：
目标初始位置d0，目标速度v0，初始频偏vf，频率拖引速度vfa，距离拖引速度vd；距离拖引加速度vda，拖引时间t2，雷达频率F，光速c，前三过程时间；
所述固定--相关拖引规律包括：
启动期：目标距离保持初始距离d0所设值，在此基础上以v0*t进行实时解算并叠加，目标多普勒以v0*2*F÷c进行叠加；
拖引期：在目标速度对应的距离基础上，以vd*t2进行实时解算并叠加；目标多普勒在目标速度对应的多普勒基础上叠加vd*2*F÷c；
停托期：目标距离保持拖引期最终距离并以v0*t进行实时解算并叠加；目标多普勒保持启动期最终多普勒；
关机期：给信号产生单元发停止命令；
四个过程结束后，给信号产生单元发开始命令，再次进行循环；
所述线性--相关拖引规律包括：
启动期：目标距离保持初始距离d0所设值，在此基础上以v0*t进行实时解算并叠加，目标多普勒以v0*2*F÷c进行叠加；
拖引期：在目标速度对应的距离基础上，以
进行实时解算并叠加，目标多普勒在目标速度的基础上叠加(vd+vda*t2)*2*F÷c；
停托期：目标距离保持拖引期最终距离并以v0*t进行实时解算并叠加；目标多普勒保持启动期最终多普勒；
关机期：给信号产生单元发停止命令；
四个过程结束后，给信号产生单元发开始命令，再次进行循环；
所述固定--不相关拖引规律包括：
启动期：目标距离保持初始距离d0所设值，在此基础上以v0*t进行实时解算并叠加，目标多普勒以v0*2*F÷c进行叠加；
拖引期：在目标速度对应的距离基础上，以vd*t2进行实时解算并叠加；目标多普勒在目标速度的基础上叠加vf；
停托期：目标距离保持拖引期最终距离并以v0*t进行实时解算并叠加；目标多普勒保持启动期最终多普勒；
关机期：给信号产生单元发停止命令；
四个过程结束后，给信号产生单元发开始命令，再次进行循环；
所述线性--不相关拖引规律包括：
启动期：目标距离保持初始距离d0所设值，在此基础上以v0*t进行实时解算并叠加，目标多普勒以v0*2*F÷c进行叠加；
拖引期：在目标速度对应的距离基础上，以
进行实时解算并叠加；目标多普勒在目标速度的基础上叠加vf+vfa*t2；
停托期：目标距离保持拖引期最终距离并以v0*t进行实时解算并叠加；目标多普勒保持启动期最终多普勒；
关机期：给信号产生单元发停止命令；
四个过程结束后，给信号产生单元发开始命令，再次进行循环。
此模式适用于被干扰设备无距离波门或距离波门较长，逐脉冲接收对方信号，对此信号叠加延时，以达到距离偏移的效果；对此信号叠加多普勒，以达到频率偏移的效果。
与现有技术相比，本发明所达到的有益效果是：
本发明提供了三种拖引干扰的不同拖引规律，并详细介绍各拖引规律的实现方法，相较于现有的拖引规律较为单一，信号处理方面较为简便的技术方案，本发明更加精准、灵活、可变；
本发明在信号处理方面提供了多种处理方式以应对复杂的外界环境，相较于现有方案，可使干扰信号更加近似于真实脉冲回波，同时应对有距离波门检测机制的雷达，提出了跨重周方案，可保证假目标回波同真实目标回波同时进入雷达接收天线，以应对系统固有延时超过雷达距离检测波门时，对此雷达实施拖引类干扰；
本发明在软件方面进行设计，应用方便，相比现有技术中的硬件设计，例如在干扰设备前端加入前端滤波设备，进行滤掉杂波信号；可大大提高应用的简便性，减少成本，提高应变能力。
附图说明
附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：
图1是本发明一种对导引头雷达实施拖引类干扰的实现方法的不同的干扰策略的示意图；
图2是本发明一种对导引头雷达实施拖引类干扰的实现方法的信号采样优化过程示意图；
图3是本发明一种对导引头雷达实施拖引类干扰的实现方法的实施例示意图；
图中，radar signal：雷达信号；sampling signal：采样信号；single antennainterfere：单天线模式；double antenna interfere：双天线模式；step repetitionperiod：跨重周模式；
outside signal：外界信号；receive filtering：滤波信号；front endsampling：前端采样信号；back end sampling：后端采样信号；monopulse interfere：拉起干扰波门后释放信号。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-3，本发明提供技术方案：
一种对导引头雷达实施拖引类干扰的实现方法，该方法包括：
S1、接收带有距离波门的导引头雷达的雷达信号，对雷达脉冲进行处理，建立干扰策略；
S2、获取外界环境干扰因素，对雷达信号进行采样优化；
S3、确认拖引类型，确认与目标之间的关系；
S4、针对不同的拖引类型，建立不同的拖引规律，对雷达实现拖引类干扰。
在步骤S1中，所述干扰策略记为跨重周模式，具体包括：
采样当前脉冲信号；
准确计时下一个脉冲到达时间，并在下一个脉冲到达时对拖引类信号进行释放，确保拖引信号能和真实脉冲回波同时返回；
准确测量接收到脉冲的重周，将目标距离由手动设置转为自动测量，以此抵消采样延时；
再通过重周偏移量变量抵消系统延时，此时目标距离为脉冲信号重周对应距离加重周偏移量或脉冲信号重周对应距离减重周偏移量。
在步骤S2中，对雷达信号进行采样优化包括：
获取外界环境干扰因素；
获取在外界环境干扰因素下的雷达信号，其中会叠加多组杂波信号，叠加的位置以及脉冲宽度均是不固定的，记为外界信号；
对外界信号进行处理，对小脉宽信号进行过滤，过滤掉大多数杂波信号，形成接收滤波信号；
对接收滤波信号进行采样时，对前端进行过滤，防止杂波信号叠加到前端或真实脉冲前端产生震荡，过滤后，形成前端采样信号；
对后端进行过滤，对采样进行长度限制，以过滤掉后端杂波，形成后端采样信号；
在采样完成后，拉起干扰波门，释放信号。
在步骤S3中，所述拖引类型包括：速度拖引、距离拖引、距速联合拖引；
所述速度拖引为通过预置的速度和时间信息进行实时解算，将点迹信息传至信号单元进行信号产生，同时通过波门信号控制信号单元的采样及匹配波门，将速度信息转换为多普勒逐点传递给信号产生单元，无需叠加延时；
所述距离拖引为通过预置的速度和时间信息进行实时解算，将点迹信息传至信号单元进行信号产生，同时通过波门信号控制信号单元的采样及匹配波门，将距离信息逐点传递给信号单元，信号单元将其转换为延时进行处理，无需叠加多普勒；
所述距速联合拖引为将时域上的速度转换为多普勒进行叠加实现相关拖引，也可以对时域和频域进行分别控制，实现不相关拖引；
所述速度拖引、距离拖引、距速联合拖引的拖引规律包括四个过程，分别为启动期、拖引期、停托期、关机期。
所述速度拖引的拖引规律包括速度拖引线性拖引规律、速度拖引抛物线拖引规律、速度拖引双曲线拖引规律；
所述速度拖引线性拖引规律在目标之间为线性关系时采用；所述速度拖引抛物线拖引规律为目标之间为抛物线关系时采用；所述速度拖引双曲线拖引规律为目标之间为双曲线关系时采用。
速度拖引的拖引规律具体如下：
建立速度--多普勒转换公式：
其中，F为雷达中心频率，单位MHz，c为光速；v为径向速度，单位m/s；Fd为多普勒频移，单位MHz；
所述速度拖引线性拖引规律包括：
启动期：目标多普勒保持初始频偏vf所设值；
拖引期：在初始频偏的基础上进行实时解算，根据公式：
vfa*t2
其中，vfa为频率拖引速度，单位Hz/s；t2为拖引时间，单位s；
停托期：目标多普勒保持启动期最终多普勒；
关机期：给信号产生单元发停止命令；
四个过程结束后，给信号产生单元发开始命令，再次进行循环；
所述速度拖引抛物线拖引规律包括：
启动期：目标多普勒保持初始频偏vf所设值；
拖引期：在初始频偏的基础上进行实时解算，根据公式：
其中，vfaa为频率拖引加速度，单位Hz/s2；
停托期：目标多普勒保持启动期最终多普勒；
关机期：给信号产生单元发停止命令；
四个过程结束后，给信号产生单元发开始命令，再次进行循环；
所述速度拖引双曲线拖引规律包括：
启动期：目标多普勒保持初始频偏vf所设值；
拖引期：在初始频偏的基础上进行实时解算，根据公式；
其中，a、b双曲线常量；
停托期：目标多普勒保持启动期最终多普勒；
关机期：给信号产生单元发停止命令；
四个过程结束后，给信号产生单元发开始命令，再次进行循环。
所述距离拖引的拖引规律包括距离拖引线性拖引规律、距离拖引抛物线拖引规律、距离拖引双曲线拖引规律；
所述距离拖引线性拖引规律在目标之间为线性关系时采用；所述距离拖引抛物线拖引规律为目标之间为抛物线关系时采用；所述距离拖引双曲线拖引规律为目标之间为双曲线关系时采用。
所述距离拖引线性拖引规律包括：
启动期：目标距离保持初始距离d0所设值；
拖引期：在目标距离的基础上进行实时解算，根据公式：
vd*t2
其中，vd为距离拖引速度，单位m/s；t2为拖引时间，单位s；
停托期：目标距离保持拖引期最终距离；
关机期：给信号产生单元发停止命令；
四个过程结束后，给信号产生单元发开始命令，再次进行循环；
所述距离拖引抛物线拖引规律包括：
启动期：目标距离保持初始距离d0所设值；
拖引期：在目标距离的基础上进行实时解算，根据公式：
其中，vda为距离拖引加速度，单位m/s2；
停托期：目标距离保持拖引期最终距离；
关机期：给信号产生单元发停止命令
四个过程结束后，给信号产生单元发开始命令，再次进行循环；
所述距离拖引双曲线拖引规律包括：
启动期：目标距离保持初始距离d0所设值；
拖引期：在目标距离的基础上进行实时解算，根据公式；
其中，a、b为双曲线常量；
停托期：目标距离保持拖引期最终距离；
关机期：给信号产生单元发停止命令
四个过程结束后，给信号产生单元发开始命令，再次进行循环。
所述距速联合拖引的拖引规律包括固定--相关拖引规律、线性--相关拖引规律、固定--不相关拖引规律、线性--不相关拖引规律；
相关是指所模拟的目标在距离，即时域和速度，即频域上是相关联的，时域上的速度会叠加到频域上，是符合实际实际物理规律的，用于模拟真实目标回波；
不相关是指所模拟的目标在距离，即时域和速度，即频域上是不相关联的，两者可根据需求自己设置，所模拟的目标物理上是不存在的，用于试验。
所述距速联合拖引的拖引规律的相关参数包括：
目标初始位置d0，目标速度v0，初始频偏vf，频率拖引速度vfa，距离拖引速度vd；距离拖引加速度vda，拖引时间t2，雷达频率F，光速c，前三过程时间t；
所述固定--相关拖引规律包括：
启动期：目标距离保持初始距离d0所设值，在此基础上以v0*t进行实时解算并叠加，目标多普勒以v0*2*F÷c进行叠加；
拖引期：在目标速度对应的距离基础上，以vd*t2进行实时解算并叠加；目标多普勒在目标速度对应的多普勒基础上叠加vd*2*F÷c；
停托期：目标距离保持拖引期最终距离并以v0*t进行实时解算并叠加；目标多普勒保持启动期最终多普勒；
关机期：给信号产生单元发停止命令；
四个过程结束后，给信号产生单元发开始命令，再次进行循环；
所述线性--相关拖引规律包括：
启动期：目标距离保持初始距离d0所设值，在此基础上以v0*t进行实时解算并叠加，目标多普勒以v0*2*F÷c进行叠加；
拖引期：在目标速度对应的距离基础上，以
进行实时解算并叠加，目标多普勒在目标速度的基础上叠加(vd+vda*t2)*2*F÷c；
停托期：目标距离保持拖引期最终距离并以v0*t进行实时解算并叠加；目标多普勒保持启动期最终多普勒；
关机期：给信号产生单元发停止命令；
四个过程结束后，给信号产生单元发开始命令，再次进行循环；
所述固定--不相关拖引规律包括：
启动期：目标距离保持初始距离d0所设值，在此基础上以v0*t进行实时解算并叠加，目标多普勒以v0*2*F÷c进行叠加；
拖引期：在目标速度对应的距离基础上，以vd*t2进行实时解算并叠加；目标多普勒在目标速度的基础上叠加vf；
停托期：目标距离保持拖引期最终距离并以v0*t进行实时解算并叠加；目标多普勒保持启动期最终多普勒；
关机期：给信号产生单元发停止命令；
四个过程结束后，给信号产生单元发开始命令，再次进行循环；
所述线性--不相关拖引规律包括：
启动期：目标距离保持初始距离d0所设值，在此基础上以v0*t进行实时解算并叠加，目标多普勒以v0*2*F÷c进行叠加；
拖引期：在目标速度对应的距离基础上，以
进行实时解算并叠加；目标多普勒在目标速度的基础上叠加vf+vfa*t2；
停托期：目标距离保持拖引期最终距离并以v0*t进行实时解算并叠加；目标多普勒保持启动期最终多普勒；
关机期：给信号产生单元发停止命令；
四个过程结束后，给信号产生单元发开始命令，再次进行循环。
在本实施例中：
设置有侦察窗、干扰窗；
其中侦察窗50us、干扰窗50ms；其中侦察窗用于测重周，干扰窗用于干扰和采样；
设置侦察窗已经测到了脉冲周期为5us，在干扰窗拉一个1.3倍的干扰波门，即1.3*5＝6.5us；
设置采样长度为0.5us，干扰机系统延时为0.6us，雷达信号与系统延时不改变；
如图3所示，在理想状态下，即无系统延时的情况下，在干扰波门的释放位置为5us(750m)即可，使其和第二个脉冲一起回；
但因存在系统延时，实际释放位置为5-0.6＝4.4us，即660m处；此时释放的假目标与真实目标回波同时返回，且假目标的功率更高，此时LD将会认为释放的假目标为真实目标回波，在启动期距离与速度与真实目标回波保持一致，使得雷达最终跟踪假目标的位置信息，此时，开始在拖引期进行拖引；
确定目标之间的位置关系，在本实施例中速度拖引双曲线拖引；
因此进行拖引：
启动期：目标多普勒保持初始频偏vf所设值；
拖引期：在初始频偏的基础上进行实时解算，根据公式；
其中，a、b双曲线常量；雷达频率F，光速c；拖引时间t2；
停托期：目标多普勒保持启动期最终多普勒；
关机期：给信号产生单元发停止命令；
四个过程结束后，给信号产生单元发开始命令，再次进行循环。
最终使得雷达失去真实目标速度信息，只能获取我方提供的假目标速度信息。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (9)
1.一种对导引头雷达实施拖引类干扰的实现方法，其特征在于：该方法包括：
S1、接收带有距离波门的导引头雷达的雷达信号，对雷达脉冲进行处理，建立干扰策略；
S2、获取外界环境干扰因素，对雷达信号进行采样优化；
S3、确认拖引类型，确认与目标之间的关系；
S4、针对不同的拖引类型，建立不同的拖引规律，对雷达实现拖引类干扰；
在步骤S1中，所述干扰策略记为跨重周模式，具体包括：
采样当前脉冲信号；
准确计时下一个脉冲到达时间，并在下一个脉冲到达时对拖引类信号进行释放，确保拖引信号能和真实脉冲回波同时返回；
准确测量接收到脉冲的重周，将目标距离由手动设置转为自动测量，以此抵消采样延时；
再通过重周偏移量变量抵消系统延时，此时目标距离为脉冲信号重周对应距离加重周偏移量或脉冲信号重周对应距离减重周偏移量。
2.根据权利要求1所述的一种对导引头雷达实施拖引类干扰的实现方法，其特征在于：在步骤S2中，对雷达信号进行采样优化包括：
获取外界环境干扰因素；
获取在外界环境干扰因素下的雷达信号，其中会叠加多组杂波信号，叠加的位置以及脉冲宽度均是不固定的，记为外界信号；
对外界信号进行处理，对小脉宽信号进行过滤，过滤掉大多数杂波信号，形成接收滤波信号；
对接收滤波信号进行采样时，对前端进行过滤，防止杂波信号叠加到前端或真实脉冲前端产生震荡，过滤后，形成前端采样信号；
对后端进行过滤，对采样进行长度限制，以过滤掉后端杂波，形成后端采样信号；
在采样完成后，拉起干扰波门，释放信号。
3.根据权利要求1所述的一种对导引头雷达实施拖引类干扰的实现方法，其特征在于：在步骤S3中，所述拖引类型包括：速度拖引、距离拖引、距速联合拖引；
所述速度拖引为通过预置的速度和时间信息进行实时解算，将点迹信息传至信号单元进行信号产生，同时通过波门信号控制信号单元的采样及匹配波门，将速度信息转换为多普勒逐点传递给信号产生单元，无需叠加延时；
所述距离拖引为通过预置的速度和时间信息进行实时解算，将点迹信息传至信号单元进行信号产生，同时通过波门信号控制信号单元的采样及匹配波门，将距离信息逐点传递给信号单元，信号单元将其转换为延时进行处理，无需叠加多普勒；
所述距速联合拖引为在时域上对时延进行叠加，将频域上的速度转换为多普勒进行叠加实现相关拖引，也可以对时域和频域进行分别控制，实现不相关拖引；
所述速度拖引、距离拖引、距速联合拖引的拖引规律包括四个过程，分别为启动期、拖引期、停托期、关机期。
4.根据权利要求3所述的一种对导引头雷达实施拖引类干扰的实现方法，其特征在于：所述速度拖引的拖引规律包括速度拖引线性拖引规律、速度拖引抛物线拖引规律、速度拖引双曲线拖引规律；
所述速度拖引线性拖引规律在目标之间为线性关系时采用；所述速度拖引抛物线拖引规律为目标之间为抛物线关系时采用；所述速度拖引双曲线拖引规律为目标之间为双曲线关系时采用。
5.根据权利要求4所述的一种对导引头雷达实施拖引类干扰的实现方法，其特征在于：速度拖引的拖引规律具体如下：
建立速度--多普勒转换公式：
其中，F为雷达中心频率，单位MHz，c为光速；v为径向速度，单位m/s；Fd为多普勒频移，单位MHz；
所述速度拖引线性拖引规律包括：
启动期：目标多普勒保持初始频偏vf所设值；
拖引期：在初始频偏的基础上进行实时解算，根据公式：
vfa*t2
其中，vfa为频率拖引速度，单位Hz/s；t2为拖引时间，单位s；
停托期：目标多普勒保持启动期最终多普勒；
关机期：给信号产生单元发停止命令；
四个过程结束后，给信号产生单元发开始命令，再次进行循环；
所述速度拖引抛物线拖引规律包括：
启动期：目标多普勒保持初始频偏vf所设值；
拖引期：在初始频偏的基础上进行实时解算，根据公式：
其中，vfaa为频率拖引加速度，单位Hz/s2；
停托期：目标多普勒保持启动期最终多普勒；
关机期：给信号产生单元发停止命令；
四个过程结束后，给信号产生单元发开始命令，再次进行循环；
所述速度拖引双曲线拖引规律包括：
启动期：目标多普勒保持初始频偏vf所设值；
拖引期：在初始频偏的基础上进行实时解算，根据公式；
其中，a、b双曲线常量；
停托期：目标多普勒保持启动期最终多普勒；
关机期：给信号产生单元发停止命令；
四个过程结束后，给信号产生单元发开始命令，再次进行循环。
6.根据权利要求3所述的一种对导引头雷达实施拖引类干扰的实现方法，其特征在于：所述距离拖引的拖引规律包括距离拖引线性拖引规律、距离拖引抛物线拖引规律、距离拖引双曲线拖引规律；
所述距离拖引线性拖引规律在目标之间为线性关系时采用；所述距离拖引抛物线拖引规律为目标之间为抛物线关系时采用；所述距离拖引双曲线拖引规律为目标之间为双曲线关系时采用。
7.根据权利要求6所述的一种对导引头雷达实施拖引类干扰的实现方法，其特征在于：所述距离拖引线性拖引规律包括：
启动期：目标距离保持初始距离d0所设值；
拖引期：在目标距离的基础上进行实时解算，根据公式：
vd*t2
其中，vd为距离拖引速度，单位m/s；t2为拖引时间，单位s；
停托期：目标距离保持拖引期最终距离；
关机期：给信号产生单元发停止命令；
四个过程结束后，给信号产生单元发开始命令，再次进行循环；
所述距离拖引抛物线拖引规律包括：
启动期：目标距离保持初始距离d0所设值；
拖引期：在目标距离的基础上进行实时解算，根据公式：
其中，vda为距离拖引加速度，单位m/s2；
停托期：目标距离保持拖引期最终距离；
关机期：给信号产生单元发停止命令
四个过程结束后，给信号产生单元发开始命令，再次进行循环；
所述距离拖引双曲线拖引规律包括：
启动期：目标距离保持初始距离d0所设值；
拖引期：在目标距离的基础上进行实时解算，根据公式；
其中，a、b为双曲线常量；
停托期：目标距离保持拖引期最终距离；
关机期：给信号产生单元发停止命令
四个过程结束后，给信号产生单元发开始命令，再次进行循环。
8.根据权利要求3所述的一种对导引头雷达实施拖引类干扰的实现方法，其特征在于：所述距速联合拖引的拖引规律包括固定--相关拖引规律、线性--相关拖引规律、固定--不相关拖引规律、线性--不相关拖引规律；
相关是指所模拟的目标在距离和速度上是相关联的，即时域和频域上是相关联的，时域上的速度会叠加到频域上，是符合实际物理规律的，用于模拟真实目标回波；
不相关是指所模拟的目标在距离和速度上是不相关联的，即时域和频域上是不相关联的，两者可根据需求自己设置，所模拟的目标物理上是不存在的，用于试验。
9.根据权利要求8所述的一种对导引头雷达实施拖引类干扰的实现方法，其特征在于：所述距速联合拖引的拖引规律的相关参数包括：
目标初始位置d0，目标速度v0，初始频偏vf，频率拖引速度vfa，距离拖引速度vd；距离拖引加速度vda，拖引时间t2，雷达频率F，光速c，前三过程时间t；所述前三过程指的是启动期、拖引期、停托期；
所述固定--相关拖引规律包括：
启动期：目标距离保持初始距离d0所设值，在此基础上以v0*t 进行实时解算并叠加，目标多普勒以v0*2*F÷c进行叠加；
拖引期：在目标速度对应的距离基础上，以vd*t2进行实时解算并叠加；目标多普勒在目标速度对应的多普勒基础上叠加vd*2*F÷c；
停托期：目标距离保持拖引期最终距离并以v0*t进行实时解算并叠加；目标多普勒保持启动期最终多普勒；
关机期：给信号产生单元发停止命令；
四个过程结束后，给信号产生单元发开始命令，再次进行循环；
所述线性--相关拖引规律包括：
启动期：目标距离保持初始距离d0所设值，在此基础上以v0*t进行实时解算并叠加，目标多普勒以v0*2*F÷c进行叠加；
拖引期：在目标速度对应的距离基础上，以
进行实时解算并叠加，目标多普勒在目标速度的基础上叠加(vd+vda*t2)*2*F÷c；
停托期：目标距离保持拖引期最终距离并以v0*t进行实时解算并叠加；目标多普勒保持启动期最终多普勒；
关机期：给信号产生单元发停止命令；
四个过程结束后，给信号产生单元发开始命令，再次进行循环；
所述固定--不相关拖引规律包括：
启动期：目标距离保持初始距离d0所设值，在此基础上以v0*t进行实时解算并叠加，目标多普勒以v0*2*F÷c进行叠加；
拖引期：在目标速度对应的距离基础上，以vd*t2进行实时解算并叠加；目标多普勒在目标速度的基础上叠加vf；
停托期：目标距离保持拖引期最终距离并以v0*t进行实时解算并叠加；目标多普勒保持启动期最终多普勒；
关机期：给信号产生单元发停止命令；
四个过程结束后，给信号产生单元发开始命令，再次进行循环；
所述线性--不相关拖引规律包括：
启动期：目标距离保持初始距离d0所设值，在此基础上以v0*t进行实时解算并叠加，目标多普勒以v0*2*F÷c进行叠加；
拖引期：在目标速度对应的距离基础上，以
进行实时解算并叠加；目标多普勒在目标速度的基础上叠加vf+vfa*t2；
停托期：目标距离保持拖引期最终距离并以v0*t进行实时解算并叠加；目标多普勒保持启动期最终多普勒；
关机期：给信号产生单元发停止命令；
四个过程结束后，给信号产生单元发开始命令，再次进行循环。
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