CN113984277B - 一种电动扭矩扳手自动检测系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及电动扭矩扳手自动检测系统技术领域，且公开了一种电动扭矩扳手自动检测系统，包括电动扭矩扳手和PLC控制器，包括扭矩检测系统，扭矩检测系统被装配用于检测电动扭矩扳手的转动角度，并制动电动扭矩扳手；液压系统，液压系统被装配为设定有最大工作压力和最小工作压力，且用于为扭矩检测系统提供油压；液压系统包括油箱、液压伺服阀和电机，油箱的顶部设置有电机和液压伺服阀，液压伺服阀与PLC控制器电性连接有用于将PLC控制器内信号传输至液压伺服阀上的伺服阀线缆，并反馈作用于扭矩检测系统，调节制动力，通过循环测试，系统自动判定电动扭矩扳手是否合格，系统检测精度较高，适用各工位电动扭矩扳手的检测。

Description

一种电动扭矩扳手自动检测系统

技术领域

本发明涉及电动扭矩扳手自动检测系统技术领域，具体为一种电动扭矩扳手自动检测系统。

背景技术

电动扭矩扳子是以电力为驱动输出设定扭矩值的螺栓拧紧工具，电动扭矩扳手的精度也直接影响着装配的质量，因此对电动扭矩扳手的检测是保证产品质量的重要环节。

根据专利号201711019283.3，公开了一种自动液压扭矩扳手测试装置控制系统，所述控制系统包括：检测系统监控上位机(1)、检测系统PLC(2)、检测装置扭矩传感器(3)、液压泵站压力传感器(4)、液压泵站伺服电机(5)、紧急停机按钮(8)；所述检测系统监控上位机(1)通过网线连接所述检测系统PLC(2)，所述检测系统PLC(2)通过导线连接执行机构所述液压泵站伺服电机(5)，所述检测系统PLC(2)通过导线连接所述检测装置扭矩传感器(3)，所述检测系统PLC(2)通过导线连接所述液压泵站压力传感器(4)，所述检测系统PLC(2)通过导线连接所述紧急停机按钮(8)；所述液压泵站压力传感器(4)、所述液压泵站伺服电机(5)安装于液压泵站(6)上；所述液压泵站(6)通过高压液压油管与液压扳手(7)连接；所述液压扳手(7)通过套筒头将扭矩传导给所述液压泵站压力传感器(4)，实现液压扳手检测的自动化,避免人为因素影响液压扳手的检测结果,从而提高液压扳手的检测效率及检测精度。

现有技术的不足之处在于，上述专利中的液压泵站在接受指令后一直工作，而检测装置扭矩传感器满载之后便无法注油，液压泵会烧坏，或者连接的管道破裂，同时液压泵一直工作大大加强了能源消耗。

发明内容

本发明的目的是提供一种电动扭矩扳手自动检测系统，减少能耗，能够将信号传递至液压系统上，调节流径，并反馈给液压驱动单元，调节制动力，同时通过多次循环测试，测试数值是否在误差范围，系统自动判定电动扭矩扳手是否合格，系统精度较高。自动加载、自动检测和自动判定效率高，减少人为因素造成误差，液压系统稳定可控，并由两个十二伏蓄电池串联给系统供电，适用各工位电动扭矩扳手的检测，应用广泛。

为解决上述技术问题，本发明的实施例采用的技术方案是：一种电动扭矩扳手自动检测系统，包括电动扭矩扳手和PLC控制器，包括

扭矩检测系统，所述扭矩检测系统被装配用于检测所述电动扭矩扳手的转动角度，并制动所述电动扭矩扳手；

液压系统，所述液压系统被装配为设定有最大工作压力和最小工作压力，且用于为所述扭矩检测系统提供油压；

液压系统包括油箱、液压伺服阀和电机，所述油箱的顶部设置有电机和液压伺服阀，所述液压伺服阀与所述PLC控制器电性连接有用于将所述PLC控制器内信号传输至所述液压伺服阀上的伺服阀线缆，并反馈作用于所述扭矩检测系统，调节制动力；

供电系统，所述供电系统被装配用于为所述PLC控制器和所述液压系统提供电力。

作为优选，所述油箱内设置有齿轮泵，设置于所述液压系统上的数显压力传感器检测所述液压系统出油口的实时压力小于最小工作压力时，所述电机通过齿轮泵加大输入所述扭矩检测系统内的油量，所述液压系统出油口的实时压力大于等于所述最大工作压力时，所述电机停止工作。

作为优选，所述PLC控制器上电性连接有工控电脑，所述工控电脑被装配用于显示设置扭矩、实测扭矩和扭矩偏差。

作为优选，所述供电系统包括数量为两个且串联的十二伏蓄电池、加装于两个所述十二伏蓄电池输出端的电量监测仪和与所述十二伏蓄电池电性连接的蓄电池充电器。

作为优选，所述油箱的出油口固定连通有高压油管，所述高压油管的另一端固定连通于所述扭矩检测系统内。

作为优选，所述扭矩检测系统包括保持圆周运动的扭矩芯轴组件，所述扭矩芯轴组件一端的外侧设置有用于测量扭矩的传感器单元，另一端的外侧设置有沿所述扭矩芯轴组件径向且对称分布且用于制动所述扭矩芯轴组件的液压驱动单元，两个所述液压驱动单元的外侧设置有用于保护所述液压驱动单元且为所述液压驱动单元提供油压的固定组架；

所述固定组架包括上连接座、上底座、下底座和中间架，所述下底座和所述上底座之间安装有用于连通所述下底座和所述上底座内油道的中间架，所述上底座相背所述下底座的侧面固定安装有上连接座；

所述液压驱动单元包括摩擦座、活塞座、活塞杆和摩擦片，所述下底座和所述上底座相邻的侧面均安装有活塞座并通过O型密封圈密封，两个所述活塞座相邻的侧面均设置有以所述扭矩芯轴组件为轴呈圆周阵列且与所述活塞座内油道相连通的活塞杆，所述活塞杆的另一端固定安装有摩擦座，所述摩擦座相背所述活塞座的侧面固定安装有摩擦片；

所述扭矩芯轴组件包括芯轴、隔圈、磁环、锁紧螺母、尼龙圈、触圈和触圈隔片，所述芯轴中间部位的外壁上依次套有数量均为四个的触圈和触圈隔片，相邻两个所述触圈之间通过所述触圈隔片绝缘隔离，所述触圈与所述芯轴之间套有尼龙圈绝缘隔离；所述芯轴中间部位加工有螺纹且螺纹部位螺接有锁紧螺母，所述锁紧螺母被装配用于锁紧所述触圈、触圈隔片和尼龙圈，所述扭矩芯轴组件的外壁上设置有磁环和用于固定所述磁环的隔圈；

所述传感器单元包括轴承、传感器护壳、传感器主板、FFC线、角度传感器板和传感器护盖，所述芯轴的外壁上设置有数量至少为三个且加装于所述传感器护壳内壁上的轴承，所述传感器护壳内加装有角度传感器板和传感器主板，所述角度传感器板和所述传感器主板之间连接有角度传感器板，并通过传感器护盖密封传感器护壳；

所述芯轴插接入所述液压驱动单元内一端的外壁上啮合连接有摩擦钢片，所述摩擦钢片位于两个所述摩擦片之间；

两个所述摩擦座之间加装有以所述扭矩芯轴组件为轴呈圆周阵列的复位弹簧。

作为优选，所述芯轴方头上设置有适配器，所述电动扭矩扳手装配于所述适配器上。

作为优选，所述油箱的侧面设置有畜电器，所述油箱上设置有控制阀块组件，所述控制阀块组件的底部设置有电磁换向阀，所述控制阀块组件上设置有过滤器和溢流调节阀。

与现有技术相比，本发明的实施例所提供的一种电动扭矩扳手自动检测系统，具备以下有益效果：

该发明，对液压系统预设最大工作压力和最小工作压力，当压力达到设定的最大工作压力，电机自动关闭，减少能耗，增加系统工作时间；当高压油管内的压力小于设定的最小工作压力时，电机自动开启，达到设定的最大工作压力时电机又自动停止，以此循环工作。

该发明，电动扭矩扳手通过适配器与芯轴方头连接后，启动电动扭矩扳手，角度信号输出电路板接收到角度变化信号，将信号传输至PLC控制器，PLC控制器接收到启动信号反馈给液压伺服阀调节流径，将油液通过高压油管压入液压驱动单元，执行制动过程。根据初始设置的旋转角度，在旋转过程中不断将角度信号传输至PLC控制器，PLC控制器自动将信号反馈高响应液压伺服阀调节流径，从而调节制动力，当角度达到制动自动停止，系统自动泄压，以此循环多次检测。系统自动判定电动扳手误差是否合格。

该发明，通过多次循环测试，测试数值是否在误差范围，系统自动判定电动扭矩扳手是否合格，系统检测精度较高。自动加载、自动检测和自动判定效率高，减少人为因素造成误差，液压系统稳定可控，并由两个十二伏蓄电池串联给系统供电，适用各工位电动扭矩扳手的检测，应用广泛。

应当理解，前面的一般描述和以下详细描述都仅是示例性和说明性的，而不是用于限制本公开。

本申请文件提供本公开中描述的技术的各种实现或示例的概述，并不是所公开技术的全部范围或所有特征的全面公开。

附图说明

图1为本发明整体结构示意图；

图2为本发明流程框图；

图3为本发明反馈作用框图；

图4为本发明液压系统结构示意图；

图5为本发明工控电脑显示器屏幕框图；

图6为本发明油箱进油口结构示意图；

图7为本发明液压系统侧视结构示意图；

图8为本发明液压系统俯视结构示意图；

图9为本发明扭矩传感器和液压驱动单元结构示意图；

图10为本发明扭矩芯轴组件结构示意图；

图11为本发明液压驱动单元爆炸结构示意图；

图12为本发明液压驱动单元局部结构示意图；

图13为本发明传感器单元和扭矩芯轴组件结构示意图。

图中：1、供电系统；2、电量监测仪；3、蓄电池充电器；4、卷线器；5、PLC控制器；6、工控电脑；7、电动扭矩扳手；8、适配器；9、扭矩检测系统；10、高压油管；11、液压系统；12、十二伏蓄电池；15、固定组架；16、扭矩芯轴组件；17、液压驱动单元；18、传感器单元；19、摩擦钢片；20、复位弹簧；21、上连接座；22、上底座；23、下底座；24、中间架；31、摩擦座；32、活塞座；33、活塞杆；34、摩擦片；41、芯轴；42、轴承；43、磁环；44、隔圈；51、传感器护壳；52、传感器主板；53、FFC线；54、角度传感器板；55、传感器护盖；62、锁紧螺母；63、尼龙圈；64、触圈；65、触圈隔片；111、油箱；112、液压伺服阀；113、电机；120、电磁换向阀；115、控制阀块组件；116、溢流调节阀；117、过滤器；118、畜电器；119、数显压力传感器。

具体实施方式

使得本公开实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本公开实施例的附图，对本公开实施例的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本公开的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于所描述的本公开的实施例，本领域普通技术人员在无需创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本公开保护的范围。

除非另外定义，本公开使用的技术术语或者科学术语应当为本公开所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本公开中使用的“包括”或者“包含”等类似的词语意指出现该词前面的元件或者物件涵盖出现在该词后面列举的元件或者物件及其等同，而不排除其他元件或者物件。“连接”或者“相连”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，还可以包括电性的连接，不管是直接的还是间接的。“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也可能相应地改变。

如图1至图13所示，本发明提供的一种电动扭矩扳手自动检测系统，包括电动扭矩扳手7和PLC控制器5，包括扭矩检测系统9，扭矩检测系统9被装配用于检测电动扭矩扳手7的转动角度，并制动电动扭矩扳手7；液压系统11，液压系统11被装配为设定有最大工作压力和最小工作压力，且用于为扭矩检测系统9提供油压；液压系统11包括油箱111、液压伺服阀112和电机113，油箱111的顶部设置有电机113和液压伺服阀112，液压伺服阀112与PLC控制器5电性连接有用于将PLC控制器5内信号传输至液压伺服阀112上的伺服阀线缆，并反馈作用于扭矩检测系统9，调节制动力；供电系统1，供电系统1被装配用于为PLC控制器5和液压系统11提供电力，当压力达到设定的最大工作压力，电机113自动关闭，减少能耗，增加系统工作时间；当高压油管10内的压力小于设定的最小工作压力时，电机113自动开启，达到设定的最大工作压力时电机113又自动停止，以此循环工作，电动扭矩扳手7通过适配器8与芯轴41方头连接后，启动电动扭矩扳手7，角度信号输出电路板接收到角度变化信号，将信号传输至PLC控制器5，PLC控制器5接收到启动信号反馈给液压伺服阀112调节流径，将油液通过高压油管10压入液压驱动单元17，执行制动过程。根据初始设置的旋转角度，在旋转过程中不断将角度信号传输至PLC控制器5，PLC控制器5自动将信号反馈高响应液压伺服阀112调节流径，从而调节制动力，当角度达到制动自动停止，系统自动泄压，以此循环多次检测。系统自动判定电动扳手误差是否合格，通过多次循环测试，测试数值是否在误差范围，系统自动判定电动扭矩扳手7是否合格，系统精度较高。自动加载、自动检测和自动判定效率高，减少人为因素造成误差，液压系统11稳定可控，并由两个十二伏蓄电池12串联给系统供电，适用各工位电动扭矩扳手7的检测，应用广泛。

通过液压伺服阀112调整液压系统11的最大工作压力和最小工作压力。

整个系统由两个十二伏蓄电池12串联供电并带有电量监测仪2，打开整系统开关供电，工控电脑6开机并打开急停开关，急停开关不打开液压系统11不工作，电机113工作带动液压泵工作，使油液通过高压油管10进入液压驱动单元17内，高压油管10内液压升高，高压油管10设有数显压力传感器119，压力可时实反馈控制系统，当压力达到设定的最大工作压力，电机113自动关闭，减少能耗，增加系统工作时间；当高压油管10内的压力小于设定的最小工作压力时，电机113自动开启，达到设定的最大工作压力时电机113又自动停止，以此循环工作。

在液压系统11运行稳定后才执行检测扭矩扳手操作，电动扭矩扳手7通过适配器8与芯轴41方头连接。先预设好电动扭矩扳手7的扭矩和角度，工控电脑6界面同样输入检测的扭矩及角度。按住电动扭矩扳手7的按钮，启动电动扭矩扳手7，芯轴41同样跟随转动，系统根据收集的信号自动加载油压直至电动扭矩扳手7停止转动，工控电脑6自动显示扭矩峰值和角度。循环多次测量验证扳手是否在误差范围之内。系统根据预设误差范围自动判定电动扭矩扳手7是否合格。

通过PLC控制器5、液压系统11、和液压驱动单元17同时精确控制，达到电动扭矩扳手7精确检测数据。电动扭矩扳手7通过适配器8与芯轴41方头连接后，启动电动扭矩扳手7，角度信号输出电路板接收到角度变化信号，将信号传输至PLC控制器5，PLC控制器5接收到启动信号反馈给液压伺服阀112调节流径，将油液通过高压油管10压入液压驱动单元17，执行制动过程。根据初始设置的旋转角度，在旋转过程中不断将角度信号传输至PLC控制器5，PLC控制器5自动将信号反馈高响应液压伺服阀112调节流径，从而调节制动力，当角度达到制动自动停止，系统自动泄压，以此循环多次检测。系统自动判定电动扳手误差是否合格。

芯轴41在旋转时，会带动芯轴41上安装的磁环43转动与芯轴41相同的角度，并通过传感器单元18检测磁环43转过的角度，能够精准的测量扭矩扳手的角度，在旋转过程中不断将角度信号传输至PLC控制器5，PLC控制器5自动将信号反馈高响应液压伺服阀112调节流径，从而调节制动力，将液压油输入固定组架15的油道内，使得两个活塞座32上的活塞杆33均伸长，并使两个摩擦座31保持相向运动，压缩复位弹簧20，并使两个摩擦片34压在摩擦钢片19的两侧，从而抑制住摩擦钢片19的旋转，通过控制输入油量的大小，能够控制两个液压驱动单元17之间的制动力，能够有效的提升芯轴41的制动效果。

当液压系统11达到最大工作压力时，打开电动扭矩扳手7的开关，使电动扭矩扳手7转动，并通过PLC控制器5采集数据，系统自动匹配液压伺服阀112调整油路压力，从而调节制动压力及转动角度。通过多次循环测试，测试数值是否在误差范围，系统自动判定电动扭矩扳手7是否合格，系统精度较高。自动加载、自动检测和自动判定效率高，减少人为因素造成误差，液压系统11稳定可控，并由两个十二伏蓄电池12串联给系统供电，适用各工位电动扭矩扳手7的检测，应用广泛。

同时，将传感器护壳51安装在上连接座21上，并使二者在同一中轴线上，且扭矩芯轴组件16插接于上连接座21内，并深入至固定组架15内。

在下底座23相背固定组架15的侧面加装与固定组架15内部相连通的快换接头，并通过快换接头为下底座23内的油道供油。

启动电动扭矩扳手7，并使摩擦钢片19和芯轴41保持同轴转动，传感器护壳51内加装有角度传感器板54和传感器主板52，角度传感器板54和传感器主板52之间连接有角度传感器板54，在角度传感器板54上贴有角度芯片，角度芯片对准磁环43并识别磁极型号，角度传感器板54再将信号通过FFC线53传导到传感器主板52上，在芯轴41旋转时通过角度传感器板54测量芯轴41旋转的角度，并将信号传递至传感器主板52上，在传感器护盖55上加装有与传感器主板52电性连接的航空接头，传感器主板52上的数据通过航空接头传递至上位机中，此时通过上位机即可准确读出电动扭矩扳手7的扭矩，当芯轴41在旋转时，会带动隔圈44和磁环43转动与芯轴41相同的角度，并通过角度传感器板54检测磁环43转过的角度，能够精准的测量电动扭矩扳手7的角度。

芯轴41的外壁上设置有数量至少为三个且加装于传感器护壳51内壁上的轴承42，通过轴承42能够使芯轴41转动时减少摩擦力，减少扭矩检测时的误差。

芯轴41中间部位的外壁上依次套有数量均为四个的触圈64和触圈隔片65，相邻两个触圈64之间通过触圈隔片65绝缘隔离，触圈64与芯轴41之间套有尼龙圈63绝缘隔离；芯轴41中间部位加工有螺纹且螺纹部位螺接有锁紧螺母62，锁紧螺母62被装配用于锁紧触圈64、触圈隔片65和尼龙圈63，芯轴41中间最细部位贴有应变片，应变片表面有硅胶封装，应变片引出四根导线分别与各个触圈64连接。

将液压油输入下底座23的油道内，并通过中间架24进入上底座22的油道内，使得两个活塞座32上的活塞杆33均伸长，并使两个摩擦座31保持相向运动，压缩复位弹簧20，并使两个摩擦片34压在摩擦钢片19的两侧，从而抑制住摩擦钢片19的旋转，通过控制输入油量的大小，能够控制两个摩擦片34之间的制动力，能够有效的提升芯轴41的制动效果。

其中，在检测完之后，抽去下底座23内的液压油，在复位弹簧20的弹力下两个两个摩擦片34保持相离运动，并使活塞杆33缩回活塞座32内，使两个摩擦座31分别贴在活塞座32上，等待下一次检测。

工控电脑6开机并打开急停开关，急停开关不打开液压系统11不工作，电机113工作带动油箱111内部的液压泵工作，使油液通过高压油管10进入固定组架15的油道内，高压油管10内液压升高，高压油管10设有数显压力传感器119，压力可时实反馈控制系统，而液压系统11包括油箱111、液压伺服阀112、电磁换向阀120、控制阀块组件115、溢流调节阀116、过滤器117、畜电器118和电机113，当压力达到设定的最大工作压力，电机113自动关闭，减少能耗，增加系统工作时间；当高压油管10内的压力小于设定的最小工作压力时，电机113自动开启，当液压系统11达到最大工作压力时，打开电动扭矩扳手7的开关，使电动扭矩扳手7转动，并通过PLC控制器5采集数据，系统自动匹配液压伺服阀112调整油路压力，从而调节制动压力及转动角度。通过多次循环测试，测试数值是否在误差范围，系统自动判定电动扭矩扳手7是否合格，系统精度较高。自动加载、自动检测和自动判定效率高，减少人为因素造成误差，液压系统11稳定可控，并由两个十二伏蓄电池12串联给系统供电，适用各工位电动扭矩扳手7的检测，应用广泛。

在蓄电池充电器3另一端的电线上加装卷线器4，通过卷线器4使该系统能够在更大范围内移动。

以上实施例仅为本发明的示例性实施例，不用于限制本发明，本发明的保护范围由权利要求书限定。本领域技术人员可以在本发明的实质和保护范围内，对本发明做出各种修改或等同替换，这种修改或等同替换也应视为落在本发明的保护范围内。

Claims (6)

1.一种电动扭矩扳手自动检测系统，包括电动扭矩扳手（7）和PLC控制器（5），其特征在于：包括扭矩检测系统（9），所述扭矩检测系统（9）被装配用于检测所述电动扭矩扳手（7）的转动角度，并制动所述电动扭矩扳手（7）；

液压系统（11），所述液压系统（11）被装配为设定有最大工作压力和最小工作压力，且用于为所述扭矩检测系统（9）提供油压；

液压系统（11）包括油箱（111）、液压伺服阀（112）和电机（113），所述油箱（111）的顶部设置有电机（113）和液压伺服阀（112），所述液压伺服阀（112）与所述PLC控制器（5）电性连接有用于将所述PLC控制器（5）内信号传输至所述液压伺服阀（112）上的伺服阀线缆，并反馈作用于所述扭矩检测系统（9），调节制动力；

供电系统（1），所述供电系统（1）被装配用于为所述PLC控制器（5）和所述液压系统（11）提供电力；

所述油箱（111）内设置有齿轮泵，设置于所述液压系统（11）上的数显压力传感器（119）检测所述液压系统（11）出油口的实时压力小于最小工作压力时，所述电机（113）通过齿轮泵加大输入所述扭矩检测系统（9）内的油量，所述液压系统（11）出油口的实时压力大于等于所述最大工作压力时，所述电机（113）停止工作；

所述扭矩检测系统（9）包括保持圆周运动的扭矩芯轴组件（16），所述扭矩芯轴组件（16）一端的外侧设置有用于测量扭矩的传感器单元（18），另一端的外侧设置有沿所述扭矩芯轴组件（16）径向且对称分布且用于制动所述扭矩芯轴组件（16）的液压驱动单元（17），两个所述液压驱动单元（17）的外侧设置有用于保护所述液压驱动单元（17）且为所述液压驱动单元（17）提供油压的固定组架（15）；

所述固定组架（15）包括上连接座（21）、上底座（22）、下底座（23）和中间架（24），所述下底座（23）和所述上底座（22）之间安装有用于连通所述下底座（23）和所述上底座（22）内油道的中间架（24），所述上底座（22）相背所述下底座（23）的侧面固定安装有上连接座（21）；

所述液压驱动单元（17）包括摩擦座（31）、活塞座（32）、活塞杆（33）和摩擦片（34），所述下底座（23）和所述上底座（22）相邻的侧面均安装有活塞座（32）并通过O型密封圈密封，两个所述活塞座（32）相邻的侧面均设置有以所述扭矩芯轴组件（16）为轴呈圆周阵列且与所述活塞座（32）内油道相连通的活塞杆（33），所述活塞杆（33）的另一端固定安装有摩擦座（31），所述摩擦座（31）相背所述活塞座（32）的侧面固定安装有摩擦片（34）；

所述扭矩芯轴组件（16）包括芯轴（41）、隔圈（44）、磁环（43）、锁紧螺母（62）、尼龙圈（63）、触圈（64）和触圈隔片（65），所述芯轴（41）中间部位的外壁上依次套有数量均为四个的触圈（64）和触圈隔片（65），相邻两个所述触圈（64）之间通过所述触圈隔片（65）绝缘隔离，所述触圈（64）与所述芯轴（41）之间套有尼龙圈（63）绝缘隔离；所述芯轴（41）中间部位加工有螺纹且螺纹部位螺接有锁紧螺母（62），所述锁紧螺母（62）被装配用于锁紧所述触圈（64）、触圈隔片（65）和尼龙圈（63），所述扭矩芯轴组件（16）的外壁上设置有磁环（43）和用于固定所述磁环（43）的隔圈（44）；

所述传感器单元（18）包括轴承（42）、传感器护壳（51）、传感器主板（52）、FFC线（53）、角度传感器板（54）和传感器护盖（55），所述芯轴（41）的外壁上设置有数量至少为三个且加装于所述传感器护壳（51）内壁上的轴承（42），所述传感器护壳（51）内加装有角度传感器板（54）和传感器主板（52），所述角度传感器板（54）和所述传感器主板（52）之间连接有角度传感器板（54），并通过传感器护盖（55）密封传感器护壳（51）；

所述芯轴（41）插接入所述液压驱动单元（18）内一端的外壁上啮合连接有摩擦钢片（19），所述摩擦钢片（19）位于两个所述摩擦片（34）之间；

两个所述摩擦座（31）之间加装有以所述扭矩芯轴组件（16）为轴呈圆周阵列的复位弹簧（20）。

2.根据权利要求1所述的一种电动扭矩扳手自动检测系统，其特征在于：所述PLC控制器（5）上电性连接有工控电脑（6），所述工控电脑（6）被装配用于显示设置扭矩、实测扭矩和扭矩偏差。

3.根据权利要求1所述的一种电动扭矩扳手自动检测系统，其特征在于：所述供电系统（1）包括数量为两个且串联的十二伏蓄电池（12）、加装于两个所述十二伏蓄电池（12）输出端的电量监测仪（2）和与所述十二伏蓄电池（12）电性连接的蓄电池充电器（3）。

4.根据权利要求1所述的一种电动扭矩扳手自动检测系统，其特征在于：所述油箱（111）的出油口固定连通有高压油管（10），所述高压油管（10）的另一端固定连通于所述扭矩检测系统（9）内。

5.根据权利要求1所述的一种电动扭矩扳手自动检测系统，其特征在于：所述芯轴（41）方头上设置有适配器（8），所述电动扭矩扳手（7）装配于所述适配器（8）上。

6.根据权利要求1所述的一种电动扭矩扳手自动检测系统，其特征在于：所述油箱（111）的侧面设置有畜电器（118），所述油箱（111）上设置有控制阀块组件（115），所述控制阀块组件（115）的底部设置有电磁换向阀（120），所述控制阀块组件（115）上设置有过滤器（117）和溢流调节阀（116）。