CN113978434A - 车辆主动安全智能防控系统 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及车辆防控领域，特别涉及车辆主动安全智能防控系统。该防控系统包括车体、信息采集装置、汽车中央处理器、人机交互模块、预警防控系统。信息采集装置均安装于车体，信息采集装置用于车体周围的基础信息采集，汽车中央处理器，信息采集装置与汽车中央处理器的电连接，汽车中央处理器用于收集和发送信号；人机交互模块与汽车中央处理器电连接，人机交互模块用于汽车中央处理器对所采集的信号进行展示；预警防控系统与中央处理器电连接，预警防控系统用于对汽车中央处理器所发出的指令作出执行动作。采用本发明的上述方案，驾驶员能通过人机交互模块所显示的内容，进行对路况的初步判断，从而减小的事故发生的概率。

Description

车辆主动安全智能防控系统
技术领域
本发明涉及车辆防控领域，特别涉及车辆主动安全智能防控系统。
背景技术
车辆行驶过程中，安全驾驶是重中之重。一个好的安全防控系统，能够为驾驶员提供有效的生命保障车载行车安全辅助系统是主动提高驾驶车辆安全的重要技术手段，伴随着汽车工程中汽车智能化与网联化，以及道路交通工程的主动安全的研究而快速发展。该理念及技术促使人类驾驶从完全依靠驾驶员操作的无自动化时代进入到了“人、车、路、环境”系统协同的智能网联驾驶时代，促使传统“静态、被动”的交通安全管理向“动态和主动”的风险防控方向发展。智能网联车辆在近期以实现安全、舒适、节能、高效驾驶为优化目标，在远期实现完全无人驾驶的目标，其需要聪明车辆、智能基础设施和先进通信网络，将变革改造传统汽车制造与交通运输行业，有效提升交通安全与效率，具有巨大社会与经济效益。世界各国将智能网联汽车发展上升到国家战略，加大投入进行该领域的研发试验和示范应用。
现代汽车电子技术、通信技术和计算机计算的发展带动了车载系统、路侧系统、中心管理系统等各种信息化安全系统及设备的应用，所以先亟需一种系统来辅助司机作出准确的判断，从而避免不必要的事故发生。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术中所存在的上述不足，提供车辆主动安全智能防控系统。
为了实现上述发明目的，本发明提供了以下技术方案：
车辆主动安全智能防控系统，包括车体，还包括：
信息采集装置，所述信息采集装置均安装于所述车体，所述信息采集装置用于车体周围的基础信息采集，所述信息采集装置包括定位装置、雷达测距装置和视频采集装置，所述定位装置用于采集车体的位置信息，所述雷达测距装置用于采集进入车体雷达感应区的障碍物的距离信息，所述视频采集装置用于采集车体周围的司机无法观察的盲区信息；
汽车中央处理器，所述信息采集装置与所述汽车中央处理器的电连接，所述汽车中央处理器用于收集和发送信号；
人机交互模块，所述人机交互模块与所述汽车中央处理器电连接，所述人机交互模块用于汽车中央处理器对所采集的信号进行展示；
预警防控系统，所述预警防控系统与所述中央处理器电连接，所述预警防控系统用于对汽车中央处理器所发出的指令作出执行动作。
采用本发明的上述方案，在汽车行驶的过程中，信息采集装置可以车体周围的基础信息采集，信息采集装置内的定位装置采集车体的位置信息，雷达测距装置采集进入车体雷达感应区的障碍物的距离信息，述视频采集装置采集车体周围的司机无法观察的盲区信息，将信息传输至汽车中央处理器，通过汽车中央处理器反馈至人机交互模块，人机交互模块可以采用触摸显示屏，驾驶员能通过人机交互模块所显示的内容，进行对路况的初步判断，从而减小的事故发生的概率。
优选的，所述预警防控系统包括刹车装置、鸣笛装置和预碰撞装置，刹车装置、鸣笛装置和预碰撞装置均与所述中央处理器电连接，所述预碰撞装置用于在将要碰撞时进行对汽车缓冲。
在上述装置中，预警防控系统是与汽车中央处理器连接的，信息采集装置中的雷达测距装置也是与汽车中央处理器连接，汽车中央处理器可以将雷达测距装置所采集的障碍物距离传递至汽车中央处理器，由汽车中央处理器发出指令，是否开启刹车装置、鸣笛装置或预碰撞装置，这样可以避免驾驶员在对危险没有做出反应时，由汽车中央处理器提前做出反应，来进一步减小事故发生的概率。
优选的，所述预碰撞装置包括电子安全气囊，所述电子安全气囊固定设置于所述车体前部。
在上述装置中，雷达测距装置采集的障碍物距离，超过了极限阈值，将开启电子安全气囊，减少碰撞所带来的伤害。
优选的，所述视频采集装置包括摄像头和旋转电机一，所述摄像头连接于所述旋转电机一的输出端，所述旋转电机一设置于所述车体一侧，所述视频采集装置设有至少一套。
在上述装置中，视频采集装置采用可活动式结构，启动旋转电机一后，摄像头可以进行任意角度的旋转，可以帮助驾驶员看到更多的视角，如还需要观察更多视角，可以安装多套视频采集装置。
优选的，还包括滑动轨道和若干个移动小车，所述滑动轨道固定设置于所述车体，所述一个旋转电机连接于一个所述移动小车上，所述移动小车在所述滑动轨道上移动。
在上述装置中，为了使视频采集装置能看到更多范围的视野，将视频采集装置设置成可移动的结构，通过移动小车，让视频采集装置在滑动轨道上移动。
优选的，所述移动小车包括四个旋转电机二，所述旋转电机二的输出端设有转动轮，所述转动轮位于所述滑动轨道内移动。
优选的，所述滑动轨道的两侧面设有限位凸起，所有所述转动轮的中部开设有与所述限位凸起匹配的限位凹槽，所述旋转电机二与所述转动轮与所述滑动轨道的底部平行设置。
在上述装置中，避免雨水在滑动轨道堆积，导致对视频采集装置的损坏，将移动小车的转动轮水平布置，使转动轮与滑动轨道的底部留有一定的间隙，进一步抬高视频采集装置的高度。
优选的，所述雷达测距装置包括若干雷达测距仪，所述雷达测距仪分别设置于所述车体的两侧、前部和车尾，所有所述雷达测距仪均与所述汽车中央处理器连接。
优选的，还包括无线收发器一和远程控制终端，所述无线收发器一设置于所述车体内，所述无线收发器一与所述汽车中央处理器连接，所述无线收发器二用于接收无线收发器一所发出的信号，所述远程控制终端与所述无线收发器二电连接，所述远程控制终端用于处理和显示无线收发器二所接收的信息。
在上述装置中，汽车中央处理器所采集的信息可以传输至无线收发器一，通过无线收发器一将信号传输至远程的远程控制终端，由远程控制终端的无线收发器二进行接收，远程控制终端就可以实时的监控车体的基础信息，可以远程对驾驶员做一定的提醒。
与现有技术相比，本发明的有益效果：
1.采用本发明的上述方案，在汽车行驶的过程中，信息采集装置可以车体周围的基础信息采集，信息采集装置内的定位装置采集车体的位置信息，雷达测距装置采集进入车体雷达感应区的障碍物的距离信息，述视频采集装置采集车体周围的司机无法观察的盲区信息，将信息传输至汽车中央处理器，通过汽车中央处理器反馈至人机交互模块，人机交互模块可以采用触摸显示屏，驾驶员能通过人机交互模块所显示的内容，进行对路况的初步判断，从而减小的事故发生的概率。
2.预警防控系统是与汽车中央处理器连接的，信息采集装置中的雷达测距装置也是与汽车中央处理器连接，汽车中央处理器可以将雷达测距装置所采集的障碍物距离传递至汽车中央处理器，由汽车中央处理器发出指令，是否开启刹车装置、鸣笛装置或预碰撞装置，这样可以避免驾驶员在对危险没有做出反应时，由汽车中央处理器提前做出反应，来进一步减小事故发生的概率。
3.雷达测距装置采集的障碍物距离，超过了极限阈值，将开启电子安全气囊，减少碰撞所带来的伤害。
4.视频采集装置采用可活动式结构，启动旋转电机一后，摄像头可以进行任意角度的旋转，可以帮助驾驶员看到更多的视角，如还需要观察更多视角，可以安装多套视频采集装置。
5.为了使视频采集装置能看到更多范围的视野，将视频采集装置设置成可移动的结构，通过移动小车，让视频采集装置在滑动轨道上移动。
6.避免雨水在滑动轨道堆积，导致对视频采集装置的损坏，将移动小车的转动轮水平布置，使转动轮与滑动轨道的底部留有一定的间隙，进一步抬高视频采集装置的高度。
7.汽车中央处理器所采集的信息可以传输至无线收发器一，通过无线收发器一将信号传输至远程的远程控制终端，由远程控制终端的无线收发器二进行接收，远程控制终端就可以实时的监控车体的基础信息，可以远程对驾驶员做一定的提醒。
附图说明
图1为本发明系统的示意图；
图2为本发明车体的整体结构示意图；
图3为本发明视频采集装置的结构示意图；
图中标记：1滑动轨道，2转动轮，3旋转电机二，4旋转电机一，5摄像头，6限位凸起，7车体，8视频采集装置，9移动小车，10电子安全气囊。
具体实施方式
下面结合试验例及具体实施方式对本发明作进一步的详细描述。但不应将此理解为本发明上述主题的范围仅限于以下的实施例，凡基于本发明内容所实现的技术均属于本发明的范围。
参考图1-3所示，本发明提供的车辆主动安全智能防控系统，主要包括包括车体7、信息采集装置、汽车中央处理器、人机交互模块、预警防控系统。
其中，信息采集装置均安装于车体7，信息采集装置用于车体7周围的基础信息采集，信息采集装置主要包括定位装置、雷达测距装置和视频采集装置8。
定位装置优选采用北斗定位系统，来采集车体7的位置信息；雷达测距装置用于采集进入车体7雷达感应区的障碍物的距离信息，在本实施例中，采用了6个雷达测距装置，分别安装在车体7的尾部、两侧和车头，其中车尾和车头分别布置两个，在车体7的两侧一边一个；视频采集装置8用于采集车体7周围的司机无法观察的盲区信息。
上述的信息采集装置均与汽车中央处理器的电连接，汽车中央处理器用于收集和发送信号；
人机交互模块，人机交互模块与汽车中央处理器电连接，人机交互模块用于汽车中央处理器对所采集的信号进行展示；
预警防控系统，预警防控系统与中央处理器电连接，预警防控系统用于对汽车中央处理器所发出的指令作出执行动作。
采用本发明的上述方案，在汽车行驶的过程中，信息采集装置可以车体7周围的基础信息采集，信息采集装置内的定位装置采集车体的位置信息，雷达测距装置采集进入车体雷达感应区的障碍物的距离信息，视频采集装置8采集车体周围的司机无法观察的盲区信息，将信息传输至汽车中央处理器，通过汽车中央处理器反馈至人机交互模块，人机交互模块可以采用触摸显示屏，驾驶员能通过人机交互模块所显示的内容，进行对路况的初步判断，从而减小的事故发生的概率。
更具体的是，可以在汽车中央处理器中提前设置多个雷达测距装置对障碍物测距的阈值，当雷达测距装置所检测到的障碍物的距离超过阈值后，发送指令到预警防控系统，预警防控系统用于对汽车中央处理器所发出的指令作出执行动作。
上述装置中，视频采集装置可采用的型号为XM-JPR，雷达测距装置可采用的型号为SK-Z-5，人机交互模块可采用的型号为ipad mini，汽车中央处理器可采用型号为MC-20MR-6MT-430A-FX-F的PLC一体控制器。
预警防控系统可以包括刹车装置、鸣笛装置和预碰撞装置，刹车装置、鸣笛装置和预碰撞装置均与中央处理器电连接，预碰撞装置用于在将要碰撞时进行对汽车缓冲。
预警防控系统是与汽车中央处理器连接的，信息采集装置中的雷达测距装置也是与汽车中央处理器连接，汽车中央处理器可以将雷达测距装置所采集的障碍物距离传递至汽车中央处理器，由汽车中央处理器发出指令，是否开启刹车装置、鸣笛装置或预碰撞装置，这样可以避免驾驶员在对危险没有做出反应时，由汽车中央处理器提前做出反应，来进一步减小事故发生的概率。
例如，在汽车中央处理器设置从小到大的三个阈值，雷达测距装置侧的距离小于最大的阈值时，汽车中央处理器发送启动鸣笛装置的信号至预警防控系统，随后主动打开喇叭，来起到警示作用；当距离小于第二大的阈值时，启动刹车装置，对其进行主动刹车；当距离小于最小的阈值时，启动预碰撞装置，进行对汽车缓冲，和减少对被撞物体和车体的损坏。
在一种实施例中，预碰撞装置包括电子安全气囊10，电子安全气囊10固定设置于车体7前部，雷达测距装置采集的障碍物距离，小于最小的阈值时，将开启电子安全气囊10，减少碰撞所带来的伤害。
视频采集装置8主要包括摄像头5和旋转电机一4，摄像头5连接于旋转电机一4的输出端，在旋转电机一4内可以设置一个减速装置，避免旋转电机一4转速过快，旋转电机一4设置于车体7一侧，视频采集装置8设有至少一套。
视频采集装置8采用可活动式结构，启动旋转电机一4后，摄像头5可以进行任意角度的旋转，可以帮助驾驶员看到更多的视角，如还需要观察更多视角，可以安装多套视频采集装置，启动旋转电机一4可以采用多种方式，手动单独启动，也可以将旋转电机一4电源接入汽车中央处理器，通过人际交互模块，将信号传递至汽车中央处理器，在控制旋转电机一4的电源。
为了使视频采集装置8能有更大活动空间，还包括滑动轨道1和若干个移动小车9，滑动轨道1垂直于车体7的行驶方向设置在车体7的顶部，一个旋转电机一4连接于一个移动小车9上，移动小车9在滑动轨道1上移动，既可以观察到更多的视野。
具体的是，移动小车9包括四个旋转电机二3，旋转电机二3的输出端设有转动轮2，转动轮2位于滑动轨道1内移动。
在一种实施例中，滑动轨道1的两侧面设有限位凸起6，所有转动轮2的中部开设有与限位凸起6匹配的限位凹槽，转动轮2可以卡在限位凹槽内进行转动，需要转动轮2水平布置，即与滑动轨道1的底部进行平行设置，
避免雨水在滑动轨道堆积，导致对视频采集装置8的损坏，将移动小车9的转动轮2水平布置，使转动轮2与滑动轨道1的底部留有一定的间隙，进一步抬高视频采集装置8的高度。
此外，还可以包括无线收发器一、无线收发器二和远程控制终端，无线收发器一设置于车体7内，无线收发器一与汽车中央处理器连接，无线收发器二用于接收无线收发器一所发出的信号，远程控制终端与无线收发器二电连接，远程控制终端用于处理和显示无线收发器二所接收的信息。
汽车中央处理器所采集的信息可以传输至无线收发器一，通过无线收发器一将信号传输至远程的远程控制终端，由远程控制终端的无线收发器二进行接收，远程控制终端就可以实时的监控车体的基础信息，可以远程对驾驶员做一定的提醒
以上仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.车辆主动安全智能防控系统，其特征在于，包括车体(7)，还包括：
信息采集装置，所述信息采集装置均安装于所述车体(7)，所述信息采集装置用于车体(7)周围的基础信息采集，所述信息采集装置包括定位装置、雷达测距装置和视频采集装置(8)，所述定位装置用于采集车体(7)的位置信息，所述雷达测距装置用于采集进入车体(7)雷达感应区的障碍物的距离信息，所述视频采集装置(8)用于采集车体(7)周围的司机无法观察的盲区信息；
汽车中央处理器，所述信息采集装置与所述汽车中央处理器的电连接，所述汽车中央处理器用于收集和发送信号；
人机交互模块，所述人机交互模块与所述汽车中央处理器电连接，所述人机交互模块用于汽车中央处理器对所采集的信号进行展示；
预警防控系统，所述预警防控系统与所述中央处理器电连接，所述预警防控系统用于对汽车中央处理器所发出的指令作出执行动作。
2.根据权利要求1所述的车辆主动安全智能防控系统，其特征在于，所述预警防控系统包括刹车装置、鸣笛装置和预碰撞装置，刹车装置、鸣笛装置和预碰撞装置均与所述中央处理器电连接，所述预碰撞装置用于在将要碰撞时进行对汽车缓冲。
3.根据权利要求2所述的车辆主动安全智能防控系统，其特征在于，所述预碰撞装置包括电子安全气囊(10)，所述电子安全气囊(10)固定设置于所述车体(7)前部。
4.根据权利要求1所述的车辆主动安全智能防控系统，其特征在于，所述视频采集装置(8)包括摄像头(5)和旋转电机一(4)，所述摄像头(5)连接于所述旋转电机一(4)的输出端，所述旋转电机一(4)设置于所述车体(7)一侧，所述视频采集装置(8)设有至少一套。
5.根据权利要求4所述的车辆主动安全智能防控系统，其特征在于，还包括滑动轨道(1)和若干个移动小车(9)，所述滑动轨道(1)固定设置于所述车体(7)，一个所述旋转电机一(4)连接于一个所述移动小车(9)上，所述移动小车(9)在所述滑动轨道(1)上移动。
6.根据权利要求5所述的车辆主动安全智能防控系统，其特征在于，所述移动小车(9)包括四个旋转电机二(3)，所述旋转电机二(3)的输出端设有转动轮(2)，所述转动轮(2)位于所述滑动轨道(1)内移动。
7.根据权利要求6所述的车辆主动安全智能防控系统，其特征在于，所述滑动轨道(1)的两侧面设有限位凸起(6)，所有所述转动轮(2)的中部开设有与所述限位凸起(6)匹配的限位凹槽，所述旋转电机二(3)与所述转动轮(2)与所述滑动轨道(1)的底部平行设置。
8.根据权利要求1所述的车辆主动安全智能防控系统，其特征在于，所述雷达测距装置包括若干雷达测距仪，所述雷达测距仪分别设置于所述车体(7)的两侧、前部和车尾，所有所述雷达测距仪均与所述汽车中央处理器连接。
9.根据权利要求1所述的车辆主动安全智能防控系统，其特征在于，还包括无线收发器一、无线收发器二和远程控制终端，所述无线收发器一设置于所述车体(7)内，所述无线收发器一与所述汽车中央处理器连接，所述无线收发器二用于接收无线收发器一所发出的信号，所述远程控制终端与所述无线收发器二电连接，所述远程控制终端用于处理和显示无线收发器二所接收的信息。
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