CN113975110A - 一种导盲安全提示方法、导盲设备、装置及电子设备 - Google Patents

Abstract

本申请提供一种导盲安全提示方法、导盲设备、装置及电子设备，该方法包括：采集声音；根据所述声音，确定产生所述声音的目标对象的运行信息；根据所述运行信息，输出安全提示信息，通过对采集的声音进行分析，输出安全提示信息，可提高导盲的安全性。

Description

一种导盲安全提示方法、导盲设备、装置及电子设备

技术领域

本申请涉及人工智能技术领域，尤其涉及一种导盲安全提示方法、导盲设备、装置及电子设备。

背景技术

目前，市面上的大多导盲设备通过摄像头采集图像，通过对图像进行处理，实现预警，但是图像信息很容易被遮挡，当摄像头因为遮挡物遮挡，会出现误预警，不利于盲人的安全。

发明内容

本申请实施例提供一种导盲安全提示方法、导盲设备、装置及电子设备，以解决目前的导盲设备的导盲方式安全性较低的问题。

为解决上述技术问题，本申请是这样实现的：

第一方面，本申请实施例提供了一种导盲安全提示方法，包括：

采集声音；

根据所述声音，确定产生所述声音的目标对象的运行信息；

根据所述运行信息，输出安全提示信息。

第二方面，本申请实施例还提供一种导盲设备，包括：

导盲设备主体；

声音采集装置，与控制器连接，用于采集声音；

震动装置，与控制器连接，用于产生震动；

声音提示装置，与控制器连接，用于发出声音提示；

控制器，用于执行第一方面所述的导盲安全提示方法的步骤。

第三方面，本申请实施例还提供一种导盲安全提示装置，包括：

采集模块，用于采集声音；

确定模块，用于根据所述声音，确定产生所述声音的目标对象的运行信息；

输出模块，用于根据所述运行信息，输出安全提示信息。

第四方面，本申请实施例还提供一种电子设备，包括处理器、存储器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现第一方面所述的导盲安全提示方法的步骤。

第五方面，本申请实施例还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现第一方面所述的导盲安全提示方法的步骤。

在本申请实施例中，通过采集声音；根据所述声音，确定产生所述声音的目标对象的运行信息；根据所述运行信息，输出安全提示信息，通过对采集的声音进行分析，输出安全提示信息，可提高导盲的安全性。

附图说明

图1是本申请实施例提供的导盲安全提示方法的流程图；

图2是本申请实施例提供的导盲设备的结构示意图；

图3是本申请实施例提供的导盲安全提示装置的结构示意图；

图4是本申请实施例提供的电子设备的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

参见图1，图1是本申请实施例提供的导盲安全提示方法的流程图之一，如图1所示，本实施例提供一种导盲安全提示方法，由导盲设备执行，具体的，所述方法由导盲设备的控制器执行(也可以说，所述方法为应用在导盲设备的控制器上的控制逻辑)，包括以下步骤：

步骤101、采集声音。

导盲设备可以认为是一种电子设备。导盲设备可以是导盲杖、导盲头盔等等，辅助盲人行走。导盲设备包括导盲设备主体，导盲设备主体上设置有声音采集装置，声音采集装置可对环境中的声音进行采集，声音采集装置可以环设在导盲设备主体上，例如，声音采集装置可包括多个麦克，这多个麦克设置在导盲设备的不同位置，可以对不同方位的声音进行采集。

步骤102、根据所述声音，确定产生所述声音的目标对象的运行信息。

目标对象可包括行人、自行车、电动车、汽车等等。不同的目标对象，产生的声音也不同。对采集的声音进行分析，可获知产生该声音的目标对象。进一步的，运行信息可包括运行速度、运行方向和所述目标对象与所述导盲设备之间的距离。例如，可根据预先获取的速度模型，基于声音获得目标对象的运行速度；根据声音的变化(例如，当前采集的目标对象的声音与上一次采集的目标对象的声音之间的变化)或者根据声源定位的方法可获知目标对象与导盲设备之间的距离。

步骤103、根据所述运行信息，输出安全提示信息。

安全提示信息可包括告警音，或者安全提示音等等，安全提示信息也可采用其他方式输出，例如，通过震动的方式进行提示。导盲设备由用户携带，例如，将导盲头盔戴在头上，或者将导盲杖握于手中。

本实施例中，采集声音；根据所述声音，确定产生所述声音的目标对象的运行信息；根据所述运行信息，输出安全提示信息，通过对采集的声音进行分析，输出安全提示信息，可提高导盲的安全性。

一种实现方式中，所述导盲设备设置有震动装置，相应的，所述根据所述运行信息，输出安全提示信息，包括：

若所述运行信息满足预设条件，则控制所述震动装置震动，并输出告警音。

具体的，预设条件可理解为可能存在危险的条件，例如，若运行信息包括运行速度和运行方向，则预设条件可为运行速度大于预设速度阈值，且运行方向为朝向目标对象运行的方向，此种情况下，目标对象的运动对用户可能存在安全威胁，导盲设备输出安全提示信息。导盲设备主体上可设置有震动装置，震动装置可为马达。在运行信息满足预设条件的情况下，震动装置震动，并输出告警音。若用户未能及时听见告警音，例如，用户处于嘈杂环境下，告警音的声音较小，用户可通过震动装置的震动获知当前环境可能存在危险，需要注意安全。告警音可以为警示音，例如，蜂鸣声；告警音也可以为提示语音，例如，“风险较高，请注意前方来车”等等，通过告警音可输出目标对象的名称，便于用户获知可能的危险来自于行人、自行车、电动车或汽车等等。

上述中，通过震动装置震动和输出告警音，可进一步确保用户及时获知环境中可能存在的危险，注意安全，从而提高用户安全性。

进一步的，所述震动装置可包括多个；

相应的，所述若所述运行信息满足预设条件，则控制所述震动装置震动，并输出告警音，包括：

若根据所述运行信息确定所述目标对象从当前位置到达所述导盲设备所在位置的时长小于预设阈值，则控制目标震动装置震动，并输出告警音，其中，所述目标震动装置为所述多个震动装置中朝向所述目标对象所在方位的震动装置，所述目标震动装置震动的强度与所述目标对象从当前位置到达所述导盲设备所在位置的时长相匹配。

上述中，多个震动装置环设于导盲设备主体，即多个震动装置分布的角度大致可全方位(即360°)覆盖导盲设备的各个方向，例如，设置八个震动装置，这八个震动装置环绕导盲头盔设置，且八个震动装置之间的间隔相同，每个震动装置对应一个方位区间，八个震动装置的方位区间互不重叠或者部分重叠。

在本实施例中，预设条件为所述目标对象从当前位置到达所述导盲设备所在位置的时长小于预设阈值。具体的，在根据采集的声音获得运行信息，运行信息包括运行速度、运行方向和所述目标对象与所述导盲设备之间的距离，若运行方向为朝向导盲设备靠近的方向，则根据距离和运行速度确定目标对象从当前位置到达所述导盲设备所在位置的时长，若该时长小于预设阈值，则控制目标震动装置震动并输出告警音。其中，预设阈值可根据实际情况进行设置，可以由用户设置，预设阈值越大，导盲设备对危险的感知越灵敏，但是可能误预警的可能性会升高，例如，一些情况下，目标对象从当前位置到达所述导盲设备所在位置的时长为5分钟，该时间段内，用户可能已经移动到新的位置点，导致危险解除，此种情况下的预警属于误预警。

所述目标震动装置震动的强度与所述目标对象从当前位置到达所述导盲设备所在位置的时长相匹配，时长越小，震动越强烈，例如，预设置时长与震动强度之间的对应关系，第一时长对应第一震动强度，第二时长对应第二震动强度，第一时长小于第二时长，第一震动强度大于第二震动强度。

进一步的，所述告警音的声音信息与所述目标对象从当前位置到达所述导盲设备所在位置的时长相匹配，所述声音信息包括音量和声音急促程度中的至少一项。例如，所述目标对象从当前位置到达所述导盲设备所在位置的时长越短，音量越大，或声音越急促(例如，蜂鸣声重复鸣叫的频率越高)。同样的，也可以预设置时长与音量(或声音急促程度)之间的对应关系，第一时长对应第一音量(或第一声音急促程度)，第二时长对应第二音量(或第二声音急促程度)，第一时长小于第二时长，第一音量(或第一声音急促程度)大于第二音量(或第二声音急促程度)。第一时长与第二时长可为一时长区间。

通过目标震动装置的震动，可以直观的告知用户可能的危险存在的方位，提醒用户注意该方位的行人、自行车、电动车、汽车等等，从而提高导盲的安全性。

一种实现方式中，所述根据所述声音，确定产生所述声音的目标对象的运行信息，包括：

根据所述声音以及预获取的声音判定模型，确定产生所述声音的目标对象，所述声音判定模型的训练样本包括多个对象产生的声音；

根据所述声音，确定所述目标对象的运行信息。

具体的，声音采集装置包括由多个麦克组成的麦克阵列，该麦克阵列环设与导盲设备主体上，可以对来自于导盲设备各个方向上的声音进行采集。多个麦克的角度大致可全方位(即360°)覆盖导盲设备的各个方向，例如，设置八个麦克，这八个麦克环绕导盲头盔设置，且八个麦克之间的间隔相同，每个麦克对应一个方位区间，八个麦克的方位区间互不重叠或者部分重叠。麦克与震动装置的个数可以相等，也可以不等，在此不做限定。

声音判定模型可预先通过样本训练获得，训练样本包括多个对象产生的声音，例如，自行车产生的声音，电动车产生的声音，汽车产生的声音(包括汽车行进过程发出的声音，汽车鸣笛发出的声音等等)等等。不同的对象产生的声音不同，训练样本可以采集不同对象产生的声音，并从声音中提取出声学特征，并对声音特征进行标记，例如，自行车的声音特征的标记与自动车相匹配，电动车的声音特征的标记与电动车相匹配，汽车的声音特征的标记与汽车相匹配。声音特征，即声音的特征，例如，声音大小，声音本身的频率或者发声频率等等。

根据训练好的声音判定模型，可对采集的声音进行判定，获得产生该声音的目标对象。另外，根据采集的声音，确定目标对象的运行信息，例如，运行信息可包括运行速度、运行方向和所述目标对象与所述导盲设备之间的距离等等。例如，根据采集声音的麦克所在的方位，确定声音的方位。若多个麦克都采集到同一对象的声音，可根据各麦克采集到的同一对象的声音强弱确定以哪个麦克采集的声音为准，即采集到的同一对象的声音越强，则该麦克越靠近目标对象，该麦克所在的方位为目标对象所在的方位。

另外，可根据预先获取的速度模型，基于声音获得目标对象的运行速度，速度模型的训练样本可包括不同对象发出的声音、以及各对象对应的运行速度；根据声音的变化(例如，当前采集的目标对象的声音与上一次采集的目标对象的声音之间的变化)可获知目标对象与导盲设备之间的距离。

上述中，通过麦克阵列采集声音，并基于声音确定目标对象，以及目标对象的运行信息，从而向用户输出安全提示信息，确保用户及时获知环境中可能存在的危险，提高用户安全性。

图2为实现本申请各个实施例的一种电子设备的硬件结构示意图，如图2所示，导盲设备200，包括：

导盲设备主体；

声音采集装置201，与控制器204连接，用于采集声音；

震动装置202，与控制器204连接，用于产生震动；

声音提示装置203，与控制器204连接，用于发出声音提示；

控制器204，用于执行图1所示实施例的导盲安全提示方法中的步骤。

上述中，声音采集装置201设置在导盲设备主体上，具体的，声音采集装置201包括多个麦克，多个麦克环设于所述导盲设备主体；震动装置202为多个，多个震动装置202也可以环设于所述导盲设备主体；控制器204可设置在导盲设备主体内部；声音提示装置203可设置在导盲设备主体的表面，例如，导盲头盔的侧面或顶面等等。

导盲设备200能够实现图1所示实施例实现的各个过程，并达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。

参见图3，图3是本申请实施例提供的导盲安全提示装置的结构图，如图3所示，导盲安全提示装置300包括：

采集模块301，用于采集声音；

确定模块302，用于根据所述声音，确定产生所述声音的目标对象的运行信息；

输出模块303，用于根据所述运行信息，输出安全提示信息。

可选的，所述输出模块303，用于若所述运行信息满足预设条件，则控制震动装置震动，并输出告警音。

可选的，所述震动装置包括多个；

所述输出模块303，用于若根据所述运行信息确定所述目标对象从当前位置到达所述导盲设备所在位置的时长小于预设阈值，则控制目标震动装置震动，并输出告警音，其中，所述目标震动装置为所述多个震动装置中朝向所述目标对象所在方位的震动装置，所述目标震动装置震动的强度与所述目标对象从当前位置到达所述导盲设备所在位置的时长相匹配。

可选的，所述告警音的声音信息与所述目标对象从当前位置到达所述导盲设备所在位置的时长相匹配，所述声音信息包括音量和声音急促程度中的至少一项。

可选的，所述确定模块302，包括：

第一确定子模块，用于根据所述声音以及预获取的声音判定模型，确定产生所述声音的目标对象，所述声音判定模型的训练样本包括多个对象产生的声音；

第二确定子模块，用于根据所述声音，确定所述目标对象的运行信息。

可选的，所述运行信息包括运行速度、运行方向和所述目标对象与所述导盲设备之间的距离。

导盲安全提示装置300能够实现图1的方法实施例中导盲设备实现的各个过程，为避免重复，这里不再赘述。

本申请实施例的导盲安全提示装置300，通过采集声音；根据所述声音，确定产生所述声音的目标对象的运行信息；根据所述运行信息，输出安全提示信息，通过对采集的声音进行分析，输出安全提示信息，可提高导盲的安全性。

图4为实现本申请各个实施例的一种电子设备的硬件结构示意图，如图4所示，该电子设备400包括但不限于：射频单元401、网络模块402、音频输出单元403、输入单元404、震动单元406、接口单元408、存储器409、处理器410、以及电源411等部件。本领域技术人员可以理解，图4中示出的电子设备结构并不构成对电子设备的限定，电子设备可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。在本申请实施例中，电子设备包括但不限于手机、平板电脑、笔记本电脑、掌上电脑、车载终端、可穿戴设备、以及计步器等。

其中，输入单元404，用于采集声音；

处理器410，用于根据所述声音，确定产生所述声音的目标对象的运行信息。

音频输出单元403和震动单元406，用于根据所述运行信息，输出安全提示信息。

可选的，震动单元406，用于在所述运行信息满足预设条件下震动，且音频输出单元403用于输出告警音。

可选的，所述震动装置包括多个；

震动单元406，用于在根据所述运行信息确定所述目标对象从当前位置到达所述导盲设备所在位置的时长小于预设阈值的情况下震动，且音频输出单元403用于输出告警音，其中，所述目标震动装置为所述多个震动装置中朝向所述目标对象所在方位的震动装置，所述目标震动装置震动的强度与所述目标对象从当前位置到达所述导盲设备所在位置的时长相匹配。

可选的，所述告警音的声音信息与所述目标对象从当前位置到达所述导盲设备所在位置的时长相匹配，所述声音信息包括音量和声音急促程度中的至少一项。

可选的，处理器410，用于根据所述声音以及预获取的声音判定模型，确定产生所述声音的目标对象，所述声音判定模型的训练样本包括多个对象产生的声音；并根据所述声音，确定所述目标对象的运行信息。

可选的，所述运行信息包括运行速度、运行方向和所述目标对象与所述导盲设备之间的距离。

电子设备400能够实现前述图1所示实施例的各个过程，为避免重复，这里不再赘述。

本申请实施例的电子设备400，通过设置在所述导盲设备上的声音采集装置采集声音；根据所述声音，确定产生所述声音的目标对象的运行信息；根据所述运行信息，输出安全提示信息，通过对采集的声音进行分析，输出安全提示信息，可提高导盲的安全性。

应理解的是，本申请实施例中，射频单元401可用于收发信息或通话过程中，信号的接收和发送，具体的，将来自基站的下行数据接收后，给处理器410处理；另外，将上行的数据发送给基站。通常，射频单元401包括但不限于天线、至少一个放大器、收发信机、耦合器、低噪声放大器、双工器等。此外，射频单元401还可以通过无线通信系统与网络和其他设备通信。

电子设备通过网络模块402为用户提供了无线的宽带互联网访问，如帮助用户收发电子邮件、浏览网页和访问流式媒体等。

音频输出单元403可以将射频单元401或网络模块402接收的或者在存储器409中存储的音频数据转换成音频信号并且输出为声音。而且，音频输出单元403还可以提供与电子设备400执行的特定功能相关的音频输出(例如，呼叫信号接收声音、消息接收声音等等)。音频输出单元403包括扬声器、蜂鸣器以及受话器等。

输入单元404用于接收音频或视频信号。输入单元404可以包括麦克风4042。麦克风4042可以接收声音，并且能够将这样的声音处理为音频数据。处理后的音频数据可以在电话通话模式的情况下转换为可经由射频单元401发送到移动通信基站的格式输出。

震动单元406包括多个。

接口单元408为外部装置与电子设备400连接的接口。例如，外部装置可以包括有线或无线头戴式耳机端口、外部电源(或电池充电器)端口、有线或无线数据端口、存储卡端口、用于连接具有识别模块的装置的端口、音频输入/输出(I/O)端口、视频I/O端口、耳机端口等等。接口单元408可以用于接收来自外部装置的输入(例如，数据信息、电力等等)并且将接收到的输入传输到电子设备400内的一个或多个元件或者可以用于在电子设备400和外部装置之间传输数据。

存储器409可用于存储软件程序以及各种数据。存储器409可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序(比如声音播放功能、图像播放功能等)等；存储数据区可存储根据手机的使用所创建的数据(比如音频数据、电话本等)等。此外，存储器409可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他易失性固态存储器件。

处理器410是电子设备的控制中心，利用各种接口和线路连接整个电子设备的各个部分，通过运行或执行存储在存储器409内的软件程序和/或模块，以及调用存储在存储器409内的数据，执行电子设备的各种功能和处理数据，从而对电子设备进行整体监控。处理器410可包括一个或多个处理单元；优选的，处理器410可集成应用处理器和调制解调处理器，其中，应用处理器主要处理操作系统、用户界面和应用程序等，调制解调处理器主要处理无线通信。可以理解的是，上述调制解调处理器也可以不集成到处理器410中。

电子设备400还可以包括给各个部件供电的电源411(比如电池)，优选的，电源411可以通过电源管理系统与处理器410逻辑相连，从而通过电源管理系统实现管理充电、放电、以及功耗管理等功能。

另外，电子设备400包括一些未示出的功能模块，在此不再赘述。

优选的，本申请实施例还提供一种电子设备，包括处理器410，存储器409，存储在存储器409上并可在所述处理器410上运行的计算机程序，该计算机程序被处理器410执行时实现上述导盲安全提示方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。

本申请实施例还提供一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述导盲安全提示方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。其中，所述的计算机可读存储介质，如只读存储器(Read-Only Memory，简称ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，简称RAM)、磁碟或者光盘等。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端(可以是手机，计算机，服务器，空调器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述的方法。

以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

上面结合附图对本申请的实施例进行了描述，但是本申请并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本申请的启示下，在不脱离本申请宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，均属于本申请的保护之内。

Claims (11)

1.一种导盲安全提示方法，其特征在于，所述方法包括：

采集声音；

根据所述声音，确定产生所述声音的目标对象的运行信息；

根据所述运行信息，输出安全提示信息。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述运行信息，输出安全提示信息，包括：

若所述运行信息满足预设条件，则控制震动装置震动，并输出告警音。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述震动装置包括多个，所述若所述运行信息满足预设条件，则控制所述震动装置震动，并输出告警音，包括：

若根据所述运行信息确定所述目标对象从当前位置到达导盲设备所在位置的时长小于预设阈值，则控制目标震动装置震动，并输出告警音，其中，所述目标震动装置为所述多个震动装置中朝向所述目标对象所在方位的震动装置，所述目标震动装置的强度与所述目标对象从当前位置到达所述导盲设备所在位置的时长相匹配。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述告警音的声音信息与所述目标对象从所述当前位置到达所述导盲设备所在位置的时长相匹配，所述声音信息包括音量和声音急促程度中的至少一项。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述声音，确定产生所述声音的目标对象的运行信息，包括：

根据所述声音以及预获取的声音判定模型，确定产生所述声音的目标对象，所述声音判定模型的训练样本包括多个对象产生的声音；

根据所述声音，确定所述目标对象的运行信息。

6.根据权利要求1-5中任一项所述的方法，其特征在于，所述运行信息包括运行速度、运行方向和所述目标对象与所述导盲设备之间的距离。

7.一种导盲设备，其特征在于，包括：

导盲设备主体；

声音采集装置，与控制器连接，用于采集声音；

震动装置，与控制器连接，用于产生震动；

声音提示装置，与控制器连接，用于发出声音提示；

控制器，用于执行权利要求1-6中任一项所述的导盲安全提示方法。

8.根据权利要求7所述的导盲设备，其特征在于，所述震动装置为多个，所述多个震动装置环设于所述导盲设备主体。

9.一种导盲安全提示装置，其特征在于，包括：

采集模块，用于采集声音；

确定模块，用于根据所述声音，确定产生所述声音的目标对象的运行信息；

输出模块，用于根据所述运行信息，输出安全提示信息。

10.一种电子设备，其特征在于，包括处理器、存储器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现如权利要求1至6中任一项所述的导盲安全提示方法的步骤。

11.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至6中任一项所述的导盲安全提示方法的步骤。

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