CN113974915A - 股骨柄假体及其安装方法 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种股骨柄假体及其安装方法。该股骨柄假体可被安装于股骨髓腔的近端，所述股骨柄假体包括：股骨柄本体，所述股骨柄本体具有安装孔；推动组件，可运动设置于所述安装孔中，以及弧形壳体，位于所述股骨柄本体的内侧面，并设置于所述推动组件的输出端，所述推动组件能够驱动所述弧形壳体运动，以调整所述弧形壳体与所述股骨柄本体的内侧面之间的相对位置和/或距离。通过推动组件驱动弧形壳体运动，使得弧形壳体能够与股骨髓腔的内壁贴合压配，使得股骨柄假体能够与股骨髓腔更好的配合，延长假体的使用寿命。

Description

股骨柄假体及其安装方法
技术领域
本发明涉及股骨柄假体结构技术领域，特别是涉及一种股骨柄假体及其安装方法。
背景技术
人体股骨是人体上最重要的骨头之一，主要作用有支撑人体的躯干、骨盆等。在受创伤、激素药物刺激下或先天原因，髋关节容易坏死，导致人体髋关节失去生理功能，并伴随疼痛等病状。
在医学领域中，人工髋关节置换术作为一种临床治疗方法，是目前治疗髋关节疾病最为普遍有效的手段之一，得到广泛应用。人工髋关节置换是指通过骨科置换手术将股骨假体植入人体，以替换人体髋关节，具体为将股骨假体的股骨头装入髋臼当中，并将股骨假体的股骨柄插入股骨髓腔当中，使病人在一定程度上恢复髋关节的生理功能，缓解疼痛，改善运动与提高生活质量。
股骨柄假体在几十年的发展历程中，虽然经历了几代设计更新，但是目前仍有诸多问题没有得到有效解决，尤其是在与患者骨骼的适配方面。由于患者体型以及骨骼髓腔形态在个体上均具有普遍差异性，因此现有的批量化生产的股骨柄假体很难满足每个患者的使用要求，且目前的主流假体均由国外设计师根据欧美人种设计，其与中国人的髓腔适配更加困难。
针对这一问题，目前的解决方法主要有：建立国人骨科数据库，从而依据国人骨骼特点设计股骨柄假体；增加假体的规格型号，比如增加颈干角规格等。以上方法虽然增加了股骨柄假体与不同患者之间的适配度，但未能从根本上解决问题。
传统的股骨柄在装入人体股骨髓腔时，在冠状面上通常依靠近端内外侧过盈压配实现固定，在股骨柄外侧与内侧分别受力F1与力F2实现平衡。然而不同患者的髓腔内侧轮廓往往存在较大差异，因此传统股骨柄无法实现和每位患者在近端完全贴合压配，比如在近端存在一定缝隙，或者在假体内侧靠近中部位置存在缝隙仍然有大量患者因为骨骼与髓腔适配度差而导致假体无法与髓腔实现完美贴合固定，进而大大影响假体使用寿命。
发明内容
基于此，有必要针对目前股骨柄假体安装于股骨髓腔后与股骨髓腔的内壁之间存在缝隙的问题，提供一种与股骨髓腔紧密贴合的股骨柄假体及其安装方法。
一种股骨柄假体，可被安装于股骨髓腔的近端，所述股骨柄假体包括：
股骨柄本体，所述股骨柄本体具有安装孔；
推动组件，可运动设置于所述安装孔中，以及
弧形壳体，位于所述股骨柄本体的内侧面，并设置于所述推动组件的输出端，所述推动组件能够驱动所述弧形壳体运动，以调整所述弧形壳体与所述股骨柄本体的内侧面之间的相对位置和/或距离。
在其中一个实施例中，所述推动组件包括驱动件以及传动组，所述驱动件可运动设置于所述安装孔中，所述传动组设置于所述股骨柄本体的安装腔中，所述驱动件的另一端伸入所述股骨柄本体的安装腔，并连接所述传动组的输入端，所述传动组的输出端连接所述弧形壳体。
在其中一个实施例中，所述驱动件包括安装部与连接杆，所述安装部可转动设置于所述安装孔中，所述连接杆的一端连接所述安装部，所述连接杆的另一端伸入所述股骨柄本体的安装腔，并连接所述传动组。
在其中一个实施例中，所述传动组包括连杆以及推杆，所述连杆的一端可铰接连接所述连接杆，所述连杆的另一端可铰接连接所述推杆的一端，所述推杆的另一端可铰接连接所述弧形壳体。
在其中一个实施例中，所述传动组还包括曲柄，所述曲柄的一端可铰接安装于所述股骨柄本体的安装腔，所述曲柄的另一端可铰接连接于所述推杆与所述连杆的连接处。
在其中一个实施例中，所述推动组件的数量为至少一个，所述推动组件的输出端连接所述弧形壳体的中部区域，或者，所述推动组件的输出端间隔设置于所述弧形壳体。
在其中一个实施例中，所述推动组件包括第一推动组件与第二推动组件，所述股骨柄本体包括股骨柄锥颈部以及股骨柄肩部，所述安装孔包括第一安装孔与第二安装孔，所述第一安装孔设置于所述股骨柄肩部，并延伸至所述股骨柄本体的安装腔，所述第二安装孔设置于所述股骨柄锥颈部，并延伸至所述股骨柄本体的安装腔，所述第一推动组件设置于所述第一安装孔中，并连接所述弧形壳体的远端，第二推动组件设置于所述第二安装孔中，并连接所述弧形壳体的近端。
在其中一个实施例中，所述股骨柄本体的材料与所述弧形壳体的材料相同或相异。
在其中一个实施例中，所述股骨柄本体的内侧面具有用于安装所述弧形壳体的安装槽。
一种股骨柄假体的安装方法，应用于如上述任一技术特征所述的股骨柄假体，所述安装方法包括如下步骤：
根据术前患者影像信息选取与患者的股骨髓腔内侧轮廓一致的弧形壳体；
将所述弧形壳体安装于推动组件伸出股骨柄本体的端部；
利用操作工具控制所述推动组件朝向所述股骨柄本体的近端运动，使所述弧形壳体贴合于所述股骨柄本体的内侧面；
将所述股骨柄假体安装于患者的所述股骨髓腔中；
利用所述操作工具控制所述推动组件朝向股骨柄本体的远端运动，以调整所述弧形壳体与所述股骨柄本体的内侧面之间的相对位置和/或距离。
采用上述技术方案后，本发明至少具有如下技术效果：
本发明的股骨柄假体及其安装方法，股骨柄本体中具有安装孔，推动组件可运动设置在安装孔中，且推动组件的输出端连接弧形壳体。该股骨柄假体安装于股骨髓腔中，股骨柄本体能够与股骨髓腔的内壁贴合，并且，股骨柄本体上的弧形壳体也能够与股骨髓腔的侧壁接触，推动组件运动时，推动组件能够朝向远离股骨柄本体的一端推动弧形壳体，能够调整弧形壳体与股骨柄本体的内侧面之间的相对位置和/或距离，以便于股骨柄假体的安装与拆卸，并保证股骨柄假体安装于股骨髓腔后能够与股骨髓腔的内壁贴合。本发明的股骨柄假体通过推动组件驱动弧形壳体运动，使得弧形壳体能够与股骨髓腔的内壁贴合压配，有效的解决目前股骨柄假体安装于股骨髓腔后与股骨髓腔的内壁之间存在缝隙的问题，使得股骨柄假体能够与股骨髓腔更好的配合，延长假体的使用寿命，而且，该股骨柄假体安装拆卸方便，便于医护人员使用。
附图说明
图1为本发明一实施例的股骨柄假体的立体图；
图2为图1所示的股骨柄假体的剖视图；
图3为图1所示的股骨柄假体安装到股骨髓腔的示意图，其中并未示出推动组件。
其中：100、股骨柄假体；110、股骨柄本体；111、安装孔；112、第一安装孔；1121、第一螺纹段；1122、第一连接段；1123、第二螺纹段；113、第二安装孔；1131、第二连接段；1132、第三螺纹段；114、股骨柄肩部；115、股骨柄锥颈部；116、内侧面；120、推动组件；121、驱动件；1211、安装部；1212、连接杆；122、传动组；1221、连杆；1222、推杆；1223、曲柄；130、第一推动组件；131、第一驱动件；1311、第一安装部；1312、第一连接杆；132、第一传动组；1321、第一连杆；1322、第一推杆；1323、第一曲柄；140、第二推动组件；141、第二驱动件；1411、第二安装部；1412、第二连接杆；142、第二传动组；1421、第二连杆；1422、第二推杆；1423、第二曲柄；150、弧形壳体；200、股骨髓腔；210、内侧轮廓。
具体实施方式
为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明。但是本发明能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似改进，因此本发明不受下面公开的具体实施例的限制。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。
参见图1至图3，本发明提供一种股骨柄假体100。该股骨柄假体100应用于人工髋关节置换手术中，用于安装到患者的股骨髓腔200的近端，使病人在一定程度上恢复髋关节的生理功能，以达到治疗髋关节的目的。
可以理解的，传统股骨柄插入人体股骨髓腔时，通常在冠状面上依靠近端内外侧过盈压配实现固定。但是，由于股骨髓腔的内侧轮廓存在差异较大，传统股骨柄无法实现和每位患者在近端完全压配，股骨柄与股骨髓腔的内壁之间存在一定的缝隙，无法与股骨髓腔完美贴合，影响假体的使用寿命。
为此，本发明提供一种新型的股骨柄假体100，该股骨柄假体100安装于患者的股骨髓腔200后，股骨柄假体100能够与股骨髓腔200的内壁紧密贴合，避免二者之间出现缝隙，保证股骨柄假体100的使用寿命。以下具体介绍股骨柄假体100的具体结构。
参见图1至图3，在一实施例中，所述股骨柄假体100包括股骨柄本体110、推动组件120以及弧形壳体150。所述股骨柄本体110具有安装孔111。推动组件120可运动设置于所述安装孔111中。弧形壳体150位于所述股骨柄本体110的内侧面116，并设置于所述推动组件120的输出端，所述推动组件120能够驱动所述弧形壳体150运动，以以调整所述弧形壳体150与所述股骨柄本体110的内侧面116之间的相对位置和/或距离，使所述弧形壳体150贴合所述股骨髓腔200的内壁。
股骨柄本体110为股骨柄假体100的主体结构。股骨柄本体110能够从股骨髓腔200的近端安装到股骨髓腔200中。可以理解的，这里的近端是指骨骼靠近患者的身体的端部，远端则为骨骼远离患者身体的端部。相应的，股骨柄本体110也具有近端和远端，股骨柄本体110安装到股骨髓腔200后，股骨柄本体110的远端朝向股骨髓腔200的远端延伸，股骨柄本体110的近端靠近股骨髓腔200的近端。而且，股骨髓腔200靠近患者身体的表面为内侧轮廓210。
为了便于描述股骨柄假体100的具体结构，定义股骨柄本体110具有内侧面116和外侧面。股骨柄本体110的近端具有股骨柄锥颈部115以及股骨柄肩部114，股骨柄肩部114为股骨柄本体110近端的端部，股骨柄锥颈部115设置在股骨柄肩部114，并朝向患者身体的方向弯曲，定义股骨柄锥颈部115的延伸方向为股骨柄本体110的内侧，相应的，股骨柄本体110的内侧面116为朝向患者身体的方向，股骨柄本体110的外侧面为远离患者本体的方向。对应图1所示的方向，股骨柄本体110左侧的弧形面为股骨柄本体110的内侧面116，股骨柄本体110外侧的弧形面为外侧面。
弧形壳体150为活动设置于股骨柄假体100上的部件，通过弧形壳体150使得股骨柄假体100与患者的股骨髓腔200的内侧轮廓210接触，以保证股骨柄假体100能够与患者的股骨髓腔200的内壁贴合，保证二者的接触效果。具体的，股骨柄本体110中设置中空的安装腔，该安装腔中可运动(活动)安装推动组件120，并且推动组件120的输出端能够伸出股骨柄本体110的内侧面116，推动组件120的伸出端能够连接弧形壳体150的内壁，使得弧形壳体150位于股骨柄本体110的内侧面116。在图2中并未示出安装腔。
推动组件120能够在股骨柄本体110的安装腔中运动，推动组件120运动时能够通过其输出端带动弧形壳体150运动，使得弧形壳体150能够靠近或远离股骨柄本体110。本发明的植入过程为：将股骨柄假体100安装到股骨髓腔200时，先控制推动组件120朝向股骨柄本体110的近端运动，推动组件120运动时能够带动弧形壳体150靠近股骨柄本体110，并贴合到股骨柄本体110上。这样能够减小股骨柄假体100的截面尺寸，便于股骨柄假体100安装到股骨髓腔200中。
随后，将股骨柄假体100安装到股骨髓腔200中，股骨柄本体110在股骨髓腔200中安装到位后，控制推动组件120朝向股骨柄本体110的远端运动，推动组件120运动时能够带动弧形壳体150远离股骨柄本体110，使得弧形壳体150能够与股骨髓腔200的内侧轮廓210接触并贴合，在保证股骨柄本体110与股骨髓腔200贴合准确的同时，还能够使得股骨柄本体110可靠的位于股骨髓腔200中。
当需要对股骨柄假体100进行维护等操作时，先控制推动组件120朝向股骨柄本体110的近端运动，推动组件120运动时能够带动弧形壳体150靠近股骨柄本体110，并贴合到股骨柄本体110上。这样能够减小股骨柄假体100的截面尺寸，便于股骨柄假体100从股骨髓腔200中拆卸。
可以理解的，股骨柄本体110内部设置安装腔是为了避让推动组件120，使得推动组件120能够在股骨柄本体110中运动，进而带动弧形壳体150运动，使得弧形壳体150能够靠近或远离股骨柄本体110。股骨柄本体110除安装腔以外的空间为实体结构，这样能够保证股骨柄本体110的结构强度，使得股骨柄假体100能够可靠的安装在股骨髓腔200中，以保证股骨柄假体100的承载能力。
可选地，弧形壳体150与推动组件120的输出端可拆卸连接，弧形壳体150能够根据术前患者的股骨髓腔200的内侧轮廓210的形状进行选择。这样，医护人员在对患者植入股骨柄假体100时，可以先根据影响结果确定患者股骨髓腔200的内侧轮廓210的形状，选择与股骨髓腔200的内侧轮廓210的形状最为接近的弧形壳体150。然后再将弧形壳体150安装到股骨柄本体110内侧的推动组件120的输出端上，随后再进行股骨柄假体100植入操作。
将弧形壳体150与股骨柄本体110分离设置后，可以根据不同患者的股骨髓腔200的内侧轮廓210的形状选择合适的弧形壳体150，使得弧形壳体150能够更好的贴合股骨髓腔200的内侧轮廓210，进而保证股骨柄假体100与股骨髓腔200的贴合程度，保证股骨柄假体100的支撑效果，进而延长股骨柄假体100的使用寿命。
上述实施例的股骨柄假体100，通过推动组件120驱动弧形壳体150运动，使得弧形壳体150能够与股骨髓腔200的内壁贴合压配，有效的解决目前股骨柄假体安装于股骨髓腔后与股骨髓腔的内壁之间存在缝隙的问题，使得股骨柄假体100能够与股骨髓腔200更好的配合，延长假体的使用寿命，而且，该股骨柄假体100安装拆卸方便，便于医护人员使用。
参见图1至图3，在一实施例中，所述推动组件120包括驱动件121以及传动组122，所述驱动件121可运动设置于所述安装孔111中，所述传动组122设置于所述股骨柄本体110的安装腔中，所述驱动件121的另一端伸入所述股骨柄本体110的安装腔，并连接所述传动组122的输入端，所述传动组122的输出端连接所述弧形壳体150。
驱动件121为推动组件120的操作部件，传动组122为推动组件120的传动部件，驱动件121的一端可运动设置在安装孔111，驱动件121的另一端能够伸入到股骨柄本体110的安装腔中，传动组122可运动设置在安装腔中，驱动件121伸入安装腔的一端连接传动组122的输入端，传动组122的输出端穿过股骨柄本体110的内侧面116伸出，并连接弧形壳体150。
可以理解的，驱动件121位于安装孔111的内侧，操作工具能够穿过安装孔111与驱动件121连接，并控制驱动件121转动，实现驱动件121的驱动控制。当驱动件121的运动控制完成后，可以将操作工具从安装孔111中移出，以便于股骨柄假体100植入后的手术操作。
操作工具伸入安装孔111后，操作工具与驱动件121连接。医护人员驱动操作工具运动时，操作工具能够带动驱动件121同步运动，驱动件121运动时能够带动传动组122运动，进而传动组122能够带动弧形壳体150朝向或远离股骨柄本体110运动。当需要将弧形壳体150与股骨髓腔200的内侧轮廓210贴合时，通过操作工具控制驱动件121运动，驱动件121运动时带动传动组122运动，使得传动组122能够驱动弧形壳体150远离股骨柄本体110，进而使得弧形壳体150能够贴合到股骨髓腔200的内侧轮廓210，保证股骨柄假体100能够与股骨髓腔200的内壁准确贴合。
参见图1至图3，在一实施例中，所述驱动件121包括安装部1211与连接杆1212，所述安装部1211可转动设置于所述安装孔111中，所述连接杆1212的一端连接所述安装部1211，所述连接杆1212的另一端伸入所述股骨柄本体110的安装腔，并连接所述传动组122。
安装部1211为驱动件121与安装孔111配合的结构。连接杆1212建立驱动件121与传动组122连接的部件。安装部1211可转动设置在安装孔111中，并与安装孔111螺旋配合，安装部1211能够相对于安装孔111上旋或下旋，而且，安装部1211停止转动时，通过螺旋配合还能够使得安装部1211可靠的固定在安装孔111中，保证安装部1211可靠固定，进而保证弧形壳体150能够保持固定不动，进而保证股骨柄假体100能够与股骨髓腔200可靠的接触。
安装部1211的底部固定安装连接杆1212，连接杆1212一部分位于安装孔111中，另一部分位于股骨柄本体110的安装腔中，并连接传动组122的输入端。连接杆1212与传动组122之间为可转动连接。具体的，这里的可转动连接为铰接连接。安装部1211在安装孔111中上下移动时，安装部1211能够带动连接杆1212上下移动，进而连接杆1212能够驱动传动组122转动，使得传动组122带动弧形壳体150靠近或远离股骨柄本体110。
可选地，安装部1211的顶部具有操作孔，操作孔用于连接操作工具。可选地，操作孔为多边形如内六角等、十字形或一字形。相应的，操作工具为螺丝刀或内六角扳手等。这样，螺丝刀或内六角扳手能够伸入到安装部1211的操作孔中，以驱动安装部1211在安装孔111中转动，使得安装孔111上旋或下旋。可选地，安装孔111中可以具有内螺纹，安装部1211的外周具有外螺纹，实现安装部1211在安装孔111中的旋合连接。
操作工具带动安装部1211在安装孔111中上旋时，安装部1211能够带动连接杆1212朝向靠近股骨柄本体110近端的位置移动，连接杆1212移动时能够带动传动组122运动，使得传动组122能够带动弧形壳体150贴合在股骨柄本体110的内侧面116。此时，股骨柄本体110可以安装到股骨髓腔200中，或者从股骨髓腔200中拆卸。
股骨柄假体100安装到股骨髓腔200后，股骨柄本体110的外侧面能够与股骨髓腔200的外侧轮廓接触，股骨柄本体110的内侧面116与股骨髓腔200的内侧轮廓210之间存在一定的缝隙。此时，在股骨柄本体110的安装孔111中安装操作工具，操作工具安装在安装部1211的操作孔中。操作工具带动安装部1211在安装孔111中下旋，安装部1211能够带动带动连接杆1212朝向股骨柄本体110的远端移动，连接杆1212移动式能够带动传动组122运动，使得传动组122能够带动弧形壳体150贴合在股骨髓腔200的内侧轮廓210，实现股骨柄假体100与股骨髓腔200的贴合压配，并保证股骨柄假体100的支撑作用。
参见图1至图3，在一实施例中，所述传动组122包括连杆1221以及推杆1222，所述连杆1221的一端可铰接连接所述连接杆1212，所述连杆1221的另一端可铰接连接所述推杆1222的一端，所述推杆1222的另一端可铰接连接所述弧形壳体150。
连杆1221与推杆1222可运动设置在股骨柄本体110的安装腔中，连杆1221的一端可铰接连接驱动件121的连接杆1212，连杆1221的另一端可铰接连接推杆1222的一端，推杆1222的另一端可铰接连接弧形壳体150。这样，安装部1211在安装孔111中上下移动时，安装部1211能够带动连接杆1212运动，连接杆1212运动时能够带动连杆1221在安装腔中运动，连杆1221运动时能够带动推杆1222在安装腔中运动，推杆1222运动时能够带动弧形壳体150运动，使得弧形壳体150靠近或者远离股骨柄本体110。
在一实施例中，所述传动组122还包括曲柄1223，所述曲柄1223的一端可铰接安装于所述股骨柄本体110的安装腔，所述曲柄1223的另一端可铰接连接于所述推杆1222与所述连杆1221的连接处。
曲柄1223能够起到支撑固定的作用，曲柄1223能够限制连杆1221与推杆1222的运动轨迹，使得推杆1222与连杆1221能够准确的按照预设的轨迹运行，进而能够带动弧形壳体150运动，使得弧形壳体150能够靠近或远离股骨柄本体110。
曲柄1223的一端可铰接固定在股骨柄本体110的安装腔的内壁，曲柄1223的另一端可铰接连接在连杆1221与推杆1222的连接处。连杆1221能够对连杆1221与推杆1222之间增加一个约束，限制连杆1221与推杆1222的运动轨迹，保证连杆1221与推杆1222能够准确的带动弧形壳体150运动。
当然，在本发明的其他实施方式中，安装腔也可以设置成运行通道，利用运行通道替代曲柄1223。通过运行通道限制推杆1222与连杆1221的运行轨迹，使得连杆1221与推杆1222的配合能够准确的带动弧形壳体150运动。
参见图1至图3，在一实施例中，所述推动组件120的数量为至少一个，所述推动组件120的输出端连接所述弧形壳体150的中部区域，或者，所述推动组件120的输出端间隔设置于所述弧形壳体150。
可以理解的，推动组件120的数量原则上不受限制，只要能够实现驱动弧形壳体150运动，使得弧形壳体150贴合股骨髓腔200的内侧轮廓210即可。可选地，推动组件120的数量为一个。一个推动组件120可运动设置在股骨柄本体110中，并连接在弧形壳体150的中部区域。通过操作工具带动推动组件120运动时，推动组件120能够带动弧形壳体150靠近或远离股骨柄本体110。当推动组件120带动弧形壳体150远离股骨柄本体110时，能够使得弧形壳体150与股骨髓腔200的内侧轮廓210结构，操作工具继续带动推动组件120运动时，推动组件120能够推动弧形壳体150，使得弧形壳体150能够与股骨髓腔200的内侧轮廓210贴合压配，使得弧形壳体150能够紧贴股骨髓腔200的内侧轮廓210，保证股骨柄假体100与股骨髓腔200能够紧密贴合，进而保证股骨髓腔200的支撑效果。
参见图1至图3，可选地，推动组件120的数量为至少两个，至少两个推动组件120间隔设置在股骨柄本体110中，并且，各推动组件120的输出端分别连接弧形壳体150。股骨柄本体110的相邻的两个推动组件120之间存在一定的间距，避免相邻的运动组件之间发生干涉，保证各个推动组件120能够运行平稳，并带动弧形壳体150靠近或远离股骨柄本体110。各个推动组件120的输出端在弧形壳体150上间隔设置。当弧形壳体150与股骨髓腔200的内侧轮廓210接触时，在某一位置的弧形壳体150与股骨髓腔200的外轮廓之间存在缝隙时，可以控制该位置的推动组件120驱动对应位置的弧形壳体150运动，使得弧形壳体150能够贴合到股骨髓腔200的外轮廓，避免股骨柄假体100与股骨髓腔200的内侧轮廓210之间存在缝隙。
可以理解的，该股骨柄假体100的植入手术可以配合成像设备如C臂机等进行实时成像。将股骨柄假体100植入患者的股骨髓腔200后，控制推动组件120调节弧形壳体150的位置，使得股骨柄假体100能够与股骨髓腔200的内侧轮廓210贴合。随后，利用C臂机对患者的植入部位进行成像，查看弧形壳体150与股骨髓腔200的内侧轮廓210的贴合情况。若弧形壳体150与股骨髓腔200的内侧轮廓210贴合，则可以进行植入手术的后续操作；若弧形壳体150与股骨髓腔200的内侧轮廓210之间存在一定的间隙，则控制推动组件120调节弧形壳体150的位置，重复进行成像，直至弧形壳体150与股骨髓腔200的内侧轮廓210之间的缝隙消除。
而且，推动组件120带动弧形壳体150与股骨髓腔200的内侧轮廓210贴合时，通过推动组件120的安装部1211与安装孔111的螺旋配合实现。操作工具与安装部1211配合时，由于螺旋配合的螺距是一致的，可以通过操作工具带动安装部1211在安装孔111中的转动圈数，计算连杆1221以及推杆1222带动弧形壳体150移动的距离。在术前已经对患者植入部位进行成像，知晓各个部位的距离，通过操作工具控制安装部1211的转动圈数以使得弧形壳体150与股骨髓腔200的内侧轮廓210贴合。当然，也可结合术中对植入部位的成像确定安装部1211在安装孔111中的转动圈数。
参见图1至图3，在一实施例中，至少两个所述推动组件120包括第一推动组件130与第二推动组件140，所述股骨柄本体110包括股骨柄锥颈部115以及股骨肩部114，所述安装孔111包括第一安装孔112与第二安装孔113，所述第一安装孔112设置于所述股骨柄肩部114，并延伸至所述股骨柄本体110的安装腔，所述第二安装孔113设置于所述股骨柄锥颈部115，并延伸至所述股骨柄本体110的安装腔，所述第一推动组件130设置于所述第一安装孔112中，并连接所述弧形壳体150的远端，第二推动组件140设置于所述第二安装孔113中，并连接所述弧形壳体150的近端。
参见图1至图3，至少两个推动组件120的数量为两个，分别为第一推动组件130与第二推动组件140。相应的安装孔111的数量与推动组件120的数量相同，包括第一安装孔112与第二安装孔113。第一安装孔112设置在股骨柄本体110的股骨柄肩部，并向股骨柄本体110的内侧延伸，连通至股骨柄本体110的安装腔。第二安装孔113设置在股骨柄本体110的股骨柄锥颈部115，并向股骨柄本体110的内侧延伸，连通至股骨柄本体110的安装腔。
第一推动组件130部分设置于第一安装孔112中，部分设置于股骨柄本体110的安装腔中，第二推动组件140部分设置于第二安装孔113中，部分设置于股骨柄本体110的安装去中。第一推动组件130的输出端连接弧形壳体150的远端位置，第二推动组件140的输出端连接弧形壳体150的近端位置。通过第一推动组件130与第二推动组件140实现弧形壳体150的两点连接，当第一推动组件130与第二推动组件140带动弧形壳体150与股骨髓腔200的内侧轮廓210贴合时，第一推动组件130与第二推动组件140能够为弧形壳体150贴合推力，使得弧形壳体150紧贴在股骨髓腔200的内侧轮廓210，保证股骨柄假体100与股骨髓腔200能够更好的配合。
参见图1至图3，在一实施例中，第一推动组件130包括第一驱动件131以及第一传动组132，第一驱动件131可转动设置于第一安装孔112中，且第一驱动件131的输出端能够伸入股骨柄本体110的安装腔，并连接第一传动组132的输入端，第一传动组132的输出端能够穿过股骨柄本体110的内侧面116伸出，并连接弧形壳体150。可选地，第一驱动件131包括第一安装部1311与第一连接杆1312，第一连接杆1312的一端安装于第一安装部1311，第一连接杆1312的另一端可转动连接第一传动组132，第一安装部1311可转动安装在第一安装孔112中。
进一步地，第一传动组132包括第一连杆1321与第一推杆1322，第一连杆1321的一端可铰接连接第一连接杆1312，第一连杆1321的另一端可铰接连接第一推杆1322的一端，第一推杆1322的另一端可铰接连接弧形壳体150。更进一步地，第一传动组132还包括第一曲柄1323，第一曲柄1323的一端可铰接固定于股骨柄本体110的安装腔的内壁，第一曲柄1323的另一端可铰接连接第一连杆1321与第一推杆1322的连接处。
参见图1至图3，在一实施例中，第二推动组件140包括第二驱动件141以及第二传动组142，第二驱动件141可转动设置于第二安装孔113中，且第二驱动件141的输出端能够伸入股骨柄本体110的安装腔，并连接第二传动组142的输入端，第二传动组142的输出端能够穿过股骨柄本体110的内侧面116伸出，并连接弧形壳体150。可选地，第二驱动件141包括第二安装部1411与第二连接杆1412，第二连接杆1412的一端安装于第二安装部1411，第二连接杆1412的另一端可转动连接第二传动组142，第二安装部1411可转动安装在第二安装孔113中。
进一步地，第二传动组142包括第二连杆1421与第二推杆1422，第二连杆1421的一端可铰接连接第二连接杆1412，第二连杆1421的另一端可铰接连接第二推杆1422的一端，第二推杆1422的另一端可铰接连接弧形壳体150。更进一步地，第二传动组142还包括第二曲柄1423，第二曲柄1423的一端可铰接固定于股骨柄本体110的安装腔的内壁，第二曲柄1423的另一端可铰接连接第二连杆1421与第二推杆1422的连接处。
值得说明的是，第一推动组件130与第二推动组件140和上文中推动组件120的结构以及工作原理实质相同，此处仅是介绍推动组件120为两个时的结构，关于第一推动组件130与第二推动组件140的具体工作原理可以参见上文的推动组件120，在此不一一赘述。而且，本文中的可转动连接可以是铰接等等。
参见图1至图3，在一实施例中，所述第一安装孔112包括第一螺纹段、第一连接段以及第二螺纹段1123，所述第一连接段1122连接所述第一螺纹段1121与所述第二螺纹段1123，所述第二螺纹段1123位于所述第二安装孔113的内部，所述第二螺纹段1123用于可转动安装所述第一推动组件130。
第一螺纹段1121为股骨柄假体100的安装用的螺纹孔。安装股骨柄假体100时，股骨柄假体100的植入器械连接在第一螺纹段1121中，通过植入器械与第一螺纹段1121的配合，使得股骨柄假体100能够植入到股骨髓腔200中。当拆卸股骨柄假体100时，同样将股骨柄假体100的植入器械连接在第一螺纹段1121中，通过植入器械与第一螺纹段1121的配合，使得股骨柄假体100从股骨髓腔200中移出。
第一螺纹段1121位于第一安装孔112的近端的边缘位置，第二螺纹段1123远离第一螺纹段1121设置，第一螺纹段1121与第二螺纹段1123之间设置第一连接段1122，通过第一连接段1122连接第一螺纹段1121与第二螺纹段1123。第二螺纹段1123中可转动安装第一安装部1311。操作工具带动第一安装部1311转动时，第一安装部1311外侧的螺纹能够与第二螺纹段1123旋合，使得第一安装部1311带动第一连接杆1312朝向股骨柄本体110的近端或远端移动。
在一实施例中，所述第二安装孔113包括第二连接段1131以及与所述第二连接段1131连接的第三螺纹段1132，所述第三螺纹段1132位于所述第二安装孔113的内部，所述第三螺纹段1132用于可转动安装所述第二推动组件140。
第二连接段1131位于第二安装孔113的近端的边缘位置，第三螺纹段1132位于股骨柄本体110中，第三螺纹段1132通过第二连接段1131连接至外侧。第三螺纹段1132中可转动安装第二安装部1411。操作工具转动是，第二安装部1411外侧的螺纹能够与第三螺纹段1132旋合，使得第二安装部1411能够带动第二连接杆1412朝向股骨柄本体110的近端或远端移动。
在一实施例中，所述股骨柄本体110的材料与所述弧形壳体150的材料相同或相异。也就是说，股骨柄本体110的材料与弧形壳体150的材料可以相同，也可以不同，只要能够满足使用需求即可。
在一实施例中，所述股骨柄本体110采用镍铬合金或镍钛合金等金属材料制成。当然，在本发明的其他实施方式中，股骨柄本体110还可采用其他金属材料制成。在一实施例中，所述弧形壳体150采用镍铬合金、镍钛合金或钽金属材料等金属材料制成。示例性地，弧形壳体150可以采用生物活性更好的钽金属材料制成。当然，在本发明的其他实施方式中，弧形壳体150还可以采用其他具有生物活性的金属材料或其他金属材料制成。
参见图1至图3，在一实施例中，所述股骨柄本体110的内侧面116具有用于安装所述弧形壳体150的安装槽，所述弧形壳体150安装于所述安装槽后，所述弧形壳体150与所述股骨柄本体110的内侧面116共面。
这样，当推动组件120带动弧形壳体150安装到股骨柄本体110内侧面116的安装槽后，弧形壳体150与股骨柄本体110的内侧面116共面，此时，股骨柄假体100的截面积最小，可以便于股骨柄假体100安装到股骨髓腔200中，或者从股骨髓腔200中移出，便于医护人员操作。
可选地，弧形壳体150采用模块化设计成多种弧形规格。这样，在对患者进行股骨柄假体100植入手术之前，对患者的植入部位进行成像，根据患者的股骨髓腔200的内侧轮廓210的形状选择较为接近的弧形壳体150，再将弧形壳体150与推动组件120连接。
此处以推动组件120包括第一推动组件130与第二推动组件140为例说明股骨柄假体100的植入过程，推动组件120的数量为一个甚至更多个时与为两个的原理实质相同，在此不一一赘述。参见图1至图3，本发明的股骨柄假体100的具体植入过程为：
根据术前患者的影响信息选择与患者的股骨髓腔200的内侧轮廓210相一致的弧形壳体150。然后，将弧形壳体150放置于股骨柄本体110的内侧面116，并将弧形壳体150与第一推杆1322及第二推杆1422的输出端连接。在第一安装孔112与第二安装孔113中使用操作工具分别连接第一安装部1311与第二安装部1411。转动操作工具，操作工具能够带动第一安装部1311在第一安装孔112中上旋到合适位置，带动第二安装部1411在第二安装孔113中上旋至合适位置，第一安装部1311通过第一连接杆1312、第一连杆1321、第一曲柄1323以及第一推杆1322带动弧形壳体150运动，第二安装部1411通过第二连接杆1412、第二连杆1421、第二曲柄1423以及第二推杆1422带动弧形壳体150运动，此时，弧形壳体150能够与股骨柄本体110的内侧面116贴合。
利用第一安装孔112的第一螺纹段1121连接植入工具，将股骨柄假体100植入患者的股骨髓腔200的适当位置，并拆卸植入工具。在第一安装孔112与第二安装孔113中使用操作工具分别连接第一安装部1311与第二安装部1411。转动操作工具，操作工具能够带动第一安装部1311在第一安装孔112中下旋到合适位置，带动第二安装部1411在第二安装孔113中下旋至合适位置，第一安装部1311通过第一连接杆1312、第一连杆1321、第一曲柄1323以及第一推杆1322带动弧形壳体150运动，第二安装部1411通过第二连接杆1412、第二连杆1421、第二曲柄1423以及第二推杆1422带动弧形壳体150运动。通过操作工具精准控制调节力度，使得弧形壳体150能够紧贴患者的股骨髓腔200的内侧轮廓210并保持一定的压力。在此过程中可以利用成像设备保证弧形壳体150与股骨髓腔200的内侧轮廓210紧密贴合，保证股骨柄假体100的支撑效果。
本发明的股骨柄假体100利用传统股骨柄自带的安装孔111进行向下扩展，通过为推杆连杆机构的第一推动组件130对股骨柄本体110的内侧面116的弧形壳体150下方角度与安装力度进行精准控制，并股骨柄锥颈部115中设置为推杆连杆机构的第二推动组件140对弧形壳体150上方角度与安装力度进行精准控制，上述两部分推动组件120共同作用可以使股骨柄假体100适应于不同髓腔构造的患者，并且便于医生在手术过程中根据病人骨质精准调节安装力度，保障假体置换效果。
本发明的股骨柄假体100，将股骨柄本体110与股骨柄本体110的内侧面116的弧形壳体150设计为分离式模块化设计，弧形壳体150可以根据轮廓曲线的不同以及材料的不同设计多种规格以供不同患者骨骼条件组配，在减少生产成本的同时给医生与患者提供更多的选择。
参见图1至图3，本发明还提供一种股骨柄假体100的安装方法，应用于上述实施例所述的股骨柄假体100，所述安装方法包括如下步骤：
根据术前患者影像信息选取与患者的股骨髓腔200内侧轮廓210一致的弧形壳体150；
将所述弧形壳体150安装于推动组件120伸出股骨柄本体110的端部；
利用操作工具控制所述推动组件120朝向所述股骨柄本体110的近端运动，使所述弧形壳体150贴合于所述股骨柄本体110的内侧面116；
将所述股骨柄假体100安装于患者的所述股骨髓腔200中；
利用所述操作工具控制所述推动组件120朝向股骨柄本体110的远端运动，以调整所述弧形壳体150与所述股骨柄本体110的内侧面116之间的相对位置和/或距离。
根据术前患者的影响信息选择与患者的股骨髓腔200的内侧轮廓210相一致的弧形壳体150。然后，将弧形壳体150放置于股骨柄本体110的内侧面116，并将弧形壳体150与第一推杆1322及第二推杆1422的输出端连接。在第一安装孔112与第二安装孔113中使用操作工具分别连接第一安装部1311与第二安装部1411。转动操作工具，操作工具能够带动第一安装部1311在第一安装孔112中上旋到合适位置，带动第二安装部1411在第二安装孔113中上旋至合适位置，第一安装部1311通过第一连接杆1312、第一连杆1321、第一曲柄1323以及第一推杆1322带动弧形壳体150运动，第二安装部1411通过第二连接杆1412、第二连杆1421、第二曲柄1423以及第二推杆1422带动弧形壳体150运动，此时，弧形壳体150能够与股骨柄本体110的内侧面116贴合。
利用第一安装孔112的第一螺纹段1121连接植入工具，将股骨柄假体100植入患者的股骨髓腔200的适当位置，并拆卸植入工具。在第一安装孔112与第二安装孔113中使用操作工具分别连接第一安装部1311与第二安装部1411。转动操作工具，操作工具能够带动第一安装部1311在第一安装孔112中下旋到合适位置，带动第二安装部1411在第二安装孔113中下旋至合适位置，第一安装部1311通过第一连接杆1312、第一连杆1321、第一曲柄1323以及第一推杆1322带动弧形壳体150运动，第二安装部1411通过第二连接杆1412、第二连杆1421、第二曲柄1423以及第二推杆1422带动弧形壳体150运动。通过操作工具精准控制调节力度，使得弧形壳体150能够紧贴患者的股骨髓腔200的内侧轮廓210并保持一定的压力。在此过程中可以利用成像设备保证弧形壳体150与股骨髓腔200的内侧轮廓210紧密贴合，保证股骨柄假体100的支撑效果。
以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种股骨柄假体(100)，其特征在于，可被安装于股骨髓腔(200)的近端，所述股骨柄假体(100)包括：
股骨柄本体(110)，所述股骨柄本体(110)具有安装孔(111)；
推动组件(120)，可运动设置于所述安装孔(111)中，以及
弧形壳体(150)，位于所述股骨柄本体(110)的内侧面(116)，并设置于所述推动组件(120)的输出端，所述推动组件(120)能够驱动所述弧形壳体(150)运动，以调整所述弧形壳体(150)与所述股骨柄本体(110)的内侧面(116)之间的相对位置和/或距离。
2.根据权利要求1所述的股骨柄假体(100)，其特征在于，所述推动组件(120)包括驱动件(121)以及传动组(122)，所述驱动件(121)可运动设置于所述安装孔(111)中，所述传动组(122)设置于所述股骨柄本体(110)的安装腔中，所述驱动件(121)的另一端伸入所述股骨柄本体(110)的安装腔，并连接所述传动组(122)的输入端，所述传动组(122)的输出端连接所述弧形壳体(150)。
3.根据权利要求2所述的股骨柄假体(100)，其特征在于，所述驱动件(121)包括安装部(1211)与连接杆(1212)，所述安装部(1211)可转动设置于所述安装孔(111)中，所述连接杆(1212)的一端连接所述安装部(1211)，所述连接杆(1212)的另一端伸入所述股骨柄本体(110)的安装腔，并连接所述传动组(122)。
4.根据权利要求3所述的股骨柄假体(100)，其特征在于，所述传动组(122)包括连杆(1221)以及推杆(1222)，所述连杆(1221)的一端可铰接连接所述连接杆(1212)，所述连杆(1221)的另一端可铰接连接所述推杆(1222)的一端，所述推杆(1222)的另一端可铰接连接所述弧形壳体(150)。
5.根据权利要求4所述的股骨柄假体(100)，其特征在于，所述传动组(122)还包括曲柄(1223)，所述曲柄(1223)的一端可铰接安装于所述股骨柄本体(110)的安装腔，所述曲柄(1223)的另一端可铰接连接于所述推杆(1222)与所述连杆(1221)的连接处。
6.根据权利要求1至5任一项所述的股骨柄假体(100)，其特征在于，所述推动组件(120)的数量为至少一个，所述推动组件(120)的输出端连接所述弧形壳体(150)的中部区域，或者，所述推动组件(120)的输出端间隔设置于所述弧形壳体(150)。
7.根据权利要求6所述的股骨柄假体(100)，其特征在于，所述推动组件(120)包括第一推动组件(130)与第二推动组件(140)，所述股骨柄本体(110)包括股骨柄锥颈部(115)以及股骨柄肩部(114)，所述安装孔(111)包括第一安装孔(112)与第二安装孔(113)，所述第一安装孔(112)设置于所述股骨柄肩部(114)，并延伸至所述股骨柄本体(110)的安装腔，所述第二安装孔(113)设置于所述股骨柄锥颈部(115)，并延伸至所述股骨柄本体(110)的安装腔，所述第一推动组件(130)设置于所述第一安装孔(112)中，并连接所述弧形壳体(150)的远端，第二推动组件(140)设置于所述第二安装孔(113)中，并连接所述弧形壳体(150)的近端。
8.根据权利要求1至5任一项所述的股骨柄假体(100)，其特征在于，所述股骨柄本体(110)的材料与所述弧形壳体(150)的材料相同或相异。
9.根据权利要求1至5任一项所述的股骨柄假体(100)，其特征在于，所述股骨柄本体(110)的内侧面(116)具有用于安装所述弧形壳体(150)的安装槽。
10.一种股骨柄假体(100)的安装方法，其特征在于，应用于如权利要求1至9任一项所述的股骨柄假体(100)，所述安装方法包括如下步骤：
根据术前患者影像信息选取与患者的股骨髓腔(200)内侧轮廓(210)一致的弧形壳体(150)；
将所述弧形壳体(150)安装于推动组件(120)伸出股骨柄本体(110)的端部；
利用操作工具控制所述推动组件(120)朝向所述股骨柄本体(110)的近端运动，使所述弧形壳体(150)贴合于所述股骨柄本体(110)的内侧面(116)；
将所述股骨柄假体(100)安装于患者的所述股骨髓腔(200)中；
利用所述操作工具控制所述推动组件(120)朝向股骨柄本体(110)的远端运动，以调整所述弧形壳体(150)与所述股骨柄本体(110)的内侧面(116)之间的相对位置和/或距离。
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