CN113974340A - 一种可快速投递梳整书籍的图书馆书架 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种可快速投递梳整书籍的图书馆书架，包括：投递柜体、投递弹出机构、自适应规整机构和规整检测机构，投递柜体的表面设有分隔板、驱动控制舱和投递传送带，投递弹出机构固定安装于投递柜体的一侧，自适应规整机构滑动安装于分隔板的表面，规整检测机构固定安装于自适应规整机构的一端，且规整检测机构的输出端电信连接有控制器，本发明中，通过设置自动化投递弹出机构和自适应规整机构结构，利用投递弹出机构的电磁驱动推送指定书本进入投递传送带表面进行投递，并在投递完成后利用整理条带的收卷运动使留存书本继续保持挤压贴合进行自动化梳整，无需人工操作，实现自动化投递和梳整操作，方便实用。

Description

一种可快速投递梳整书籍的图书馆书架

技术领域

本发明涉及自动化技术领域，具体为一种可快速投递梳整书籍的图书馆书架。

背景技术

图书馆作为知识的来源发挥着巨大的作用，日常在对图书馆管理工作包括：将图书馆内的所有图书进行统一归档整理并对新增的图书增加到图书借阅及图书馆藏书目录中，将借阅者所归还的图书进行逐一归位放置，为借阅者取出其所借阅的图书等等，这些工作都是十分繁琐的，特别是对归还的图书进行入库归位，需要付出大量的人力劳动来完成。随着社会的发展，智能化的应用领域越来越广泛，若在图书馆中也能够实现图书管理的智能化，利用自动化系统完成将已经分类传送至该书架指定位置的图书自动放入书架指定位置，以机械自动化替代人力劳动，实现图书入库归位智能管理，能够大大的降低图书馆管理员的工作量，还能满足人们对图书馆日益扩大的需求。

现有的自动化投递书架主要通过在书架内部固定安装若干气缸或其他顶出件将用户所需书籍顶出至投递书架表面的投递输出传送带表面进行输送，在实际使用中，当书籍顶出后，书本之间留有一定间隙导致书本间相互倒伏影响后续投递，另外，大量的书籍需要进行一一对应各个顶出自动化顶出杆，导致自动化投递书架无法进行容量的扩大，制作成本居高不下，市场推广受限，存在一定缺陷。

现有专利技术中例如CN201821378137.0公开了一种书本还书输送机构，还书机支架上分别转动连接有主动辊、被动辊和输送皮带，主动辊和被动辊的两端分别开有嵌入槽，输送皮带与主动辊和被动辊的接触面上对应嵌入槽固定有导向条，还书机支架上对应主动辊与被动辊两端端部之间分别固定侧托板，每块侧托板的两端则分别对称固定有与侧托板成L型设置的L型支架，L型支架上则固定有与侧托板平面平行的中间托板，中间托板位于主动辊与被动辊之间，且中间托板位于主动辊与被动辊两端嵌入槽内嵌入的导向条之间，该种设计有效将主动辊、被动辊与输送皮带张紧，避免输送皮带在输送过程中发生打滑和轴向窜动，并有效为输送皮带上方书本提供支撑，该种皮带传输运送书籍为广泛采用的运输书籍方式，但是在书记抽出后依然存在上述技术问题。

有鉴于此，针对现有的问题予以研究改良，提供一种可快速投递梳整书籍的图书馆书架，来解决目前存在的无法自动规整和制造成本高的问题，旨在通过该技术，达到解决问题与提高实用价值性的目的。

发明内容

本发明旨在解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。

为此，本发明所采用的技术方案为：一种可快速投递梳整书籍的图书馆书架，包括：投递柜体、投递弹出机构、自适应规整机构和规整检测机构，所述投递柜体的表面设有分隔板、驱动控制舱和投递传送带，所述投递弹出机构固定安装于投递柜体的一侧，所述自适应规整机构滑动安装于分隔板的表面，所述规整检测机构固定安装于自适应规整机构的一端，且规整检测机构的输出端电信连接有控制器；

所述投递弹出机构包括控制柜板和弹出顶块，所述控制柜板的表面开设有若干弹出孔，所述弹出顶块的一侧固定安装有限位导杆，所述限位导杆的外侧与所述弹出孔的内侧滑动抵接，所述弹出顶块的一侧固定安装有动力芯杆和电磁线圈，所述控制柜板的内侧固定安装有与动力芯杆相对布置的永磁座；

所述自适应规整机构包括整理条带和驱动齿，所述驱动控制舱的内部设有驱动盒，所述驱动盒的输出端连接到第一驱动电机，该第一驱动电机通过电控旋转离合器与驱动齿的端部连接，所述整理条带的表面设有若干与驱动齿相互啮合的收卷齿条；

所述规整检测机构包括定板和抵压板，所述定板和抵压板之间活动安装有连杆组，所述定板和抵压板的相对内侧分别固定安装有第一电极和第二电极，所述第一电极和第二电极的外侧套接有与定板和抵压板内侧相抵接的抵接弹簧，所述抵接弹簧呈压缩状态，所述第一电极和第二电极呈L形金属电极条结构，所述第一电极和第二电极的端部分别与控制器输入端的两级电连接，所述控制器的输出端与驱动盒和电磁线圈的端部电性连接；

所述投递传送带的数量为若干并与分隔板一一对应，所述投递传送带固定安装于分隔板的一侧，且投递传送带所在平面稍低于分隔板且在地面的垂直投影上投递传送带和分隔板部分重叠，所述弹出顶块的数量为若干并均分为多组，每组所述弹出顶块成直线均匀排列于分隔板的上方，投递传送带通过第二双向驱动电机驱动，在投递传送带带体上的位于分隔板正下方处设置有一水平板，该水平板内嵌设置有一可控同步电磁铁模块，对应该可控同步电磁铁模块在抵压板板体底部内嵌有一磁块。

所述整理条带包括纤维带和拼接条，所述拼接条呈首尾相互抵接并逐一黏贴固定于纤维带的表面，相邻所述拼接条之间设有收卷槽，所述收卷齿条之间设有间距，且间距与驱动齿的表面相互啮合。

所述纤维带为尼龙纤维或针织或石棉纤维软板结构，所述拼接条为硬质金属条状结构。

所述限位导杆呈L型滑杆结构并呈对称分布于动力芯杆的两侧，所述动力芯杆与永磁座位于同一直线上。

所述永磁座为钕磁铁块结构，所述动力芯杆为铁磁性材质构件。

所述抵接弹簧为非导磁的非金属材质。

本发明所取得的有益效果为：

1.本发明中，通过设置自动化投递弹出机构和自适应规整机构结构，利用投递弹出机构的电磁驱动推送指定书本进入投递传送带表面进行投递，并在投递完成后利用整理条带的收卷运动使留存书本继续保持挤压贴合进行自动化梳整，无需人工操作，实现自动化投递和梳整操作，方便实用。

2.本发明中，通过利用整理条带和驱动齿的运动牵拉，在规整检测机构的抵接感应下当书本之间存在间隙抵压力减弱后自动控制驱动齿驱动整理条带回退收卷从而保持书本件的压合持续保持书本的相邻抵接排布，实现自适应反馈控制，反应灵敏，使用体验好。

3.本发明中，通过电磁弹射投递的方式，利用电磁线圈在瞬时通电作用下使动力芯杆产生与永磁座磁相对的磁性，通过同性相斥进行弹出顶块的运动顶出推动书本进行弹射顶出，反应敏捷，且顶出后通过永磁座对动力芯杆的磁吸引导快速回退，结构简单，成本低廉可进行大容量投递书架的全局改装布置。

4.本发明中，通过传动带实现书籍传送的同时，通过特殊的重叠设计放置的电磁模块和机械触发导通L型电极，使得在取放书籍时能够进行自动收紧和放松。

附图说明

图1为本发明一个实施例的整体结构示意图；

图2为本发明一个实施例的投递弹出机构和自适应规整机构安装结构示意图；

图3为本发明一个实施例的自适应规整机构结构示意图；

图4为本发明一个实施例的整理条带细节结构示意图；

图5为本发明一个实施例的投递弹出机构截面结构示意图；

图6为本发明一个实施例的规整检测机构结构示意图；

图7为本发明一个实施例的电路控制结构示意图。

附图标记：

100、投递柜体；110、分隔板；120、驱动控制舱；130、投递传送带；驱动盒；121、驱动盒；

200、投递弹出机构；210、控制柜板；220、弹出顶块；230、动力芯杆；240、电磁线圈；250、永磁座；221、限位导杆；

300、自适应规整机构；310、整理条带；320、驱动齿；330、收卷齿条；311、纤维带；312、拼接条；313、收卷槽；

400、规整检测机构；410、定板；420、抵压板；430、连杆组；440、抵接弹簧；411、第一电极；421、第二电极。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面结合具体实施方式并参照附图，对本发明进一步详细说明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本发明的范围。

下面结合附图描述本发明的一些实施例提供的一种可快速投递梳整书籍的图书馆书架。

结合图1-7所示，本发明提供的一种可快速投递梳整书籍的图书馆书架，包括：投递柜体100、投递弹出机构200、自适应规整机构300和规整检测机构400，所述投递柜体100的表面设有分隔板110、驱动控制舱120和投递传送带130，所述投递弹出机构200固定安装于投递柜体100的一侧，所述自适应规整机构300滑动安装于分隔板110的表面，所述规整检测机构400固定安装于自适应规整机构300的一端，且规整检测机构400的输出端电信连接有控制器；

所述投递弹出机构200包括控制柜板210和弹出顶块220，所述控制柜板210的表面开设有若干弹出孔，所述弹出顶块220的一侧固定安装有限位导杆221，所述限位导杆221的外侧与所述弹出孔的内侧滑动抵接，所述弹出顶块220的一侧固定安装有动力芯杆230和电磁线圈240，所述控制柜板210的内侧固定安装有与动力芯杆230相对布置的永磁座250；

所述自适应规整机构300包括整理条带310和驱动齿320，所述驱动控制舱120的内部设有驱动盒121，所述驱动盒121的输出端连接到第一驱动电机，该第一驱动电机通过电控旋转离合器与驱动齿320的端部连接，所述整理条带310的表面设有若干与驱动齿320相互啮合的收卷齿条330；

所述规整检测机构400包括定板410和抵压板420，所述定板410和抵压板420之间活动安装有连杆组430，所述定板410和抵压板420的相对内侧分别固定安装有第一电极411和第二电极421，所述第一电极411和第二电极421的外侧套接有与定板410和抵压板420内侧相抵接的抵接弹簧440，所述抵接弹簧440呈压缩状态，所述第一电极411和第二电极421呈L形金属电极条结构，所述第一电极411和第二电极421的端部分别与控制器输入端的两级电连接，所述控制器的输出端与驱动盒121和电磁线圈240的端部电性连接；

所述投递传送带130的数量为若干并与分隔板110一一对应，所述投递传送带130固定安装于分隔板110的一侧，且投递传送带130所在平面稍低于分隔板110且在地面的垂直投影上投递传送带130和分隔板110部分重叠，所述弹出顶块220的数量为若干并均分为多组，每组所述弹出顶块220成直线均匀排列于分隔板110的上方，投递传送带130通过第二双向驱动电机驱动，在投递传送带130带体上的位于分隔板110正下方处设置有一水平板，该水平板内嵌设置有一可控同步电磁铁模块，对应该可控同步电磁铁模块在抵压板420板体底部内嵌有一磁块。

具体的，利用若干弹出顶块220与储存书本进行一一对应，通过控制终端自动启动对应该书本后侧弹出顶块220内部的动力芯杆230，将指定书本进行推出投递，无需人工操作，实现自动化投递操作。

在该实施例中，整理条带310包括纤维带311和拼接条312，拼接条312呈首尾相互抵接并逐一黏贴固定于纤维带311的表面，相邻拼接条312之间设有收卷槽313，收卷齿条330之间设有间距，且间距与驱动齿320的表面相互啮合。

具体的，在驱动齿320转动下，整理条带310牵引运动收缩进入驱动控制舱120的内部，且整理条带310表面书本再次靠拢规整抵接，柔性的整理条带310回卷收纳进入驱动控制舱120的内部，并对书本进行自动挤压规整，通过拼接条312实现整理条带310的平铺展平便于布置书本。

在该实施例中，纤维带311为尼龙纤维或针织或石棉纤维软板结构，便于进行收卷收集，拼接条312为硬质金属条状结构，提高整理条带310的整体质量从而便于平铺展平。

在该实施例中，规整检测机构400包括定板410和抵压板420，定板410和抵压板420之间活动安装有连杆组430，定板410和抵压板420的相对内侧分别固定安装有第一电极411和第二电极421，第一电极411和第二电极421的外侧套接有与定板410和抵压板420内侧相抵接的抵接弹簧440，由于书本间相互抵接出现间隙，抵接弹簧440顶推抵压板420向一侧运动，使得第一电极411和第二电极421的端部接合电极连通，从而发出电信号使驱动盒121驱动对应驱动齿320转动，进行自适应调节规整。

在该实施例中，抵接弹簧440呈压缩状态，第一电极411和第二电极421呈L形金属电极条结构，第一电极411和第二电极421的端部分别与控制器输入端的两级电连接，控制器的输出端与驱动盒121和电磁线圈240的端部电性连接。

具体的，在规整检测机构400的抵接感应下当书本之间存在间隙抵压力减弱后自动控制驱动齿320驱动整理条带310回退收卷从而保持书本件的压合持续保持书本的相邻抵接排布，实现自适应反馈控制。

在该实施例中，限位导杆221呈L型滑杆结构并呈对称分布于动力芯杆230的两侧，动力芯杆230与永磁座250位于同一直线上。

进一步的，永磁座250为钕磁铁块结构，动力芯杆230为铁磁性材质构件。

具体的，电磁线圈240通入瞬时电流，利用电磁线圈240内部电流的瞬时输入与动力芯杆230形成电磁体结构，利用动力芯杆230与永磁座250的磁性相斥使弹出顶块220进行弹射顶出，并将书本推送至投递传送带130表面，在电磁线圈240电流消散后，动力芯杆230和永磁座250之间磁吸作用进行回退，通过同性相斥进行弹出顶块220的运动顶出推动书本进行弹射顶出，反应敏捷，且顶出后通过永磁座250对动力芯杆230的磁吸引导快速回退，结构简单，成本低廉。

当用户输入指令投递某一书本后，通过控制终端自动启动对应该书本后侧弹出顶块220内部的电磁线圈240，使电磁线圈240通入瞬时电流，利用电磁线圈240内部电流的瞬时输入与动力芯杆230形成电磁体结构，利用动力芯杆230与永磁座250的磁性相斥使弹出顶块220进行弹射顶出，并将书本推送至投递传送带130表面，此时第二双向驱动电机驱动投递传送带130逆时针转动并保持其上的可控同步电磁铁模块关闭，利用投递传送带130的运动进行投递输出，待投递结束后该投递传送带130反向转动恢复原位，之后由于书本间相互抵接出现间隙，抵接弹簧440顶推抵压板420向远离定板410一侧运动，使得第一电极411和第二电极421的端部接合电极连通，从而发出电信号使驱动盒121驱动第一驱动电机旋转的同时控制电控旋转离合器开启，从而使得该第一驱动电机驱动驱动齿320同步转动，在驱动齿320转动下，整理条带310牵引运动收缩进入驱动控制舱120的内部，且整理条带310表面书本再次靠拢规整抵接，并直至对抵压板420表面产生作用力使第一电极411和第二电极421脱离抵接进行停止，投递书本一侧的书本名册在控制终端内部进行更新重新与各个弹出顶块220进行匹配，以便于下一次的精确投递；在有新的书本归还后需要释放一定空间时，此时控制电控旋转离合器关闭并开启可控同步电磁铁模块，并且第二双向驱动电机驱动投递传送带130顺时针转动，此时在投递传送带130转动过程中，磁性吸附推抵压板420压缩抵接弹簧440，从而使得抵接弹簧440顶推抵压板420向朝向定板410一侧运动，从而释放部分空间，待书籍插入后，关闭可控同步电磁铁模块并且通过第二驱动电机带动投递传送带130恢复原位。

在本发明中术语“多个”则指两个或两个以上,除非另有明确的限定。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语均应做广义理解,例如，“连接”可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接；“相连”可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言,可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

需要说明的是，当元件被称为“装配于”、“安装于”、“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

在本说明书的描述中,术语“一个实施例”、“一些实施例”、“具体实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中,对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或实例。而且,描述的具体特征、结构、材料或特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例,本领域的普通技术人员可以理解，在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本发明的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种可快速投递梳整书籍的图书馆书架，其特征在于，包括：投递柜体(100)、投递弹出机构(200)、自适应规整机构(300)和规整检测机构(400)，所述投递柜体(100)的表面设有分隔板(110)、驱动控制舱(120)和投递传送带(130)，所述投递弹出机构(200)固定安装于投递柜体(100)的一侧，所述自适应规整机构(300)滑动安装于分隔板(110)的表面，所述规整检测机构(400)固定安装于自适应规整机构(300)的一端，且规整检测机构(400)的输出端电信连接有控制器；

所述投递弹出机构(200)包括控制柜板(210)和弹出顶块(220)，所述控制柜板(210)的表面开设有若干弹出孔，所述弹出顶块(220)的一侧固定安装有限位导杆(221)，所述限位导杆(221)的外侧与所述弹出孔的内侧滑动抵接，所述弹出顶块(220)的一侧固定安装有动力芯杆(230)和电磁线圈(240)，所述控制柜板(210)的内侧固定安装有与动力芯杆(230)相对布置的永磁座(250)；

所述自适应规整机构(300)包括整理条带(310)和驱动齿(320)，所述驱动控制舱(120)的内部设有驱动盒(121)，所述驱动盒(121)的输出端连接到第一驱动电机，该第一驱动电机通过电控旋转离合器与驱动齿(320)的端部连接，所述整理条带(310)的表面设有若干与驱动齿(32)相互啮合的收卷齿条齿条(330)；

所述规整检测机构(400)包括定板(410)和抵压板(420)，所述定板(410)和抵压板(420)之间活动安装有连杆组(430)，所述定板(410)和抵压板(420)的相对内侧分别固定安装有第一电极(411)和第二电极(421)，所述第一电极(411)和第二电极(421)的外侧套接有与定板(410)和抵压板(420)内侧相抵接的抵接弹簧(440)，所述抵接弹簧(440)呈压缩状态，所述第一电极(411)和第二电极(421)呈L形金属电极条结构，所述第一电极(411)和第二电极(421)的端部分别与控制器输入端的两级电连接，所述控制器的输出端与驱动盒(121)和电磁线圈(240)的端部电性连接；

所述投递传送带(130)的数量为若干并与分隔板(110)一一对应，所述投递传送带(130)固定安装于分隔板(110)的一侧，且投递传送带(130)所在平面稍低于分隔板(110)且在地面的垂直投影上投递传送带(130)和分隔板(110)部分重叠，所述弹出顶块(220)的数量为若干并均分为多组，每组所述弹出顶块(220)成直线均匀排列于分隔板(110)的上方，投递传送带(130)通过第二双向驱动电机驱动，在投递传送带(130)带体上的位于分隔板(110)正下方处设置有一水平板，该水平板内嵌设置有一可控同步电磁铁模块，对应该可控同步电磁铁模块在抵压板(420)板体底部内嵌有一磁块。

2.根据权利要求1所述的一种可快速投递梳整书籍的图书馆书架，其特征在于，所述整理条带(310)包括纤维带(311)和拼接条(312)，所述拼接条(312)呈首尾相互抵接并逐一黏贴固定于纤维带(311)的表面，相邻所述拼接条(312)之间设有收卷槽(313)，所述收卷齿条(330)之间设有间距，且间距与驱动齿(320)的表面相互啮合。

3.根据权利要求3所述的一种可快速投递梳整书籍的图书馆书架，其特征在于，所述纤维带(311)为尼龙纤维或针织或石棉纤维软板结构，所述拼接条(312)为硬质金属条状结构。

4.根据权利要求1所述的一种可快速投递梳整书籍的图书馆书架，其特征在于，所述限位导杆(221)呈L型滑杆结构并呈对称分布于动力芯杆(230)的两侧，所述动力芯杆(230)与永磁座(250)位于同一直线上。

5.根据权利要求1所述的一种可快速投递梳整书籍的图书馆书架，其特征在于，所述永磁座(250)为钕磁铁块结构，所述动力芯杆(230)为铁磁性材质构件。

6.根据权利要求1所述的一种可快速投递梳整书籍的图书馆书架，其特征在于，所述抵接弹簧(440)为非导磁的非金属材质。

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