CN113973699A - 一种林业土壤水分自动测量及自动化灌溉设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及林业养护领域，且公开了一种林业土壤水分自动测量及自动化灌溉设备，所述灌溉底座固定连接于主箱体的内部底部，所述灌溉轴的侧部固定连接有旋转输出齿轮，所述灌溉管的底端活动连接于注水管的内部，所述灌溉管的顶部固定连接有旋转灌溉装置，所述旋转灌溉装置的侧部活动连接有旋转灌溉头，本发明通过灌溉电机的设置，可以提供改变设备灌溉方位和角度的动力，通过旋转输出齿轮的设置，可以使灌溉管旋转，带动旋转灌溉装置和旋转灌溉头旋转，改变灌溉的方位，通过直角输出齿轮设置，使直角传动齿轮旋转，直角传动轴旋转，带动离心圆盘旋转，通过离心圆盘的设置，可以在旋转时，改变高度调整环的高度，从而改变旋转灌溉头的灌溉角度。

Description

一种林业土壤水分自动测量及自动化灌溉设备

技术领域

本发明涉及林业养护领域，更具体地涉及一种林业土壤水分自动测量及自动化灌溉设备。

背景技术

随着社会不断发展，科技不断提高，不同种类的各种设备不断被人们使用，降低了人们的劳动强度，在各个领域都有有效的成果，其中包括林业灌溉等设备，以前都是人工挑水灌溉，浪费人力物力，到现在的导水使用灌溉设备，减轻人员的劳动强度，加快灌溉速度。

在林业养护等方面，随着近些年大量植树造林，灌溉设备使用的越来越多，灌溉设备使用的前提为节省人力物力，灌溉效率高，设备也越来越高级，需要使用人力资源也越来越少。

目前已有林业自动化灌溉设备还有很多的缺点，因为每次灌溉时都需要进行土壤水分测量，需要进行人工挖坑测量，浪费人力资源，且喷头不能做到上下旋转的同时进行旋转喷洒，效率过低，设备过大，占地面积过大。

发明内容

为了克服现有技术的上述缺陷，本发明提供一种林业土壤水分自动测量及自动化灌溉设备，本发明所要解决的技术问题是：设备占地面积过大无法自动测量土壤水分且灌溉面积过小。

一种林业土壤水分自动测量及自动化灌溉设备，包括箱体控制机构、灌溉机构，所述箱体控制机构包括主箱体、隔温箱、控制箱、注水管、增压泵、阀门；

灌溉机构：安装于所述箱体控制机构的内部，并与所述箱体控制机构固定连接；

防护机构：安装于所述箱体控制机构的顶部，并与所述箱体控制机构固定连接；

土壤水分测量机构：安装于所述箱体控制机构的内部，并与所述箱体控制机构固定连接。

进一步的，所述灌溉机构包括灌溉底座、灌溉电机、灌溉轴、旋转输出齿轮、旋转传动齿轮、灌溉管、旋转灌溉装置、旋转灌溉头、高度调整支柱、直角输出齿轮、直角传动安装板、直角传动轴、直角传动齿轮、离心圆盘、高度调整环，所述灌溉底座固定连接于主箱体的内部底部，所述灌溉电机固定连接于灌溉底座的顶部，所述灌溉电机的内部顶部固定连接有灌溉轴，所述灌溉轴的侧部固定连接有旋转输出齿轮，所述旋转输出齿轮的外沿与旋转传动齿轮相互啮合，所述旋转传动齿轮固定链接于灌溉管的侧部底部，所述灌溉管的底端活动连接于注水管的内部，所述灌溉管的顶部固定连接有旋转灌溉装置，所述旋转灌溉装置的侧部活动连接有旋转灌溉头，通过灌溉电机的设置，可以提供改变设备灌溉方位和角度的动力，通过旋转输出齿轮的设置，通过旋转传动齿轮的设置，可以使灌溉管旋转，带动旋转灌溉装置和旋转灌溉头旋转，改变灌溉的方位，通过旋转灌溉头的设置，可以实现喷洒灌溉。

进一步的，所述灌溉轴的侧部固定连接有直角输出齿轮，所述直角输出齿轮固定连接于旋转输出齿轮的顶部，所述直角传动安装板固定连接于主箱体的内部侧部，所述直角传动安装板的内部活动连接有直角传动轴，所述直角传动轴的侧部固定连接有直角传动齿轮，所述直角传动齿轮的外沿与直角输出齿轮相互啮合，所述直角传动轴的顶端固定连接有离心圆盘，所述高度调整环活动连接于灌溉管的侧部，所述高度调整环的顶部固定连接有高度调整支柱，所述高度调整支柱固定连接于旋转灌溉头的底部，所述离心圆盘活动连接于高度调整环的底部，通过直角输出齿轮设置，使直角传动齿轮旋转，带动直角传动轴旋转，带动离心圆盘旋转，通过离心圆盘的设置，可以在旋转时，改变高度调整环的高度，从而改变旋转灌溉头的灌溉角度。

进一步的，所述防护机构包括压力水箱、压力导水管、防护固定环、复位弹簧、防护筒、外部防护环，所述压力水箱固定连接于主箱体的顶部，所述压力水箱的侧部固定连接有压力导水管，所述压力导水管的底端固定连接于注水管的侧部，所述防护固定环固定连接于主箱体的顶部内部，所述防护固定环的顶部固定连接有八个复位弹簧，所述复位弹簧固定连接于防护筒的底部，所述防护筒活动连接于压力水箱的内部，所述压力水箱的顶部固定连接有外部防护环，所述外部防护环活动连接于防护筒的侧部，通过压力水箱的设置，通过压力导水管的设置，可以灌溉时，使压力水箱充水，使防护筒下压，将旋转灌溉头露出，进行灌溉，通过防护固定环的设置，通过复位弹簧的设置，可以在没用灌溉时，将防护筒上抬进行复位，通过外部防护环的设置，避免防护筒的侧部内部进异物，阻挡防护筒下压。

进一步的，所述土壤水分测量机构包括测量底座、测量控制电机、测量轴、测量输出齿轮、传动齿轮柱、土壤温湿度传感器、传感器测量探头、固定滑块、固定滑槽，所述土壤温湿度传感器的型号为：JXBS-3001-TR，所述传感器测量探头的型号为：GTCV13609，所述测量底座固定连接于隔温箱的内部底部，所述测量底座的顶部固定连接有测量控制电机，所述测量控制电机的内部顶部活动连接有测量轴，所述测量轴的侧部固定连接有测量输出齿轮，所述固定滑槽固定连接于隔温箱的内部底部，所述固定滑槽的内部活动连接有固定滑块，所述固定滑块固定连接于土壤温湿度传感器的顶部，所述土壤温湿度传感器的顶端固定连接有传感器测量探头，所述传感器测量探头活动连接于隔温箱的侧部内部，所述土壤温湿度传感器的底部固定连接有传动齿轮柱，所述测量输出齿轮的侧部顶部与传动齿轮柱相互啮合，通过测量控制电机的设置，提供测量输出齿轮旋转的动力，通过测量输出齿轮和传动齿轮柱的设置，可以使土壤温湿度传感器和传感器测量探头进行位移，使传感器测量探头向隔温箱外部插出和收回，进行土壤水分测量，收回是避免传感器测量探头在土壤内发生腐蚀，通过固定滑槽和固定滑块的设置，提供支撑土壤温湿度传感器的效果。

进一步的，所述主箱体的侧部内部固定连接有隔温箱，所述主箱体的内部底部固定连接有控制箱，所述主箱体的底部内部固定连接有注水管，所述注水管的侧部固定连接有增压泵，所述增压泵固定连接于主箱体的底部，所述注水管的侧部顶部固定连接有阀门，通过隔温箱的设置，避免主箱体内部的工作产生的热量影响隔温箱的内部设备测量的温度，通过控制箱的设置，控制各个机构的运行，通过增压泵的设置，可以加强水压，使灌溉效率更高，通过阀门的设置，控制通水开关。

进一步的，所述直角传动齿轮的直径为直角输出齿轮的两倍，所述旋转输出齿轮与旋转传动齿轮的大小相同，通过直角传动齿轮直径是直角输出齿轮的两倍，可以完成多角度多方位灌溉的效果。

进一步的，所述防护筒为空心圆柱型且两端设有定位固定环且与外部防护环的高度相同，所述防护固定环与防护筒的内外圆直径相同，通过外部防护环的高度设置，可以避免水残留防护筒的顶部。

本发明的技术效果和优点：

1、本发明通过灌溉电机的设置，可以提供改变设备灌溉方位和角度的动力，通过旋转输出齿轮的设置，通过旋转传动齿轮的设置，可以使灌溉管旋转，带动旋转灌溉装置和旋转灌溉头旋转，改变灌溉的方位，通过旋转灌溉头的设置，可以实现喷洒灌溉，通过直角输出齿轮设置，使直角传动齿轮旋转，带动直角传动轴旋转，带动离心圆盘旋转，通过离心圆盘的设置，可以在旋转时，改变高度调整环的高度，从而改变旋转灌溉头的灌溉角度；

2、本发明通过压力水箱的设置，通过压力导水管的设置，可以灌溉时，使压力水箱充水，使防护筒下压，将旋转灌溉头露出，进行灌溉，通过防护固定环的设置，通过复位弹簧的设置，可以在没用灌溉时，将防护筒上抬进行复位，通过外部防护环的设置，避免防护筒的侧部内部进异物，阻挡防护筒下压；

3、本发明通过测量控制电机的设置，提供测量输出齿轮旋转的动力，通过测量输出齿轮和传动齿轮柱的设置，可以使土壤温湿度传感器和传感器测量探头进行位移，使传感器测量探头向隔温箱外部插出和收回，进行土壤水分测量，收回是避免传感器测量探头在土壤内发生腐蚀，通过固定滑槽和固定滑块的设置，提供支撑土壤温湿度传感器的效果；

4、本发明通过隔温箱的设置，避免主箱体内部的工作产生的热量影响隔温箱的内部设备测量的温度，通过控制箱的设置，控制各个机构的运行，通过增压泵的设置，可以加强水压，使灌溉效率更高，通过阀门的设置，控制通水开关；

5、本发明通过直角传动齿轮直径是直角输出齿轮的两倍，可以完成多角度多方位灌溉的效果，通过外部防护环的高度设置，可以避免水残留防护筒的顶部。

附图说明

图1为本发明的内部结构示意图。

图2为本发明的箱体结构示意图。

图3为本发明的灌溉结构示意图。

图4为本发明的防护结构示意图。

图5为本发明的测量结构示意图。

图6为本发明的测量结构示意图。

附图标记为：1、箱体控制机构；101、主箱体；102、隔温箱；103、控制箱；104、注水管；105、增压泵；106、阀门；2、灌溉机构；201、灌溉底座；202、灌溉电机；203、灌溉轴；204、旋转输出齿轮；205、旋转传动齿轮；206、灌溉管；207、旋转灌溉装置；208、旋转灌溉头；209、高度调整支柱；210、直角输出齿轮；211、直角传动安装板；212、直角传动轴；213、直角传动齿轮；214、离心圆盘；215、高度调整环；3、防护机构；301、压力水箱；302、压力导水管；303、防护固定环；304、复位弹簧；305、防护筒；306、外部防护环；4、土壤水分测量机构；401、测量底座；402、测量控制电机；403、测量轴；404、测量输出齿轮；405、传动齿轮柱；406、土壤温湿度传感器；407、传感器测量探头；408、固定滑块；409、固定滑槽。

具体实施方式

下面将结合本发明中的附图，对本发明中的技术方案进行清楚、完整地描述，另外，在以下的实施方式中记载的各结构的形态只不过是例示，本发明所涉及的林业土壤水分自动测量及自动化灌溉设备并不限定于在以下的实施方式中记载的各结构，在本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施方式都属于本发明保护的范围。

本发明提供了一种林业土壤水分自动测量及自动化灌溉设备，参照图1，包括箱体控制机构1、灌溉机构2，箱体控制机构1包括主箱体101、隔温箱102、控制箱103、注水管104、增压泵105、阀门106；

灌溉机构2：安装于箱体控制机构1的内部，并与箱体控制机构1固定连接；

防护机构3：安装于箱体控制机构1的顶部，并与箱体控制机构1固定连接；

土壤水分测量机构4：安装于箱体控制机构1的内部，并与箱体控制机构1固定连接。

参照图3，灌溉机构2包括灌溉底座201、灌溉电机202、灌溉轴203、旋转输出齿轮204、旋转传动齿轮205、灌溉管206、旋转灌溉装置207、旋转灌溉头208、高度调整支柱209、直角输出齿轮210、直角传动安装板211、直角传动轴212、直角传动齿轮213、离心圆盘214、高度调整环215，灌溉底座201固定连接于主箱体101的内部底部，灌溉电机202固定连接于灌溉底座201的顶部，灌溉电机202的内部顶部固定连接有灌溉轴203，灌溉轴203的侧部固定连接有旋转输出齿轮204，旋转输出齿轮204的外沿与旋转传动齿轮205相互啮合，旋转传动齿轮205固定链接于灌溉管206的侧部底部，灌溉管206的底端活动连接于注水管104的内部，灌溉管206的顶部固定连接有旋转灌溉装置207，旋转灌溉装置207的侧部活动连接有旋转灌溉头208，通过灌溉电机202的设置，可以提供改变设备灌溉方位和角度的动力，通过旋转输出齿轮204的设置，通过旋转传动齿轮205的设置，可以使灌溉管206旋转，带动旋转灌溉装置207和旋转灌溉头208旋转，改变灌溉的方位，通过旋转灌溉头208的设置，可以实现喷洒灌溉。

参照图4，灌溉轴203的侧部固定连接有直角输出齿轮210，直角输出齿轮210固定连接于旋转输出齿轮204的顶部，直角传动安装板211固定连接于主箱体101的内部侧部，直角传动安装板211的内部活动连接有直角传动轴212，直角传动轴212的侧部固定连接有直角传动齿轮213，直角传动齿轮213的外沿与直角输出齿轮210相互啮合，直角传动轴212的顶端固定连接有离心圆盘214，高度调整环215活动连接于灌溉管206的侧部，高度调整环215的顶部固定连接有高度调整支柱209，高度调整支柱209固定连接于旋转灌溉头208的底部，离心圆盘214活动连接于高度调整环215的底部，通过直角输出齿轮210设置，使直角传动齿轮213旋转，带动直角传动轴212旋转，带动离心圆盘214旋转，通过离心圆盘214的设置，可以在旋转时，改变高度调整环215的高度，从而改变旋转灌溉头208的灌溉角度。

参照图5，防护机构3包括压力水箱301、压力导水管302、防护固定环303、复位弹簧304、防护筒305、外部防护环306，压力水箱301固定连接于主箱体101的顶部，压力水箱301的侧部固定连接有压力导水管302，压力导水管302的底端固定连接于注水管104的侧部，防护固定环303固定连接于主箱体101的顶部内部，防护固定环303的顶部固定连接有八个复位弹簧304，复位弹簧304固定连接于防护筒305的底部，防护筒305活动连接于压力水箱301的内部，压力水箱301的顶部固定连接有外部防护环306，外部防护环306活动连接于防护筒305的侧部，通过压力水箱301的设置，通过压力导水管302的设置，可以灌溉时，使压力水箱301充水，使防护筒305下压，将旋转灌溉头208露出，进行灌溉，通过防护固定环303的设置，通过复位弹簧304的设置，可以在没用灌溉时，将防护筒305上抬进行复位，通过外部防护环306的设置，避免防护筒305的侧部内部进异物，阻挡防护筒305下压。

参照图5，土壤水分测量机构4包括测量底座401、测量控制电机402、测量轴403、测量输出齿轮404、传动齿轮柱405、土壤温湿度传感器406、传感器测量探头407、固定滑块408、固定滑槽409，土壤温湿度传感器406的型号为：JXBS-3001-TR，传感器测量探头407的型号为：GTCV13609，测量底座401固定连接于隔温箱102的内部底部，测量底座401的顶部固定连接有测量控制电机402，测量控制电机402的内部顶部活动连接有测量轴403，测量轴403的侧部固定连接有测量输出齿轮404，固定滑槽409固定连接于隔温箱102的内部底部，固定滑槽409的内部活动连接有固定滑块408，固定滑块408固定连接于土壤温湿度传感器406的顶部，土壤温湿度传感器406的顶端固定连接有传感器测量探头407，传感器测量探头407活动连接于隔温箱102的侧部内部，土壤温湿度传感器406的底部固定连接有传动齿轮柱405，测量输出齿轮404的侧部顶部与传动齿轮柱405相互啮合，通过测量控制电机402的设置，提供测量输出齿轮404旋转的动力，通过测量输出齿轮404和传动齿轮柱405的设置，可以使土壤温湿度传感器406和传感器测量探头407进行位移，使传感器测量探头407向隔温箱102外部插出和收回，进行土壤水分测量，收回是避免传感器测量探头407在土壤内发生腐蚀，通过固定滑槽409和固定滑块408的设置，提供支撑土壤温湿度传感器406的效果，通过隔温箱102的设置，避免主箱体101内部的工作产生的热量影响隔温箱102的内部设备测量的温度，通过控制箱103的设置，控制各个机构的运行，通过增压泵105的设置，可以加强水压，使灌溉效率更高，通过阀门106的设置，控制通水开关。

参照图2，主箱体101的侧部内部固定连接有隔温箱102，主箱体101的内部底部固定连接有控制箱103，主箱体101的底部内部固定连接有注水管104，注水管104的侧部固定连接有增压泵105，增压泵105固定连接于主箱体101的底部，注水管104的侧部顶部固定连接有阀门106，通过隔温箱102的设置，避免主箱体101内部的工作产生的热量影响隔温箱102的内部设备测量的温度，通过控制箱103的设置，控制各个机构的运行，通过增压泵105的设置，可以加强水压，使灌溉效率更高，通过阀门106的设置，控制通水开关。

参照图3，直角传动齿轮213的直径为直角输出齿轮210的两倍，旋转输出齿轮204与旋转传动齿轮205的大小相同，通过直角传动齿轮213直径是直角输出齿轮210的两倍，可以完成多角度多方位灌溉的效果。

参照图4，防护筒305为空心圆柱型且两端设有定位固定环且与外部防护环306的高度相同，防护固定环303与防护筒305的内外圆直径相同，通过外部防护环306的高度设置，可以避免水残留防护筒305的顶部。

工作原理：S1:将主箱体101整体埋在土壤内，将压力水箱301以上露在外部。

S2:通过定时启动测量控制电机402，将传感器测量探头407插于土壤进行水分检测，将数据导入控制箱103。

S3:控制箱103将土壤温湿度传感器406检测的数据进行处理，水分过低时，启动增压泵105、阀门106、灌溉电机202，使灌溉机构2与防护机构3运行，进行全方位灌溉。

最后应说明的几点是：首先，在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，可以是机械连接或电连接，也可以是两个元件内部的连通，可以是直接相连，“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变，则相对位置关系可能发生改变；

其次：本发明公开实施例附图中，只涉及到与本公开实施例涉及到的结构，其他结构可参考通常设计，在不冲突情况下，本发明同一实施例及不同实施例可以相互组合；

最后：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种林业土壤水分自动测量及自动化灌溉设备，包括箱体控制机构(1)、灌溉机构(2)，其特征在于：所述箱体控制机构(1)包括主箱体(101)、隔温箱(102)、控制箱(103)、注水管(104)、增压泵(105)、阀门(106)；

灌溉机构(2)：安装于所述箱体控制机构(1)的内部，并与所述箱体控制机构(1)固定连接；

防护机构(3)：安装于所述箱体控制机构(1)的顶部，并与所述箱体控制机构(1)固定连接；

土壤水分测量机构(4)：安装于所述箱体控制机构(1)的内部，并与所述箱体控制机构(1)固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种林业土壤水分自动测量及自动化灌溉设备，其特征在于：所述灌溉机构(2)包括灌溉底座(201)、灌溉电机(202)、灌溉轴(203)、旋转输出齿轮(204)、旋转传动齿轮(205)、灌溉管(206)、旋转灌溉装置(207)、旋转灌溉头(208)、高度调整支柱(209)、直角输出齿轮(210)、直角传动安装板(211)、直角传动轴(212)、直角传动齿轮(213)、离心圆盘(214)、高度调整环(215)，所述灌溉底座(201)固定连接于主箱体(101)的内部底部，所述灌溉电机(202)固定连接于灌溉底座(201)的顶部，所述灌溉电机(202)的内部顶部固定连接有灌溉轴(203)，所述灌溉轴(203)的侧部固定连接有旋转输出齿轮(204)，所述旋转输出齿轮(204)的外沿与旋转传动齿轮(205)相互啮合，所述旋转传动齿轮(205)固定链接于灌溉管(206)的侧部底部，所述灌溉管(206)的底端活动连接于注水管(104)的内部，所述灌溉管(206)的顶部固定连接有旋转灌溉装置(207)，所述旋转灌溉装置(207)的侧部活动连接有旋转灌溉头(208)。

3.根据权利要求2所述的一种林业土壤水分自动测量及自动化灌溉设备，其特征在于：所述灌溉轴(203)的侧部固定连接有直角输出齿轮(210)，所述直角输出齿轮(210)固定连接于旋转输出齿轮(204)的顶部，所述直角传动安装板(211)固定连接于主箱体(101)的内部侧部，所述直角传动安装板(211)的内部活动连接有直角传动轴(212)，所述直角传动轴(212)的侧部固定连接有直角传动齿轮(213)，所述直角传动齿轮(213)的外沿与直角输出齿轮(210)相互啮合，所述直角传动轴(212)的顶端固定连接有离心圆盘(214)，所述高度调整环(215)活动连接于灌溉管(206)的侧部，所述高度调整环(215)的顶部固定连接有高度调整支柱(209)，所述高度调整支柱(209)固定连接于旋转灌溉头(208)的底部，所述离心圆盘(214)活动连接于高度调整环(215)的底部。

4.根据权利要求1所述的一种林业土壤水分自动测量及自动化灌溉设备，其特征在于：所述防护机构(3)包括压力水箱(301)、压力导水管(302)、防护固定环(303)、复位弹簧(304)、防护筒(305)、外部防护环(306)，所述压力水箱(301)固定连接于主箱体(101)的顶部，所述压力水箱(301)的侧部固定连接有压力导水管(302)，所述压力导水管(302)的底端固定连接于注水管(104)的侧部，所述防护固定环(303)固定连接于主箱体(101)的顶部内部，所述防护固定环(303)的顶部固定连接有八个复位弹簧(304)，所述复位弹簧(304)固定连接于防护筒(305)的底部，所述防护筒(305)活动连接于压力水箱(301)的内部，所述压力水箱(301)的顶部固定连接有外部防护环(306)，所述外部防护环(306)活动连接于防护筒(305)的侧部。

5.根据权利要求1所述的一种林业土壤水分自动测量及自动化灌溉设备，其特征在于：所述土壤水分测量机构(4)包括测量底座(401)、测量控制电机(402)、测量轴(403)、测量输出齿轮(404)、传动齿轮柱(405)、土壤温湿度传感器(406)、传感器测量探头(407)、固定滑块(408)、固定滑槽(409)，所述土壤温湿度传感器(406)的型号为：JXBS-3001-TR，所述传感器测量探头(407)的型号为：GTCV13609，所述测量底座(401)固定连接于隔温箱(102)的内部底部，所述测量底座(401)的顶部固定连接有测量控制电机(402)，所述测量控制电机(402)的内部顶部活动连接有测量轴(403)，所述测量轴(403)的侧部固定连接有测量输出齿轮(404)，所述固定滑槽(409)固定连接于隔温箱(102)的内部底部，所述固定滑槽(409)的内部活动连接有固定滑块(408)，所述固定滑块(408)固定连接于土壤温湿度传感器(406)的顶部，所述土壤温湿度传感器(406)的顶端固定连接有传感器测量探头(407)，所述传感器测量探头(407)活动连接于隔温箱(102)的侧部内部，所述土壤温湿度传感器(406)的底部固定连接有传动齿轮柱(405)，所述测量输出齿轮(404)的侧部顶部与传动齿轮柱(405)相互啮合。

6.根据权利要求1所述的一种林业土壤水分自动测量及自动化灌溉设备，其特征在于：所述主箱体(101)的侧部内部固定连接有隔温箱(102)，所述主箱体(101)的内部底部固定连接有控制箱(103)，所述主箱体(101)的底部内部固定连接有注水管(104)，所述注水管(104)的侧部固定连接有增压泵(105)，所述增压泵(105)固定连接于主箱体(101)的底部，所述注水管(104)的侧部顶部固定连接有阀门(106)。

7.根据权利要求2所述的一种林业土壤水分自动测量及自动化灌溉设备，其特征在于：所述直角传动齿轮(213)的直径为直角输出齿轮(210)的两倍，所述旋转输出齿轮(204)与旋转传动齿轮(205)的大小相同。

8.根据权利要求4所述的一种林业土壤水分自动测量及自动化灌溉设备，其特征在于：所述防护筒(305)为空心圆柱型且两端设有定位固定环且与外部防护环(306)的高度相同，所述防护固定环(303)与防护筒(305)的内外圆直径相同。

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