CN113972751A - 异物检测方法、异物检测装置及存储介质 - Google Patents

异物检测方法、异物检测装置及存储介质 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种无线充电的异物检测方法、异物检测装置及存储介质，所述异物检测方法包括：当所述待充电电子设备和所述无线充电器无线连接时，确定所述待充电电子设备的充电信息；其中，所述充电信息包括所述待充电电子设备的无线充电效率和/或所述接收线圈相对于所述发射线圈的位置偏移量；根据所述充电信息，判断所述接收线圈与所述发射线圈之间是否有异物。在本发明中，只有当待充电电子设备当前的无线充电效率小于第一预设阈值，且接收线圈相对发射线圈的位置偏移量小于第二预设阈值时，才判断接收线圈和发射线圈之间存在异物，避免了无线充电器的发射线圈与电子设备内的接收线圈位置偏移较多时，引起的异物误判。

Description

异物检测方法、异物检测装置及存储介质
技术领域
本发明涉及无线充领域，尤其涉及的是一种无线充电的异物检测方法、异物检测装置及可读存储介质。
背景技术
随着消费类电子产品的快速发展，对于无线充电技术提出了更高要求。其中就包含了无线充电效率问题。充电效率是评估无线充电产品性能的重要指标之一。充电效率越高，充电速度越快、能量损耗越低，充电模组性能就更好。影响无线充电效率的关键一点是发送端和接收端耦合充电时线圈的位置对准。磁定位技术是目前最方便有效的定位技术，通过磁定位技术可以使得无线充电器的发射线圈与电子设备内的接收线圈位置对准。
另一方面，无线充电通过发射线圈和接收线圈耦合传递电能量过程中，当无线充电器面板和电子设备之间存在金属异物时，金属异物会吸收电能量发热，影响充电效率以及充电的安全性，出于安全性和节能考虑，引入了异物检测算法,即当检测到金属异物时，触发FOD警报。
然而，目前很多的电子设备(如手机)，其自身不带磁吸功能，充电时难以确保发射线圈和接收线圈对位精准，当无线充电器的发射线圈与电子设备内的接收线圈位置偏移较多时，也会误判为存在异物，然后无线充电器停止为电子设备充电。
因此，如何实现提高异物检测算法准确性、减少异物检测算法误报是亟需解决的问题。
发明内容
本发明要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述缺陷，提供一种无线充电的异物检测方法、异物检测装置及可读存储介质，旨在解决现有技术中因无线充电器的发射线圈与电子设备内的接收线圈对位不精准，导致异物误判的技术问题。
第一方面，本申请提供了一种无线充电的异物检测方法，应用于充电系统，所述充电系统包括：待充电电子设备和无线充电器，所述待充电电子设备包括接收线圈，所述无线充电器包括发射线圈；所述异物检测方法包括步骤：
当所述待充电电子设备和所述无线充电器无线连接时，确定所述待充电电子设备的充电信息；其中，所述充电信息包括所述待充电电子设备的无线充电效率和/或所述接收线圈相对于所述发射线圈的位置偏移量；
根据所述充电信息，判断所述接收线圈与所述发射线圈之间是否有异物。
可选的，所述当所述待充电电子设备和所述无线充电器无线连接时，确定所述待充电电子设备的充电信息，包括：
当所述待充电电子设备和所述无线充电器无线连接时，判断所述待充电电子设备是否为磁吸电子设备；
当所述待充电电子设备为非磁性磁吸电子设备时，所述充电信息包括所述待充电电子设备的无线充电效率和所述接收线圈相对于所述发射线圈的位置偏移量。
可选的，所述根据所述充电信息，判断所述接收线圈与所述发射线圈之间是否有异物包括：
当所述无线充电效率小于第一预设阈值，且所述位置偏移量小于第二预设阈值时，所述接收线圈与所述发射线圈之间有异物。
可选的，所述根据所述充电信息，判断所述接收线圈与所述发射线圈之间是否有异物还包括：
当所述无线充电效率小于第一预设阈值，且所述位置偏移量大于或等于第二预设阈值时，根据所述位置偏移量调整所述第一预设阈值得到更新的第一预设阈值；其中，所述更新的第一预设阈值随着所述位置偏移量的增大而增大；
将所述更新的第一预设阈值作为第一预设阈值，并继续执行所述根据所述充电信息，判断所述接收线圈与所述发射线圈之间是否有异物的步骤。
可选的，所述根据所述充电信息，判断所述接收线圈与所述发射线圈之间是否有异物还包括：
当所述无线充电效率大于或等于第一预设阈值时，所述接收线圈和所述发射线圈之间无异物。
可选的，所述当所述待充电电子设备和所述无线充电器无线连接时，判断所述待充电电子设备的充电信息，还包括：
当所述待充电电子设备和所述无线充电器无线连接时，判断所述待充电电子设备是否为磁吸电子设备；
当所述待充电电子设备为磁性磁吸电子设备时，所述充电信息包括所述待充电电子设备的无线充电效率。
可选的，所述根据所述充电信息，判断所述接收线圈与所述发射线圈之间是否有异物包括：
当所述无线充电效率大于或等于第一预设阈值时，所述接收线圈和所述发射线圈之间无异物；
当所述电子设备当前的无线充电效率小于第一预设阈值时，所述接收线圈和所述发射线圈之间有异物。
可选的，所述无线连接方式为WiFi、蓝牙或者NFC通信连接中的任意一种。
第二方面，本申请提供了一种异物检测装置，应用于充电系统，所述充电系统包括：待充电电子设备和无线充电器，所述异物检测装置配置于无线充电器，所述待充电电子设备包括接收线圈，所述无线充电器包括发射线圈，所述异物检测装置包括：
确定模块，用于当所述待充电电子设备和所述无线充电器无线连接时，确定所述待充电电子设备的充电信息；其中，所述充电信息包括所述待充电电子设备的无线充电效率和/或所述接收线圈相对于所述发射线圈的位置偏移量；
判断模块，用于根据所述充电信息，判断所述接收线圈与所述发射线圈之间是否有异物。
第三方面，本身请提供了一种无线充电装置，包括：存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如上述任一所述异物检测方法的步骤。
第四方面，本申请提供了一种可读存储介质，所述可读存储介质存储有程序，所述程序可用于被处理器执行时实现如上述任一技术方案中所述的异物检测方法的步骤。
有益效果：本发明提供了一种无线充电的异物检测方法、异物检测装置及可读存储介质，所述异物检测方法，应用于充电系统，所述充电系统包括：待充电电子设备和无线充电器，所述待充电电子设备包括接收线圈，所述无线充电器包括发射线圈；所述异物检测方法包括步骤：当所述待充电电子设备和所述无线充电器无线连接时，确定所述待充电电子设备的充电信息；其中，所述充电信息包括所述待充电电子设备的无线充电效率和/或所述接收线圈相对于所述发射线圈的位置偏移量；根据所述充电信息，判断所述接收线圈与所述发射线圈之间是否有异物。在本发明中，在待充电电子设备与无线充电器建立无线连接后，通过待充电电子设备的无线充电效率和/或所述接收线圈相对于所述发射线圈的位置偏移量来判断接收线圈和发射线圈之间是否存在异物，避免了发射线圈与接收线圈对位不精准时所引起的异物误判。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例或背景技术中的技术方案，下面将对本申请实施例或背景技术中所需要使用的附图进行说明。
此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，这些附图示出了符合本申请的实施例，并与说明书一起用于说明本申请的技术方案。
图1为本申请一种无线充电的异物检测方法的流程示意图。
具体实施方式
为使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚、明确，以下参照附图并举实施例对本申请进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。
在申请的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“水平”、“顶”、"底”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上,除非另有明确具体的限定。
在申请中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触,也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且,第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方,或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
目前，无线充电通过发射线圈和接收线圈耦合传递电能量过程中，当无线充电器面板和电子设备之间存在金属异物时，金属异物会吸收电能量发热，影响充电效率以及充电的安全性，出于安全性和节能考虑，引入了异物检测算法,即当检测到金属异物时，触发FOD警报。然而，目前很多的电子设备(如手机)，其自身不带磁吸功能，充电时难以确保发射线圈和接收线圈对位精准，当无线充电器的发射线圈与电子设备内的接收线圈位置偏移较多时，也会误判为存在异物，然后无线充电器停止为电子设备充电。
基于此，本申请希望提供一种能够解决上述技术问题的方案，其详细内容将在后续实施例中得以阐述。
下面结合附图，通过具体的实施例及其应用场景对本申请实施例提供的无线充电器进行详细地说明。
第一方面，本申请实施例提供了一种无线充电的异物检测方法，应用于充电系统，所述充电系统包括：待充电电子设备和无线充电器，所述待充电电子设备包括接收线圈，所述无线充电器包括发射线圈；所述异物检测方法包括步骤：
S100、当所述待充电电子设备和所述无线充电器无线连接时，确定所述待充电电子设备的充电信息；其中，所述充电信息包括所述待充电电子设备的无线充电效率和/或所述接收线圈相对于所述发射线圈的位置偏移量；
在本实施方式中，待充电电子设备可以为手机、耳机、平板等具有无限充电功能的可移动电子设备。
无线充电器和待充电电子设备建立无线连接的方式可以为WiFi、蓝牙或者NFC通信连接中的任意一种，本领域技术人员可以根据实际需求进行选择。
当无线充电器与待充电电子设备建立好通信连接后，即可接受到待充电电子设备发送给无线充电器的充电信息。所述充电信息包括所述待充电电子设备的无线充电效率和/或所述接收线圈相对于所述发射线圈的位置偏移量；该无线充电效率能够反应能量传输的耗散情况。
S200、根据所述充电信息，判断所述接收线圈与所述发射线圈之间是否有异物。
即根据无线充电效率和/或位置偏移量来判断接收线圈与发射线圈之间是否存在异物。
作为一种可选的实施方式，步骤S100包括：
S101、当所述待充电电子设备和所述无线充电器无线连接时，判断所述待充电电子设备是否为磁吸电子设备；
具体的，在本实施方式中，无线充电器可以为磁吸无线充。磁吸无线充内包括磁铁、PCB电路板，发射线圈组成的系统。该系统满足无线充电和对位及吸附功能，待充电电子设备为带磁吸功能的电子设备或不带磁吸功能的电子设备。
S102、当所述待充电电子设备为非磁性磁吸电子设备时，所述充电信息包括所述待充电电子设备的无线充电效率和所述接收线圈相对于所述发射线圈的位置偏移量。
当待充电电子设备为非磁吸电子设备时，此时存在发射线圈和接收线圈不对准的情况，这会影响到电子设备的充电效率，因此，此时充电信息包括待充电电子设备的无线充电效率和所述接收线圈相对于所述发射线圈的位置偏移量。
当所述待充电电子设备为非磁性磁吸电子设备时，所述步骤S200包括：
S201、当所述无线充电效率小于第一预设阈值，且所述位置偏移量小于第二预设阈值时，所述接收线圈与所述发射线圈之间有异物。
具体的，发射线圈和接受线圈分别位于无线充电器中和电子设备中，接受线圈相对发射线圈的位置偏移量是指在充电过程中，发射线圈和接受线圈不对准时，发射线圈与接受线圈之间的位置关系。
第一预设阈值是预先设定的，在建立充电连接后，当电子设备当前的充电效率小于第一预设阈值时，可能是由于发射线圈和接受线圈不对准造成的，也可能是存在异物造成的。
当位置偏移量小于第二预设阈值时，此时偏移量小，说明充电传输效率慢主要是因为接受线圈与发射线圈之间存在异物引起的。即判断此时接受线圈和发射线圈之间存在异物。
较佳的，在发射线圈与接受线圈之间存在异物时，触发FOD警报并停止充电，以避免检测到异物时损坏电子设备以及无线充电器。
在本实施方式中，只有当待充电电子设备当前的无线充电效率小于第一预设阈值，且接收线圈相对发射线圈的位置偏移量小于第二预设阈值时，才判断接收线圈和发射线圈之间存在异物，避免了无线充电器的发射线圈与电子设备内的接收线圈位置偏移较多时，导致的异物误判。同时，真异物也能被准确、快速检测出来。达到顺利充电效果。
S202、当所述无线充电效率小于第一预设阈值，且所述位置偏移量大于或等于第二预设阈值时，根据所述位置偏移量调整所述第一预设阈值得到更新的第一预设阈值；其中，所述更新的第一预设阈值随着所述位置偏移量的增大而增大；
将所述更新的第一预设阈值作为第一预设阈值，并继续执行所述根据所述充电信息，判断所述接收线圈与所述发射线圈之间是否有异物的步骤。
在本实施方式中，当电子设备当前的无线充电效率小于第一预设阈值，且位置偏移量大于或等于第二预设阈值时，说明存在发射线圈与接受线圈不对准而引起的效率降低，为了避免此时误判为异物，可以根据位置偏移量调整第一预设阈值的阈值范围，即调高异物判断的上限值，使得位置偏移造成的效率降低并不会触发异物误判，从而达到准确识别异物并顺利充电的目的。
所述当所述电子设备当前的无线充电效率小于所述第一预设阈值，且所述位置偏移量大于或等于第二预设阈值时，还包括：
提示移动所述电子设备到预定范围后，接收所述电子设备当前的无线充电效率；其中，在所述预定范围中，所述接收线圈和所述发射线圈的位置偏移量小于第二预设阈值。
当所述电子设备当前的无线充电效率大于或等于第一预设阈值时，确定所述接收线圈和所述发射线圈之间无异物；
当所述电子设备当前的无线充电效率小于第一预设阈值时，确定所述接收线圈和所述发射线圈之间有异物。
具体的，当电子设备当前的无线充电效率小于第一预设阈值，且位置偏移量大于或等于第二预设阈值时，提示移动电子设备到预定范围，这里的预定范围是指无线充电器上能够实现正常充电的某个区域。在预定范围内时，接收线圈和发射线圈的位置偏移量小于第二预设阈值。此时，用于可以根据提示移动电子设备到预定区域，当移动到预定范围后，检测当前的无线充电效率，若此时的无线充电效率仍然小于第一预设阈值时，说明通过调整电子设备的位置并未加快充电效率，确定充电效率慢是异物引起的，接收线圈和发射线圈之间有异物。当无线充电效率大于或等于第一预设阈值时，说明充电效率恢复正常，此时确定所述接收线圈和所述发射线圈之间无异物。
S203、当所述无线充电效率大于或等于第一预设阈值时，所述接收线圈和所述发射线圈之间无异物。
具体的，当电子设备当前的无线充电效率大于第一预设阈值时，说明充电效率正常，因此，可以判断出接受线圈和发射线圈之间无异物。
作为一种可选的实施方式，步骤S100还包括：
S103、当所述待充电电子设备为磁性磁吸电子设备时，所述充电信息包括所述待充电电子设备的无线充电效率。
当待充电电子设备为带磁吸功能的电子设备时，此时可以通过发射端的通过发射端的磁铁的与电子设备磁铁异性相吸的原理，使其发射线圈与接收线圈能完全的对准，因此不存在发射线圈与接收线圈不对准的问题，此时，充电信息仅包括待充电电子设备的无线充电效率即可。
当待充电电子设备为带磁吸功能的电子设备时，所述步骤S200还包括：
S204、当所述无线充电效率大于或等于第一预设阈值时，所述接收线圈和所述发射线圈之间无异物；
S205、当所述电子设备当前的无线充电效率小于第一预设阈值时，所述接收线圈和所述发射线圈之间有异物。
本申请实施例还提供了一种无线充电方法，包括如上述任一所述的异物检测方法；所述无线充电方法还包括：在确定所述接收线圈和所述发射线圈之间有异物时，停止无线充电。
在本实施方式中，当根据上述异物检测方法确定接受线圈和发射线圈之间存在异物时，发出报警指令并停止无线充电器对电子设备充电。
可选的，所述无线充电方法还包括：获取所述待充电电子设备的温度；当所述待充电电子设备的温度高于预设温度值，停止无线充电。
在本实施方式中，考虑到有异物时会导致电子设备的问题升高，因此，在本实施方式中，实时监测电子设备的温度，当电子设备的温度高于预设值时，停止无线充电。具体的，当电子设备温度过高后，电子设备会主动降低充电效率，通过建立得耦合电路的变化，反馈到芯片进行解码判断。
第二方面，本申请实施例提供了一种异物检测装置，应用于充电系统，所述充电系统包括：待充电电子设备和无线充电器，所述异物检测装置配置于无线充电器，所述待充电电子设备包括接收线圈，所述无线充电器包括发射线圈，所述异物检测装置包括：
确定模块，用于当所述待充电电子设备和所述无线充电器无线连接时，确定所述待充电电子设备的充电信息；其中，所述充电信息包括所述待充电电子设备的无线充电效率和/或所述接收线圈相对于所述发射线圈的位置偏移量；
判断模块，用于根据所述充电信息，判断所述接收线圈与所述发射线圈之间是否有异物。
第三方面，本身请实施例提供了一种无线充电装置，包括：存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如上述任一所述异物检测方法的步骤。
处理器可以是一个或多个图形处理器(graphics processing unit，GPU)，在处理器是一个GPU的情况下，该GPU可以是单核GPU，也可以是多核GPU。可选的，处理器1可以是多个GPU构成的处理器组，多个处理器之间通过一个或多个总线彼此耦合。可选的，该处理器还可以为其他类型的处理器等等，本申请实施例不作限定。
存储器可用于存储计算机程序指令，以及用于执行本申请方案的程序代码在内的各类计算机程序代码。可选地，存储器包括但不限于是随机存储记忆体(random accessmemory，RAM)、只读存储器(read-only memory，ROM)、可擦除可编程只读存储器(erasableprogrammable read only memory，EPROM)、或便携式只读存储器(compact disc read-only memory，CD-ROM)，该存储器用于相关指令及数据。
第四方面，本申请提供了一种可读存储介质，所述可读存储介质存储有程序，所述程序可用于被处理器执行时实现如上述任一技术方案中所述的异物检测方法的步骤。
在上述实施例中，可以全部或部分地通过软件、硬件、固件或者其任意组合来实现。当使用软件实现时，可以全部或部分地以计算机程序产品的形式实现。所述计算机程序产品包括一个或多个计算机指令。在计算机上加载和执行所述计算机程序指令时，全部或部分地产生按照本申请实施例所述的流程或功能。所述计算机可以是通用计算机、专用计算机、计算机网络、或者其他可编程装置。所述计算机指令可以存储在计算机可读存储介质中，或者通过所述计算机可读存储介质进行传输。所述计算机指令可以从一个网站站点、计算机、服务器或数据中心通过有线(例如同轴电缆、光纤、数字用户线(digital subscriberline，DSL))或无线(例如红外、无线、微波等)方式向另一个网站站点、计算机、服务器或数据中心进行传输。所述计算机可读存储介质可以是计算机能够存取的任何可用介质或者是包含一个或多个可用介质集成的服务器、数据中心等数据存储设备。所述可用介质可以是磁性介质，(例如，软盘、硬盘、磁带)、光介质(例如，数字通用光盘(digital versatiledisc，DVD))、或者半导体介质(例如固态硬盘(solid state disk，SSD))等。
本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，该流程可以由计算机程序来指令相关的硬件完成，该程序可存储于计算机可读取存储介质中，该程序在执行时，可包括如上述各方法实施例的流程。而前述的存储介质包括：只读存储器(read-only memory，ROM)或随机存储存储器(random access memory，RAM)、磁碟或者光盘等各种可存储程序代码的介质。
综上，本发明提供了一种无线充电的异物检测方法、异物检测装置及可读存储介质，所述异物检测方法，应用于充电系统，所述充电系统包括：待充电电子设备和无线充电器，所述待充电电子设备包括接收线圈，所述无线充电器包括发射线圈；所述异物检测方法包括步骤：当所述待充电电子设备和所述无线充电器无线连接时，确定所述待充电电子设备的充电信息；其中，所述充电信息包括所述待充电电子设备的无线充电效率和/或所述接收线圈相对于所述发射线圈的位置偏移量；根据所述充电信息，判断所述接收线圈与所述发射线圈之间是否有异物。在本发明中，在待充电电子设备与无线充电器建立无线连接后，通过待充电电子设备的无线充电效率和/或所述接收线圈相对于所述发射线圈的位置偏移量来判断接收线圈和发射线圈之间是否存在异物，避免了发射线圈与接收线圈对位不精准时所引起的异物误判。
以上结合具体实施例描述了本发明的技术原理。这些描述只是为了解释本发明的原理，而不能以任何方式解释为对本发明保护范围的限制。基于此处的解释，本领域的技术人员不需要付出创造性的劳动即可联想到本发明的其它具体实施方式，这些方式都将落入本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种无线充电的异物检测方法，其特征在于，应用于充电系统，所述充电系统包括：待充电电子设备和无线充电器，所述待充电电子设备包括接收线圈，所述无线充电器包括发射线圈；所述异物检测方法包括步骤：
当所述待充电电子设备和所述无线充电器无线连接时，确定所述待充电电子设备的充电信息；其中，所述充电信息包括所述待充电电子设备的无线充电效率和/或所述接收线圈相对于所述发射线圈的位置偏移量；
根据所述充电信息，判断所述接收线圈与所述发射线圈之间是否有异物。
2.根据权利要求1所述的异物检测方法，其特征在于，所述当所述待充电电子设备和所述无线充电器无线连接时，确定所述待充电电子设备的充电信息，包括：
当所述待充电电子设备和所述无线充电器无线连接时，判断所述待充电电子设备是否为磁吸电子设备；
当所述待充电电子设备为非磁性磁吸电子设备时，所述充电信息包括所述待充电电子设备的无线充电效率和所述接收线圈相对于所述发射线圈的位置偏移量。
3.根据权利要求2所述的异物检测方法，其特征在于，当所述待充电电子设备为非磁性磁吸电子设备时，所述根据所述充电信息，判断所述接收线圈与所述发射线圈之间是否有异物，包括：
当所述无线充电效率小于第一预设阈值，且所述位置偏移量小于第二预设阈值时，所述接收线圈与所述发射线圈之间有异物。
4.根据权利要求2所述的异物检测方法，其特征在于，当所述待充电电子设备为非磁性磁吸电子设备时，所述根据所述充电信息，判断所述接收线圈与所述发射线圈之间是否有异物，还包括：
当所述无线充电效率小于第一预设阈值，且所述位置偏移量大于或等于第二预设阈值时，根据所述位置偏移量调整所述第一预设阈值得到更新的第一预设阈值；其中，所述更新的第一预设阈值随着所述位置偏移量的增大而增大；
将所述更新的第一预设阈值作为第一预设阈值，并继续执行所述根据所述充电信息，判断所述接收线圈与所述发射线圈之间是否有异物的步骤。
5.根据权利要求2所述的异物检测方法，其特征在于，当所述待充电电子设备为非磁性磁吸电子设备时，所述根据所述充电信息，判断所述接收线圈与所述发射线圈之间是否有异物还包括：
当所述无线充电效率大于或等于第一预设阈值时，所述接收线圈和所述发射线圈之间无异物。
6.根据权利要求2所述的异物检测方法，其特征在于，所述当所述待充电电子设备和所述无线充电器无线连接时，确定所述待充电电子设备的充电信息，还包括：
当所述待充电电子设备为磁性磁吸电子设备时，所述充电信息包括所述无线充电效率。
7.根据权利要求6所述的异物检测方法，其特征在于，所述根据所述充电信息，判断所述接收线圈与所述发射线圈之间是否有异物，包括：
当所述无线充电效率大于或等于第一预设阈值时，所述接收线圈和所述发射线圈之间无异物；
当所述无线充电效率小于第一预设阈值时，所述接收线圈和所述发射线圈之间有异物。
8.根据权利要求1～7中任一项所述的异物检测方法，其特征在于，所述无线连接方式为WiFi、蓝牙或者NFC通信连接中的任意一种。
9.一种异物检测装置，其特征在于，应用于充电系统，所述充电系统包括：待充电电子设备和无线充电器，所述异物检测装置配置于无线充电器，所述待充电电子设备包括接收线圈，所述无线充电器包括发射线圈，所述异物检测装置包括：
确定模块，用于当所述待充电电子设备和所述无线充电器无线连接时，确定所述待充电电子设备的充电信息；其中，所述充电信息包括所述待充电电子设备的无线充电效率和/或所述接收线圈相对于所述发射线圈的位置偏移量；
判断模块，用于根据所述充电信息，判断所述接收线圈与所述发射线圈之间是否有异物。
10.一种可读存储介质，其特征在于，所述可读存储介质存储有程序，所述程序可用于被处理器执行时实现如上述权利要求1～8中任一项所述的异物检测方法的步骤。
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