CN113967146A - 一种介入室用手臂消毒专用托架 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种介入室用手臂消毒专用托架，涉及医疗器械技术领域，包括车身部件、俯仰姿态控制部件、同步传动部件、夹持托举部件等。作为病人用的专用托架，针对性强，便于医生对虚弱病人的手臂进行消毒操作；车身部件可收纳药品、器械与废弃垃圾，可调控手臂水平旋转的角度，并可驻车；俯仰姿态控制部件可对病人的手臂进行一定角度范围内的抬升和下降操作，且角度分级，有不同的档位；同步传动部件可保证病人手臂抬升多少角度，夹持托举部件就转动多少角度，从而保证夹持托举部件时刻与手臂良好接触；夹持托举部件可适应不同粗细的手臂，且可加热，保证病人裸露的手臂的舒适度；整机手动操作，无需各种自动化驱控部件，成本低，实用性强。

Description

一种介入室用手臂消毒专用托架
技术领域
本发明涉及医疗器械技术领域，特别涉及一种介入室用手臂消毒专用托架。
背景技术
在现有的临床实践中，对于多种手术，绝大多数情况下，都是病人保持一个很舒适的姿势不动，而医生，需要两条手臂悬空，长时间进行一些精细的手术操作，这样会导致医生疲劳，长此以往，也会对医生的手臂健康造成危害，因此，针对这种情况，现有技术中，出现了各种各样的、针对性强的医生用手臂托架，如专利号为201710791015.8的专利，提供了一种应用于神经外科手术的臂托，用于托举神经外科医生的双臂，有利于减轻神经外科医生的疲劳感，保证了手术的顺利进行，同时保证了双臂的灵活性。
但是，现有技术，基本都是针对医生的手臂托架，鲜有针对病人的手臂托架。而在介入室中，无论是造影还是搭桥手术，在实施前，都需要病人抬高右手手臂，保持笔直的状态长时间不动，然后护士对其小臂进行全面消毒，这个操作本身，限于消毒的要求，护士的手是要尽量避免接触病人的，而进入介入室的病人，一般都是上了年级，年老体弱来检查身体的，或者是心脏病发作的病人，总之，他们都比较虚弱，或者处于虚弱的状态，有的甚至处于神志不清的昏迷状态，无法凭借自己的力量，长时间的抬高手臂并维持笔直的状态，这给病人造成困扰的同时，也给护士造成了困扰，增加了操作难度，耽误了时间，故而，急需设计一种针对介入室病人的手臂专用托架。
发明内容
针对上述技术问题，本发明的采用的技术方案为：一种介入室用手臂消毒专用托架，包括车身部件、俯仰姿态控制部件、同步传动部件、夹持托举部件；车身部件包括车厢、万向轮、第一把手；两个第一把手分别固定安装在车厢两侧；四个万向轮分别固定安装在车厢的底部四角处；俯仰姿态控制部件包括带有导向槽的底板、第一支座、第一导杆、第三导杆、第五把手、十字连杆、带有轨道的位姿补偿滑轨；两个位姿补偿滑轨分别固定安装在底板上侧；两个第一支座分别固定安装在底板下侧；第一导杆的第一端铰接在两个第一支座上；第三导杆的第一端插入第一导杆并与第一导杆滑动配合；第三导杆的第二端铰接在十字连杆上；第五把手固定安装在十字连杆的后端上；十字连杆的左右两端分别滑动安装在两个位姿补偿滑轨的轨道内；底板下侧固定安装在车厢上；同步传动部件包括带有第一键槽的第四导杆、第五导杆、第一滑块、第一锥齿轮、带有第二键槽的第二锥齿轮、第三支座、复位杆、滑键；两个第三支座分别固定安装在底板上侧；第五导杆铰接在两个第三支座上；第一滑块滑动安装在第五导杆外部；复位杆滑动安装在导向槽内；复位杆的第一端铰接在第一滑块上；第四导杆滑动安装在第五导杆内部；第四导杆的第一端与十字连杆的前端铰接；第一锥齿轮固定安装在左侧的第三支座或右侧的第三支座上，且第一锥齿轮的轴线与第五导杆和第三支座相对转动的轴线重合；第二锥齿轮铰接在第五导杆上；第四导杆与第二锥齿轮滑动配合；第一锥齿轮与第二锥齿轮啮合；滑键固定安装在第二锥齿轮的第二键槽内；滑键与第四导杆上的第一键槽滑动配合；夹持托举部件包括控制器、导向支架、第二滑块、第四弹簧、三脚支架、感应软托、第一夹板、第二夹板、储电滚筒、第四支座；控制器与第四导杆的第二端固定连接；两个导向支架分别固定安装在控制器两侧；第一夹板固定安装在两个导向支架上；每个导向支架上滑动安装有一个第二滑块；第二夹板固定安装在两个第二滑块上；三脚支架两侧分别与两个导向支架固定连接；感应软托固定安装在三脚支架上；每个导向支架上套设有一个第四弹簧，第四弹簧的两端分别与三脚支架和第二滑块固定连接；两个第四支座固定安装在第二夹板上；储电滚筒铰接在两个第四支座上。
进一步地，车身部件还包括柜门、支撑框、垃圾桶、收纳盘、刹车杆、第二把手、第三把手、卡柱、导向块、第一弹簧、脚刹板、凸点；车厢的左右两侧各转动安装有一个柜门；支撑框和收纳盘固定安装在车厢内；垃圾桶滑动安装在支撑框内；两个卡柱和一个导向块均固定安装在车厢后侧；刹车杆滑动安装在导向块内；第二把手固定安装在刹车杆上部；第三把手固定安装在刹车杆中部；第三把手与两个卡柱接触配合；脚刹板固定安装在刹车杆下部；第一弹簧套设在刹车杆上；第一弹簧的两端分别与导向块和脚刹板固定连接；脚刹板的底面均匀地设置有凸点。
进一步地，第二把手的轴线和第三把手的轴线异面垂直。
进一步地，俯仰姿态控制部件还包括第二导杆、限位销、第四把手、第二支座、第二弹簧、限位齿；第二导杆固定安装在第一导杆上；限位销滑动安装在第二导杆内，且限位销插入第一导杆内；第四把手和第二支座分别固定安装在第二导杆两侧；第二弹簧的两端分别固定安装在第二支座和第一导杆上。
进一步地，第三导杆上设置有一排等距分布的限位齿；限位销与限位齿啮合。
进一步地，同步传动部件还包括第三弹簧、挡圈；挡圈固定安装在复位杆的第二端；第三弹簧套装在复位杆上；第三弹簧的两端分别与底板和挡圈固定连接。
进一步地，夹持托举部件还包括第一加热垫板、第二加热垫板；第一加热垫板固定安装在第一夹板上；第二加热垫板固定安装在第二夹板上。
进一步地，第一加垫板和第二加热垫板均内置电热阻丝；感应软托外表面设置有一排等距分布的防滑槽；感应软托内部设置有压力传感器；储电滚筒内设置有蓄电池；电热阻丝、压力传感器和蓄电池均与控制器电连接。
进一步地，第一夹板两侧面所夹的锐角与第二夹板两侧面所夹的锐角相等，均为α。
进一步地，α的取值不大于85°且不小于60°。
本发明与现有技术相比的有益效果是：(1)介入室病人手臂消毒用专用托架，针对性强；(2)便于医生对虚弱病人的手臂进行消毒操作；(4)车身部件可收纳药品、器械与废弃垃圾，可调控手臂水平旋转的角度，并可驻车；(5)俯仰姿态控制部件可对病人的手臂进行一定角度范围内的抬升和下降操作，且角度分级，有不同的档位；(6)同步传动部件可保证病人手臂抬升多少角度，夹持托举部件就转动多少角度，从而保证夹持托举部件时刻与手臂良好接触；(7)夹持托举部件可适应不同粗细的手臂，且可加热，保证病人裸露的手臂的舒适度；(8)整机结构简单，手动操作，无需各种自动化驱控部件，制造成本低，实用性强。
附图说明
图1为本发明整体结构示意图。
图2为本发明实施例一的整体结构托举状态的示意图。
图3为本发明车身部件的直立状态结构示意图。
图4为本发明车身部件的倒立状态结构示意图。
图5为本发明俯仰姿态控制部件与同步传动部件的装配连接结构示意图。
图6为本发明俯仰姿态控制部件的局部放大结构示意图。
图7为本发明同步传动部件的局部放大结构示意图。
图8为本发明第四导杆的零件结构示意图。
图9为本发明第二锥齿轮的零件结构示意图。
图10为本发明夹持托举部件的结构示意图。
图11为本发明夹持托举部件的主视图。
图12为本发明实施例二的整体结构托举状态的示意图。
图中：1-车身部件；2-俯仰姿态控制部件；3-同步传动部件；4-夹持托举部件；101-车厢；102-柜门；103-万向轮；104-支撑框；105-垃圾桶；106-第一把手；107-收纳盘；108-刹车杆；109-第二把手；110-第三把手；111-卡柱；112-导向块；113-第一弹簧；114-脚刹板；115-凸点；201-底板；202-第一支座；203-第一导杆；204-第二导杆；205-限位销；206-第四把手；207-第二支座；208-第二弹簧；209-限位齿；210-第三导杆；211-第五把手；212-十字连杆；213-位姿补偿滑轨；301-第四导杆；30101-第一键槽；302-第五导杆；303-第一滑块；304-第一锥齿轮；305-第二锥齿轮；30501-第二键槽；306-第三支座；307-复位杆；308-第三弹簧；309-挡圈；310-导向槽；311-滑键；401-控制器；402-导向支架；403-第二滑块；404-第四弹簧；405-三脚支架；406-感应软托；40601-防滑槽；407-第一夹板；408-第一加热垫板；409-第二加热垫板；410-第二夹板；411-储电滚筒；412-第四支座。
具体实施方式
下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。
其中，附图仅用于示例性说明，表示的仅是示意图，而非实物图，不能理解为对本专利的限制；为了更好地说明本发明的实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。
图1至图11为本发明的实施例一。
在该实施例中，如图3和图4所示，车身部件1中，两个第一把手106分别固定安装在车厢101两侧；四个万向轮103分别固定安装在车厢101的底部四角处。
如图5所示，俯仰姿态控制部件2中，两个位姿补偿滑轨213分别固定安装在底板201上侧；两个第一支座202分别固定安装在底板201下侧；第一导杆203的第一端铰接在两个第一支座202上；第三导杆210的第一端插入第一导杆203并与第一导杆203滑动配合；第三导杆210的第二端铰接在十字连杆212上；第五把手211固定安装在十字连杆212的后端上；十字连杆212的左右两端分别滑动安装在两个位姿补偿滑轨213的轨道内；底板201下侧固定安装在车厢101上，见图1。
进一步地，如图5所示，同步传动部件3中，两个第三支座306分别固定安装在底板201上侧；第五导杆302铰接在两个第三支座306上；第一滑块303滑动安装在第五导杆302外部；复位杆307滑动安装在导向槽310内；复位杆307的第一端铰接在第一滑块303上；第四导杆301滑动安装在第五导杆302内部；第四导杆301的第一端与十字连杆212的前端铰接；第一锥齿轮304固定安装在左侧的第三支座306或右侧的第三支座306上，且第一锥齿轮304的轴线与第五导杆302和第三支座306相对转动的轴线重合；第二锥齿轮305铰接在第五导杆302上；第四导杆301与第二锥齿轮305滑动配合；第一锥齿轮304与第二锥齿轮305啮合；滑键311固定安装在第二锥齿轮305的第二键槽30501内，见图7和图9；滑键311与第四导杆301上的第一键槽30101滑动配合，见图7和图8；挡圈309固定安装在复位杆307的第二端；第三弹簧308套装在复位杆307上；第三弹簧308的两端分别与底板201和挡圈309固定连接。
如图7所示，本实施例中，第一锥齿轮304与第二锥齿轮305采用相同的齿数，均为34个齿，且均为直齿，模数均为2。
如图10所示，夹持托举部件4中，控制器401与第四导杆301的第二端固定连接；两个导向支架402分别固定安装在控制器401两侧；第一夹板407固定安装在两个导向支架402上；每个导向支架402上滑动安装有一个第二滑块403；第二夹板410固定安装在两个第二滑块403上；三脚支架405两侧分别与两个导向支架402固定连接；感应软托406固定安装在三脚支架405上；每个导向支架402上套设有一个第四弹簧404，第四弹簧404的两端分别与三脚支架405和第二滑块403固定连接；两个第四支座412固定安装在第二夹板410上；储电滚筒411铰接在两个第四支座412上。
如图3和图4所示，车身部件1中，车厢101的左右两侧各转动安装有一个柜门102；支撑框104和收纳盘107固定安装在车厢101内；垃圾桶105滑动安装在支撑框104内；两个卡柱111和一个导向块112均固定安装在车厢101后侧；刹车杆108滑动安装在导向块112内；第二把手109固定安装在刹车杆108上部；第三把手110固定安装在刹车杆108中部；第二把手109的轴线和第三把手110的轴线异面垂直；第三把手110与两个卡柱111接触配合；脚刹板114固定安装在刹车杆108下部；第一弹簧113套设在刹车杆108上；第一弹簧113的两端分别与导向块112和脚刹板114固定连接；脚刹板114的底面均匀地设置有凸点115。
如图5和图6所示，俯仰姿态控制部件2中，第二导杆204固定安装在第一导杆203上；限位销205滑动安装在第二导杆204内，且限位销205插入第一导杆203内；第四把手206和第二支座207分别固定安装在第二导杆204两侧；第二弹簧208的两端分别固定安装在第二支座207和第一导杆203上；第三导杆210上设置有一排等距分布的限位齿209；限位销205与限位齿209啮合。
如图10所示，夹持托举部件4中，第一加热垫板408固定安装在第一夹板407上；第二加热垫板409固定安装在第二夹板410上；第一加垫板和第二加热垫板409均内置电热阻丝；感应软托406外表面设置有一排等距分布的防滑槽40601；感应软托406内部设置有压力传感器；储电滚筒411内设置有蓄电池；电热阻丝、压力传感器和蓄电池均与控制器401电连接。
如图11所示，第一夹板407两侧面所夹的锐角与第二夹板410两侧面所夹的锐角相等，均为α；α的取值不大于85°且不小于60°。在实施例一中，α的取值为80°。
如图2和图5所示，在实施例一中，第一锥齿轮304固定安装在右侧的第三支座306上，此时适用于支撑病人的左臂。
如图12所示，给出了本发明的实施例二的整体结构托举状态的示意图，在实施例二中，第一锥齿轮304固定安装在左侧的第三支座306上，此时适用于支撑病人的右臂。实施例二除了第一锥齿轮304的安装方式不同，其余参数和装配关系均与实施例一相同。
如图2和图12所示，在实施例一和实施例二中，夹持托举部件4均可将病人手臂托举抬升20°。
本发明的工作原理：本发明使用时，医护人员手扶两个第一把手106，将本装置推到介入手术床旁边，通常情况下，需要对病人的右手桡动脉进行手术操作，即需要本发明实施例二所述的结构。
当本装置被推至手术床边后，预先在病人大臂缠绕一圈纱布，然后将病人的大臂置于夹持托举部件4内，铰接在第二夹板410上的储电滚筒411会在摩擦力作用下自旋，便于手臂畅通无阻的落入第一夹板407和第二夹板410之间，同时，手臂下落的同时，会驱动第二夹板410通过第二滑块403在导向支架402上滑动，以适应不同粗细的手臂，最终，手臂与感应软托406、第一加热垫板408和第二加热垫板409紧密接触，感应软托406与手臂将大臂上缠绕的纱布夹紧，同时，感应软托406上设置的防滑槽40601，可防止纱布松脱。
进一步的，医护人员双手下压第五把手211，第五把手211带动十字连杆212，带动十字连杆212上铰接的第四导杆301绕着第一锥齿轮304的轴线转动，以抬升夹持托举部件4，进而抬升病人手臂。
如图6所示，限位销205和限位齿209的装配关系，限定了十字连杆212下压的过程中，只能下不能上，而抬升夹持托举部件4受到病人手臂向下的力，按照杠杆原理，第三导杆210受到向上的力，同时，十字连杆212下压的过程中，第三弹簧308被拉伸，弹簧的回弹力，也给了第三导杆210一个向上的力，故第三导杆210受到的阻力始终向上，当撤去动力，即医护人员停止对第五把手211施加推力时，限位销205通过限位齿209使十字连杆212保持位姿不变，即夹持托举部件4使病人的手臂保持当前悬停姿态。
病人平躺双手并拢大腿时，抬升手臂需要两个运动，第一个是沿着竖直面内的运动，即病人手臂绕着肩关节，先在竖直面内抬升至适当角度，第二个是绕着肩关节，在水平面内外摆一定角度，即摆开手臂。
对于第一个运动，夹持托举部件4绕着第一锥齿轮304的轴线转动时，运动轨迹是一个圆，无法保证在竖直平面内抬升，故而，使第四导杆301滑动安装在第五导杆302内，且让第四导杆301铰接在十字连杆212上，而十字连杆212的两端在抬升时是沿着两侧的位姿补偿滑轨213的轨道运动的，因此，通过设置位姿补偿滑轨213，使得十字连杆212在抬升的过程中，驱动第四导杆301在第五导杆302上滑动，从而补偿运动轨迹，使得夹持托举部件4的运动满足前述手臂的第一个运动，即使得手臂在竖直平面内抬升。
进一步的，根据前述，初始状态时，手臂水平，夹持托举部件4完全包裹住手臂时，以感应软托406为例，感应软托406与手臂接触，此时感应软托406也是水平的，但是当手臂抬升一定角度时，此时感应软托406如果不能跟随手臂的角度变化，还是保持水平，则无法与手臂贴紧，显然就不合理了，故而，为了使感应软托406时刻与手臂贴紧，设置了同步传动部件3，即，在第三支座306上固定安装第一锥齿轮304，在第五导杆302上铰接一个第二锥齿轮305，当第四导杆301带着第五导杆302在第三支座306上绕着第一锥齿轮304的轴线旋转时，和第一锥齿轮304啮合的第二锥齿轮305会被驱动绕着第四导杆301的轴线转动，此时，由于第四导杆301铰接在十字连杆212上，通过滑键311与第一键槽30101的配合关系，强迫第四导杆301绕着自身轴线转动，当第一锥齿轮304和第二锥齿轮305齿数相等时，第五导杆302绕着第一锥齿轮304的轴线旋转多少度，第四导杆301就会绕着自身轴线旋转多少度，作用在夹持托举部件4的效果就是，夹持托举部件4抬升手臂一定角度的同时，夹持托举部件4自身也旋转了同样的角度，以保证夹持托举部件4始终完全包裹住手臂。但是，第一锥齿轮304的安装位置关系，决定了第四导杆301的自旋方向，对于本发明的实施例一，第四导杆301的自旋方向就只适用于病人左臂的竖直抬升；对于本发明的实施例二，第四导杆301的自旋方向就只适用于病人右臂的竖直抬升。
由于滑键311可以在第一键槽30101内滑动，故而上述滑键311的设置，不影响十字连杆212带动第四导杆301在第五导杆302内的滑动运动。
当病人手臂竖直抬升完毕，即实现了前述的第一种运动时，随即需要进行前述的第二种运动，即使病人的手臂水平方向向外摆开，这个运动的实现，需要医护人员通过手扶第一把手106，驱动四个万向轮103带着本装置在地面上活动，以使得夹持托举部件4内的手臂跟随运动。
当病人手臂摆开后，扳动第二把手109，使第三把手110与两个卡柱111脱离接触，在第一弹簧113以及重力作用下，脚刹板114下落，与地面接触，脚刹板114下底面的凸点115会增加其与地面之间的摩擦力，为了使这种摩擦力更大，需要医护人员脚踩脚刹板114。
上述工作完成后，医生可对病人手臂进行全面消毒，一般是涂抹碘伏。两个框门内以及收纳盘107中，可以放置医疗器械、药品等。而消毒后的废弃物，可以扔进垃圾桶105。
手臂消毒后，医护人员的脚从脚刹板114上挪开，然后提升第三把手110，再旋转，使第三把手110卡在两个卡柱111之间，接着通过手扶第一把手106，驱动四个万向轮103带着本装置在地面上活动，使得病人手臂摆至与病床中心平面平行的竖直平面内，然后一只手握住第五把手211，另一只手拉动第四把手206，使得限位销205与限位齿209脱离啮合，此时，在病人手臂的重力作用以及第三弹簧308的回弹力作用下，第五把手211会自动抬升，夹持托举部件4会带着病人手臂自然下落，医护人员一只手手扶第五把手211是为了控制病人手臂下落的速度，当十字连杆212的左右两端运动至两个位姿补偿滑轨213的上极限位置时，松开第四把手206，在第二弹簧208回弹力作用下，限位销205归位，与限位齿209重新啮合接触。
病人手臂归位后，可撤离本装置，也可等介入手术完毕后撤离本装置。
进一步地，当手臂与感应软托406接触时，感应软托406内置的压力传感器会将电信号传递给控制器401，控制器401接通储电滚筒411内置的蓄电池与电热阻丝的电路，使得电热阻丝加热，通过定时通断点，使得第一加热垫板408和第二加热垫板409的表面保持一个让人舒适的温度。
本发明不局限上述具体实施方式，所属技术领域的技术人员从上述构思出发，不经过创造性的劳动，做出的种种变换，均落在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种介入室用手臂消毒专用托架，包括车身部件(1)、俯仰姿态控制部件(2)、同步传动部件(3)、夹持托举部件(4)，其特征在于：车身部件(1)包括车厢(101)、万向轮(103)、第一把手(106)；两个第一把手(106)分别固定安装在车厢(101)两侧；四个万向轮(103)分别固定安装在车厢(101)的底部四角处；
俯仰姿态控制部件(2)包括带有导向槽(310)的底板(201)、第一支座(202)、第一导杆(203)、第三导杆(210)、第五把手(211)、十字连杆(212)、带有轨道的位姿补偿滑轨(213)；两个位姿补偿滑轨(213)分别固定安装在底板(201)上侧；两个第一支座(202)分别固定安装在底板(201)下侧；第一导杆(203)的第一端铰接在两个第一支座(202)上；第三导杆(210)的第一端插入第一导杆(203)并与第一导杆(203)滑动配合；第三导杆(210)的第二端铰接在十字连杆(212)上；第五把手(211)固定安装在十字连杆(212)的后端上；十字连杆(212)的左右两端分别滑动安装在两个位姿补偿滑轨(213)的轨道内；底板(201)下侧固定安装在车厢(101)上；
同步传动部件(3)包括带有第一键槽(30101)的第四导杆(301)、第五导杆(302)、第一滑块(303)、第一锥齿轮(304)、带有第二键槽(30501)的第二锥齿轮(305)、第三支座(306)、复位杆(307)、滑键(311)；两个第三支座(306)分别固定安装在底板(201)上侧；第五导杆(302)铰接在两个第三支座(306)上；第一滑块(303)滑动安装在第五导杆(302)外部；复位杆(307)滑动安装在导向槽(310)内；复位杆(307)的第一端铰接在第一滑块(303)上；第四导杆(301)滑动安装在第五导杆(302)内部；第四导杆(301)的第一端与十字连杆(212)的前端铰接；第一锥齿轮(304)固定安装在左侧的第三支座(306)或右侧的第三支座(306)上，且第一锥齿轮(304)的轴线与第五导杆(302)和第三支座(306)相对转动的轴线重合；第二锥齿轮(305)铰接在第五导杆(302)上；第四导杆(301)与第二锥齿轮(305)滑动配合；第一锥齿轮(304)与第二锥齿轮(305)啮合；滑键(311)固定安装在第二锥齿轮(305)的第二键槽(30501)内；滑键(311)与第四导杆(301)上的第一键槽(30101)滑动配合；
夹持托举部件(4)包括控制器(401)、导向支架(402)、第二滑块(403)、第四弹簧(404)、三脚支架(405)、感应软托(406)、第一夹板(407)、第二夹板(410)、储电滚筒(411)、第四支座(412)；控制器(401)与第四导杆(301)的第二端固定连接；两个导向支架(402)分别固定安装在控制器(401)两侧；第一夹板(407)固定安装在两个导向支架(402)上；每个导向支架(402)上滑动安装有一个第二滑块(403)；第二夹板(410)固定安装在两个第二滑块(403)上；三脚支架(405)两侧分别与两个导向支架(402)固定连接；感应软托(406)固定安装在三脚支架(405)上；每个导向支架(402)上套设有一个第四弹簧(404)，第四弹簧(404)的两端分别与三脚支架(405)和第二滑块(403)固定连接；两个第四支座(412)固定安装在第二夹板(410)上；储电滚筒(411)铰接在两个第四支座(412)上。
2.如权利要求1所述的一种介入室用手臂消毒专用托架，其特征在于：车身部件(1)还包括柜门(102)、支撑框(104)、垃圾桶(105)、收纳盘(107)、刹车杆(108)、第二把手(109)、第三把手(110)、卡柱(111)、导向块(112)、第一弹簧(113)、脚刹板(114)、凸点(115)；车厢(101)的左右两侧各转动安装有一个柜门(102)；支撑框(104)和收纳盘(107)固定安装在车厢(101)内；垃圾桶(105)滑动安装在支撑框(104)内；两个卡柱(111)和一个导向块(112)均固定安装在车厢(101)后侧；刹车杆(108)滑动安装在导向块(112)内；第二把手(109)固定安装在刹车杆(108)上部；第三把手(110)固定安装在刹车杆(108)中部；第三把手(110)与两个卡柱(111)接触配合；脚刹板(114)固定安装在刹车杆(108)下部；第一弹簧(113)套设在刹车杆(108)上；第一弹簧(113)的两端分别与导向块(112)和脚刹板(114)固定连接；脚刹板(114)的底面均匀地设置有凸点(115)。
3.如权利要求2所述的一种介入室用手臂消毒专用托架，其特征在于：第二把手(109)的轴线和第三把手(110)的轴线异面垂直。
4.如权利要求3所述的一种介入室用手臂消毒专用托架，其特征在于：俯仰姿态控制部件(2)还包括第二导杆(204)、限位销(205)、第四把手(206)、第二支座(207)、第二弹簧(208)、限位齿(209)；第二导杆(204)固定安装在第一导杆(203)上；限位销(205)滑动安装在第二导杆(204)内，且限位销(205)插入第一导杆(203)内；第四把手(206)和第二支座(207)分别固定安装在第二导杆(204)两侧；第二弹簧(208)的两端分别固定安装在第二支座(207)和第一导杆(203)上。
5.如权利要求4所述的一种介入室用手臂消毒专用托架，其特征在于：第三导杆(210)上设置有一排等距分布的限位齿(209)；限位销(205)与限位齿(209)啮合。
6.如权利要求5所述的一种介入室用手臂消毒专用托架，其特征在于：同步传动部件(3)还包括第三弹簧(308)、挡圈(309)；挡圈(309)固定安装在复位杆(307)的第二端；第三弹簧(308)套装在复位杆(307)上；第三弹簧(308)的两端分别与底板(201)和挡圈(309)固定连接。
7.如权利要求6所述的一种介入室用手臂消毒专用托架，其特征在于：夹持托举部件(4)还包括第一加热垫板(408)、第二加热垫板(409)；第一加热垫板(408)固定安装在第一夹板(407)上；第二加热垫板(409)固定安装在第二夹板(410)上。
8.如权利要求7所述的一种介入室用手臂消毒专用托架，其特征在于：第一加垫板和第二加热垫板(409)均内置电热阻丝；感应软托(406)外表面设置有一排等距分布的防滑槽(40601)；感应软托(406)内部设置有压力传感器；储电滚筒(411)内设置有蓄电池；电热阻丝、压力传感器和蓄电池均与控制器(401)电连接。
9.如权利要求8所述的一种介入室用手臂消毒专用托架，其特征在于：第一夹板(407)两侧面所夹的锐角与第二夹板(410)两侧面所夹的锐角相等，均为α。
10.如权利要求9所述的一种介入室用手臂消毒专用托架，其特征在于：α的取值不大于85°且不小于60°。
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