CN113966998A - 一种基于5g的智能健康巡查机器人及其使用方法 - Google Patents

一种基于5g的智能健康巡查机器人及其使用方法 Download PDF

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朱明飞
胡蔚贺
张刚
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Abstract

本发明公开了一种基于5G的智能健康巡查机器人及其使用方法，属于智能健康巡查机器人领域。一种基于5G的智能健康巡查机器人及其使用方法，包括底板，所述底板的顶面固定安装有本体壳，所述本体壳的内部固定安装有隔板，所述隔板把所述本体壳的内部分为电器腔和工作腔，所述工作腔的顶部设有包扎机构；本发明通过设置激光雷达模块、高清摄像头、热成像摄像头和喇叭喇叭等机构组件，从而地毯式巡视，时刻检测人群中体温高于正常温度的人，并予以警告，从而大大增加了民众的安全健康，通过设置储液箱、安装板和转轮等结构组件，通过内置的5G通信模块，操控手机app，快速定位，在无专业医护人员的情况下，本装置可以提供快速消毒，快速包扎。

Description

一种基于5G的智能健康巡查机器人及其使用方法
技术领域
本发明涉及智能健康巡查机器人技术领域，尤其涉及一种基于5G的智能健康巡查机器人及其使用方法。
背景技术
随着我国国民经济的快速发展，人民生活水平的提高，医疗水平逐渐提高，一些公共场合会放置一些健康检测器，过往的人员可以自助检测自己的心率、体脂等健康指标，
但是现有的健康检测器，功能比较单一，在科技日新月异的今天，人人手上都佩戴有健康手环，而现有的健康检测器因为体积较大，巡查服务不够完善，不能帮助人们解决一些突发情况，不够智能，已经逐渐被淘汰，所以一种基于5G的智能健康巡查机器人的诞生是势在必行的。
发明内容
本发明的目的是为了解决现有技术中功能单一，不够智能跟不上社会的脚步和巡查服务不够完善的问题，而提出的一种基于5G的智能健康巡查机器人及其使用方法。
为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
一种基于5G的智能健康巡查机器人，包括底板，所述底板的顶面固定安装有本体壳，所述本体壳的内部固定安装有隔板，所述隔板把所述本体壳的内部分为电器腔和工作腔，所述工作腔的顶部设有包扎机构，所述包扎机构包括密封盖和辅助触发机构，所述密封盖滑动连接于所述底板的顶部，所述密封盖的底面固定连接有安装板，所述安装板的一侧转动连接有多个凹轮，多个所述凹轮之间卡接有转轮，所述转轮的一侧固定安装有安装杆和放置筒。
所述辅助触发机构包括机械箱，所述机械箱内壁的底面固定安装有导向筒，所述导向筒的内部滑动连接有第一支撑杆，所述第一支撑杆的顶端固定安装有下盖板，所述机械箱的顶部贯穿安装有第二支撑杆，所述第二支撑杆的顶端固定连接有上盖板，且机械箱内壁的一侧转动连接有第一齿轮和第二齿轮。
为了实现功能完善，优选地，所述电器腔的内部设有5G通信模块、单片机、定位装置、激光雷达模块、高清摄像头、热成像摄像头、喇叭、内置电源和驱动机构。
为了实现移动，优选地，所述驱动机构包括随动轴和主动轴，所述随动轴的顶端转动连接于所述底板的底面，所述主动轴的表面与所述底板的底部转动连接，所述主动轴的顶端固定连接有第一锥齿轮，所述底板的顶面固定安装有第一正反转电机，所述第一正反转电机输出轴的一端固定连接有第二锥齿轮，且第二锥齿轮与第一锥齿轮相互啮合，所述随动轴的数量为多根，多根所述随动轴的底面和所述主动轴的底面均固定安装有滚动轮，且主动轴底端的滚动轮的一侧设有第二驱动源。
为了实现消毒，优选地，所述隔板的顶面固定安装有储液箱，所述储液箱顶面固定安装有抽水泵，所述抽水泵进水端的表面和出水端的表面均固定套接有连接管，所述抽水泵出水端上的所述连接管的表面滑动套接有滑动杆，所述滑动杆的一侧贯穿开设有小孔，所述储液箱的顶面固定安装有第二正反转电机，所述第二正反转电机输出端的一端固定连接有斜齿轮，且斜齿轮与滑动杆相啮合，所述储液箱的一侧贯穿安装有加注嘴。
为了实现功能完善，优选地，所述导向筒内壁的底面固定连接有复位弹簧，且复位弹簧的顶端与第一支撑杆的底端固定连接；所述机械箱的一侧与所述第一齿轮相啮合，所述第一支撑杆的一侧与所述第二齿轮相啮合，且第一齿轮和第二齿轮相啮合；所述机械箱的顶面固定安装有压力传感器。
为了实现改变缠绕松紧度，优选地，所述安装杆的表面开设有安装孔，所述安装孔的内部滑动连接有卡块，所述安装孔的一侧开设有定位槽，所述卡块的一侧固定安装有定位销，且定位销的活动安装在定位槽的内部，所述安装杆的内部固定安装有第一电动推杆。
为了实现驱动，优选地，多个所述凹轮的一侧均连接有第三驱动源，且多组驱动源均固定安装在所述安装板的一侧；所述安装板的表面贯穿开设有通孔，且通孔和转轮的轴线重叠。
为了实现自动伸缩，优选地，所述本体壳的一侧固定安装有两组第一驱动源，两组所述第一驱动源的输出端均固定连接有驱动齿轮，两个所述驱动齿轮分别与所述安装板的两侧相啮合。
为了实现切割纱布，优选地，所述放置筒的一侧贯穿安装有出布槽，所述出布槽的一侧设有刀槽，所述刀槽的内部滑动连接有切刀，且刀槽的一侧固定安装有保护箱，所述保护箱的内壁的一侧固定安装于第二电动推杆，且第二电动推杆的输出端与切刀的一侧固定连接。
一种基于5G的智能健康巡查机器人的使用方法，包括以下步骤：
使用前在加注嘴处往储液箱的内部加注满生理盐水，并在安装杆上放置有纱布卷。
本装置适用于小区等公共场所，本装置在没有接收到任何外部指令时，在单片机的控制下，第二驱动源带动滚动轮转动，从而实现移动，激光雷达模块可以帮助本装置识别障碍物，从而实现地毯式巡视，热成像摄像头，会实时检测人群中各个人体的温度，当其中一个人体温度过高时，高清摄像头会立马捕捉到这个人的衣着外貌并通过喇叭予以警示。
本装置内部内置5G通信模块，可以快速接收到云服务器发出的指令，当有人员受伤时，四肢出现大出血伤口，需要纱布包扎，周围民众可通过手机app，给云服务发送信息，云服务会给手机app周围的机器人发送地理位置，机器人内部的5G通信模块会接受到信息，离手机app最近的机器人会立马赶到事发地。
赶到事发地的机器人停止，和伸出，将伤者的创伤口对准小孔，生理盐水从小孔处喷出从而对创口进行消毒。
消毒完毕后，将伤者的肢体穿过上盖板和下盖板之间，并将纱布头牵引到上盖板和肢体之间，当肢体放下，上盖板和下盖板向中间合拢，对肢体进行夹持，触碰到压力传感器后，此时第三驱动源开始工作，带动凹轮转动，在多个凹轮的作用下，转轮开始转动，同时纱布卷也开始转动，从而实现快速包扎，通过控制第一电动推杆，控制纱布卷的夹紧度，进而改变纱布缠绕时的绷紧度，从而控制缠绕时的松紧度。
与现有技术相比，本发明提供了一种基于5G的智能健康巡查机器人及其使用方法，具备以下有益效果：
1、该种基于5G的智能健康巡查机器人及其使用方法，通过设置激光雷达模块、高清摄像头、热成像摄像头和喇叭喇叭等机构组件，从而地毯式巡视，激光雷达模块可以帮助本装置识别障碍物，热成像摄像头，会实时检测人群中各个人体的温度，当其中一个人体温度过高时，高清摄像头会立马捕捉到这个人的衣着外貌并通过喇叭予以警示，尤其是在当下新冠肺炎爆发的时期，本装置可以时刻检测人群中体温高于正常温度的人，并予以警告，从而大大增加了民众的安全健康。
2、该种基于5G的智能健康巡查机器人及其使用方法，通过设置储液箱、安装板和转轮等结构组件，通过内置的5G通信模块，操控手机app，快速定位，在无专业医护人员的情况下，本装置可以提供快速消毒，快速包扎，从而避免伤者因失血过多造成生命危险，相对于现有技术，在5G信号的高带宽下，本装置对于信息的处理速度快，为安全措施提供了保障，非常智能化，帮助人们解决一些突发情况。
3、该种基于5G的智能健康巡查机器人及其使用方法，通过第二正反转电机和驱动齿轮等一些结构组件，从而使得本装置结构巧妙，滑动杆和转轮在未使用的情况下，完全置于本体壳的内部，从而保证了生理盐水和纱布卷的卫生环境，使用时自动伸出，省时省力。
该装置中未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现，本发明可以实现地毯式巡视，时刻检测人群中体温高于正常温度的人，并予以警告，从而大大增加了民众的安全健康，在5G信号的高带宽下，本装置对于信息的处理速度快，为安全措施提供了保障，在无专业医护人员的情况下，本装置可以提供快速消毒，快速包扎。
附图说明
图1为本发明提出的一种基于5G的智能健康巡查机器人及其使用方法的立体结构示意图；
图2为本发明提出的一种基于5G的智能健康巡查机器人及其使用方法的主视剖视结构示意图；
图3为本发明提出的一种基于5G的智能健康巡查机器人及其使用方法的包扎机构立体结构示意图；
图4为本发明提出的一种基于5G的智能健康巡查机器人及其使用方法的安装杆内部结构示意图；
图5为本发明提出的一种基于5G的智能健康巡查机器人及其使用方法的流程示意图；
图6为本发明提出的一种基于5G的智能健康巡查机器人及其使用方法的机械箱内部示意图；
图7为本发明提出的一种基于5G的智能健康巡查机器人及其使用方法的放置筒内部示意图。
图中：1、底板；2、本体壳；3、隔板；4、电器腔；401、随动轴；402、主动轴；403、第一锥齿轮；404、第一正反转电机；405、第二锥齿轮；5、工作腔；501、储液箱；502、抽水泵；503、连接管；504、滑动杆；505、第二正反转电机；506、斜齿轮；507、加注嘴；6、包扎机构；601、密封盖；602、安装板；603、凹轮；604、转轮；605、安装杆；6051、安装孔；6052、卡块；6053、定位槽；6054、定位销；6055、第一电动推杆；606、放置筒；6061、出布槽；6062、刀槽；6063、切刀；6064、保护箱；6065、第二电动推杆；607、驱动齿轮；608、通孔；609、辅助触发机构；6091、机械箱；6092、导向筒；6093、第一支撑杆；6094、下盖板；6095、第二支撑杆；6096、上盖板；6097、第一齿轮；6098、第二齿轮；6099、复位弹簧；60910、压力传感器。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
实施例1：
参照图1-7，一种基于5G的智能健康巡查机器人，包括底板1，底板1的顶面固定安装有本体壳2，本体壳2的内部固定安装有隔板3，隔板3把本体壳2的内部分为电器腔4和工作腔5，工作腔5的顶部设有包扎机构6，包扎机构6包括密封盖601和辅助触发机构609，密封盖601滑动连接于底板1的顶部，密封盖601的底面固定连接有安装板602，安装板602的一侧转动连接有多个凹轮603，多个凹轮603之间卡接有转轮604，转轮604的一侧固定安装有安装杆605和放置筒606。
辅助触发机构609包括机械箱6091，机械箱6091内壁的底面固定安装有导向筒6092，导向筒6092的内部滑动连接有第一支撑杆6093，第一支撑杆6093的顶端固定安装有下盖板6094，机械箱6091的顶部贯穿安装有第二支撑杆6095，第二支撑杆6095的顶端固定连接有上盖板6096，且机械箱6091内壁的一侧转动连接有第一齿轮6097和第二齿轮6098。
具体的，电器腔4的内部设有5G通信模块、单片机、定位装置、激光雷达模块、高清摄像头、热成像摄像头、喇叭、内置电源和驱动机构，5G通信模块、单片机、定位装置、激光雷达模块、高清摄像头、热成像摄像头、喇叭和内置电源均为现有技术在此不作过多叙述，5G通信模块包括5G信号发射模块和5G信号接收模块，从而使得本装置功能完善。
具体的，驱动机构包括随动轴401和主动轴402，随动轴401的顶端转动连接于底板1的底面，主动轴402的表面与底板1的底部转动连接，主动轴402的顶端固定连接有第一锥齿轮403，底板1的顶面固定安装有第一正反转电机404，第一正反转电机404输出轴的一端固定连接有第二锥齿轮405，且第二锥齿轮405与第一锥齿轮403相互啮合，随动轴401的数量为多根，多根随动轴401的底面和主动轴402的底面均固定安装有滚动轮，且主动轴402底端的滚动轮的一侧设有第二驱动源，第二驱动源为电机，电机和第一正反转电机404均由单片机控制，主动轴402底端的滚动轮为驱动轮，给整个装置提供动力，随动轴401底端的滚动轮为随动轮，主要提供平衡性，需要转向时，单片机控制第一正反转电机404，使得第一正反转电机404带动主动轴402转动，从而实现转向，使得本装置可以实现地毯式巡视。
具体的，隔板3的顶面固定安装有储液箱501，储液箱501顶面固定安装有抽水泵502，抽水泵502进水端的表面和出水端的表面均固定套接有连接管503，抽水泵502出水端上的连接管503的表面滑动套接有滑动杆504，滑动杆504的一侧贯穿开设有小孔，储液箱501的顶面固定安装有第二正反转电机505，第二正反转电机505输出端的一端固定连接有斜齿轮506，且斜齿轮506与滑动杆504相啮合，储液箱501的一侧贯穿安装有加注嘴507，加注嘴507上设有帽盖，用以加注生理盐水，第二正反转电机505开始工作，并带动滑动杆504向上移动，直到小孔完全漏出，将伤者的创伤口对准小孔，抽水泵502开始工作，抽动生理盐水从小孔处喷出从而对创口进行消毒，减少创口受细菌感染的几率。
具体的，导向筒6092内壁的底面固定连接有复位弹簧6099，且复位弹簧6099的顶端与第一支撑杆6093的底端固定连接；机械箱6091的一侧与第一齿轮6097相啮合，第一支撑杆6093的一侧与第二齿轮6098相啮合，且第一齿轮6097和第二齿轮6098相啮合；机械箱6091的顶面固定安装有压力传感器60910，向下压动下盖板6094，下盖板6094带动第二齿轮6098转动，从而带动第一齿轮6097转动，进而使得上盖板6096向下运动，因为传动比不同，下盖板6094向下运动的行程比上盖板6096向下运动的行程短，所以呈向之间靠拢，且上盖板6096和下盖板6094上设有相互交错的通槽，从而使得两者可以向中间夹持，伤者上肢处进行夹持，阻碍血液流向肢体末端，减少出血量。
具体的，安装杆605的表面开设有安装孔6051，安装孔6051的内部滑动连接有卡块6052，安装孔6051的一侧开设有定位槽6053，卡块6052的一侧固定安装有定位销6054，且定位销6054的活动安装在定位槽6053的内部，安装杆605的内部固定安装有第一电动推杆6055，第一电动推杆6055推动卡块6052向上运动，从而改变对纱布卷的卡持松紧度，改变其缠绕松紧度，适应不同的包扎环境。
具体的，多个凹轮603的一侧均连接有第三驱动源，且多组驱动源均固定安装在安装板602的一侧；安装板602的表面贯穿开设有通孔608，且通孔608和转轮604的轴线重叠。
具体的，本体壳2的一侧固定安装有两组第一驱动源，两组第一驱动源的输出端均固定连接有驱动齿轮607，两个驱动齿轮607分别与安装板602的两侧相啮合，驱动齿轮607的两侧设有限位板，对安装板602进行卡合，防止安装板602脱落。
具体的，放置筒606的一侧贯穿安装有出布槽6061，出布槽6061的一侧设有刀槽6062，刀槽6062的内部滑动连接有切刀6063，且刀槽6062的一侧固定安装有保护箱6064，保护箱6064的内壁的一侧固定安装于第二电动推杆6065，且第二电动推杆6065的输出端与切刀6063的一侧固定连接，包扎好后，松开压力传感器60910，第二电动推杆6065推动切刀6063对纱布卷进行切割。
一种基于5G的智能健康巡查机器人的使用方法，包括以下步骤：
使用前在加注嘴507处往储液箱501的内部加注满生理盐水，并在安装杆605上放置有纱布卷。
本装置适用于小区等公共场所，本装置在没有接收到任何外部指令时，在单片机的控制下，第二驱动源带动滚动轮转动，从而实现移动，激光雷达模块可以帮助本装置识别障碍物，从而实现地毯式巡视，热成像摄像头，会实时检测人群中各个人体的温度，当其中一个人体温度过高时，高清摄像头会立马捕捉到这个人的衣着外貌并通过喇叭予以警示。
本装置内部内置5G通信模块，可以快速接收到云服务器发出的指令，当有人员受伤时，四肢出现大出血伤口，需要纱布包扎，周围民众可通过手机app，给云服务发送信息，云服务会给手机app周围的机器人发送地理位置，机器人内部的5G通信模块会接受到信息，离手机app最近的机器人会立马赶到事发地。
赶到事发地的机器人停止，滑动杆504和安装板602伸出，将伤者的创伤口对准小孔，生理盐水从小孔处喷出从而对创口进行消毒。
消毒完毕后，将伤者的肢体穿过上盖板6096和下盖板6094之间，并将纱布头牵引到上盖板6096和肢体之间，当肢体放下，上盖板6096和下盖板6094向中间合拢，对肢体进行夹持，触碰到压力传感器后60910，此时第三驱动源开始工作，带动凹轮603转动，在多个凹轮603的作用下，转轮604开始转动，同时纱布卷也开始转动，从而实现快速包扎，通过控制第一电动推杆6055，控制纱布卷的夹紧度，进而改变纱布缠绕时的绷紧度，从而控制缠绕时的松紧度。
本发明中，使用前在加注嘴507处往储液箱501的内部加注满生理盐水，并在安装杆605上放置有纱布卷，装置适用于小区等公共场所，本装置在没有接收到任何外部指令时，在单片机的控制下，第二驱动源带动滚动轮转动，从而实现移动，激光雷达模块可以帮助本装置识别障碍物，从而实现地毯式巡视，热成像摄像头，会实时检测人群中各个人体的温度，当其中一个人体温度过高时，高清摄像头会立马捕捉到这个人的衣着外貌并通过喇叭予以警示，尤其是在当下新冠肺炎爆发的时期，本装置可以时刻检测人群中体温高于正常温度的人，并予以警告，从而大大增加了民众的安全健康，内置5G通信模块，可以快速接收到云服务器发出的指令，当有人员受伤时，四肢出现出血，周围居民可通过手机app，给云服务发送信息，云服务会给手机app周围的机器人发送地理位置，机器人内部的5G通信模块会接受到信息，单片机处理信息，使得离手机app最近的机器人会立马赶到事发地，从而使得本装置相对于现有的安全健康机器人，不仅仅能检测体温，还能给一些安全事故提供帮助，当人员受伤时，四肢出现大出血且救护人员还未到达，此时如果不采用一些应急措施，患者可能因为大出血而出现生命危险，在5G信号的高带宽下，本装置对于信息的处理速度快，为安全措施提供了保障，通过在城市里布置多个本装置，从而大大增加了因车祸等安全事故受伤人员的生还率，赶到事发地的机器人在单片机的控制下，第二驱动源立即停止，操作人员根据现场需求，第二正反转电机505开始工作，并带动滑动杆504向上移动，直到小孔完全漏出，将患者的创收口对准小孔，抽水泵502开始工作，抽动生理盐水从小孔处喷出从而对创口进行消毒，减少创口受细菌感染的几率，消毒完毕后，将伤者的肢体穿过上盖板6096和下盖板6094之间，并将纱布头牵引到上盖板6096和肢体之间，当肢体放下，上盖板6096和下盖板6094向中间合拢，对肢体进行夹持，触碰到压力传感器后60910，此时第三驱动源开始工作，此时第三驱动源开始工作，带动凹轮603转动，在多个凹轮603的作用下，转轮604开始转动，同时纱布卷也开始转动，从而实现快速包扎，避免患者因失血过多造成生命危险，通过控制第一电动推杆6055，控制纱布卷的夹紧度，进而改变纱布缠绕时的绷紧度，从而控制缠绕时的松紧度，从而使得本装置可以适应不同的包扎需求。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种基于5G的智能健康巡查机器人，包括底板（1），所述底板（1）的顶面固定安装有本体壳（2），所述本体壳（2）的内部固定安装有隔板（3），所述隔板（3）把所述本体壳（2）的内部分为电器腔（4）和工作腔（5），其特征在于，所述工作腔（5）的顶部设有包扎机构（6），所述包扎机构（6）包括密封盖（601）和辅助触发机构（609），所述密封盖（601）滑动连接于所述底板（1）的顶部，所述密封盖（601）的底面固定连接有安装板（602），所述安装板（602）的一侧转动连接有多个凹轮（603），多个所述凹轮（603）之间卡接有转轮（604），所述转轮（604）的一侧固定安装有安装杆（605）和放置筒（606）；
所述辅助触发机构（609）包括机械箱（6091），所述机械箱（6091）内壁的底面固定安装有导向筒（6092），所述导向筒（6092）的内部滑动连接有第一支撑杆（6093），所述第一支撑杆（6093）的顶端固定安装有下盖板（6094），所述机械箱（6091）的顶部贯穿安装有第二支撑杆（6095），所述第二支撑杆（6095）的顶端固定连接有上盖板（6096），且机械箱（6091）内壁的一侧转动连接有第一齿轮（6097）和第二齿轮（6098）。
2.根据权利要求1所述的一种基于5G的智能健康巡查机器人，其特征在于，所述电器腔（4）的内部设有5G通信模块、单片机、定位装置、激光雷达模块、高清摄像头、热成像摄像头、喇叭、内置电源和驱动机构。
3.根据权利要求2所述的一种基于5G的智能健康巡查机器人，其特征在于，所述驱动机构包括随动轴（401）和主动轴（402），所述随动轴（401）的顶端转动连接于所述底板（1）的底面，所述主动轴（402）的表面与所述底板（1）的底部转动连接，所述主动轴（402）的顶端固定连接有第一锥齿轮（403），所述底板（1）的顶面固定安装有第一正反转电机（404），所述第一正反转电机（404）输出轴的一端固定连接有第二锥齿轮（405），且第二锥齿轮（405）与第一锥齿轮（403）相互啮合，所述随动轴（401）的数量为多根，多根所述随动轴（401）的底面和所述主动轴（402）的底面均固定安装有滚动轮，且主动轴（402）底端的滚动轮的一侧设有第二驱动源。
4.根据权利要求1所述的一种基于5G的智能健康巡查机器人，其特征在于，所述隔板（3）的顶面固定安装有储液箱（501），所述储液箱（501）顶面固定安装有抽水泵（502），所述抽水泵（502）进水端的表面和出水端的表面均固定套接有连接管（503），所述抽水泵（502）出水端上的所述连接管（503）的表面滑动套接有滑动杆（504），所述滑动杆（504）的一侧贯穿开设有小孔，所述储液箱（501）的顶面固定安装有第二正反转电机（505），所述第二正反转电机（505）输出端的一端固定连接有斜齿轮（506），且斜齿轮（506）与滑动杆（504）相啮合，所述储液箱（501）的一侧贯穿安装有加注嘴（507）。
5.根据权利要求1所述的一种基于5G的智能健康巡查机器人，其特征在于，所述导向筒（6092）内壁的底面固定连接有复位弹簧（6099），且复位弹簧（6099）的顶端与第一支撑杆（6093）的底端固定连接；所述机械箱（6091）的一侧与所述第一齿轮（6097）相啮合，所述第一支撑杆（6093）的一侧与所述第二齿轮（6098）相啮合，且第一齿轮（6097）和第二齿轮（6098）相啮合；所述机械箱（6091）的顶面固定安装有压力传感器（60910）。
6.根据权利要求1所述的一种基于5G的智能健康巡查机器人，其特征在于，所述安装杆（605）的表面开设有安装孔（6051），所述安装孔（6051）的内部滑动连接有卡块（6052），所述安装孔（6051）的一侧开设有定位槽（6053），所述卡块（6052）的一侧固定安装有定位销（6054），且定位销（6054）的活动安装在定位槽（6053）的内部，所述安装杆（605）的内部固定安装有第一电动推杆（6055）。
7.根据权利要求1所述的一种基于5G的智能健康巡查机器人，其特征在于，多个所述凹轮（603）的一侧均连接有第三驱动源，且多组驱动源均固定安装在所述安装板（602）的一侧；所述安装板（602）的表面贯穿开设有通孔（608），且通孔（608）和转轮（604）的轴线重叠。
8.根据权利要求1所述的一种基于5G的智能健康巡查机器人，其特征在于，所述本体壳（2）的一侧固定安装有两组第一驱动源，两组所述第一驱动源的输出端均固定连接有驱动齿轮（607），两个所述驱动齿轮（607）分别与所述安装板（602）的两侧相啮合。
9.根据权利要求6所述的一种基于5G的智能健康巡查机器人，其特征在于，所述放置筒（606）的一侧贯穿安装有出布槽（6061），所述出布槽（6061）的一侧设有刀槽（6062），所述刀槽（6062）的内部滑动连接有切刀（6063），且刀槽（6062）的一侧固定安装有保护箱（6064），所述保护箱（6064）的内壁的一侧固定安装于第二电动推杆（6065），且第二电动推杆（6065）的输出端与切刀（6063）的一侧固定连接。
10.一种基于5G的智能健康巡查机器人的使用方法，其特征在于，包括权利要求1-9任一项所述的一种基于5G的智能健康巡查机器人，包括以下步骤：
S1:使用前在加注嘴（507）处往储液箱（501）的内部加注满生理盐水，并在安装杆（605）上放置有纱布卷；
S2:本装置适用于小区等公共场所，本装置在没有接收到任何外部指令时，在单片机的控制下，第二驱动源带动滚动轮转动，从而实现移动，激光雷达模块可以帮助本装置识别障碍物，从而实现地毯式巡视，热成像摄像头，会实时检测人群中各个人体的温度，当其中一个人体温度过高时，高清摄像头会立马捕捉到这个人的衣着外貌并通过喇叭予以警示；
S3:本装置内部内置5G通信模块，可以快速接收到云服务器发出的指令，当有人员受伤时，四肢出现大出血伤口，需要纱布包扎，周围民众可通过手机app，给云服务发送信息，云服务会给手机app周围的机器人发送地理位置，机器人内部的5G通信模块会接受到信息，离手机app最近的机器人会立马赶到事发地；
S4:赶到事发地的机器人停止，（504）和（602）伸出，将伤者的创伤口对准小孔，生理盐水从小孔处喷出从而对创口进行消毒；
S5:消毒完毕后，将伤者的肢体穿过上盖板（6096）和下盖板（6094）之间，并将纱布头牵引到上盖板（6096）和肢体之间，当肢体放下，上盖板（6096）和下盖板（6094）向中间合拢，对肢体进行夹持，触碰到压力传感器后（60910），此时第三驱动源开始工作，带动凹轮（603）转动，在多个凹轮（603）的作用下，转轮（604）开始转动，同时纱布卷也开始转动，从而实现快速包扎，通过控制第一电动推杆（6055），控制纱布卷的夹紧度，进而改变纱布缠绕时的绷紧度，从而控制缠绕时的松紧度。
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