CN113965871A - 定位方法、装置、电子设备及存储介质 - Google Patents
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Abstract
本发明实施例提供一种定位方法、装置、电子设备及存储介质，所述方法包括：确定每一根天线对应的定位信息，所述定位信息包括n个时延测量值和其对应的测量值可靠性度量信息，其中，n为大于或大于等于2的整数，所述测量值可靠性度量信息用于衡量时延测量值的可靠性；将所有天线对应的定位信息上报至位置解算端LMF，以供所述LMF确定终端UE的位置。本发明实施例提供的定位方法、装置、电子设备及存储介质，通过上报多时延测量值和其对应的测量值可靠性度量信息，大大增加了LMF对于多径时延信息的获取，提高了定位系统对非直射径的抵抗能力，减少了时延测量值估计出错的几率，增强时延测量值估计的鲁棒性，有效提高最终定位精度。
Description
技术领域
本发明涉及通信技术领域，尤其涉及一种定位方法、装置、电子设备及存储介质。
背景技术
在无线通信的定位系统中，时延测量值的精度是影响定位性能的关键部分。基于到达时间(Time of Arrival,TOA)定位是一种通过测量无线电波从发射机到接收机的传播时延获取两者之间的距离的常用无线定位方法。
现有技术中，TOA测量算法按照原理大致可以分为两类：基于相关门限阈值算法和基于子空间类算法。时延测量值由终端(User Equipment,UE)或基站进行计算，在计算出时延测量值后，UE或基站将时延测量值上报到位置解算端(Location Mangement Function,LMF)，LMF使用该UE在该时刻对应多个基站的时延测量值进行位置求解，最终得到该UE在该时刻的位置。目前，对应一个定位参考信号(Positioning Reference Signal,PRS)\探测参考信号(Sounding Reference Signal,SRS)资源的单根天线，时延上报值为单值，该单值为多个时延测量值中最小的一个。
但在实际多径场景下，由于信噪比过低、非直射径干扰、收发天线特殊角度、莱斯因子过低、用户基站间位置特殊等因素，使得通过门限选取的时延测量值和真实值存在较大偏差，导致定位精度较低，无法满足定位精度要求。
发明内容
本发明实施例提供一种定位方法、装置、电子设备及存储介质，用于解决现有技术中的上述技术问题。
第一方面，本发明实施例提供一种定位方法，包括：
确定每一根天线对应的定位信息，所述定位信息包括n个时延测量值和其对应的测量值可靠性度量信息，其中，n为大于或大于等于2的整数，所述测量值可靠性度量信息用于衡量时延测量值的可靠性；
将所有天线对应的定位信息上报至位置解算端LMF，以供所述LMF确定终端UE的位置。
进一步地，所述测量值可靠性度量信息包括如下内容中的任一种或其组合：重合度、峰形值和峰均比系数；
其中，所述重合度用于衡量每一根天线对应的n个时延测量值的整体的可靠性，以及用于衡量每一个时延测量值的可靠性；所述峰形值用于衡量每一个时延测量值的可靠性；所述峰均比系数用于衡量每一根天线对应的n个时延测量值的整体的可靠性，以及用于衡量每一个时延测量值的可靠性。
进一步地，所述n个时延测量值为值最小的n个时延测量值；
或者为对应谱峰的峰值最大的n个时延测量值。
进一步地，所述重合度包括整体重合度，所述整体重合度用于衡量每一根天线对应的n个时延测量值的整体的可靠性；
当所述测量值可靠性度量信息包括所述整体重合度时，所述确定每一根天线对应的定位信息，具体包括：
基于所述每一根天线接收到的测量信号，分别利用第一预设算法生成第一峰谱图，利用第二预设算法生成第二峰谱图；
基于所述第一峰谱图或所述第二峰谱图确定所述n个时延测量值，并通过如下公式计算与所述n个时延测量值对应的整体重合度：
其中，
为第j根天线对应的时延测量值的整体重合度，αi为从第一峰谱图中选出的第i个谱峰对应的时延测量值，βi为从第二峰谱图中选出的第i个谱峰对应的时延测量值，∈total为预设常数，n为从峰谱图中选出的谱峰的个数。
进一步地，所述重合度还包括个体重合度，所述个体重合度用于衡量每一个时延测量值的可靠性；
当所述测量值可靠性度量信息包括所述个体重合度时，所述确定每一根天线对应的定位信息，具体包括：
基于所述每一根天线接收到的测量信号，分别利用第一预设算法生成第一峰谱图，利用第二预设算法生成第二峰谱图；
基于所述第一峰谱图或所述第二峰谱图确定所述n个时延测量值，并通过如下公式计算与每一时延测量值对应的个体重合度：
其中，
为第j根天线对应的第i个时延测量值的个体重合度，αi为从第一峰谱图中选出的第i个谱峰对应的时延测量值，βi为从第二峰谱图中选出的第i个谱峰对应的时延测量值，∈individual为预设常数，n为从峰谱图中选出的谱峰的个数。
进一步地，所述峰形值用于表征峰谱图中的每一谱峰的形状；
当所述测量值可靠性度量信息包括所述峰形值时，所述确定每一根天线对应的定位信息，具体包括：
基于所述每一根天线接收到的测量信号，生成峰谱图；
基于所述峰谱图确定所述n个时延测量值，并通过如下公式计算与每一时延测量值对应的峰形值：
其中，
为第i个谱峰的峰形值，Ypeak为第i个谱峰的峰顶的纵坐标，Ypeak-a为第i个谱峰的峰顶左侧相邻a的点的纵坐标，Ypeak+a为第i个谱峰的峰顶右侧相邻a的点的纵坐标，a为预设的正整数，∈S为预设常数，n为从峰谱图中选出的谱峰的个数。
进一步地，所述峰均比系数包括整体峰均比系数和个体峰均比系数；
所述整体峰均比系数用于表征峰谱图中峰值最大的谱峰的峰值与整个峰谱图的均值或有效值的比值，或者用于表征峰谱图中峰值最大的谱峰的峰值与所有谱峰的均值或有效值的比值；
所述个体峰均比系数用于表征目标谱峰的峰值与所述目标谱峰的均值或有效值的比值；
当所述测量值可靠性度量信息包括所述整体峰均比系数时，所述确定每一根天线对应的定位信息，具体包括：
基于所述每一根天线接收到的测量信号，生成峰谱图；
基于所述峰谱图确定所述n个时延测量值，并通过如下公式计算与所述n个时延测量值对应的整体峰均比系数：
其中，
为第j根天线对应的峰谱图的整体峰均比系数，Pmax为峰谱图中最大的峰值，P为峰谱图的均值、峰谱图中各峰值的均值、峰谱图的有效值或峰谱图中各峰值的有效值，∈PAPR为预设常数；
当所述测量值可靠性度量信息包括所述个体峰均比系数时，所述确定每一根天线对应的定位信息，具体包括：
基于所述每一根天线接收到的测量信号，生成峰谱图；
基于所述峰谱图确定所述n个时延测量值，并通过如下公式计算与所述n个时延测量值对应的个体峰均比系数：
其中，
为第j根天线对应的第i个时延测量值的个体峰均比系数，P′max为峰谱图中第i个谱峰的峰值，P′为峰谱图中第i个谱峰的均值或有效值，∈′PAPR为预设常数，n为从峰谱图中选出的谱峰的个数。
进一步地，所述时延测量值包括如下内容中的任一种或其组合：到达时间TOA和参考信号时差RSTD。
第二方面，本发明实施例提供一种定位方法，包括：
接收定位信息，所述定位信息由上报设备的所有天线对应的定位信息组合而成，上报设备的每一根天线对应的定位信息包括n个时延测量值和其对应的测量值可靠性度量信息，其中，n为大于或大于等于2的整数，所述测量值可靠性度量信息用于衡量时延测量值的可靠性；
根据所述测量值可靠性度量信息对所述时延测量值进行筛选；
基于筛选后的时延测量值确定UE的位置。
进一步地，当所述上报设备为UE时，UE的每一根天线对应的定位信息基于基站发送的定位参考信号PRS生成；
当所述上报设备为基站时，基站的每一根天线对应的定位信息基于UE发送的探测参考信号SRS生成。
进一步地，所述测量值可靠性度量信息包括如下内容中的任一种或其组合：重合度、峰形值和峰均比系数；
其中，所述重合度用于衡量每一根天线对应的n个时延测量值的整体的可靠性，以及用于衡量每一个时延测量值的可靠性；所述峰形值用于衡量每一个时延测量值的可靠性；所述峰均比系数用于衡量每一根天线对应的n个时延测量值的整体的可靠性，以及用于衡量每一个时延测量值的可靠性。
进一步地，所述n个时延测量值为值最小的n个时延测量值；
或者为对应谱峰的峰值最大的n个时延测量值。
进一步地，所述重合度包括整体重合度，所述整体重合度用于衡量每一根天线对应的n个时延测量值的整体的可靠性；
当所述测量值可靠性度量信息包括所述整体重合度时，所述上报设备确定每一根天线对应的定位信息的具体步骤如下：
基于所述每一根天线接收到的测量信号，分别利用第一预设算法生成第一峰谱图，利用第二预设算法生成第二峰谱图；
基于所述第一峰谱图或所述第二峰谱图确定所述n个时延测量值，并通过如下公式计算与所述n个时延测量值对应的整体重合度：
其中，
为第j根天线对应的时延测量值的整体重合度，αi为从第一峰谱图中选出的第i个谱峰对应的时延测量值，βi为从第二峰谱图中选出的第i个谱峰对应的时延测量值，∈total为预设常数，n为从峰谱图中选出的谱峰的个数。
进一步地，所述重合度还包括个体重合度，所述个体重合度用于衡量每一个时延测量值的可靠性；
当所述测量值可靠性度量信息包括所述个体重合度时，所述上报设备确定每一根天线对应的定位信息的具体步骤如下：
基于所述每一根天线接收到的测量信号，分别利用第一预设算法生成第一峰谱图，利用第二预设算法生成第二峰谱图；
基于所述第一峰谱图或所述第二峰谱图确定所述n个时延测量值，并通过如下公式计算与每一时延测量值对应的个体重合度：
其中，
为第j根天线对应的第i个时延测量值的个体重合度，αi为从第一峰谱图中选出的第i个谱峰对应的时延测量值，βi为从第二峰谱图中选出的第i个谱峰对应的时延测量值，∈individual为预设常数，n为从峰谱图中选出的谱峰的个数。
进一步地，所述峰形值用于表征峰谱图中的每一谱峰的形状；
当所述测量值可靠性度量信息包括所述峰形值时，所述上报设备确定每一根天线对应的定位信息的具体步骤如下：
基于所述每一根天线接收到的测量信号，生成峰谱图；
基于所述峰谱图确定所述n个时延测量值，并通过如下公式计算与每一时延测量值对应的峰形值：
其中，
为第i个谱峰的峰形值，Ypeak为第i个谱峰的峰顶的纵坐标，Ypeak-a为第i个谱峰的峰顶左侧相邻a的点的纵坐标，Ypeak+a为第i个谱峰的峰顶右侧相邻a的点的纵坐标，a为预设的正整数，∈S为预设常数，n为从峰谱图中选出的谱峰的个数。
进一步地，所述峰均比系数包括整体峰均比系数和个体峰均比系数；
所述整体峰均比系数用于表征峰谱图中峰值最大的谱峰的峰值与整个峰谱图的均值或有效值的比值；
所述个体峰均比系数用于表征目标谱峰的峰值与所述目标谱峰的均值或有效值的比值；
当所述测量值可靠性度量信息包括所述整体峰均比系数时，所述上报设备确定每一根天线对应的定位信息的具体步骤如下：
基于所述每一根天线接收到的测量信号，生成峰谱图；
基于所述峰谱图确定所述n个时延测量值，并通过如下公式计算与所述n个时延测量值对应的整体峰均比系数：
其中，
为第j根天线对应的峰谱图的整体峰均比系数，Pmax为峰谱图中最大的峰值，P为峰谱图的均值、峰谱图中各峰值的均值、峰谱图的有效值或峰谱图中各峰值的有效值，∈PAPR为预设常数；
当所述测量值可靠性度量信息包括所述个体峰均比系数时，所述上报设备确定每一根天线对应的定位信息的具体步骤如下：
基于所述每一根天线接收到的测量信号，生成峰谱图；
基于所述峰谱图确定所述n个时延测量值，并通过如下公式计算与所述n个时延测量值对应的个体峰均比系数：
其中，
为第j根天线对应的第i个时延测量值的个体峰均比系数，P′max为峰谱图中第i个谱峰的峰值，P′为峰谱图中第i个谱峰的均值或有效值，∈′PAPR为预设常数，n为从峰谱图中选出的谱峰的个数。
进一步地，所述时延测量值包括如下内容中的任一种或其组合：TOA和RSTD。
第三方面，本发明实施例提供一种定位装置，包括：
测量模块，用于确定每一根天线对应的定位信息，所述定位信息包括n个时延测量值和其对应的测量值可靠性度量信息，其中，n为大于或大于等于2的整数，所述测量值可靠性度量信息用于衡量时延测量值的可靠性；
上报模块，用于将所有天线对应的定位信息上报至位置解算端LMF，以供所述LMF确定终端UE的位置。
第四方面，本发明实施例提供一种定位装置，包括：
接收模块，用于接收定位信息，所述定位信息由上报设备的所有天线对应的定位信息组合而成，上报设备的每一根天线对应的定位信息包括n个时延测量值和其对应的测量值可靠性度量信息，其中，n为大于或大于等于2的整数，所述测量值可靠性度量信息用于衡量时延测量值的可靠性；
筛选模块，用于根据所述测量值可靠性度量信息对所述时延测量值进行筛选；
解算模块，用于基于筛选后的时延测量值确定UE的位置。
第五方面，本发明实施例提供一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的程序，所述处理器执行所述程序时实现如下步骤：
确定每一根天线对应的定位信息，所述定位信息包括n个时延测量值和其对应的测量值可靠性度量信息，其中，n为大于或大于等于2的整数，所述测量值可靠性度量信息用于衡量时延测量值的可靠性；
将所有天线对应的定位信息上报至位置解算端LMF，以供所述LMF确定终端UE的位置。
进一步地，所述测量值可靠性度量信息包括如下内容中的任一种或其组合：重合度、峰形值和峰均比系数；
其中，所述重合度用于衡量每一根天线对应的n个时延测量值的整体的可靠性，以及用于衡量每一个时延测量值的可靠性；所述峰形值用于衡量每一个时延测量值的可靠性；所述峰均比系数用于衡量每一根天线对应的n个时延测量值的整体的可靠性，以及用于衡量每一个时延测量值的可靠性。
进一步地，所述n个时延测量值为值最小的n个时延测量值；
或者为对应谱峰的峰值最大的n个时延测量值。
进一步地，所述重合度包括整体重合度，所述整体重合度用于衡量每一根天线对应的n个时延测量值的整体的可靠性；
当所述测量值可靠性度量信息包括所述整体重合度时，所述确定每一根天线对应的定位信息，具体包括：
基于所述每一根天线接收到的测量信号，分别利用第一预设算法生成第一峰谱图，利用第二预设算法生成第二峰谱图；
基于所述第一峰谱图或所述第二峰谱图确定所述n个时延测量值，并通过如下公式计算与所述n个时延测量值对应的整体重合度：
其中，
为第j根天线对应的时延测量值的整体重合度，αi为从第一峰谱图中选出的第i个谱峰对应的时延测量值，βi为从第二峰谱图中选出的第i个谱峰对应的时延测量值，∈total为预设常数，n为从峰谱图中选出的谱峰的个数。
进一步地，所述重合度还包括个体重合度，所述个体重合度用于衡量每一个时延测量值的可靠性；
当所述测量值可靠性度量信息包括所述个体重合度时，所述确定每一根天线对应的定位信息，具体包括：
基于所述每一根天线接收到的测量信号，分别利用第一预设算法生成第一峰谱图，利用第二预设算法生成第二峰谱图；
基于所述第一峰谱图或所述第二峰谱图确定所述n个时延测量值，并通过如下公式计算与每一时延测量值对应的个体重合度：
其中，
为第j根天线对应的第i个时延测量值的个体重合度，αi为从第一峰谱图中选出的第i个谱峰对应的时延测量值，βi为从第二峰谱图中选出的第i个谱峰对应的时延测量值，∈individual为预设常数，n为从峰谱图中选出的谱峰的个数。
进一步地，所述峰形值用于表征峰谱图中的每一谱峰的形状；
当所述测量值可靠性度量信息包括所述峰形值时，所述确定每一根天线对应的定位信息，具体包括：
基于所述每一根天线接收到的测量信号，生成峰谱图；
基于所述峰谱图确定所述n个时延测量值，并通过如下公式计算与每一时延测量值对应的峰形值：
其中，
为第i个谱峰的峰形值，Ypeak为第i个谱峰的峰顶的纵坐标，Ypeak-a为第i个谱峰的峰顶左侧相邻a的点的纵坐标，Ypeak+a为第i个谱峰的峰顶右侧相邻a的点的纵坐标，a为预设的正整数，∈S为预设常数，n为从峰谱图中选出的谱峰的个数。
进一步地，所述峰均比系数包括整体峰均比系数和个体峰均比系数；
所述整体峰均比系数用于表征峰谱图中峰值最大的谱峰的峰值与整个峰谱图的均值或有效值的比值；
所述个体峰均比系数用于表征目标谱峰的峰值与所述目标谱峰的均值或有效值的比值；
当所述测量值可靠性度量信息包括所述整体峰均比系数时，所述确定每一根天线对应的定位信息，具体包括：
基于所述每一根天线接收到的测量信号，生成峰谱图；
基于所述峰谱图确定所述n个时延测量值，并通过如下公式计算与所述n个时延测量值对应的整体峰均比系数：
其中，
为第j根天线对应的峰谱图的整体峰均比系数，Pmax为峰谱图中最大的峰值，P为峰谱图的均值、峰谱图中各峰值的均值、峰谱图的有效值或峰谱图中各峰值的有效值，∈PAPR为预设常数；
当所述测量值可靠性度量信息包括所述个体峰均比系数时，所述确定每一根天线对应的定位信息，具体包括：
基于所述每一根天线接收到的测量信号，生成峰谱图；
基于所述峰谱图确定所述n个时延测量值，并通过如下公式计算与所述n个时延测量值对应的个体峰均比系数：
其中，
为第j根天线对应的第i个时延测量值的个体峰均比系数，P′max为峰谱图中第i个谱峰的峰值，P′为峰谱图中第i个谱峰的均值或有效值，∈′PAPR为预设常数，n为从峰谱图中选出的谱峰的个数。
进一步地，所述时延测量值包括如下内容中的任一种或其组合：TOA和RSTD。
第六方面，本发明实施例提供一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的程序，所述处理器执行所述程序时实现如下步骤：
接收定位信息，所述定位信息由上报设备的所有天线对应的定位信息组合而成，上报设备的每一根天线对应的定位信息包括n个时延测量值和其对应的测量值可靠性度量信息，其中，n为大于或大于等于2的整数，所述测量值可靠性度量信息用于衡量时延测量值的可靠性；
根据所述测量值可靠性度量信息对所述时延测量值进行筛选；
基于筛选后的时延测量值确定UE的位置。
进一步地，当所述上报设备为UE时，UE的每一根天线对应的定位信息基于基站发送的PRS生成；
当所述上报设备为基站时，基站的每一根天线对应的定位信息基于UE发送的SRS生成。
进一步地，所述测量值可靠性度量信息包括如下内容中的任一种或其组合：重合度、峰形值和峰均比系数；
其中，所述重合度用于衡量每一根天线对应的n个时延测量值的整体的可靠性，以及用于衡量每一个时延测量值的可靠性；所述峰形值用于衡量每一个时延测量值的可靠性；所述峰均比系数用于衡量每一根天线对应的n个时延测量值的整体的可靠性，以及用于衡量每一个时延测量值的可靠性。
进一步地，所述n个时延测量值为值最小的n个时延测量值；
或者为对应谱峰的峰值最大的n个时延测量值。
进一步地，所述重合度包括整体重合度，所述整体重合度用于衡量每一根天线对应的n个时延测量值的整体的可靠性；
当所述测量值可靠性度量信息包括所述整体重合度时，所述上报设备确定每一根天线对应的定位信息的具体步骤如下：
基于所述每一根天线接收到的测量信号，分别利用第一预设算法生成第一峰谱图，利用第二预设算法生成第二峰谱图；
基于所述第一峰谱图或所述第二峰谱图确定所述n个时延测量值，并通过如下公式计算与所述n个时延测量值对应的整体重合度：
其中，
为第j根天线对应的时延测量值的整体重合度，αi为从第一峰谱图中选出的第i个谱峰对应的时延测量值，βi为从第二峰谱图中选出的第i个谱峰对应的时延测量值，∈total为预设常数，n为从峰谱图中选出的谱峰的个数。
进一步地，所述重合度还包括个体重合度，所述个体重合度用于衡量每一个时延测量值的可靠性；
当所述测量值可靠性度量信息包括所述个体重合度时，所述上报设备确定每一根天线对应的定位信息的具体步骤如下：
基于所述每一根天线接收到的测量信号，分别利用第一预设算法生成第一峰谱图，利用第二预设算法生成第二峰谱图；
基于所述第一峰谱图或所述第二峰谱图确定所述n个时延测量值，并通过如下公式计算与每一时延测量值对应的个体重合度：
其中，
为第j根天线对应的第i个时延测量值的个体重合度，αi为从第一峰谱图中选出的第i个谱峰对应的时延测量值，βi为从第二峰谱图中选出的第i个谱峰对应的时延测量值，∈individual为预设常数，n为从峰谱图中选出的谱峰的个数。
进一步地，所述峰形值用于表征峰谱图中的每一谱峰的形状；
当所述测量值可靠性度量信息包括所述峰形值时，所述上报设备确定每一根天线对应的定位信息的具体步骤如下：
基于所述每一根天线接收到的测量信号，生成峰谱图；
基于所述峰谱图确定所述n个时延测量值，并通过如下公式计算与每一时延测量值对应的峰形值：
其中，
为第i个谱峰的峰形值，Ypeak为第i个谱峰的峰顶的纵坐标，Ypeak-a为第i个谱峰的峰顶左侧相邻a的点的纵坐标，Ypeak+a为第i个谱峰的峰顶右侧相邻a的点的纵坐标，a为预设的正整数，∈S为预设常数，n为从峰谱图中选出的谱峰的个数。
进一步地，所述峰均比系数包括整体峰均比系数和个体峰均比系数；
所述整体峰均比系数用于表征峰谱图中峰值最大的谱峰的峰值与整个峰谱图的均值或有效值的比值；
所述个体峰均比系数用于表征目标谱峰的峰值与所述目标谱峰的均值或有效值的比值；
当所述测量值可靠性度量信息包括所述整体峰均比系数时，所述上报设备确定每一根天线对应的定位信息的具体步骤如下：
基于所述每一根天线接收到的测量信号，生成峰谱图；
基于所述峰谱图确定所述n个时延测量值，并通过如下公式计算与所述n个时延测量值对应的整体峰均比系数：
其中，
为第j根天线对应的峰谱图的整体峰均比系数，Pmax为峰谱图中最大的峰值，P为峰谱图的均值、峰谱图中各峰值的均值、峰谱图的有效值或峰谱图中各峰值的有效值，∈PAPR为预设常数；
当所述测量值可靠性度量信息包括所述个体峰均比系数时，所述上报设备确定每一根天线对应的定位信息的具体步骤如下：
基于所述每一根天线接收到的测量信号，生成峰谱图；
基于所述峰谱图确定所述n个时延测量值，并通过如下公式计算与所述n个时延测量值对应的个体峰均比系数：
其中，
为第j根天线对应的第i个时延测量值的个体峰均比系数，P′max为峰谱图中第i个谱峰的峰值，P′为峰谱图中第i个谱峰的均值或有效值，∈′PAPR为预设常数，n为从峰谱图中选出的谱峰的个数。
进一步地，所述时延测量值包括如下内容中的任一种或其组合：TOA和RSTD。
第七方面，本发明实施例提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，当所述计算机程序被处理器执行时，实现上述第一方面或第二方面提供的定位方法的步骤。
本发明实施例提供的定位方法、装置、电子设备及存储介质，通过上报多时延测量值和其对应的测量值可靠性度量信息，大大增加了LMF对于多径时延信息的获取，提高了定位系统对非直射径的抵抗能力，减少了时延测量值估计出错的几率，增强时延测量值估计的鲁棒性，有效提高最终定位精度。
附图说明
图1为现有技术中基于相关门限阈值算法的流程图；
图2为现有技术中基于子空间类算法的流程图；
图3为本发明实施例提供的定位方法示意图；
图4为本发明实施例提供的峰形值计算原理示意图；
图5为本发明另一实施例提供的定位方法示意图；
图6为本发明实施例提供的分级判断机制示意图；
图7为本发明实施例提供的峰谱图的示意图；
图8为本发明另一实施例提供的峰谱图的示意图；
图9为本发明再一实施例提供的峰谱图的示意图；
图10为本发明实施例提供的定位装置的示意图；
图11为本发明另一实施例提供的定位装置的示意图；
图12为本发明实施例提供的终端设备的示意图；
图13为本发明另一实施例提供的终端设备的示意图；
图14为本发明实施例提供的网络设备的结构示意图。
具体实施方式
为了使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
基于TOA定位是一种通过测量无线电波从发射机到接收机的传播时延获取两者之间的距离的常用无线定位方法。时延测量值由终端UE或基站进行计算，在计算出时延测量值后，UE或基站将时延测量值上报到LMF，LMF使用该UE在该时刻对应多个基站的时延测量值进行位置求解，最终得到该UE在该时刻的位置。
TOA测量算法按照原理大致可以分为两类：基于相关门限阈值算法和基于子空间类算法。
图1为现有技术中基于相关门限阈值算法的流程图，如图1所示，基于相关门限阈值算法是对参考信号与接收信号进行互相关运算，然后计算伪功率谱，根据设定的门限进行谱峰搜索来估计时延。
图2为现有技术中基于子空间类算法的流程图，如图2所示，基于子空间类算法则利用特征分解思想，首先对频域响应进行估计，得到相应估计矢量并计算协方差矩阵，其次对协方差矩阵进行特征分解，根据特征值划分信号子空间和噪声子空间，再次通过构造的时延导向矢量与噪声特征向量构造伪谱函数，最后根据设定的门限，对伪谱函数进行峰值搜索得到时延测量值。
现有技术中，对应一个PRS\SRS资源的单根天线，时延上报值为单值，该单值为多个时延测量值中最小的一个。但在实际多径场景下，由于信噪比过低、非直射径干扰、收发天线特殊角度、莱斯因子过低、用户基站间位置特殊等因素，使得通过门限选取的时延测量值和真实值存在较大偏差，导致定位精度较低，无法满足定位精度要求。
针对上述技术问题，本发明实施例提供一种定位方法。
图3为本发明实施例提供的定位方法示意图，如图3所示，本发明实施例提供一种定位方法，其执行主体可以UE，也可以为基站。该方法包括：
步骤301、确定每一根天线对应的定位信息，所述定位信息包括n个时延测量值和其对应的测量值可靠性度量信息，其中，n为大于或大于等于2的整数，所述测量值可靠性度量信息用于衡量时延测量值的可靠性。
具体来说，如果由UE确定每一根天线对应的定位信息，则UE首先接收LMF发送的PRS配置信息，PRS配置信息主要用于配置PRS的参数。
然后，UE接收基站发送的PRS，UE利用TOA估算算法确定每一根天线对应的定位信息，该定位信息包括n个时延测量值和其对应的测量值可靠性度量信息，其中，n为大于或大于等于2的整数，测量值可靠性度量信息用于衡量时延测量值的可靠性。
如果由基站确定每一根天线对应的定位信息，则基站首先接收LMF发送的SRS配置信息，SRS配置信息主要用于配置SRS的参数。
然后，基站接收UE发送的SRS，基站利用TOA估算算法确定每一根天线对应的定位信息，该定位信息包括n个时延测量值和其对应的测量值可靠性度量信息，其中，n为大于或大于等于2的整数，测量值可靠性度量信息用于衡量时延测量值的可靠性。
其中，多个时延测量值指的上报设备(UE或基站)对每根接收天线，对某时刻、某小区，测量出的多个时延测量值，每一时延测量值对应一条传播路径。根据一根天线接收到的信号，可以生成一个峰谱图，由于TOA估计算法产生的峰谱图中包含一个或多个谱峰，峰谱图对应一条或多条传播路径的时延，一个谱峰对应一条传播路径的时延。
因此，上报的n个时延测量值的选取可以有多种方式，包括但不限于：1、按照对应谱峰的峰值大小排序，选择幅度最大的n个谱峰对应的时延测量值进行上报；2、按照时延测量值的大小排序，选择时延测量值最小的n个进行上报。
步骤302、将所有天线对应的定位信息上报至位置解算端LMF，以供所述LMF确定终端UE的位置。
具体来说，在确定每一根天线对应的定位信息之后，将所有天线对应的定位信息上报至LMF，以供LMF确定终端UE的位置。
例如，上报设备有m根天线，每一根天线对应的定位信息中包括n个时延测量值和其对应的测量值可靠性度量信息，则总共上报m*n个时延测量值和其对应的测量值可靠性度量信息。
如果由UE确定每一根天线对应的定位信息，则UE在确定所有天线对应的定位信息之后，可以直接将所有天线对应的定位信息上报至LMF。
如果由基站确定每一根天线对应的定位信息，则基站在确定所有天线对应的定位信息之后，直接将所有天线对应的定位信息上报至LMF。
LMF接收上报的定位信息。
LMF接收到定位信息之后，根据测量值可靠性度量信息对时延测量值进行筛选，确定一个或多个时延测量值。
最后，LMF基于筛选后的时延测量值确定UE的位置。
根据三角定位原理，LMF接收至少三组定位信息，如果需要定位UE的二维位置，至少需要三组定位信息，如果需要定位UE的三维位置，至少需要四组定位信息。一组定位信息由一个UE-基站对按照上述方式确定。
例如，由UE A上报定位信息，则UE A根据接收到的基站A发送的PRS，确定第一组定位信息；UE A根据接收到的基站B发送的PRS，确定第二组定位信息；UE A根据接收到的基站C发送的PRS，确定第三组定位信息。UE A将这三组定位信息上报至LMF后，LMF分别对每一组定位信息中的时延测量值进行筛选，最后，LMF基于筛选后的时延测量值确定UE的位置。
本发明实施例提供的定位方法，通过上报多时延测量值和其对应的测量值可靠性度量信息，大大增加了LMF对于多径时延信息的获取，提高了定位系统对非直射径的抵抗能力，减少了时延测量值估计出错的几率，增强时延测量值估计的鲁棒性，有效提高最终定位精度。
基于上述任一实施例，所述测量值可靠性度量信息包括如下内容中的任一种或其组合：重合度、峰形值和峰均比系数；
其中，所述重合度用于衡量每一根天线对应的n个时延测量值的整体的可靠性，以及用于衡量每一个时延测量值的可靠性；所述峰形值用于衡量每一个时延测量值的可靠性；所述峰均比系数用于衡量每一根天线对应的n个时延测量值的整体的可靠性，以及用于衡量每一个时延测量值的可靠性。
具体来说，在本发明实施例中，测量值可靠性度量信息用于衡量时延测量值的可靠性。
测量值可靠性度量信息包括如下内容中的任一种或其组合：重合度、峰形值和峰均比系数。即，上报设备(UE或基站)可以只上报时延测量值和对应的重合度，也可以只上报时延测量值和对应的峰形值，也可以只上报时延测量值和对应的峰均比系数。还可以上报时延测量值，并同时上报对应的重合度和峰形值。还可以上报时延测量值，并同时上报对应的重合度、峰形值和峰均比系数。
其中，重合度用于衡量每一根天线对应的n个时延测量值的整体的可靠性，以及用于衡量每一个时延测量值的可靠性。
峰形值用于衡量每一个时延测量值的可靠性。
峰均比系数用于衡量每一根天线对应的n个时延测量值的整体的可靠性，以及用于衡量每一个时延测量值的可靠性。
例如，上报设备(UE或基站)向LMF上报了时延测量值和其对应的峰形值，LMF在筛选时延测量值时，根据峰形值确定其对应的时延测量值的可靠性低于预设阈值，确定该时延测量值不可靠，则丢弃该时延测量值，从而避免了对定位精度的影响。
本发明实施例提供的定位方法，通过重合度、峰形值、峰均比系数衡量时延测量值的可靠性，能够准确筛选出不可靠的时延测量值，从而提高对非直射径的抵抗能力，并减小峰谱图搜索误判概率，适用于多径场合，提高了最终的定位精度。
基于上述任一实施例，所述n个时延测量值为值最小的n个时延测量值；
或者为对应谱峰的峰值最大的n个时延测量值。
具体来说，上报设备(UE或基站)根据一根天线接收到的信号，可以生成一个峰谱图，峰谱图中包含一个或多个谱峰，峰谱图对应一条或多条传输路径的时延，一个谱峰对应一条传输路径的时延。
峰谱图的横坐标表示时延测量值，纵坐标表示接受信号的功率或归一化功率，或者表示各传输路径时延所构成的导向矢量与噪声空间的正交性度量值。
在本发明实施例中，每一根天线对应的定位信息中包括n个时延测量值和其对应的测量值可靠性度量信息。
n个时延测量值为值最小的n个时延测量值，或者为对应谱峰的峰值最大的n个时延测量值。
n为大于等于2的整数，n的值可以根据实际情况进行配置，例如，根据上报设备(UE或基站)的计算能力、实际信道环境确定等。
本发明实施例提供的定位方法，通过时延测量值的大小，或者，时延测量值对应谱峰的峰值的大小，对每一根天线选择n个时延测量值和其对应的测量值可靠性度量信息进行上报，即可以增加LMF定位解算时的可获取信息量，提高定位精度，又可以降低运算量，提高定位效率。
基于上述任一实施例，所述重合度包括整体重合度，所述整体重合度用于衡量每一根天线对应的n个时延测量值的整体的可靠性；
当所述测量值可靠性度量信息包括所述整体重合度时，所述确定每一根天线对应的定位信息，具体包括：
基于所述每一根天线接收到的测量信号，分别利用第一预设算法生成第一峰谱图，利用第二预设算法生成第二峰谱图；
基于所述第一峰谱图或所述第二峰谱图确定所述n个时延测量值，并通过如下公式计算与所述n个时延测量值对应的整体重合度：
其中，
为第j根天线对应的时延测量值的整体重合度，αi为从第一峰谱图中选出的第i个谱峰对应的时延测量值，βi为从第二峰谱图中选出的第i个谱峰对应的时延测量值，∈total为预设常数，n为从峰谱图中选出的谱峰的个数。
具体来说，在本发明实施例中，重合度包括整体重合度，整体重合度用于衡量每一根天线对应的n个时延测量值的整体的可靠性；整体重合度用于表征利用第一预设算法生成的峰谱图中的谱峰与利用第二预设算法生成的峰谱图中的谱峰的整体重合程度。一根天线对应一个整体重合程度。
当测量值可靠性度量信息包括整体重合度时，确定每一根天线对应的定位信息的具体步骤如下：
首先，基于每一根天线接收到的测量信号，分别利用第一预设算法生成第一峰谱图，利用第二预设算法生成第二峰谱图。
该第一预设算法可以为相关门限阈值算法、子空间划分算法等，该第二预设算法可以为相关门限阈值算法、子空间划分算法等。
例如，设上报设备(UE或基站)有m根天线，针对每一根天线，分别利用相关门限阈值算法产生第一峰谱图，利用子空间划分算法产生第二峰谱图，一共生2m个峰谱图。
然后，基于第一峰谱图或第二峰谱图确定n个时延测量值。峰谱图的横坐标表示时延测量值，纵坐标表示接受信号的功率或归一化功率，或者表示各传输路径时延所构成的导向矢量与噪声空间的正交性度量值。可以从第一峰谱图或第二峰谱图中选择值最小的n个时延测量值。也可以从第一峰谱图或第二峰谱图中选择对应谱峰的峰值最大的n个时延测量值。
将两种TOA算法产生的峰谱图中的峰值最大的n个峰按对应的时延大小升序排列，将对应序号的时延值作差取正，求平均后作为衡量该天线时延测量值可靠性的标准。如：通过相关门限阈值算法产生多径时延的对应谱峰，取谱峰幅度最大的前n个峰，按对应时延大小升序排列：α1α2α3…αn。通过子空间划分算法产生多径时延的对应谱峰，取谱峰幅度最大的前n个峰，按对应时延大小升序排列：β1β2β3…βn。
则第j根天线TOA测量的整体重合度
的表达式如公式(1)：
其中，
表示第j根天线对应的时延测量值的整体重合度，i表示选择的谱峰(对应着时延测量值)的序号，αi表示根据相关门限阈值算法产生峰谱图中选出的第i个谱峰对应的时延测量值，βi表示根据子空间划分算法产生峰谱图中选出的第i个谱峰对应的时延测量值，∈total是预配置参数，其取值范围根据实际情况设定，n为从峰谱图中选出的谱峰的个数，m表示上报设备(UE或基站)的天线个数。
将
与∈total进行比较，确定整体重合度
的值，
时，表示第j根天线对应的时延测量值可靠，
时，表示第j根天线对应的时延测量值不可靠。
本发明实施例提供的定位方法，通过整体重合度对每一根天线对应的时延测量值进行整体衡量，既可以增加LMF定位解算时的可获取信息量，提高定位精度，又可以降低运算量，提高定位效率。
基于上述任一实施例，所述重合度还包括个体重合度，所述个体重合度用于衡量每一个时延测量值的可靠性；
当所述测量值可靠性度量信息包括所述个体重合度时，所述确定每一根天线对应的定位信息，具体包括：
基于所述每一根天线接收到的测量信号，分别利用第一预设算法生成第一峰谱图，利用第二预设算法生成第二峰谱图；
基于所述第一峰谱图或所述第二峰谱图确定所述n个时延测量值，并通过如下公式计算与每一时延测量值对应的个体重合度：
其中，
为第j根天线对应的第i个时延测量值的个体重合度，αi为从第一峰谱图中选出的第i个谱峰对应的时延测量值，βi为从第二峰谱图中选出的第i个谱峰对应的时延测量值，∈individual为预设常数，n为从峰谱图中选出的谱峰的个数。
具体来说，在本发明实施例中，重合度还包括个体重合度，个体重合度用于衡量每一个时延测量值的可靠性；个体重合度用于表征利用第一预设算法生成的峰谱图中的每一谱峰与利用第二预设算法生成的峰谱图中的对应谱峰的重合程度。一个时延测量值对应一个个体重合度。
当测量值可靠性度量信息包括个体重合度时，确定每一根天线对应的定位信息的具体步骤如下：
首先，基于每一根天线接收到的测量信号，分别利用第一预设算法生成第一峰谱图，利用第二预设算法生成第二峰谱图。
该第一预设算法可以为相关门限阈值算法、子空间划分算法等，该第二预设算法可以为相关门限阈值算法、子空间划分算法等。
例如，设上报设备(UE或基站)有m根天线，针对每一根天线，分别利用相关门限阈值算法产生第一峰谱图，利用子空间划分算法产生第二峰谱图，一共生2m个峰谱图。
然后，基于第一峰谱图或第二峰谱图确定n个时延测量值。峰谱图的横坐标表示时延测量值，纵坐标表示接受信号的功率或归一化功率，或者表示各传输路径时延所构成的导向矢量与噪声空间的正交性度量值。可以从第一峰谱图或第二峰谱图中选择值最小的n个时延测量值。也可以从第一峰谱图或第二峰谱图中选择对应谱峰的峰值最大的n个时延测量值。
将多种TOA算法产生的峰谱图中的前几个峰对应的时延值作差取正，作为衡量该径时延可靠性的标准。如：通过相关门限阈值算法产生多径时延的对应谱峰，按时延升序取前n个峰，按对应时延大小升序排列：α1α2α3…αn。通过子空间划分算法产生多径时延的对应谱峰，按时延升序取前n个峰，按对应时延大小升序排列：β1β2β3…βn。
则该天线估计的时延测量值中第i个时延测量值的个体重合度CCindividual_i的表达式如公式(2)：
其中，
表示第j根天线对应的第i个时延测量值的个体重合度，i表示选择的谱峰的序号，αi表示根据相关门限阈值算法产生峰谱图中选出的第i个谱峰对应的时延测量值，βi表示根据子空间划分算法产生峰谱图中选出的第i个谱峰对应的时延测量值，∈individual是预配置参数，其取值范围根据实际情况设定，n为从峰谱图中选出的谱峰的个数。
将|αi-βi|与∈individual进行比较，确定个体重合度CCindividual_i的值，CCindividual_i＝1时，表示目标天线对应的第i个时延测量值可靠，CCindividual_i＝0时，表示目标天线对应的第i个时延测量值不可靠。
本发明实施例提供的定位方法，通过个体重合度对每一根天线的每一个时延测量值进行个体衡量，可以保证每一个时延测量值的可靠性，增加了LMF定位解算时的可获取信息量，提高定位精度。
基于上述任一实施例，所述峰形值用于表征峰谱图中的每一谱峰的形状；
当所述测量值可靠性度量信息包括所述峰形值时，所述确定每一根天线对应的定位信息，具体包括：
基于所述每一根天线接收到的测量信号，生成峰谱图；
基于所述峰谱图确定所述n个时延测量值，并通过如下公式计算与每一时延测量值对应的峰形值：
其中，
为第i个谱峰的峰形值，Ypeak为第i个谱峰的峰顶的纵坐标，Ypeak-a为第i个谱峰的峰顶左侧相邻a的点的纵坐标，Ypeak+a为第i个谱峰的峰顶右侧相邻a的点的纵坐标，a为预设的正整数，∈S为预设常数，n为从峰谱图中选出的谱峰的个数。
具体来说，在本发明实施例中，峰形值用于表征峰谱图中的每一谱峰的形状。峰顶尖锐程度越高表示谱峰对应的时延测量值越可靠，反之峰顶尖锐程度越低表示谱峰对应的时延测量值越不可靠。
当测量值可靠性度量信息包括峰形值时，确定每一根天线对应的定位信息的具体步骤如下：
首先，基于每一根天线接收到的测量信号，利用预设算法生成峰谱图。
该预设算法可以为相关门限阈值算法、子空间划分算法等。
例如，设上报设备(UE或基站)有m根天线，针对每一根天线，利用相关门限阈值算法产生一个峰谱图，一共生m个峰谱图。
然后，基于峰谱图确定n个时延测量值。峰谱图的横坐标表示时延测量值，纵坐标表示接受信号的功率或归一化功率，或者表示各传输路径时延所构成的导向矢量与噪声空间的正交性度量值。可以从峰谱图中选择值最小的n个时延测量值，或者选择对应谱峰的峰值最大的n个时延测量值。
图4为本发明实施例提供的峰形值计算原理示意图，如图4所示，左侧峰底的坐标为(tail1，Ytail1)，峰顶的坐标为(peak，Ypeak)，右侧峰底的坐标为(tail2，Ytail2)，峰顶左侧相邻a的点的坐标为(peak-a，Ypeak-a)，峰顶左侧相邻a的点的坐标为(peak+a，Ypeak+a)，a为预设的正整数。
峰形值可以为峰顶与左右相邻a的点连线斜率中的较小值，用公式(3)表示如下：
其中，
为第i个谱峰的峰形值，Ypeak为峰顶的纵坐标(峰值)，Ypeak-a为峰顶左侧相邻a的点的纵坐标，Ypeak+a为峰顶右侧相邻a的点的纵坐标，a为预设的正整数，∈S为预设阈值，n为选出的谱峰的个数。
峰形值也可以为峰值与峰底两点间宽度的比值，用公式(4)表示如下：
其中，
为第i个谱峰的峰形值，Ypeak为峰顶的纵坐标(峰值)，tail1为峰顶左侧峰底的横坐标，tail2为峰顶右侧峰底的横坐标，∈PW为预设阈值，n为选出的谱峰的个数。
峰形值也可以为谱峰上具有代表性的特定点的一阶导数的绝对值，如以峰顶横坐标与峰底横坐标中点为横坐标的谱峰点的一阶导数的绝对值。
本发明实施例提供的定位方法，通过峰形值对每一根天线的每一个时延测量值进行个体衡量，可以保证每一个时延测量值的可靠性，增加了LMF定位解算时的可获取信息量，提高定位精度。
基于上述任一实施例，所述峰均比系数包括整体峰均比系数和个体峰均比系数；
所述整体峰均比系数用于表征峰谱图中峰值最大的谱峰的峰值与整个峰谱图的均值或有效值的比值，或者用于表征峰谱图中峰值最大的谱峰的峰值与所有谱峰的均值或有效值的比值；
所述个体峰均比系数用于表征目标谱峰的峰值与所述目标谱峰的均值或有效值的比值；
当所述测量值可靠性度量信息包括所述整体峰均比系数时，所述确定每一根天线对应的定位信息，具体包括：
基于所述每一根天线接收到的测量信号，生成峰谱图；
基于所述峰谱图确定所述n个时延测量值，并通过如下公式计算与所述n个时延测量值对应的整体峰均比系数：
其中，
为第j根天线对应的峰谱图的整体峰均比系数，Pmax为峰谱图中最大的峰值，P为峰谱图的均值、峰谱图中各峰值的均值、峰谱图的有效值或峰谱图中各峰值的有效值，∈PAPR为预设常数；
当所述测量值可靠性度量信息包括所述个体峰均比系数时，所述确定每一根天线对应的定位信息，具体包括：
基于所述每一根天线接收到的测量信号，生成峰谱图；
基于所述峰谱图确定所述n个时延测量值，并通过如下公式计算与所述n个时延测量值对应的个体峰均比系数：
其中，
为第j根天线对应的第i个时延测量值的个体峰均比系数，P′max为峰谱图中第i个谱峰的峰值，P′为峰谱图中第i个谱峰的均值或有效值，∈′PAPR为预设常数，n为从峰谱图中选出的谱峰的个数。
具体来说，在本发明实施例中，峰均比系数包括整体峰均比系数和个体峰均比系数。
整体峰均比系数用于表征峰谱图中峰值最大的谱峰的峰值与整个峰谱图的均值或有效值的比值，或者用于表征峰谱图中峰值最大的谱峰的峰值与所有谱峰的均值或有效值的比值。
个体峰均比系数用于表征目标谱峰的峰值与目标谱峰的均值或有效值的比值。
当测量值可靠性度量信息包括整体峰均比系数时，确定每一根天线对应的定位信息的具体步骤如下：
首先，基于每一根天线接收到的测量信号，利用预设算法生成峰谱图。
该预设算法可以为相关门限阈值算法、子空间划分算法等。
然后，基于峰谱图确定n个时延测量值。峰谱图的横坐标表示时延测量值，纵坐标表示接受信号的功率或归一化功率，或者表示各传输路径时延所构成的导向矢量与噪声空间的正交性度量值。可以从峰谱图中选择值最小的n个时延测量值，或者选择对应谱峰的峰值最大的n个时延测量值。
整体峰均比系数用公式(5)表示如下：
其中，
为第j根天线对应的峰谱图的整体峰均比系数，Pmax为峰谱图中最大的峰值，P为峰谱图的均值、峰谱图中各峰值的均值、峰谱图的有效值或峰谱图中各峰值的有效值，∈PAPR为预设常数，m为天线个数。
当测量值可靠性度量信息包括个体峰均比系数时，确定每一根天线对应的定位信息的具体步骤如下：
首先，基于每一根天线接收到的测量信号，利用预设算法生成峰谱图。
该预设算法可以为相关门限阈值算法、子空间划分算法等。
然后，基于峰谱图确定n个时延测量值。峰谱图的横坐标表示时延测量值，纵坐标表示接受信号的功率或归一化功率，或者表示各传输路径时延所构成的导向矢量与噪声空间的正交性度量值。可以从峰谱图中选择值最小的n个时延测量值，或者选择对应谱峰的峰值最大的n个时延测量值。
个体峰均比系数用公式(6)表示如下：
其中，
为第j根天线对应的第i个时延测量值的个体峰均比系数，P′max为峰谱图中第i个谱峰的峰值，P′为峰谱图中第i个谱峰的均值或有效值，∈′PAPR为预设常数，n为从峰谱图中选出的谱峰的个数。
本发明实施例提供的定位方法，通过峰均比系数对每一根天线的所有时延测量值进行整体衡量，或者每一个时延测量值进行个体衡量，可以保证每一根天线的的可靠性，以及每一个时延测量值的可靠性，增加了LMF定位解算时的可获取信息量，提高定位精度。
基于上述任一实施例，所述时延测量值包括如下内容中的任一种或其组合：到达时间TOA和参考信号时差RSTD。
具体来说，在本发明实施例中，时延测量值包括如下内容中的任一种或其组合：到达时间TOA和参考信号时差RSTD。
当上报设备(UE或基站)测量到的TOA有多个，上报设备测量到多个TOA后，会选择其中一个作为参考TOA(TOA_ref)，并将其他的TOA作为目标TOA(TOA_target)，上报设备可以根据TOA_target和TOA_ref利用如下公式计算得到RSTD：
RSTD＝TOA_target–TOA_ref
其中，RSTD为参考信号时差，TOA_target为目标TOA，TOA_ref为参考TOA。
上报设备可以只上报TOA_target，也可以只上报RSTD，还可以同时上报RSTD和TOA_ref。
本发明实施例提供的定位方法，上报设备可以只上报TOA_target，也可以只上报RSTD，还可以同时上报RSTD和TOA_ref，增加了系统的灵活性，扩大了系统的适用范围，提高了定位的精度。
基于上述任一实施例，图5为本发明另一实施例提供的定位方法示意图，如图5所示，本发明提供一种定位方法，其执行主体可以为LMF，该方法包括：
步骤501、接收定位信息，所述定位信息由上报设备的所有天线对应的定位信息组合而成，上报设备的每一根天线对应的定位信息包括n个时延测量值和其对应的测量值可靠性度量信息，其中，n为大于或大于等于2的整数，所述测量值可靠性度量信息用于衡量时延测量值的可靠性。
具体来说，上报设备(UE或基站)确定每一根天线对应的定位信息之后，将所有天线对应的定位信息上报至LMF。上报设备的每一根天线对应的定位信息包括n个时延测量值和其对应的测量值可靠性度量信息，其中，n为大于或大于等于2的整数，测量值可靠性度量信息用于衡量时延测量值的可靠性。
LMF接收上报设备上报的定位信息。
步骤502、根据所述测量值可靠性度量信息对所述时延测量值进行筛选。
具体来说，LMF接收到上报设备上报的定位信息之后，根据测量值可靠性度量信息对时延测量值进行筛选。
步骤503、基于筛选后的时延测量值确定UE的位置。
具体来说，LMF确定筛选后的时延测量值之后，基于筛选后的时延测量值确定UE的位置。
根据三角定位原理，LMF接收至少三组定位信息，如果需要定位UE的二维位置，至少需要三组定位信息，如果需要定位UE的三维位置，至少需要四组定位信息。一组定位信息由一个UE-基站对按照上述方式确定。
例如，由UE A上报定位信息，则UE A根据接收到的基站A发送的PRS，确定第一组定位信息；UE A根据接收到的基站B发送的PRS，确定第二组定位信息；UE A根据接收到的基站C发送的PRS，确定第三组定位信息。UE A将这三组定位信息上报至LMF后，LMF分别对每一组定位信息中的时延测量值进行筛选，最后，LMF基于筛选后的时延测量值确定UE的位置。
本发明实施例提供的定位方法，通过上报多时延测量值和其对应的测量值可靠性度量信息，大大增加了LMF对于多径时延信息的获取，提高了定位系统对非直射径的抵抗能力，减少了时延测量值估计出错的几率，增强时延测量值估计的鲁棒性，有效提高最终定位精度。
基于上述任一实施例，当所述上报设备为UE时，UE的每一根天线对应的定位信息基于基站发送的定位参考信号PRS生成；
当所述上报设备为基站时，基站的每一根天线对应的定位信息基于UE发送的探测参考信号SRS生成。
具体来说，在本发明实施例中，上报设备可以为UE，也可以为基站。
如果由UE确定每一根天线对应的定位信息，则UE首先接收LMF发送的PRS配置信息，PRS配置信息主要用于配置PRS的参数。然后，UE接收基站发送的PRS，UE利用TOA估算算法确定每一根天线对应的定位信息。
如果由基站确定每一根天线对应的定位信息，则基站首先接收LMF发送的SRS配置信息，SRS配置信息主要用于配置SRS的参数。然后，基站接收UE发送的SRS，基站利用TOA估算算法确定每一根天线对应的定位信息。
上报设备上报的定位信息包括n个时延测量值和其对应的测量值可靠性度量信息，其中，n为大于或大于等于2的整数，测量值可靠性度量信息用于衡量时延测量值的可靠性。
本发明实施例提供的定位方法，可以选择UE或者基站上报定位信息，增加了系统的灵活性，扩大了系统的适用范围。
基于上述任一实施例，所述测量值可靠性度量信息包括如下内容中的任一种或其组合：重合度、峰形值和峰均比系数；
其中，所述重合度用于衡量每一根天线对应的n个时延测量值的整体的可靠性，以及用于衡量每一个时延测量值的可靠性；所述峰形值用于衡量每一个时延测量值的可靠性；所述峰均比系数用于衡量每一根天线对应的n个时延测量值的整体的可靠性，以及用于衡量每一个时延测量值的可靠性。
具体来说，本发明实施例与上述相应实施例相似，此处不再赘述。
基于上述任一实施例，所述n个时延测量值为值最小的n个时延测量值；
或者为对应谱峰的峰值最大的n个时延测量值。
具体来说，本发明实施例与上述相应实施例相似，此处不再赘述。
基于上述任一实施例，所述重合度包括整体重合度，所述整体重合度用于衡量每一根天线对应的n个时延测量值的整体的可靠性；
当所述测量值可靠性度量信息包括所述整体重合度时，所述上报设备确定每一根天线对应的定位信息的具体步骤如下：
基于所述每一根天线接收到的测量信号，分别利用第一预设算法生成第一峰谱图，利用第二预设算法生成第二峰谱图；
基于所述第一峰谱图或所述第二峰谱图确定所述n个时延测量值，并通过如下公式计算与所述n个时延测量值对应的整体重合度：
其中，
为第j根天线对应的时延测量值的整体重合度，αi为从第一峰谱图中选出的第i个谱峰对应的时延测量值，βi为从第二峰谱图中选出的第i个谱峰对应的时延测量值，∈total为预设常数，n为从峰谱图中选出的谱峰的个数。
具体来说，本发明实施例与上述相应实施例相似，此处不再赘述。
基于上述任一实施例，所述重合度还包括个体重合度，所述个体重合度用于衡量每一个时延测量值的可靠性；
当所述测量值可靠性度量信息包括所述个体重合度时，所述上报设备确定每一根天线对应的定位信息的具体步骤如下：
基于所述每一根天线接收到的测量信号，分别利用第一预设算法生成第一峰谱图，利用第二预设算法生成第二峰谱图；
基于所述第一峰谱图或所述第二峰谱图确定所述n个时延测量值，并通过如下公式计算与每一时延测量值对应的个体重合度：
其中，
为第j根天线对应的第i个时延测量值的个体重合度，αi为从第一峰谱图中选出的第i个谱峰对应的时延测量值，βi为从第二峰谱图中选出的第i个谱峰对应的时延测量值，∈individual为预设常数，n为从峰谱图中选出的谱峰的个数。
具体来说，本发明实施例与上述相应实施例相似，此处不再赘述。
基于上述任一实施例，所述峰形值用于表征峰谱图中的每一谱峰的形状；
当所述测量值可靠性度量信息包括所述峰形值时，所述上报设备确定每一根天线对应的定位信息的具体步骤如下：
基于所述每一根天线接收到的测量信号，生成峰谱图；
基于所述峰谱图确定所述n个时延测量值，并通过如下公式计算与每一时延测量值对应的峰形值：
其中，
为第i个谱峰的峰形值，Ypeak为第i个谱峰的峰顶的纵坐标，Ypeak-a为第i个谱峰的峰顶左侧相邻a的点的纵坐标，Ypeak+a为第i个谱峰的峰顶右侧相邻a的点的纵坐标，a为预设的正整数，∈S为预设常数，n为从峰谱图中选出的谱峰的个数。
具体来说，本发明实施例与上述相应实施例相似，此处不再赘述。
基于上述任一实施例，所述峰均比系数包括整体峰均比系数和个体峰均比系数；
所述整体峰均比系数用于表征峰谱图中峰值最大的谱峰的峰值与整个峰谱图的均值或有效值的比值；
所述个体峰均比系数用于表征目标谱峰的峰值与所述目标谱峰的均值或有效值的比值；
当所述测量值可靠性度量信息包括所述整体峰均比系数时，所述上报设备确定每一根天线对应的定位信息的具体步骤如下：
基于所述每一根天线接收到的测量信号，生成峰谱图；
基于所述峰谱图确定所述n个时延测量值，并通过如下公式计算与所述n个时延测量值对应的整体峰均比系数：
其中，
为第j根天线对应的峰谱图的整体峰均比系数，Pmax为峰谱图中最大的峰值，P为峰谱图的均值、峰谱图中各峰值的均值、峰谱图的有效值或峰谱图中各峰值的有效值，∈PAPR为预设常数；
当所述测量值可靠性度量信息包括所述个体峰均比系数时，所述上报设备确定每一根天线对应的定位信息的具体步骤如下：
基于所述每一根天线接收到的测量信号，生成峰谱图；
基于所述峰谱图确定所述n个时延测量值，并通过如下公式计算与所述n个时延测量值对应的个体峰均比系数：
其中，
为第j根天线对应的第i个时延测量值的个体峰均比系数，P′max为峰谱图中第i个谱峰的峰值，P′为峰谱图中第i个谱峰的均值或有效值，∈′PAPR为预设常数，n为从峰谱图中选出的谱峰的个数。
具体来说，本发明实施例与上述相应实施例相似，此处不再赘述。
基于上述任一实施例，所述时延测量值包括如下内容中的任一种或其组合：TOA和RSTD。
具体来说，本发明实施例与上述相应实施例相似，此处不再赘述。
基于上述任一实施例，LMF接收到上报设备上报的定位信息之后，根据测量值可靠性度量信息对时延测量值进行筛选。可以采用分级判断的方式进行筛选。
图6为本发明实施例提供的分级判断机制示意图，如图6所示，在筛选过程中，首先根据整体重合度或整体峰均比系数判断该天线时延测量是否可靠，若不可靠，则舍弃该天线对应的所有的时延测量值结果，读取下根天线时延测量值数据；若可靠，则根据各谱峰对应的时延测量值测量值的个体重合度或峰形值或个体峰均比系数判断该时延值是否可靠，若不可靠，则舍弃；若可靠，则保留用于后续的位置解算。
然后，LMF利用筛选后的可靠时延测量值结合已知基站位置信息进行位置解算。
可以根据最小平均误差等原则，综合使用可靠的多时延测量值信息来最终确定UE的位置。
基于上述任一实施例，例如，针对下行PRS定位，UE天线个数为4，TOA算法采用相关门限算法和子空间划分算法的场景：
UE侧的步骤如下：
1、UE接收PRS配置信息。
2、UE接收并测量PRS参考信号，通过TOA估计算法获得多个时延测量值并计算相应的测量值可靠性度量信息。
图7为本发明实施例提供的峰谱图的示意图，如图7所示，图中示出了UE的第j根接收天线在某时刻对某小区通过相关门限算法和子空间划分算法得到峰谱图，其中，图7中(a)为利用相关门限阈值算法产生的峰谱图，图7中(b)为利用子空间划分算法产生的峰谱图，图7中(a)的横坐标表示时延测量值，纵坐标表示接受信号的归一化功率，图7中(b)的横坐标表示时延测量值，纵坐标表示各传播路径时延所构成的导向矢量与噪声空间的正交性度量值。峰顶a1的坐标为(34,0.05251)、峰顶a2的坐标为(40,0.09383)、峰顶a3的坐标为(53,1)、峰顶a4的坐标为(89,0.1985)、峰顶b1的坐标为(34,0.2144)、峰顶b2的坐标为(40,0.09107)、峰顶b3的坐标为(53,0.2793)、峰顶b4的坐标为(89,1)。本实施例中的峰值即为峰顶的纵坐标。
以整体重合度和个体重合度作为测量值可靠性度量信息，在图7中(a)和图7中(b)分别选取幅度最大的两个谱峰，按时延从小到大排序并根据公式(1)和预设置的∈total得到该根天线时延估计的整体重合度
其中，设∈total的值为0.25，根据图7计算可得，UE的第j根天线对应的整体重合度为1，即，
表示UE的第j根天线对应的时延测量值是可靠的。
仍以图7为例，图7中(a)和图7中(b)分别选取两峰谱图中时延值最小的两个谱峰，根据公式(2)和预设置的∈individual分别计算两个谱峰的个体重合度
其中，设∈individual的值为0.25，由图7可知，
且
即，UE的第j根天线对应的第一个时延测量值是可靠的，UE的第j根天线对应的第二个时延测量值也是可靠的。
3、上报多个时延测量值和测量值可靠性度量信息。
将各天线的多时延测量值、整体重合度和各谱峰的个体重合度一同上报到LMF侧。
LMF侧的步骤如下：
1、结合上报的测量值可靠性度量信息对多个时延测量值进行筛选。
对于本实施例中的天线，由于其
判断该天线的时延测量值是可靠的，可以进行个体重合度的判断，根据
及
说明这两个谱峰对应的时延测量值也是可靠的。对于其余天线均按照上述分级判断的方式进行筛选，对各天线筛选后的时延测量值，可以取并集或舍弃出现次数少于1/2天线数的时延测量值，最后得到可靠的时延测量值。
2、利用筛选后的可靠时延测量值结合已知基站位置信息进行位置解算。
将筛选后的时延测量值，根据最小平均误差等原则得到最终确定UE的位置。
基于上述任一实施例，例如，针对下行PRS定位，UE天线个数为4，TOA算法采用相关门限算法和子空间划分算法的场景：
UE侧的步骤如下：
1、UE接收PRS配置信息。
2、UE接收并测量PRS参考信号，通过TOA估计算法获得多个时延测量值并计算相应的测量值可靠性度量信息。
图8为本发明另一实施例提供的峰谱图的示意图，如图8所示，图中示出了UE的第j根接收天线在某时刻对某小区通过相关门限算法或子空间划分算法得到峰谱图，图中包括两个谱峰(谱峰1和谱峰2)。需要说明的是：图中的横坐标和纵坐标，以及具体数值未示出。
以峰形值作为测量值可靠性度量信息，峰形值为峰顶与左右相邻a的点连线斜率中的较小值，根据上述公式(3)分别计算图8中的两个谱峰的峰形值
用公式表示如下：
其中，设置a＝1，∈S＝2，因此，计算得到谱峰1的峰形值为1，即，
谱峰2的峰形值为0，即，
3、上报多个时延测量值和测量值可靠性度量信息。
将各天线的多时延测量值和各谱峰的峰形值一同上报到LMF侧。
LMF侧的步骤如下：
1、结合上报的测量值可靠性度量信息对多个时延测量值进行筛选。
对于本实施例中的天线，由于
判断该天线对应的时延测量值1较为可靠，时延测量值2不可靠，其余天线均按照示例进行筛选。此外对于时延值2来说，若其余天线均出现该值近似值，为了避免由于直射路径功率很小，非直射路径功率较大，而导致的测量误差，在此种情况下，LMF侧也可认为其可靠，以提高判断的准确性。对于其余天线均按照上述方式进行筛选，对各天线筛选后的时延测量值，可以取并集或舍弃出现次数少于1/2天线数的时延测量值，最后得到可靠的时延测量值。
2、利用筛选后的可靠时延测量值结合已知基站位置信息进行位置解算。
将筛选后的时延测量值，根据最小平均误差等原则得到最终确定UE的位置。
基于上述任一实施例，例如，针对上行SRS定位，基站天线个数为32，TOA算法采用相关门限算法和子空间划分算法的场景：
基站侧的步骤如下：
1、基站接收SRS配置信息。
2、基站接收并测量SRS参考信号，通过TOA估计算法获得多个时延测量值并计算相应的测量值可靠性度量信息。
图9为本发明再一实施例提供的峰谱图的示意图，如图9所示，图中示出了基站的第1根和第2根接收天线在某时刻对某小区通过相关门限算法或子空间划分算法得到峰谱图，图9中(a)为第1根接收天线对应的峰谱图，图9中(b)为第2根接收天线对应的峰谱图。需要说明的是：图中的横坐标和纵坐标，以及具体数值未示出。
以整体峰均比系数和个体峰均比系数作为测量值可靠性度量信息，整体峰均比系数表征峰谱图中峰值最大的谱峰的峰值与整个峰谱图的均值的比值，根据上述公式(5)分别计算第1根接收天线和第2根接收天线对应峰谱图的整体峰均比系数，用公式表达如下：
其中，设∈PAPR＝4，根据图9计算可得，第1根接收天线对应峰谱图的峰均比系数为0，即，
第2根接收天线对应峰谱图的峰均比系数为1，即，
而个体峰均比系数则按照类似于上式的方式计算。
3、上报多个时延测量值和测量值可靠性度量信息。
将各天线的多时延测量值、整体峰均比系数、个体峰均比系数一同上报到LMF侧。
LMF侧的步骤如下：
1、结合上报的测量值可靠性度量信息对多个时延测量值进行筛选。
对于本实施例中的天线，由于
判断天线1对应的时延测量值较为可靠，天线2对应的时延测量值不可靠，接着根据个体峰均比系数进行各个时延测量值的筛选。对于其余天线均按照上述方式进行筛选，对各天线筛选后的时延测量值，可以取并集或舍弃出现次数少于1/2天线数的时延测量值，最后得到可靠的时延测量值。2、利用筛选后的可靠时延测量值结合已知基站位置信息进行位置解算。
将筛选后的时延测量值，根据最小平均误差等原则得到最终确定UE的位置。
基于上述任一实施例，图10为本发明实施例提供的定位装置的示意图，如图10所示，本发明实施例提供一种定位装置，包括测量模块1001和上报模块1002，其中：
测量模块1001用于确定每一根天线对应的定位信息，所述定位信息包括n个时延测量值和其对应的测量值可靠性度量信息，其中，n为大于或大于等于2的整数，所述测量值可靠性度量信息用于衡量时延测量值的可靠性；
上报模块1002用于将所有天线对应的定位信息上报至位置解算端LMF，以供所述LMF确定终端UE的位置。
本发明实施例提供一种定位装置，可以用于执行上述实施例中所述的方法，通过本实施例提供的装置执行上述某一实施例中所述的方法的具体步骤与上述相应实施例相同，此处不再赘述。
本发明实施例提供的定位装置，通过上报多时延测量值和其对应的测量值可靠性度量信息，大大增加了LMF对于多径时延信息的获取，提高了定位系统对非直射径的抵抗能力，减少了时延测量值估计出错的几率，增强时延测量值估计的鲁棒性，有效提高最终定位精度。
基于上述任一实施例，图11为本发明另一实施例提供的定位装置的示意图，如图11所示，本发明实施例提供一种定位装置，包括接收模块1101、筛选模块1102和解算模块1103，其中：
接收模块1101用于接收定位信息，所述定位信息由上报设备的所有天线对应的定位信息组合而成，上报设备的每一根天线对应的定位信息包括n个时延测量值和其对应的测量值可靠性度量信息，其中，n为大于或大于等于2的整数，所述测量值可靠性度量信息用于衡量时延测量值的可靠性；
筛选模块1102用于根据所述测量值可靠性度量信息对所述时延测量值进行筛选；
解算模块1103用于基于筛选后的时延测量值确定UE的位置。
本发明实施例提供一种定位装置，可以用于执行上述实施例中所述的方法，通过本实施例提供的装置执行上述某一实施例中所述的方法的具体步骤与上述相应实施例相同，此处不再赘述。
本发明实施例提供的定位装置，通过上报多时延测量值和其对应的测量值可靠性度量信息，大大增加了LMF对于多径时延信息的获取，提高了定位系统对非直射径的抵抗能力，减少了时延测量值估计出错的几率，增强时延测量值估计的鲁棒性，有效提高最终定位精度。
图12为本发明一实施例提供的终端设备的结构示意图，如图12所示，该终端设备1200可以包括：至少一个处理器1201、存储器1202、至少一个网络接口1204和其他的用户接口1203。终端设备1200中的各个组件通过总线系统1205耦合在一起。可理解，总线系统1205用于实现这些组件之间的连接通信。总线系统1205除包括数据总线之外，还包括电源总线、控制总线和状态信号总线。但是为了清楚说明起见，在图12中将各种总线都标为总线系统1205。
其中，用户接口1203可以包括显示器、键盘或者点击设备，例如鼠标，轨迹球(trackball)、触感板或者触摸屏等。
可以理解，本发明实施例中的存储器1202可以是易失性存储器或非易失性存储器，或可包括易失性和非易失性存储器两者。其中，非易失性存储器可以是只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、可编程只读存储器(Programmable ROM，PROM)、可擦除可编程只读存储器(Erasable PROM，EPROM)、电可擦除可编程只读存储器(Electrically EPROM，EEPROM)或闪存。易失性存储器可以是随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)，其用作外部高速缓存。通过示例性但不是限制性说明，许多形式的RAM可用，例如静态随机存取存储器(Static RAM，SRAM)、动态随机存取存储器(Dynamic RAM，DRAM)、同步动态随机存取存储器(Synchronous DRAM，SDRAM)、双倍数据速率同步动态随机存取存储器(Double DataRate SDRAM，DDRSDRAM)、增强型同步动态随机存取存储器(Enhanced SDRAM，ESDRAM)、同步连接动态随机存取存储器(Synchlink DRAM，SLDRAM)和直接内存总线随机存取存储器(Direct Rambus RAM，DRRAM)。本发明各实施例所描述的系统和方法的存储器1202旨在包括但不限于这些和任意其它适合类型的存储器。
在一些实施方式中，存储器1202存储了如下的元素，可执行模块或者数据结构，或者他们的子集，或者他们的扩展集，例如：操作系统12021和应用程序12022。
其中，操作系统12021，包含各种系统程序，例如框架层、核心库层、驱动层等，用于实现各种基础业务以及处理基于硬件的任务。应用程序12022，包含各种应用程序，例如媒体播放器(Media Player)、浏览器(Browser)等，用于实现各种应用业务。实现本发明实施例方法的程序可以包含在应用程序12022中。
在本发明实施例中，通过调用存储器1202存储的计算机程序或指令，具体的，可以是应用程序12022中存储的计算机程序或指令，处理器1201用于：确定每一根天线对应的定位信息，所述定位信息包括n个时延测量值和其对应的测量值可靠性度量信息，其中，n为大于或大于等于2的整数，所述测量值可靠性度量信息用于衡量时延测量值的可靠性；
将所有天线对应的定位信息上报至位置解算端LMF，以供所述LMF确定终端UE的位置。
上述本发明实施例揭示的方法可以应用于处理器1201中，或者由处理器1201实现。处理器1201可能是一种集成电路芯片，具有信号的处理能力。在实现过程中，上述方法的各步骤可以通过处理器1201中的硬件的集成逻辑电路或者软件形式的指令完成。上述的处理器1201可以是通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现成可编程门阵列(FieldProgrammable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。可以实现或者执行本发明实施例中的公开的各方法、步骤及逻辑框图。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。结合本发明实施例所公开的方法的步骤可以直接体现为硬件译码处理器执行完成，或者用译码处理器中的硬件及软件模块组合执行完成。软件模块可以位于随机存储器，闪存、只读存储器，可编程只读存储器或者电可擦写可编程存储器、寄存器等本领域成熟的存储介质中。该存储介质位于存储器1202，处理器1201读取存储器1202中的信息，结合其硬件完成上述方法的步骤。
可以理解的是，本发明描述的这些实施例可以用硬件、软件、固件、中间件、微码或其组合来实现。对于硬件实现，处理单元可以实现在一个或多个专用集成电路(Application Specific Integrated Circuits，ASIC)、数字信号处理器(Digital SignalProcessing，DSP)、数字信号处理设备(DSP Device，DSPD)、可编程逻辑设备(ProgrammableLogic Device，PLD)、现场可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)、通用处理器、控制器、微控制器、微处理器、用于执行本申请所述功能的其它电子单元或其组合中。
对于软件实现，可通过执行本发明实施例中所述功能的模块(例如过程、函数等)来实现所述的技术。软件代码可存储在存储器中并通过处理器执行。存储器可以在处理器中或在处理器外部实现。
基于上述任一实施例，所述测量值可靠性度量信息包括如下内容中的任一种或其组合：重合度、峰形值和峰均比系数；
其中，所述重合度用于衡量每一根天线对应的n个时延测量值的整体的可靠性，以及用于衡量每一个时延测量值的可靠性；所述峰形值用于衡量每一个时延测量值的可靠性；所述峰均比系数用于衡量每一根天线对应的n个时延测量值的整体的可靠性，以及用于衡量每一个时延测量值的可靠性。
基于上述任一实施例，所述n个时延测量值为值最小的n个时延测量值；
或者为对应谱峰的峰值最大的n个时延测量值。
基于上述任一实施例，所述重合度包括整体重合度，所述整体重合度用于衡量每一根天线对应的n个时延测量值的整体的可靠性；
当所述测量值可靠性度量信息包括所述整体重合度时，所述确定每一根天线对应的定位信息，具体包括：
基于所述每一根天线接收到的测量信号，分别利用第一预设算法生成第一峰谱图，利用第二预设算法生成第二峰谱图；
基于所述第一峰谱图或所述第二峰谱图确定所述n个时延测量值，并通过如下公式计算与所述n个时延测量值对应的整体重合度：
其中，
为第j根天线对应的时延测量值的整体重合度，αi为从第一峰谱图中选出的第i个谱峰对应的时延测量值，βi为从第二峰谱图中选出的第i个谱峰对应的时延测量值，∈total为预设常数，n为从峰谱图中选出的谱峰的个数。
基于上述任一实施例，所述重合度还包括个体重合度，所述个体重合度用于衡量每一个时延测量值的可靠性；
当所述测量值可靠性度量信息包括所述个体重合度时，所述确定每一根天线对应的定位信息，具体包括：
基于所述每一根天线接收到的测量信号，分别利用第一预设算法生成第一峰谱图，利用第二预设算法生成第二峰谱图；
基于所述第一峰谱图或所述第二峰谱图确定所述n个时延测量值，并通过如下公式计算与每一时延测量值对应的个体重合度：
其中，
为第j根天线对应的第i个时延测量值的个体重合度，αi为从第一峰谱图中选出的第i个谱峰对应的时延测量值，βi为从第二峰谱图中选出的第i个谱峰对应的时延测量值，∈individual为预设常数，n为从峰谱图中选出的谱峰的个数。
基于上述任一实施例，所述峰形值用于表征峰谱图中的每一谱峰的形状；
当所述测量值可靠性度量信息包括所述峰形值时，所述确定每一根天线对应的定位信息，具体包括：
基于所述每一根天线接收到的测量信号，生成峰谱图；
基于所述峰谱图确定所述n个时延测量值，并通过如下公式计算与每一时延测量值对应的峰形值：
其中，
为第i个谱峰的峰形值，Ypeak为第i个谱峰的峰顶的纵坐标，Ypeak-a为第i个谱峰的峰顶左侧相邻a的点的纵坐标，Ypeak+a为第i个谱峰的峰顶右侧相邻a的点的纵坐标，a为预设的正整数，∈S为预设常数，n为从峰谱图中选出的谱峰的个数。
基于上述任一实施例，所述峰均比系数包括整体峰均比系数和个体峰均比系数；
所述整体峰均比系数用于表征峰谱图中峰值最大的谱峰的峰值与整个峰谱图的均值或有效值的比值，或者用于表征峰谱图中峰值最大的谱峰的峰值与所有谱峰的均值或有效值的比值；
所述个体峰均比系数用于表征目标谱峰的峰值与所述目标谱峰的均值或有效值的比值；
当所述测量值可靠性度量信息包括所述整体峰均比系数时，所述确定每一根天线对应的定位信息，具体包括：
基于所述每一根天线接收到的测量信号，生成峰谱图；
基于所述峰谱图确定所述n个时延测量值，并通过如下公式计算与所述n个时延测量值对应的整体峰均比系数：
其中，
为第j根天线对应的峰谱图的整体峰均比系数，Pmax为峰谱图中最大的峰值，P为峰谱图的均值、峰谱图中各峰值的均值、峰谱图的有效值或峰谱图中各峰值的有效值，∈PAPR为预设常数；
当所述测量值可靠性度量信息包括所述个体峰均比系数时，所述确定每一根天线对应的定位信息，具体包括：
基于所述每一根天线接收到的测量信号，生成峰谱图；
基于所述峰谱图确定所述n个时延测量值，并通过如下公式计算与所述n个时延测量值对应的个体峰均比系数：
其中，
为第j根天线对应的第i个时延测量值的个体峰均比系数，P′max为峰谱图中第i个谱峰的峰值，P′为峰谱图中第i个谱峰的均值或有效值，∈′PAPR为预设常数，n为从峰谱图中选出的谱峰的个数。
基于上述任一实施例，所述时延测量值包括如下内容中的任一种或其组合：到达时间TOA和参考信号时差RSTD。
本发明实施例提供的终端设备能够实现前述实施例中终端设备实现的各个过程，为避免重复，此处不再赘述。
本发明实施例提供的终端设备，通过上报多时延测量值和其对应的测量值可靠性度量信息，大大增加了LMF对于多径时延信息的获取，提高了定位系统对非直射径的抵抗能力，减少了时延测量值估计出错的几率，增强时延测量值估计的鲁棒性，有效提高最终定位精度。
图13为本发明另一实施例提供的终端设备的示意图，图13中的终端设备可以为手机、平板电脑、个人数字助理(Personal Digital Assistant，PDA)、或、电子阅读器、手持游戏机、销售终端(Point of Sales，POS)、车载电子设备(车载电脑)等。如图13所示，该终端设备包括射频(Radio Frequency，RF)电路1310、存储器1320、输入单元1330、显示单元1340、处理器1360、音频电路1370、WiFi(Wireless Fidelity)模块1380和电源1390。本领域技术人员可以理解，图13中示出的手机结构并不构成对手机的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者拆分某些部件，或者不同的部件布置。
其中，输入单元1330可用于接收用户输入的数字或字符信息，以及产生与终端设备的用户设置以及功能控制有关的信号输入。具体地，本发明实施例中，该输入单元1330可以包括触控面板13301。触控面板13301，也称为触摸屏，可收集用户在其上或附近的触摸操作(比如用户使用手指、触笔等任何适合的物体或附件在触控面板13301上的操作)，并根据预先设定的程式驱动相应的连接装置。可选的，触控面板13301可包括触摸检测装置和触摸控制器两个部分。其中，触摸检测装置检测用户的触摸方位，并检测触摸操作带来的信号，将信号传送给触摸控制器；触摸控制器从触摸检测装置上接收触摸信息，并将它转换成触点坐标，再送给该处理器1360，并能接收处理器1360发来的命令并加以执行。此外，可以采用电阻式、电容式、红外线以及表面声波等多种类型实现触控面板13301。除了触控面板13301，输入单元1330还可以包括其他输入设备13302，其他输入设备13302可用于接收输入的数字或字符信息，以及产生与终端设备的用户设置以及功能控制有关的键信号输入。具体地，其他输入设备13302可包括但不限于物理键盘、功能键(比如音量控制按键、开关按键等)、轨迹球、鼠标、操作杆、光鼠(光鼠是不显示可视输出的触摸敏感表面，或者是由触摸屏形成的触摸敏感表面的延伸)等中的一种或多种。
其中，显示单元1340可用于显示由用户输入的信息或提供给用户的信息以及终端设备的各种菜单界面。显示单元1340可包括显示面板13401。其中显示面板13401可以采用液晶显示器(Liquid Crystal Display，LCD)、有机发光二极管(OrganicLight-EmittingDiode，OLED)等形式来配置显示面板13401。
应注意，触控面板13301可以覆盖显示面板13401，形成触摸显示屏，当该触摸显示屏检测到在其上或附近的触摸操作后，传送给处理器1360以确定触摸事件的类型，随后处理器1360根据触摸事件的类型在触摸显示屏上提供相应的视觉输出。
触摸显示屏包括应用程序界面显示区及常用控件显示区。该应用程序界面显示区及该常用控件显示区的排列方式并不限定，可以为上下排列、左右排列等可以区分两个显示区的排列方式。该应用程序界面显示区可以用于显示应用程序的界面。每一个界面可以包含至少一个应用程序的图标和/或widget桌面控件等界面元素。该应用程序界面显示区也可以为不包含任何内容的空界面。该常用控件显示区用于显示使用率较高的控件，例如，设置按钮、界面编号、滚动条、电话本图标等应用程序图标等。
RF电路1310可用于收发信息或通话过程中，信号的接收和发送，特别地，将网络侧的下行信息接收后，给处理器1360处理；另外，将设计上行的数据发送给网络侧。通常，RF电路1310包括但不限于天线、至少一个放大器、收发信机、耦合器、低噪声放大器(Low NoiseAmplifier，LNA)、双工器等。此外，RF电路1310还可以通过无线通信与网络和其他设备通信。所述无线通信可以使用任一通信标准或协议，包括但不限于全球移动通讯系统(GlobalSystem of Mobilecommunication，GSM)、通用分组无线服务(General Packet RadioService，GPRS)、码分多址(Code Division Multiple Access，CDMA)、宽带码分多址(Wideband CodeDivision Multiple Access，WCDMA)、长期演进(Long Term Evolution，LTE)、电子邮件、短消息服务(Short Messaging Service，SMS)等。
存储器1320用于存储软件程序以及模块，处理器1360通过运行存储在存储器1320的软件程序以及模块，从而执行终端设备的各种功能应用以及数据处理。存储器1320可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序(比如声音播放功能、图像播放功能等)等；存储数据区可存储根据终端设备的使用所创建的数据(比如音频数据、电话本等)等。此外，存储器1320可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他易失性固态存储器件。
其中处理器1360是终端设备的控制中心，利用各种接口和线路连接整个手机的各个部分，通过运行或执行存储在第一存储器13201内的软件程序和/或模块，以及调用存储在第二存储器13202内的数据，执行终端设备的各种功能和处理数据，从而对终端设备进行整体监控。可选的，处理器1360可包括一个或多个处理单元。
在本发明实施例中，通过调用存储该第一存储器13201内的软件程序和/或模块和/或该第二存储器13202内的数据，处理器1360用于：
确定每一根天线对应的定位信息，所述定位信息包括n个时延测量值和其对应的测量值可靠性度量信息，其中，n为大于或大于等于2的整数，所述测量值可靠性度量信息用于衡量时延测量值的可靠性；
将所有天线对应的定位信息上报至位置解算端LMF，以供所述LMF确定终端UE的位置。
基于上述任一实施例，所述测量值可靠性度量信息包括如下内容中的任一种或其组合：重合度、峰形值和峰均比系数；
其中，所述重合度用于衡量每一根天线对应的n个时延测量值的整体的可靠性，以及用于衡量每一个时延测量值的可靠性；所述峰形值用于衡量每一个时延测量值的可靠性；所述峰均比系数用于衡量每一根天线对应的n个时延测量值的整体的可靠性，以及用于衡量每一个时延测量值的可靠性。
基于上述任一实施例，所述n个时延测量值为值最小的n个时延测量值；
或者为对应谱峰的峰值最大的n个时延测量值。
基于上述任一实施例，所述重合度包括整体重合度，所述整体重合度用于衡量每一根天线对应的n个时延测量值的整体的可靠性；
当所述测量值可靠性度量信息包括所述整体重合度时，所述上报设备确定每一根天线对应的定位信息的具体步骤如下：
基于所述每一根天线接收到的测量信号，分别利用第一预设算法生成第一峰谱图，利用第二预设算法生成第二峰谱图；
基于所述第一峰谱图或所述第二峰谱图确定所述n个时延测量值，并通过如下公式计算与所述n个时延测量值对应的整体重合度：
其中，
为第j根天线对应的时延测量值的整体重合度，αi为从第一峰谱图中选出的第i个谱峰对应的时延测量值，βi为从第二峰谱图中选出的第i个谱峰对应的时延测量值，∈total为预设常数，n为从峰谱图中选出的谱峰的个数。
基于上述任一实施例，所述重合度还包括个体重合度，所述个体重合度用于衡量每一个时延测量值的可靠性；
当所述测量值可靠性度量信息包括所述个体重合度时，所述上报设备确定每一根天线对应的定位信息的具体步骤如下：
基于所述每一根天线接收到的测量信号，分别利用第一预设算法生成第一峰谱图，利用第二预设算法生成第二峰谱图；
基于所述第一峰谱图或所述第二峰谱图确定所述n个时延测量值，并通过如下公式计算与每一时延测量值对应的个体重合度：
其中，
为第j根天线对应的第i个时延测量值的个体重合度，αi为从第一峰谱图中选出的第i个谱峰对应的时延测量值，βi为从第二峰谱图中选出的第i个谱峰对应的时延测量值，∈individual为预设常数，n为从峰谱图中选出的谱峰的个数。
基于上述任一实施例，所述峰形值用于表征峰谱图中的每一谱峰的形状；
当所述测量值可靠性度量信息包括所述峰形值时，所述上报设备确定每一根天线对应的定位信息的具体步骤如下：
基于所述每一根天线接收到的测量信号，生成峰谱图；
基于所述峰谱图确定所述n个时延测量值，并通过如下公式计算与每一时延测量值对应的峰形值：
其中，
为第i个谱峰的峰形值，Ypeak为第i个谱峰的峰顶的纵坐标，Ypeak-a为第i个谱峰的峰顶左侧相邻a的点的纵坐标，Ypeak+a为第i个谱峰的峰顶右侧相邻a的点的纵坐标，a为预设的正整数，∈S为预设常数，n为从峰谱图中选出的谱峰的个数。
基于上述任一实施例，所述峰均比系数包括整体峰均比系数和个体峰均比系数；
所述整体峰均比系数用于表征峰谱图中峰值最大的谱峰的峰值与整个峰谱图的均值或有效值的比值，或者用于表征峰谱图中峰值最大的谱峰的峰值与所有谱峰的均值或有效值的比值；
所述个体峰均比系数用于表征目标谱峰的峰值与所述目标谱峰的均值或有效值的比值；
当所述测量值可靠性度量信息包括所述整体峰均比系数时，所述上报设备确定每一根天线对应的定位信息的具体步骤如下：
基于所述每一根天线接收到的测量信号，生成峰谱图；
基于所述峰谱图确定所述n个时延测量值，并通过如下公式计算与所述n个时延测量值对应的整体峰均比系数：
其中，
为第j根天线对应的峰谱图的整体峰均比系数，Pmax为峰谱图中最大的峰值，P为峰谱图的均值、峰谱图中各峰值的均值、峰谱图的有效值或峰谱图中各峰值的有效值，∈PAPR为预设常数；
当所述测量值可靠性度量信息包括所述个体峰均比系数时，所述上报设备确定每一根天线对应的定位信息的具体步骤如下：
基于所述每一根天线接收到的测量信号，生成峰谱图；
基于所述峰谱图确定所述n个时延测量值，并通过如下公式计算与所述n个时延测量值对应的个体峰均比系数：
其中，
为第j根天线对应的第i个时延测量值的个体峰均比系数，P′max为峰谱图中第i个谱峰的峰值，P′为峰谱图中第i个谱峰的均值或有效值，∈′PAPR为预设常数，n为从峰谱图中选出的谱峰的个数。
基于上述任一实施例，所述时延测量值包括如下内容中的任一种或其组合：到达时间TOA和参考信号时差RSTD。
本发明实施例提供的终端设备能够实现前述实施例中终端设备实现的各个过程，为避免重复，此处不再赘述。
本发明实施例提供的终端设备，通过上报多时延测量值和其对应的测量值可靠性度量信息，大大增加了LMF对于多径时延信息的获取，提高了定位系统对非直射径的抵抗能力，减少了时延测量值估计出错的几率，增强时延测量值估计的鲁棒性，有效提高最终定位精度。
图14为本发明实施例提供的网络设备的结构示意图，如图14所示，该网络设备1400可以包括至少一个处理器1401、存储器1402、至少一个其他的用户接口1403，以及收发机1404。网络设备1400中的各个组件通过总线系统1405耦合在一起。可理解，总线系统1405用于实现这些组件之间的连接通信。总线系统1405除包括数据总线之外，还包括电源总线、控制总线和状态信号总线。但是为了清楚说明起见，在图14中将各种总线都标为总线系统1405，总线系统可以包括任意数量的互联的总线和桥，具体由处理器1401代表的一个或多个处理器和存储器1402代表的存储器的各种电路链接在一起。总线系统还可以将诸如外围设备、稳压器和功率管理电路等之类的各种其他电路链接在一起，这些都是本领域所公知的，因此，本发明实施例不再对其进行进一步描述。总线接口提供接口。收发机1404可以是多个元件，即包括发送机和接收机，提供用于在传输介质上与各种其他装置通信的单元。针对不同的用户设备，用户接口1403还可以是能够外接内接需要设备的接口，连接的设备包括但不限于小键盘、显示器、扬声器、麦克风、操纵杆等。
可以理解，本发明实施例中的存储器1402可以是易失性存储器或非易失性存储器，或可包括易失性和非易失性存储器两者。其中，非易失性存储器可以是只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、可编程只读存储器(Programmable ROM，PROM)、可擦除可编程只读存储器(Erasable PROM，EPROM)、电可擦除可编程只读存储器(Electrically EPROM，EEPROM)或闪存。易失性存储器可以是随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)，其用作外部高速缓存。通过示例性但不是限制性说明，许多形式的RAM可用，例如静态随机存取存储器(Static RAM，SRAM)、动态随机存取存储器(Dynamic RAM，DRAM)、同步动态随机存取存储器(Synchronous DRAM，SDRAM)、双倍数据速率同步动态随机存取存储器(Double DataRate SDRAM，DDRSDRAM)、增强型同步动态随机存取存储器(Enhanced SDRAM，ESDRAM)、同步连接动态随机存取存储器(Synchlink DRAM，SLDRAM)和直接内存总线随机存取存储器(Direct Rambus RAM，DRRAM)。本发明各实施例所描述的系统和方法的存储器1402旨在包括但不限于这些和任意其它适合类型的存储器。
处理器1401负责管理总线系统和通常的处理，存储器1402可以存储处理器1401在执行操作时所使用的计算机程序或指令，具体地，处理器1401可以用于：
接收定位信息，所述定位信息由上报设备的所有天线对应的定位信息组合而成，上报设备的每一根天线对应的定位信息包括n个时延测量值和其对应的测量值可靠性度量信息，其中，n为大于或大于等于2的整数，所述测量值可靠性度量信息用于衡量时延测量值的可靠性；
根据所述测量值可靠性度量信息对所述时延测量值进行筛选；
基于筛选后的时延测量值确定UE的位置。
上述本发明实施例揭示的方法可以应用于处理器1401中，或者由处理器1401实现。处理器1401可能是一种集成电路芯片，具有信号的处理能力。在实现过程中，上述方法的各步骤可以通过处理器1401中的硬件的集成逻辑电路或者软件形式的指令完成。上述的处理器1401可以是通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现成可编程门阵列(FieldProgrammable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。可以实现或者执行本发明实施例中的公开的各方法、步骤及逻辑框图。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。结合本发明实施例所公开的方法的步骤可以直接体现为硬件译码处理器执行完成，或者用译码处理器中的硬件及软件模块组合执行完成。软件模块可以位于随机存储器，闪存、只读存储器，可编程只读存储器或者电可擦写可编程存储器、寄存器等本领域成熟的存储介质中。该存储介质位于存储器1402，处理器1401读取存储器1402中的信息，结合其硬件完成上述方法的步骤。
可以理解的是，本发明描述的这些实施例可以用硬件、软件、固件、中间件、微码或其组合来实现。对于硬件实现，处理单元可以实现在一个或多个专用集成电路(Application Specific Integrated Circuits，ASIC)、数字信号处理器(Digital SignalProcessing，DSP)、数字信号处理设备(DSP Device，DSPD)、可编程逻辑设备(ProgrammableLogic Device，PLD)、现场可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)、通用处理器、控制器、微控制器、微处理器、用于执行本申请所述功能的其它电子单元或其组合中。
对于软件实现，可通过执行本发明实施例中所述功能的模块(例如过程、函数等)来实现所述的技术。软件代码可存储在存储器中并通过处理器执行。存储器可以在处理器中或在处理器外部实现。
基于上述任一实施例，当所述上报设备为UE时，UE的每一根天线对应的定位信息基于基站发送的定位参考信号PRS生成；
当所述上报设备为基站时，基站的每一根天线对应的定位信息基于UE发送的探测参考信号SRS生成。
基于上述任一实施例，所述测量值可靠性度量信息包括如下内容中的任一种或其组合：重合度、峰形值和峰均比系数；
其中，所述重合度用于衡量每一根天线对应的n个时延测量值的整体的可靠性，以及用于衡量每一个时延测量值的可靠性；所述峰形值用于衡量每一个时延测量值的可靠性；所述峰均比系数用于衡量每一根天线对应的n个时延测量值的整体的可靠性，以及用于衡量每一个时延测量值的可靠性。
基于上述任一实施例，所述n个时延测量值为值最小的n个时延测量值；
或者为对应谱峰的峰值最大的n个时延测量值。
基于上述任一实施例，所述重合度包括整体重合度，所述整体重合度用于衡量每一根天线对应的n个时延测量值的整体的可靠性；
当所述测量值可靠性度量信息包括所述整体重合度时，所述上报设备确定每一根天线对应的定位信息的具体步骤如下：
基于所述每一根天线接收到的测量信号，分别利用第一预设算法生成第一峰谱图，利用第二预设算法生成第二峰谱图；
基于所述第一峰谱图或所述第二峰谱图确定所述n个时延测量值，并通过如下公式计算与所述n个时延测量值对应的整体重合度：
其中，
为第j根天线对应的时延测量值的整体重合度，αi为从第一峰谱图中选出的第i个谱峰对应的时延测量值，βi为从第二峰谱图中选出的第i个谱峰对应的时延测量值，∈total为预设常数，n为从峰谱图中选出的谱峰的个数。
基于上述任一实施例，所述重合度还包括个体重合度，所述个体重合度用于衡量每一个时延测量值的可靠性；
当所述测量值可靠性度量信息包括所述个体重合度时，所述上报设备确定每一根天线对应的定位信息的具体步骤如下：
基于所述每一根天线接收到的测量信号，分别利用第一预设算法生成第一峰谱图，利用第二预设算法生成第二峰谱图；
基于所述第一峰谱图或所述第二峰谱图确定所述n个时延测量值，并通过如下公式计算与每一时延测量值对应的个体重合度：
其中，
为第j根天线对应的第i个时延测量值的个体重合度，αi为从第一峰谱图中选出的第i个谱峰对应的时延测量值，βi为从第二峰谱图中选出的第i个谱峰对应的时延测量值，∈individual为预设常数，n为从峰谱图中选出的谱峰的个数。
基于上述任一实施例，所述峰形值用于表征峰谱图中的每一谱峰的形状；
当所述测量值可靠性度量信息包括所述峰形值时，所述上报设备确定每一根天线对应的定位信息的具体步骤如下：
基于所述每一根天线接收到的测量信号，生成峰谱图；
基于所述峰谱图确定所述n个时延测量值，并通过如下公式计算与每一时延测量值对应的峰形值：
其中，
为第i个谱峰的峰形值，Ypeak为第i个谱峰的峰顶的纵坐标，Ypeak-a为第i个谱峰的峰顶左侧相邻a的点的纵坐标，Ypeak+a为第i个谱峰的峰顶右侧相邻a的点的纵坐标，a为预设的正整数，∈S为预设常数，n为从峰谱图中选出的谱峰的个数。
基于上述任一实施例，所述峰均比系数包括整体峰均比系数和个体峰均比系数；
所述整体峰均比系数用于表征峰谱图中峰值最大的谱峰的峰值与整个峰谱图的均值或有效值的比值；
所述个体峰均比系数用于表征目标谱峰的峰值与所述目标谱峰的均值或有效值的比值；
当所述测量值可靠性度量信息包括所述整体峰均比系数时，所述上报设备确定每一根天线对应的定位信息的具体步骤如下：
基于所述每一根天线接收到的测量信号，生成峰谱图；
基于所述峰谱图确定所述n个时延测量值，并通过如下公式计算与所述n个时延测量值对应的整体峰均比系数：
其中，
为第j根天线对应的峰谱图的整体峰均比系数，Pmax为峰谱图中最大的峰值，P为峰谱图的均值、峰谱图中各峰值的均值、峰谱图的有效值或峰谱图中各峰值的有效值，∈PAPR为预设常数；
当所述测量值可靠性度量信息包括所述个体峰均比系数时，所述上报设备确定每一根天线对应的定位信息的具体步骤如下：
基于所述每一根天线接收到的测量信号，生成峰谱图；
基于所述峰谱图确定所述n个时延测量值，并通过如下公式计算与所述n个时延测量值对应的个体峰均比系数：
其中，
为第j根天线对应的第i个时延测量值的个体峰均比系数，P′max为峰谱图中第i个谱峰的峰值，P′为峰谱图中第i个谱峰的均值或有效值，∈′PAPR为预设常数，n为从峰谱图中选出的谱峰的个数。
基于上述任一实施例，所述时延测量值包括如下内容中的任一种或其组合：TOA和RSTD。
本发明实施例提供的网络设备能够实现前述实施例中网络设备实现的各个过程，为避免重复，此处不再赘述。
本发明实施例提供的网络设备，通过上报多时延测量值和其对应的测量值可靠性度量信息，大大增加了LMF对于多径时延信息的获取，提高了定位系统对非直射径的抵抗能力，减少了时延测量值估计出错的几率，增强时延测量值估计的鲁棒性，有效提高最终定位精度。
上述主要从电子设备的角度对本发明实施例提供的方案进行了介绍。可以理解的是，本发明实施例提供的电子设备为了实现上述功能，其包含了执行各个功能相应的硬件结构和/或软件模块。本领域技术人员应该很容易意识到，结合本发明中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，本发明能够以硬件或硬件和计算机软件的结合形式来实现。
某个功能究竟以硬件还是计算机软件驱动硬件的方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。
本发明实施例可以根据上述方法示例对电子设备等进行功能模块的划分，例如，可以对应各个功能划分各个功能模块，也可以将两个或两个以上的功能集成在一个处理模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。
需要说明的是，本发明实施例中对模块的划分是示意性的，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式。
所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，仅以上述各功能模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能模块完成，即将装置的内部结构划分成不同的功能模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。上述描述的系统，装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
在本发明所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述模块或单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接。
所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元可以采用软件功能单元的形式实现。
所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)或处理器执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。所述计算机存储介质是非短暂性(英文：nontransitory)介质，包括：快闪存储器、移动硬盘、只读存储器、随机存取存储器、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
本发明实施例提供的非暂态计算机可读存储介质，具体用于执行上述各方法实施例提供的数据传输处理方法流程，其具体的功能和流程可以详见上述方法实施例，此处不再赘述。
最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。
Claims (37)
1.一种定位方法，其特征在于，包括：
确定每一根天线对应的定位信息，所述定位信息包括n个时延测量值和其对应的测量值可靠性度量信息，其中，n为大于或大于等于2的整数，所述测量值可靠性度量信息用于衡量时延测量值的可靠性；
将所有天线对应的定位信息上报至位置解算端LMF，以供所述LMF确定终端UE的位置。
2.根据权利要求1所述的定位方法，其特征在于，所述测量值可靠性度量信息包括如下内容中的任一种或其组合：重合度、峰形值和峰均比系数；
其中，所述重合度用于衡量每一根天线对应的n个时延测量值的整体的可靠性，以及用于衡量每一个时延测量值的可靠性；所述峰形值用于衡量每一个时延测量值的可靠性；所述峰均比系数用于衡量每一根天线对应的n个时延测量值的整体的可靠性，以及用于衡量每一个时延测量值的可靠性。
3.根据权利要求1所述的定位方法，其特征在于，所述n个时延测量值为值最小的n个时延测量值；
或者为对应谱峰的峰值最大的n个时延测量值。
4.根据权利要求2所述的定位方法，其特征在于，所述重合度包括整体重合度，所述整体重合度用于衡量每一根天线对应的n个时延测量值的整体的可靠性；
当所述测量值可靠性度量信息包括所述整体重合度时，所述确定每一根天线对应的定位信息，具体包括：
基于所述每一根天线接收到的测量信号，分别利用第一预设算法生成第一峰谱图，利用第二预设算法生成第二峰谱图；
基于所述第一峰谱图或所述第二峰谱图确定所述n个时延测量值，并通过如下公式计算与所述n个时延测量值对应的整体重合度：
其中，
为第j根天线对应的时延测量值的整体重合度，αi为从第一峰谱图中选出的第i个谱峰对应的时延测量值，βi为从第二峰谱图中选出的第i个谱峰对应的时延测量值，∈total为预设常数，n为从峰谱图中选出的谱峰的个数。
5.根据权利要求4所述的定位方法，其特征在于，所述重合度还包括个体重合度，所述个体重合度用于衡量每一个时延测量值的可靠性；
当所述测量值可靠性度量信息包括所述个体重合度时，所述确定每一根天线对应的定位信息，具体包括：
基于所述每一根天线接收到的测量信号，分别利用第一预设算法生成第一峰谱图，利用第二预设算法生成第二峰谱图；
基于所述第一峰谱图或所述第二峰谱图确定所述n个时延测量值，并通过如下公式计算与每一时延测量值对应的个体重合度：
其中，
为第j根天线对应的第i个时延测量值的个体重合度，αi为从第一峰谱图中选出的第i个谱峰对应的时延测量值，βi为从第二峰谱图中选出的第i个谱峰对应的时延测量值，∈individual为预设常数，n为从峰谱图中选出的谱峰的个数。
6.根据权利要求2所述的定位方法，其特征在于，所述峰形值用于表征峰谱图中的每一谱峰的形状；
当所述测量值可靠性度量信息包括所述峰形值时，所述确定每一根天线对应的定位信息，具体包括：
基于所述每一根天线接收到的测量信号，生成峰谱图；
基于所述峰谱图确定所述n个时延测量值，并通过如下公式计算与每一时延测量值对应的峰形值：
其中，
为第i个谱峰的峰形值，Ypeak为第i个谱峰的峰顶的纵坐标，Ypeak-a为第i个谱峰的峰顶左侧相邻a的点的纵坐标，Ypeak+a为第i个谱峰的峰顶右侧相邻a的点的纵坐标，a为预设的正整数，∈S为预设常数，n为从峰谱图中选出的谱峰的个数。
7.根据权利要求2所述的定位方法，其特征在于，所述峰均比系数包括整体峰均比系数和个体峰均比系数；
所述整体峰均比系数用于表征峰谱图中峰值最大的谱峰的峰值与整个峰谱图的均值或有效值的比值，或者用于表征峰谱图中峰值最大的谱峰的峰值与所有谱峰的均值或有效值的比值；
所述个体峰均比系数用于表征目标谱峰的峰值与所述目标谱峰的均值或有效值的比值；
当所述测量值可靠性度量信息包括所述整体峰均比系数时，所述确定每一根天线对应的定位信息，具体包括：
基于所述每一根天线接收到的测量信号，生成峰谱图；
基于所述峰谱图确定所述n个时延测量值，并通过如下公式计算与所述n个时延测量值对应的整体峰均比系数：
其中，
为第j根天线对应的峰谱图的整体峰均比系数，Pmax为峰谱图中最大的峰值，P为峰谱图的均值、峰谱图中各峰值的均值、峰谱图的有效值或峰谱图中各峰值的有效值，∈PAPR为预设常数；
当所述测量值可靠性度量信息包括所述个体峰均比系数时，所述确定每一根天线对应的定位信息，具体包括：
基于所述每一根天线接收到的测量信号，生成峰谱图；
基于所述峰谱图确定所述n个时延测量值，并通过如下公式计算与所述n个时延测量值对应的个体峰均比系数：
其中，
为第j根天线对应的第i个时延测量值的个体峰均比系数，P′max为峰谱图中第i个谱峰的峰值，P′为峰谱图中第i个谱峰的均值或有效值，∈′PAPR为预设常数，n为从峰谱图中选出的谱峰的个数。
8.根据权利要求1-7任一项所述的定位方法，其特征在于，所述时延测量值包括如下内容中的任一种或其组合：到达时间TOA和参考信号时差RSTD。
9.一种定位方法，其特征在于，包括：
接收定位信息，所述定位信息由上报设备的所有天线对应的定位信息组合而成，上报设备的每一根天线对应的定位信息包括n个时延测量值和其对应的测量值可靠性度量信息，其中，n为大于或大于等于2的整数，所述测量值可靠性度量信息用于衡量时延测量值的可靠性；
根据所述测量值可靠性度量信息对所述时延测量值进行筛选；
基于筛选后的时延测量值确定UE的位置。
10.根据权利要求9所述的定位方法，其特征在于，当所述上报设备为UE时，UE的每一根天线对应的定位信息基于基站发送的定位参考信号PRS生成；
当所述上报设备为基站时，基站的每一根天线对应的定位信息基于UE发送的探测参考信号SRS生成。
11.根据权利要求9所述的定位方法，其特征在于，所述测量值可靠性度量信息包括如下内容中的任一种或其组合：重合度、峰形值和峰均比系数；
其中，所述重合度用于衡量每一根天线对应的n个时延测量值的整体的可靠性，以及用于衡量每一个时延测量值的可靠性；所述峰形值用于衡量每一个时延测量值的可靠性；所述峰均比系数用于衡量每一根天线对应的n个时延测量值的整体的可靠性，以及用于衡量每一个时延测量值的可靠性。
12.根据权利要求9所述的定位方法，其特征在于，所述n个时延测量值为值最小的n个时延测量值；
或者为对应谱峰的峰值最大的n个时延测量值。
13.根据权利要求11所述的定位方法，其特征在于，所述重合度包括整体重合度，所述整体重合度用于衡量每一根天线对应的n个时延测量值的整体的可靠性；
当所述测量值可靠性度量信息包括所述整体重合度时，所述上报设备确定每一根天线对应的定位信息的具体步骤如下：
基于所述每一根天线接收到的测量信号，分别利用第一预设算法生成第一峰谱图，利用第二预设算法生成第二峰谱图；
基于所述第一峰谱图或所述第二峰谱图确定所述n个时延测量值，并通过如下公式计算与所述n个时延测量值对应的整体重合度：
其中，
为第j根天线对应的时延测量值的整体重合度，αi为从第一峰谱图中选出的第i个谱峰对应的时延测量值，βi为从第二峰谱图中选出的第i个谱峰对应的时延测量值，∈total为预设常数，n为从峰谱图中选出的谱峰的个数。
14.根据权利要求13所述的定位方法，其特征在于，所述重合度还包括个体重合度，所述个体重合度用于衡量每一个时延测量值的可靠性；
当所述测量值可靠性度量信息包括所述个体重合度时，所述上报设备确定每一根天线对应的定位信息的具体步骤如下：
基于所述每一根天线接收到的测量信号，分别利用第一预设算法生成第一峰谱图，利用第二预设算法生成第二峰谱图；
基于所述第一峰谱图或所述第二峰谱图确定所述n个时延测量值，并通过如下公式计算与每一时延测量值对应的个体重合度：
其中，
为第j根天线对应的第i个时延测量值的个体重合度，αi为从第一峰谱图中选出的第i个谱峰对应的时延测量值，βi为从第二峰谱图中选出的第i个谱峰对应的时延测量值，∈individual为预设常数，n为从峰谱图中选出的谱峰的个数。
15.根据权利要求11所述的定位方法，其特征在于，所述峰形值用于表征峰谱图中的每一谱峰的形状；
当所述测量值可靠性度量信息包括所述峰形值时，所述上报设备确定每一根天线对应的定位信息的具体步骤如下：
基于所述每一根天线接收到的测量信号，生成峰谱图；
基于所述峰谱图确定所述n个时延测量值，并通过如下公式计算与每一时延测量值对应的峰形值：
其中，
为第i个谱峰的峰形值，Ypeak为第i个谱峰的峰顶的纵坐标，Ypeak-a为第i个谱峰的峰顶左侧相邻a的点的纵坐标，Ypeak+a为第i个谱峰的峰顶右侧相邻a的点的纵坐标，a为预设的正整数，∈S为预设常数，n为从峰谱图中选出的谱峰的个数。
16.根据权利要求11所述的定位方法，其特征在于，所述峰均比系数包括整体峰均比系数和个体峰均比系数；
所述整体峰均比系数用于表征峰谱图中峰值最大的谱峰的峰值与整个峰谱图的均值或有效值的比值；
所述个体峰均比系数用于表征目标谱峰的峰值与所述目标谱峰的均值或有效值的比值；
当所述测量值可靠性度量信息包括所述整体峰均比系数时，所述上报设备确定每一根天线对应的定位信息的具体步骤如下：
基于所述每一根天线接收到的测量信号，生成峰谱图；
基于所述峰谱图确定所述n个时延测量值，并通过如下公式计算与所述n个时延测量值对应的整体峰均比系数：
其中，
为第j根天线对应的峰谱图的整体峰均比系数，Pmax为峰谱图中最大的峰值，P为峰谱图的均值、峰谱图中各峰值的均值、峰谱图的有效值或峰谱图中各峰值的有效值，∈PAPR为预设常数；
当所述测量值可靠性度量信息包括所述个体峰均比系数时，所述上报设备确定每一根天线对应的定位信息的具体步骤如下：
基于所述每一根天线接收到的测量信号，生成峰谱图；
基于所述峰谱图确定所述n个时延测量值，并通过如下公式计算与所述n个时延测量值对应的个体峰均比系数：
其中，
为第j根天线对应的第i个时延测量值的个体峰均比系数，P′max为峰谱图中第i个谱峰的峰值，P′为峰谱图中第i个谱峰的均值或有效值，∈′PAPR为预设常数，n为从峰谱图中选出的谱峰的个数。
17.根据权利要求9-16任一项所述的定位方法，其特征在于，所述时延测量值包括如下内容中的任一种或其组合：TOA和RSTD。
18.一种定位装置，其特征在于，包括：
测量模块，用于确定每一根天线对应的定位信息，所述定位信息包括n个时延测量值和其对应的测量值可靠性度量信息，其中，n为大于或大于等于2的整数，所述测量值可靠性度量信息用于衡量时延测量值的可靠性；
上报模块，用于将所有天线对应的定位信息上报至位置解算端LMF，以供所述LMF确定终端UE的位置。
19.一种定位装置，其特征在于，包括：
接收模块，用于接收定位信息，所述定位信息由上报设备的所有天线对应的定位信息组合而成，上报设备的每一根天线对应的定位信息包括n个时延测量值和其对应的测量值可靠性度量信息，其中，n为大于或大于等于2的整数，所述测量值可靠性度量信息用于衡量时延测量值的可靠性；
筛选模块，用于根据所述测量值可靠性度量信息对所述时延测量值进行筛选；
解算模块，用于基于筛选后的时延测量值确定UE的位置。
20.一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现如下步骤：
确定每一根天线对应的定位信息，所述定位信息包括n个时延测量值和其对应的测量值可靠性度量信息，其中，n为大于或大于等于2的整数，所述测量值可靠性度量信息用于衡量时延测量值的可靠性；
将所有天线对应的定位信息上报至位置解算端LMF，以供所述LMF确定终端UE的位置。
21.根据权利要求20所述的电子设备，其特征在于，所述测量值可靠性度量信息包括如下内容中的任一种或其组合：重合度、峰形值和峰均比系数；
其中，所述重合度用于衡量每一根天线对应的n个时延测量值的整体的可靠性，以及用于衡量每一个时延测量值的可靠性；所述峰形值用于衡量每一个时延测量值的可靠性；所述峰均比系数用于衡量每一根天线对应的n个时延测量值的整体的可靠性，以及用于衡量每一个时延测量值的可靠性。
22.根据权利要求20所述的电子设备，其特征在于，所述n个时延测量值为值最小的n个时延测量值；
或者为对应谱峰的峰值最大的n个时延测量值。
23.根据权利要求21所述的电子设备，其特征在于，所述重合度包括整体重合度，所述整体重合度用于衡量每一根天线对应的n个时延测量值的整体的可靠性；
当所述测量值可靠性度量信息包括所述整体重合度时，所述确定每一根天线对应的定位信息，具体包括：
基于所述每一根天线接收到的测量信号，分别利用第一预设算法生成第一峰谱图，利用第二预设算法生成第二峰谱图；
基于所述第一峰谱图或所述第二峰谱图确定所述n个时延测量值，并通过如下公式计算与所述n个时延测量值对应的整体重合度：
其中，
为第j根天线对应的时延测量值的整体重合度，αi为从第一峰谱图中选出的第i个谱峰对应的时延测量值，βi为从第二峰谱图中选出的第i个谱峰对应的时延测量值，∈total为预设常数，n为从峰谱图中选出的谱峰的个数。
24.根据权利要求23所述的电子设备，其特征在于，所述重合度还包括个体重合度，所述个体重合度用于衡量每一个时延测量值的可靠性；
当所述测量值可靠性度量信息包括所述个体重合度时，所述确定每一根天线对应的定位信息，具体包括：
基于所述每一根天线接收到的测量信号，分别利用第一预设算法生成第一峰谱图，利用第二预设算法生成第二峰谱图；
基于所述第一峰谱图或所述第二峰谱图确定所述n个时延测量值，并通过如下公式计算与每一时延测量值对应的个体重合度：
其中，
为第j根天线对应的第i个时延测量值的个体重合度，αi为从第一峰谱图中选出的第i个谱峰对应的时延测量值，βi为从第二峰谱图中选出的第i个谱峰对应的时延测量值，∈individual为预设常数，n为从峰谱图中选出的谱峰的个数。
25.根据权利要求21所述的电子设备，其特征在于，所述峰形值用于表征峰谱图中的每一谱峰的形状；
当所述测量值可靠性度量信息包括所述峰形值时，所述确定每一根天线对应的定位信息，具体包括：
基于所述每一根天线接收到的测量信号，生成峰谱图；
基于所述峰谱图确定所述n个时延测量值，并通过如下公式计算与每一时延测量值对应的峰形值：
其中，
为第i个谱峰的峰形值，Ypeak为第i个谱峰的峰顶的纵坐标，Ypeak-a为第i个谱峰的峰顶左侧相邻a的点的纵坐标，Ypeak+a为第i个谱峰的峰顶右侧相邻a的点的纵坐标，a为预设的正整数，∈S为预设常数，n为从峰谱图中选出的谱峰的个数。
26.根据权利要求21所述的电子设备，其特征在于，所述峰均比系数包括整体峰均比系数和个体峰均比系数；
所述整体峰均比系数用于表征峰谱图中峰值最大的谱峰的峰值与整个峰谱图的均值或有效值的比值；
所述个体峰均比系数用于表征目标谱峰的峰值与所述目标谱峰的均值或有效值的比值；
当所述测量值可靠性度量信息包括所述整体峰均比系数时，所述确定每一根天线对应的定位信息，具体包括：
基于所述每一根天线接收到的测量信号，生成峰谱图；
基于所述峰谱图确定所述n个时延测量值，并通过如下公式计算与所述n个时延测量值对应的整体峰均比系数：
其中，
为第j根天线对应的峰谱图的整体峰均比系数，Pmax为峰谱图中最大的峰值，P为峰谱图的均值、峰谱图中各峰值的均值、峰谱图的有效值或峰谱图中各峰值的有效值，∈PAPR为预设常数；
当所述测量值可靠性度量信息包括所述个体峰均比系数时，所述确定每一根天线对应的定位信息，具体包括：
基于所述每一根天线接收到的测量信号，生成峰谱图；
基于所述峰谱图确定所述n个时延测量值，并通过如下公式计算与所述n个时延测量值对应的个体峰均比系数：
其中，
为第j根天线对应的第i个时延测量值的个体峰均比系数，P′max为峰谱图中第i个谱峰的峰值，P′为峰谱图中第i个谱峰的均值或有效值，∈′PAPR为预设常数，n为从峰谱图中选出的谱峰的个数。
27.根据权利要求20-26任一项所述的电子设备，其特征在于，所述时延测量值包括如下内容中的任一种或其组合：TOA和RSTD。
28.一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现如下步骤：
接收定位信息，所述定位信息由上报设备的所有天线对应的定位信息组合而成，上报设备的每一根天线对应的定位信息包括n个时延测量值和其对应的测量值可靠性度量信息，其中，n为大于或大于等于2的整数，所述测量值可靠性度量信息用于衡量时延测量值的可靠性；
根据所述测量值可靠性度量信息对所述时延测量值进行筛选；
基于筛选后的时延测量值确定UE的位置。
29.根据权利要求28所述的电子设备，其特征在于，当所述上报设备为UE时，UE的每一根天线对应的定位信息基于基站发送的PRS生成；
当所述上报设备为基站时，基站的每一根天线对应的定位信息基于UE发送的SRS生成。
30.根据权利要求28所述的电子设备，其特征在于，所述测量值可靠性度量信息包括如下内容中的任一种或其组合：重合度、峰形值和峰均比系数；
其中，所述重合度用于衡量每一根天线对应的n个时延测量值的整体的可靠性，以及用于衡量每一个时延测量值的可靠性；所述峰形值用于衡量每一个时延测量值的可靠性；所述峰均比系数用于衡量每一根天线对应的n个时延测量值的整体的可靠性，以及用于衡量每一个时延测量值的可靠性。
31.根据权利要求28所述的电子设备，其特征在于，所述n个时延测量值为值最小的n个时延测量值；
或者为对应谱峰的峰值最大的n个时延测量值。
32.根据权利要求30所述的电子设备，其特征在于，所述重合度包括整体重合度，所述整体重合度用于衡量每一根天线对应的n个时延测量值的整体的可靠性；
当所述测量值可靠性度量信息包括所述整体重合度时，所述上报设备确定每一根天线对应的定位信息的具体步骤如下：
基于所述每一根天线接收到的测量信号，分别利用第一预设算法生成第一峰谱图，利用第二预设算法生成第二峰谱图；
基于所述第一峰谱图或所述第二峰谱图确定所述n个时延测量值，并通过如下公式计算与所述n个时延测量值对应的整体重合度：
其中，
为第j根天线对应的时延测量值的整体重合度，αi为从第一峰谱图中选出的第i个谱峰对应的时延测量值，βi为从第二峰谱图中选出的第i个谱峰对应的时延测量值，∈total为预设常数，n为从峰谱图中选出的谱峰的个数。
33.根据权利要求32所述的电子设备，其特征在于，所述重合度还包括个体重合度，所述个体重合度用于衡量每一个时延测量值的可靠性；
当所述测量值可靠性度量信息包括所述个体重合度时，所述上报设备确定每一根天线对应的定位信息的具体步骤如下：
基于所述每一根天线接收到的测量信号，分别利用第一预设算法生成第一峰谱图，利用第二预设算法生成第二峰谱图；
基于所述第一峰谱图或所述第二峰谱图确定所述n个时延测量值，并通过如下公式计算与每一时延测量值对应的个体重合度：
其中，
为第j根天线对应的第i个时延测量值的个体重合度，αi为从第一峰谱图中选出的第i个谱峰对应的时延测量值，βi为从第二峰谱图中选出的第i个谱峰对应的时延测量值，∈individual为预设常数，n为从峰谱图中选出的谱峰的个数。
34.根据权利要求30所述的电子设备，其特征在于，所述峰形值用于表征峰谱图中的每一谱峰的形状；
当所述测量值可靠性度量信息包括所述峰形值时，所述上报设备确定每一根天线对应的定位信息的具体步骤如下：
基于所述每一根天线接收到的测量信号，生成峰谱图；
基于所述峰谱图确定所述n个时延测量值，并通过如下公式计算与每一时延测量值对应的峰形值：
其中，
为第i个谱峰的峰形值，Ypeak为第i个谱峰的峰顶的纵坐标，Ypeak-a为第i个谱峰的峰顶左侧相邻a的点的纵坐标，Ypeak+a为第i个谱峰的峰顶右侧相邻a的点的纵坐标，a为预设的正整数，∈S为预设常数，n为从峰谱图中选出的谱峰的个数。
35.根据权利要求30所述的电子设备，其特征在于，所述峰均比系数包括整体峰均比系数和个体峰均比系数；
所述整体峰均比系数用于表征峰谱图中峰值最大的谱峰的峰值与整个峰谱图的均值或有效值的比值；
所述个体峰均比系数用于表征目标谱峰的峰值与所述目标谱峰的均值或有效值的比值；
当所述测量值可靠性度量信息包括所述整体峰均比系数时，所述上报设备确定每一根天线对应的定位信息的具体步骤如下：
基于所述每一根天线接收到的测量信号，生成峰谱图；
基于所述峰谱图确定所述n个时延测量值，并通过如下公式计算与所述n个时延测量值对应的整体峰均比系数：
其中，
为第j根天线对应的峰谱图的整体峰均比系数，Pmax为峰谱图中最大的峰值，P为峰谱图的均值、峰谱图中各峰值的均值、峰谱图的有效值或峰谱图中各峰值的有效值，∈PAPR为预设常数；
当所述测量值可靠性度量信息包括所述个体峰均比系数时，所述上报设备确定每一根天线对应的定位信息的具体步骤如下：
基于所述每一根天线接收到的测量信号，生成峰谱图；
基于所述峰谱图确定所述n个时延测量值，并通过如下公式计算与所述n个时延测量值对应的个体峰均比系数：
其中，
为第j根天线对应的第i个时延测量值的个体峰均比系数，P′max为峰谱图中第i个谱峰的峰值，P′为峰谱图中第i个谱峰的均值或有效值，∈′PAPR为预设常数，n为从峰谱图中选出的谱峰的个数。
36.根据权利要求28-35任一项所述的电子设备，其特征在于，所述时延测量值包括如下内容中的任一种或其组合：TOA和RSTD。
37.一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至17中任一项所述的定位方法的步骤。
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| GR01 | Patent grant | ||
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