CN113965695A - 一种图像显示的方法、系统、装置、显示单元和介质 - Google Patents

一种图像显示的方法、系统、装置、显示单元和介质 Download PDF

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Abstract

本申请实施例提供一种图像显示的方法、系统、装置、显示单元和介质，该方法包括：获取原始图像所对应的点云数据，其中，点云数据包括与原始图像中的各像素点相对应的红外线值和深度值，原始图像是被采集对象的三维图像；根据点云数据确定目标区域内各被拍摄点在预览画面上的目标显示参数值，其中，目标区域为原始图像中的所有区域或部分区域；控制显示单元显示目标显示参数值，以使显示单元根据目标显示参数值显示被采集对象的预览画面，能够实现既确保被采集对象在摄像头的识别范围内，又能有效的保护被采集对象的数据，从而实现保护被采集对象的隐私，优化使用者的识别体验。

Description

一种图像显示的方法、系统、装置、显示单元和介质
技术领域
本申请实施例涉及图像显示领域，具体涉及一种图像显示的方法、系统、装置、显示单元和介质。
背景技术
相关技术中，被采集对象在被识别的过程中，可以从屏幕上实时的预览到被采集对象真实的画面。但被采集对象周围的人可以清楚的看到屏幕上显示画面，并且有机会从旁翻拍画面，因而，泄露了被采集对象的隐私。
因此，如何安全显示被采集对象的图像成为亟待解决的问题。
发明内容
本申请实施例提供一种图像显示的方法、系统、装置、显示单元和介质，通过本申请的一些实施例能够实现既确保被采集对象在摄像头的识别范围内，又能有效的保护被采集对象的数据，从而实现保护被采集对象的隐私，优化使用者的识别体验。
第一方面，本申请实施例提供一种图像显示的方法，所述方法包括：获取原始图像所对应的点云数据，其中，所述点云数据包括与所述原始图像中的各像素点相对应的红外线值和深度值，所述原始图像是被采集对象的三维图像；根据所述点云数据确定目标区域内各被拍摄点在预览画面上的目标显示参数值，其中，所述目标区域为所述原始图像中的所有区域或部分区域；控制显示单元显示所述目标显示参数值，以使所述显示单元根据所述目标显示参数值显示所述被采集对象的预览画面。
因此，本申请实施例通过对各像素点的显示参数值和深度值，实时的将预览画面作为预览画面，能够实现既确保被采集对象在摄像头的识别范围内并且进行识别，又能有效的保护被采集对象的数据，从而实现保护被采集对象的隐私，优化使用者的识别体验。
结合第一方面，在一种实施方式中，在所述获取原始图像所对应的点云数据之前，所述方法还包括：通过第三方图像库中预先设定的至少一个图形，组成所述原始图像。
因此，本申请实施例通过在设备有效能限制的情况下，配置第三方图像库，能够将在获取原始图像的过程中，将第三方图库中包括的基本图形进行组合，快速的获得原始图像的预览画面。
结合第一方面，在一种实施方式中，所述目标区域为所述原始图像中的部分区域；在所述控制显示单元显示所述目标显示参数值之前，所述方法还包括：获取除所述目标区域之外的参考区域内各被拍摄点在所述预览画面上的参考显示参数值，其中，所述参考显示参数值的大小相同；所述控制显示单元显示所述目标显示参数值，以使所述显示单元根据所述目标显示参数值显示所述被采集对象的预览画面，包括：控制所述显示单元显示所述目标显示参数值和所述参考显示参数值，以使所述显示单元根据所述目标显示参数值和所述参考显示参数值显示所述预览画面。
因此，本申请实施例通过使除被采集对象(例如人脸)以外其他区域的各像素点的显示参数值相同，能够对于除被关注对象之外的其他被拍摄物体不用亮度来区分这些被拍摄点与摄像头之间的距离，提升了被关注对象的显示效果。
结合第一方面，在一种实施方式中，所述根据所述点云数据确定目标区域内各被拍摄点在预览画面上的目标显示参数值，包括：根据所述点云数据中所有被拍摄点到所述摄像头之间的绝对距离，确定所述目标区域内各被拍摄点在预览画面上的目标显示参数值；或者，根据所述点云数据和所述所有被拍摄点到参考对象之间的相对距离，确定所述目标区域内各被拍摄点在预览画面上的目标显示参数值。
因此，本申请实施例通过根据深度值选择是否依据绝对距离或相对距离将显示参数值作为成像点的参数，可使点云成像的点产生多样的深浅效果，增进这个方法应用的实用性与弹性。
结合第一方面，在一种实施方式中，所述根据所述点云数据确定目标区域内各被拍摄点在预览画面上的目标显示参数值，包括：根据所述原始图像中各像素点的所述深度值、所述红外线值和至少一个红外线阈值，确定各目标像素点的目标红外线值；根据预设的展现形式将所述目标红外线值进行转换，获得所述在预览画面上的目标显示参数值。
因此，本申请实施例通过深度值将原始图像各被拍摄点的显示参数值进行调整，能够在显示的过程中，突出关注的被采集对象，从而突出展示效果。并且还可以协助被采集对象确认是否在摄像头的识别范围内；通过将预设的展现形式(例如：透明度变化、色彩变化等)将目标红外线值进行转换，能够将“显示参数值”作为点云预览中“点”的颜色深浅参数，借由将点晕染上深浅色，来展现人头上不同位置的深度值。
结合第一方面，在一种实施方式中，所述根据所述原始图像中各像素点的深度值、所述红外线值和至少一个红外线阈值，确定所述目标区域内各目标像素点的目标红外线值，包括：根据所述至少一个红外线阈值，对待处理像素点所对应的红外线值进行正规化处理，获得正规化后的红外线值，其中，所述待处理像素点为原始图像各像素点；根据所述各像素点对应的被拍摄点与参考对象之间的距离，筛选出小于或等于设定的距离阈值的深度值所对应的所述目标区域内的目标像素点，其中，所述参考对象为摄像头或被采集对象的参考点；将所述目标像素点所对应的正规化后的红外线值，确定为所述目标红外线值。
结合第一方面，在一种实施方式中，所述根据所述原始图像中各像素点的深度值、所述红外线值和至少一个红外线阈值，确定所述目标区域内各目标像素点的目标红外线值，包括：根据所述各像素点对应的被拍摄点与参考对象之间的距离，筛选出小于或等于设定的距离阈值的深度值所对应的所述目标区域内的目标像素点，其中，所述参考对象为摄像头或被采集对象的参考点；根据所述至少一个红外线阈值，对待处理像素点所对应的红外线值进行正规化处理，获得正规化后的红外线值，其中，所述待处理像素点为所述目标像素点；将所述目标像素点所对应的正规化后的红外线值，确定为所述目标红外线值。
因此，本申请实施例通过确认目标像素点，能够清楚的展现被采集对象本身的像素点，排除其他区域的干扰。同时在处理器算力有限的情况下，节省算力和内存。
结合第一方面，在一种实施方式中，所述至少一个红外线阈值包括上限红外线阈值和下限红外线阈值；所述根据所述至少一个红外线阈值，对待处理像素点所对应的红外线值进行正规化处理，获得正规化后的红外线值：确认第一待处理像素点的红外线值大于或等于上限红外线阈值，则将所述第一待处理像素点的红外线值调整为所述上限红外线阈值，获得所述正规化后的红外线值；或者，确认第二待处理像素点的红外线值小于或等于下限红外线阈值，则将所述第二待处理像素点的红外线值调整为所述下限红外线阈值，获得所述正规化后的红外线值；其中，所述上限红外线阈值大于所述下限红外线阈值，所述第一待处理像素点和所述第二待处理像素点均为任意一个所述待处理像素点。
第二方面，本申请实施例提供一种图像显示的系统，所述系统包括：摄像头，被配置为对被采集对象进行拍摄，获得原始图像；处理器，被配置为获取原始图像所对应的点云数据，其中，所述点云数据包括与所述原始图像中的各像素点相对应的红外线值和深度值，所述原始图像是被采集对象的三维图像；根据所述点云数据确定目标区域内各被拍摄点在预览画面上的目标显示参数值，其中，所述目标区域为所述原始图像中的所有区域或部分区域；控制显示单元显示所述目标显示参数值，以使所述显示单元根据所述目标显示参数值显示所述被采集对象的预览画面；显示单元，被配置为根据所述目标显示参数值显示预览画面。
第三方面，本申请实施例提供一种身份识别系统，所述系统包括：摄像头，被配置为对被采集对象进行拍摄，获得原始图像；处理器，被配置为：获取原始图像所对应的点云数据，其中，所述点云数据包括与所述原始图像中的各像素点相对应的红外线值和深度值，所述原始图像是被采集对象的三维图像；根据所述点云数据确定目标区域内各被拍摄点在预览画面上的目标显示参数值，其中，所述目标区域为所述原始图像中的所有区域或部分区域；控制显示单元显示所述目标显示参数值，以使所述显示单元根据所述目标显示参数值显示所述被采集对象的预览画面；根据所述原始图像进行识别，获得识别结果；显示单元，被配置为根据所述目标显示参数值显示预览画面，以提示所述被采集对象调整位置使得所述摄像头能够拍摄所述被采集对象的完整图像。
第四方面，本申请实施例提供一种图像显示的装置，所述装置包括：图像获取模块，被配置为获取原始图像所对应的点云数据，其中，所述点云数据包括与所述原始图像中的各像素点相对应的红外线值和深度值，所述原始图像是被采集对象的三维图像；像素点处理模块，被配置为根据所述点云数据确定目标区域内各被拍摄点在预览画面上的目标显示参数值，其中，所述目标区域为所述原始图像中的所有区域或部分区域；控制模块，被配置为控制显示单元显示所述目标显示参数值，以使所述显示单元根据所述目标显示参数值显示所述被采集对象的预览画面。
结合第四方面，在一种实施方式中，图像获取模块被配置为：通过第三方图像库中预先设定的至少一个图形，组成所述原始图像。
结合第四方面，在一种实施方式中，所述目标区域为所述原始图像中的部分区域；图像获取模块还被配置为：获取除所述目标区域之外的参考区域内各被拍摄点在所述预览画面上的参考显示参数值，其中，所述参考显示参数值的大小相同；所述控制模块还被配置为：控制所述显示单元显示所述目标显示参数值和所述参考显示参数值，以使所述显示单元根据所述目标显示参数值和所述参考显示参数值显示所述预览画面。
结合第四方面，在一种实施方式中，像素点处理模块被配置为：根据所述点云数据中所有被拍摄点到所述摄像头之间的绝对距离，确定所述目标区域内各被拍摄点在预览画面上的目标显示参数值；或者，根据所述点云数据和所述所有被拍摄点到参考对象之间的相对距离，确定所述目标区域内各被拍摄点在预览画面上的目标显示参数值。
结合第四方面，在一种实施方式中，像素点处理模块被配置为：根据所述原始图像中各像素点的所述深度值、所述红外线值和至少一个红外线阈值，确定各目标像素点的目标红外线值；根据预设的展现形式将所述目标红外线值进行转换，获得所述在预览画面上的目标显示参数值。
结合第四方面，在一种实施方式中，像素点处理模块被配置为：根据所述至少一个红外线阈值，对待处理像素点所对应的红外线值进行正规化处理，获得正规化后的红外线值，其中，所述待处理像素点为原始图像各像素点；根据所述各像素点对应的被拍摄点与参考对象之间的距离，筛选出小于或等于设定的距离阈值的深度值所对应的所述目标区域内的目标像素点，其中，所述参考对象为摄像头或被采集对象的参考点；将所述目标像素点所对应的正规化后的红外线值，确定为所述目标红外线值。
结合第四方面，在一种实施方式中，像素点处理模块被配置为：根据所述各像素点对应的被拍摄点与参考对象之间的距离，筛选出小于或等于设定的距离阈值的深度值所对应的所述目标区域内的目标像素点，其中，所述参考对象为摄像头或被采集对象的参考点；根据所述至少一个红外线阈值，对待处理像素点所对应的红外线值进行正规化处理，获得正规化后的红外线值，其中，所述待处理像素点为所述目标像素点；将所述目标像素点所对应的正规化后的红外线值，确定为所述目标红外线值。
结合第四方面，在一种实施方式中，所述至少一个红外线阈值包括上限红外线阈值和下限红外线阈值，像素点处理模块被配置为确认第一待处理像素点的红外线值大于或等于上限红外线阈值，则将所述第一待处理像素点的红外线值调整为所述上限红外线阈值，获得所述正规化后的红外线值；或者，确认第二待处理像素点的红外线值小于或等于下限红外线阈值，则将所述第二待处理像素点的红外线值调整为所述下限红外线阈值，获得所述正规化后的红外线值；其中，所述上限红外线阈值大于所述下限红外线阈值，所述第一待处理像素点和所述第二待处理像素点均为任意一个所述待处理像素点。
第五方面，本申请实施例提供一种显示单元，所述显示单元包括：获取单元，被配置为：获取如第一方面任一项所述方法获得的目标显示参数值；显示单元，被配置为根据所述目标显示参数值显示预览画面。
第六方面，本申请实施例提供一种电子设备，包括：处理器、存储器和总线；所述处理器通过所述总线与所述存储器相连，所述存储器存储有计算机可读取指令，当所述计算机可读取指令由所述处理器执行时，用于实现如第一方面中任一项所述方法。
第七方面，本申请实施例提供一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质上存储有计算机程序，该计算机程序被执行时实现如第一方面任一项所述方法。
附图说明
图1为本申请实施例示出的一种图像显示的系统；
图2为本申请实施例示出的一种图像显示的方法流程；
图3为本申请实施例示出的一种图像显示的方法具体实施方式；
图4为本申请实施例示出的另一种图像显示的方法具体实施方式；
图5为本申请实施例示出的再一种图像显示的方法具体实施方式；
图6为本申请实施例示出的一种图像显示的装置；
图7为本申请实施例示出的一种电子设备。
具体实施方式
为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请的一部分实施例，而不是全部实施例。通常在此处附图中描述和示出的本申请实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对附图中提供的本申请的实施例的详情描述并非旨在限制要求保护的本申请的范围，而是仅仅表示本申请的选定实施例。基于本申请的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护范围。
本申请实施例可以应用于多种图像显示的场景，在这些场景中包括人脸识别、监控显示等。为了改善背景技术中的问题，在本申请的一些实施例中，处理器根据原始图像点云数据确定目标区域内各被拍摄点在预览画面上的目标显示参数值，显示单元显示由目标显示参数值获得的预览画面。例如：在本申请的一些实施例中，处理器被配置为：获取原始图像所对应的点云数据，根据所述点云数据获取目标区域内与所述被采集对象对应的各被拍摄点的目标显示参数值，控制显示单元显示所述目标显示参数值。显示单元被配置为：根据目标显示参数值显示预览画面，以实现对被采集对象隐私的保护。
例如，在本申请的一些实施例，摄像头对被采集对象进行拍摄获得原始图像，处理器在获得原始图像之后，通过摄像头软体库，获得点云数据。处理器，再对参考区域的显示参数值进行统一，获得目标显示参数值，之后显示单元根据目标显示参数值显示预览画面。并且，处理器在获取原始图像之后，还对被采集对象进行识别，从而实现既确保被采集对象能够在被采集的范围内并且被识别，又能有效的保护被采集对象的隐私数据。
下面结合附图详细描述本申请实施例中的方法步骤。
图1提供了本申请实施例中的一种图像显示的系统，如图1的系统中，包括摄像头110、处理器120和显示单元130。具体的，摄像头110，被配置为对被采集对象进行拍摄，获得原始图像。处理器120，被配置为获取原始图像所对应的点云数据，其中，点云数据包括与原始图像中的各像素点相对应的红外线值和深度值，原始图像是被采集对象的三维图像；根据点云数据确定目标区域内各被拍摄点在预览画面上的目标显示参数值，其中，目标区域为原始图像中的所有区域或部分区域；控制显示单元显示目标显示参数值，以使显示单元根据目标显示参数值显示被采集对象的预览画面。显示单元130，被配置为根据目标显示参数值显示预览画面，以使被采集对象调整采集位置。
与本申请实施例不同的是相关技术中，被采集对象在被识别的过程中，可以从屏幕上实时的预览到被采集对象真实的画面。但被采集对象周围的人可以清楚的看到屏幕上显示画面，并且有机会从旁翻拍画面，因而，泄露了被采集对象的隐私。
为了解决上述问题，本申请实施例提供了一种图像显示的方法，包括：获取原始图像所对应的点云数据，其中，点云数据包括与原始图像中的各像素点相对应的红外线值和深度值，原始图像被采集对象的三维图像；根据点云数据确定目标区域内各被拍摄点在预览画面上的目标显示参数值；控制显示单元显示目标显示参数值，以使显示单元根据目标显示参数值显示被采集对象的预览画面。
下文将描述由处理器执行的一种图像显示的方法的实施方式。
如图2所示，一种图像显示的方法，包括：S210，获取原始图像所对应的点云数据；S220，根据点云数据确定目标区域内各被拍摄点在预览画面上的目标显示参数值；S230，控制显示单元显示目标显示参数值。
需要说明的是，被拍摄点为摄像头在对被采集对象进行拍摄的过程中，采集数据的点。目标区域可以是原始图像中的所有区域，也可以是原始图像中的部分区域，在目标区域是原始图像中的所有区域的情况下，处理器在获取点云数据之后，直接将红外线值转化成预先设定的展现形式进行展现；在目标区域是原始图像中的部分区域的情况下，处理器在获取点云数据之后，先将红外线值进行正规化，然后根据深度值进行筛选，将大于设定的距离阈值的像素点的集合，作为参考区域，最后参考区域的红外线值设定为同样的数值进行展示。其中，目标区域中包括被采集对象。
在本申请的一种实施方式中，摄像头在开机的过程中，首先进行初始化设置，包括每秒传输帧数、像素、取图格式、曝光强度等。接着，设置相机预览时的方向为垂直或水平。在使用过程中，当确认感应到被采集对象靠近摄像头的情况下，使用上述配置完成的参数，对被采集对象进行拍摄，获得原始图像。
在本申请的一种实施方式中，S210涉及的点云数据包括与原始图像中的各像素点相对应的红外线值和深度值，原始图像是被采集对象的三维图像。
也就是说，处理器在获取原始图像后，将原始图像导入到软体库中，获得点云数据，点云数据中包括各像素点对应的红外线值和深度值(例如：某像素点的红外线值为100，深度值为30cm)。
需要说明的是，被采集对象是摄像头所采集的目标。例如：被采集对象可以是人，可以是在监控系统中拍摄的环境，可以是物品。原始图像可以是立体摄像头直接对被采集对象进行拍照获得的，也可以是使用二维摄像头对被采集对象进行拍摄后合成的。本申请实施例不限于此。
在本申请的一种实施方式中，在S210之前，还包括：通过第三方图像库中预先设定的至少一个图形，组成原始图像。
也就是说，处理器可以呼叫设备厂商提供的第三方图像库，在第三方图像库中包括至少一个图形(例如：圆形、椭圆形、人脸轮廓图形等)，在摄像头对被采集对象进行拍摄的过程中，快速的调用上述至少一个图形，组成原始图像，能够在效能有限的情况下，快速的展现预览画面。同时，第三方图像库中还可以包括画面预览的参数，例如：屏幕尺寸、内存、画面显示方向等，无需每次使用都重新设定参数。
因此，本申请实施例通过在设备有效能限制的情况下，配置第三方图像库，能够将在获取原始图像的过程中，将第三方图像库中包括的基本图形进行组合，快速的获得原始图像的预览画面。
需要说明的是，被采集对象的一个拍摄点可以对应原始图像上的一个像素点，也可以是一个拍摄点对应n个像素点，也可以是n个拍摄点对应一个像素点，n为大于或等于1的整数。本申请实施例不限于此。
在本申请的一种实施例中，目标区域为原始图像中的部分区域，获取除目标区域之外的参考区域内各被拍摄点在预览画面上的参考显示参数值，其中，参考显示参数值的大小相同，控制显示单元显示目标显示参数值和参考显示参数值，以使显示单元根据目标显示参数值和参考显示参数值显示预览画面。
也就是说，在目标区域为原始图像中的部分区域的情况下，将除部分区域之外的参考区域的参考显示参数值设置为大小相同的数值进行展示。换句话说，原始图像中的部分区域为根据深度值出来的目标像素点的集合，而参考区域则为原始图像中除目标区域之外的背景区域，将背景区域对应的参考显示参数值设置为大小相同的数值进行展示。例如：在预览画面中，目标区域为不同表现形式的区域，而参考区域可以为黑色的背景。
因此，本申请实施例通过使除被采集对象(例如人脸)以外其他区域的各像素点的显示参数值相同，能够对于除被关注对象之外的其他被拍摄物体不用亮度来区分这些被拍摄点与摄像头之间的距离，提升了被关注对象的显示效果。
在本申请的一种实施例中，S220包括：根据原始图像中各像素点的深度值、红外线值和至少一个红外线阈值，确定目标区域内各目标像素点的目标红外线值；根据预设的展现形式将目标红外线值进行转换，获得在预览画面上的目标显示参数值。
也就是说，使用至少一个红外线阈值将原始图像中各像素点对应的红外线值进行正规化，获得正规化后的红外线值，并且，使用深度值对各像素点进行筛选，获得筛选后的目标像素点，各目标像素点分别对应各自的目标红外线值。接着，将预设的展现形式所对应的数值与目标红外线值进行转换，获得在预览画面上的目标显示参数值。
例如：预设的展现形式为以不同的亮度值进行展示。目标像素点正规化后的红外线值分别为50、10、20，那么将红外线值50对应到亮度值为100进行展示，将红外线值10对应到亮度值为20进行展示，将红外线值20对应到亮度值为40进行展示，那么，预览画面上的目标显示参数值就为100、20和40。本申请实施例不限于此。
例如：预设的展现形式为以不同的色彩值进行展示。目标像素点正规化后的红外线值分别为50、10、20，那么将红外线值50对应到色彩值为200进行展示，将红外线值10对应到色彩值为40进行展示，将红外线值20对应到色彩值为80进行展示，那么，预览画面上的目标显示参数值就为200、40和80。本申请实施例不限于此。
例如：预设的展现形式为以不同的透明度值进行展示。目标像素点正规化后的红外线值分别为50、10、20，那么将红外线值50对应到透明度值为50％进行展示，将红外线值10对应到透明度值为10％进行展示，将红外线值20对应到透明度值为20％进行展示，那么，预览画面上的目标显示参数值就为50％、10％和20％。本申请实施例不限于此。
需要说明的是，预设的展现形式可以根据展现需求进行设定，上述的亮度值、色彩值和透明度值仅为举例，本申请实施例中不限于上述的表现形式。另外，预设的展现形式也可以以多个展现形式进行组合，例如：以色彩值和透明度值共同展现预览画面，本申请实施例不限于此。
因此，本申请实施例通过根据深度值选择是否依据绝对距离或相对距离将显示参数值作为成像点的参数，可使点云成像的点产生多样的深浅效果，增进这个方法应用的实用性与弹性。
因此，本申请实施例通过深度值将原始图像各被拍摄点的显示参数值进行调整，能够在显示的过程中，突出关注的被采集对象，从而突出展示效果。并且还可以协助被采集对象确认是否在摄像头的识别范围内；通过将预设的展现形式(例如：透明度变化、色彩变化等)将目标红外线值进行转换，能够将“显示参数值”作为点云预览中“点”的颜色深浅参数，借由将点晕染上深浅色，来展现人头上不同位置的深度值。
作为上述实施例中的具体实施方式，S220包括：根据至少一个红外线阈值，对待处理像素点所对应的红外线值进行正规化处理，获得正规化后的红外线值，其中，待处理像素点为原始图像各像素点；根据各像素点对应的被拍摄点与参考对象之间的距离，筛选出小于或等于设定的距离阈值的深度值所对应的目标区域内的目标像素点，其中，参考对象为摄像头或被采集对象的参考点；将目标像素点所对应的正规化后的红外线值，确定为目标红外线值。
也就是说，在获取原始图像各像素点的红外线值之后，首先，将各像素点对应的红外线值进行正规化，获得正规化后的红外线值；再根据各像素点对应的被拍摄点与摄像头之间的绝对距离(或被拍摄点到参考点之间的相对距离)，筛选出距离小于或等于设定的距离阈值的像素点，作为目标像素点；最后，获取目标像素点对应的正规化后的红外线值作为目标红外线值。将预设的展现形式所对应的数值与目标红外线值进行转换，获得在预览画面上的目标显示参数值。
例如：原始图像各像素点的红外线值为250、50和20，绝对距离深度值为1m、2m和3m，依据红外线阈值100，将大于100的红外线值设置为100，则正规化后的红外线值为100、50和20。依据距离阈值2.5m，筛选出小于2.5m的像素点作为目标像素点。目标像素点对应的正规化后的红外线值作为目标红外线值为100和50。将预设的展现形式所对应的数值与目标红外线值进行转换，获得在预览画面上的目标显示参数值。
作为上述实施例中的另一具体实施方式，S220包括：根据各像素点对应的被拍摄点与参考对象之间的距离，筛选出小于或等于设定的距离阈值的深度值所对应的目标区域内的目标像素点，其中，参考对象为摄像头或被采集对象的参考点；根据至少一个红外线阈值，对待处理像素点所对应的红外线值进行正规化处理，获得正规化后的红外线值，其中，待处理像素点为目标像素点；将目标像素点所对应的正规化后的红外线值，确定为目标红外线值。
也就是说，首先获取原始图像上所有被拍摄点到摄像头之间(或所有被拍摄点到参考点之间)的距离值(即深度值)，将符合设定的距离阈值的被拍摄点所在的区域确定为目标区域，其中，目标区域对应目标像素点。其次，将目标像素点的红外线值，设置在上限显示参数阈值和下限显示参数阈值的范围内。最后，将不符合距离阈值的参考区域的红外线值设置为大小相同的红外线值。
例如，在使用被拍摄点到摄像头之间的绝对距离，获取红外线值时，首先，获取原始图像上的各被拍摄点(包括：A点、B点、C点、D点和E点)到摄像头之间的距离值分别为5cm、5.5cm、6cm、10cm和20cm，设定距离阈值为小于或等于6cm，则确认A点、B点和C点为目标区域，确认不符合距离阈值的D点和E点为参考区域。
因此，本申请实施例通过确认目标像素点，能够清楚的展现被采集对象本身的像素点，排除其他区域的干扰。同时在处理器算力有限的情况下，节省算力和内存。
作为一种实施例，至少一个红外线阈值包括上限红外线阈值和下限红外线阈值。确认第一待处理像素点的红外线值大于或等于上限红外线阈值，则将所述第一待处理像素点的红外线值调整为所述上限红外线阈值，获得所述正规化后的红外线值；或者，确认第二待处理像素点的红外线值小于或等于下限红外线阈值，则将所述第二待处理像素点的红外线值调整为所述下限红外线阈值，获得所述正规化后的红外线值；其中，所述上限红外线阈值大于所述下限红外线阈值，所述第一待处理像素点和所述第二待处理像素点均为任意一个所述待处理像素点。
作为一种实施例，可以使用上限红外线阈值和下限红外线阈值其中一个阈值，对红外线值进行调整。
例如，A点对应的红外线值为255、B点对应的红外线值为0、C点对应的红外线值为100、D点对应的红外线值为60和E点的红外线值为70。设置的上限显示参数阈值为100，下限显示参数阈值为0，那么，因为A点的红外线值为255大于上限显示参数阈值为100，则将A点的红外线值调整为上限显示参数阈值为100。
作为一种实施例，至少一个红外线阈值只包括上限红外线阈值。
也就是说，确认第一待处理像素点的红外线值大于上限显示参数阈值，则将第一待处理像素点确定为上限显示参数阈值。
例如：A点对应的红外线值为255、B点对应的红外线值为0、C点对应的红外线值为100，上限显示参数阈值为150，则将A点对应的红外线值修改为150，则正规化后的红外线值为A点对应的红外线值为150、B点对应的红外线值为0、C点对应的红外线值为100。
作为一种实施例，至少一个红外线阈值只包括下限红外线阈值。
也就是说，确认第一待处理像素点的红外线值小于下限显示参数阈值，则将第一待处理像素点确定为下限显示参数阈值。
例如：A点对应的红外线值为255、B点对应的红外线值为0、C点对应的红外线值为100，下限显示参数阈值为50，则将B点对应的红外线值修改为50，则正规化后的红外线值为A点对应的红外线值为255、B点对应的红外线值为50、C点对应的红外线值为100。
需要说明的是，参考点可以是被采集对象上的任意位置，可以预先设置参考点的位置，也可以在执行过程中引入侦测模型确认参考点。距离阈值表示各被拍摄点到摄像头(或参考点)之间的距离，可以是5cm，也可以是6cm。下限红外线值阈值和上限红外线值阈值，表示目标区域内目标像素点红外线值的调整标准，可以根据实际需求设置，可以是下限红外线阈值为0，上限红外线阈值为100，也可以是下限红外线阈值为50，上限红外线阈值为150。本申请实施例不限于此。
在本申请的一些实施例中，S230包括：控制显示单元显示所述目标显示参数值，以使所述显示单元根据所述目标显示参数值显示所述被采集对象的预览画面。
也就是说，上述S210和S220获得的目标显示参数值和参考显示参数值发送至显示单元，并且控制显示单元将各被拍摄点对应的目标显示参数值和参考显示参数值以预览画面的形式显示出来。
上文描述了本申请实施例中一种图像显示的方法的实施流程，下文将描述本申请实施例中的具体实施例。
本申请实施例中的图像显示的方法可以应用于多种场景。
作为本申请实施例中的一种应用场景，可以应用在身份识别设备中，被拍摄的人(即被采集对象)在进行人脸识别的过程中，在显示屏(即显示单元)上显示的预览画面，即能够保证识别过程不受影响，又不会无意间泄露自己的身份数据，从而改善使用者的用户体验。
作为本申请实施例中的一种应用场景，可以应用在监控系统中，在监控系统中通过设置摄像头的回传数据，将监控的画面显示在本机软件、平台网页和手机程序中，使监控系统可以识别与记录身份于服务器中。本申请实施例中的图像显示方法，可以保护被采集对象的活动轨迹、个人行为等安全，使其不会暴露在管理员面前，平衡了安全监控和隐私保护两项目标。
作为本申请实施例中的一种应用场景，可以应用在运动设备中，运动设备在显示人体动作画面的过程中，可以通过设置摄像头回传人体的3D数据，实时的将人体画面转换成点云图进行显示。能够使观看者更专注在观看人体线条，同时被采集对象也不会担心穿着运动服的清凉彩色影像泄露，同时暴露了身份数据。
作为本申请实施例中的一种应用场景，可以应用在摄影软件中，点云图以滤镜的形式添加在摄影软件里，可以增加被采集对象在拍摄的过程中的乐趣。
作为本申请实施例中的一种应用场景，可以应用在物件识别系统中，既不影响物件类别的判断，也不会暴露经过物件识别系统摄像头之内的人类身份信息。
以身份识别且显示参数值为亮度值为例，本申请实施例的具体实施例如图3所示。
S310，初始化相机配置。
摄像头在开机的时候，进行初始化设置，包括每秒传输帧数、像素、取图格式、曝光强度等。接着，设置相机预览时的方向为垂直或水平。
S320，获取立体摄像头拍摄的原始图像。
在使用过程中，当确认感应到被采集对象靠近摄像头的情况下，使用上述配置完成的参数，对被采集对象进行拍摄，获得原始图像。
S330，将原始图像转化为点云数据。
处理器在获取原始图像后，将原始图像导入到软体库中，获得点云数据，点云数据中包括各像素点对应的亮度值和深度值(例如：某像素点的亮度值为100，深度值为30cm)。
S340，根据绝对距离对应的深度值和至少一个红外线阈值进行正规化，获得目标亮度值。
处理器从点云数据中，获得原始图像各像素点的红外线值后，将红外线值进行正规化，即将红外线值调整在设置的上限红外线阈值和下限红外线阈值的范围内。根据各像素点的绝对距离，判断是否使用正规化后的红外线值对应的像素点显示在预览画面中。具体的，预先设定深度阈值，将符合深度阈值的像素点对应的红外线值保留，将不符合深度阈值的像素点对应的红外线值，设置为相同的值，例如：将不符合深度阈值的像素点对应的亮度值，都设置为255。最后，依据预先设置的亮度值的展现形式，将红外线值对应到不同的亮度值，获得目标亮度值。
S350，生成正规化后的点云点阵图。
处理器在获得各像素点的目标亮度值之后，生成正规化后的点云点阵图。
S360，显示点云成像的预览画面。
将点云点阵图以及包括的各像素点的目标亮度值，发送至显示单元。显示单元，显示点云成像的预览画面，以使被拍摄的人在识别身份的过程中，画面中出现的是点云成像的预览画面，而不是真实的人脸彩图，达到了保护人隐私的目的。
本申请实施例的另一具体实施例如图4所示。
S410，初始化相机配置。
摄像头在开机的时候，进行初始化设置，包括每秒传输帧数、像素、取图格式、曝光强度等。接着，设置相机预览时的方向为垂直或水平。
S420，获取立体摄像头拍摄的原始图像。
在使用过程中，当确认感应到被采集对象靠近摄像头的情况下，使用上述配置完成的参数，对被采集对象进行拍摄，获得原始图像。
S430，将原始图像转化为点云数据。
处理器在获取原始图像后，将原始图像导入到软体库中，获得点云数据，处理器使用人物侦测模型获得参考对象(例如：鼻子)，以参考对象为中心，获得深度值和亮度值。(例如：某像素点的亮度值为100，深度值为2cm)。
S440，根据相对距离对应的深度值和至少一个红外线阈值进行正规化，获得目标亮度值。
处理器从点云数据中，获得原始图像各像素点的红外线值后，将红外线值进行正规化，即将红外线值调整在设置的上限红外线阈值和下限红外线阈值的范围内。根据各像素点的绝对距离，判断是否使用正规化后的红外线值对应的像素点显示在预览画面中。具体的，预先设定深度阈值，将符合深度阈值的像素点对应的红外线保留，将不符合深度阈值的像素点对应的红外线，设置为相同的值，例如：将不符合深度阈值的像素点对应的亮度值，都设置为255。最后，依据预先设置的亮度值的展现形式，将红外线值对应到不同的亮度值，获得目标亮度值。
S450，生成正规化后的点云点阵图。
处理器在获得各像素点的亮度值之后，生成正规化后的点云点阵图。
S460，显示点云成像的预览画面。
将点云点阵图以及包括的各像素点的目标亮度值，发送至显示单元。显示单元，显示点云成像的预览画面，以使被拍摄的人在识别身份的过程中，画面中出现的是点云成像的预览画面，而不是真实的人脸彩图，达到了保护人隐私的目的。
需要说明的是，依据绝对距离做红外线值调整法，则同一人像在摄像头前不同距离的点云亮度有差异；依据相对距离做红外线值调整，则同一人像在摄像头前不同距离时，点云亮度不会有差异。
需要说明的是，亮度值的调整完成后，还可以依据调整完成的亮度值进行多种方式的变换，可以将不同亮度值对应的变换成不同的颜色，也可以根据人的表情变换成各种图形。本申请实施例不限于此。
本申请实施例的另一具体实施例如图5所示。
S510，初始化相机配置。
摄像头在开机的时候，进行初始化设置，包括每秒传输帧数、像素、取图格式、曝光强度等。接着，设置相机预览时的方向为垂直或水平。
S520，通过第三方图像库中预先设定的至少一个图形，组成原始图像。
处理器呼叫设备厂商提供的第三方图像库，在第三方图像库中包括至少一个图形(例如：圆形、椭圆形、人脸轮廓图形等)，在摄像头对被采集对象进行拍摄的过程中，快速的调用上述至少一个图形，组成原始图像。
S530，获取原始图像。
在使用过程中，当确认感应到被采集对象靠近摄像头的情况下，使用上述配置获取原始图像，对被采集对象进行拍摄，获得原始图像。
S540，将原始图像转化为点云数据。
处理器在获取原始图像后，将原始图像导入到软体库中，获得点云数据，处理器使用人物侦测模型获得参考对象(例如：鼻子)，以参考对象为中心，获得深度值和亮度值。(例如：某像素点的亮度值为100，深度值为2cm)。
S550，根据相对距离对应的深度值和至少一个红外线阈值进行正规化，获得目标亮度值。
处理器从点云数据中，获得原始图像各像素点的红外线值后，将红外线值进行正规化，即将红外线值调整在设置的上限红外线阈值和下限红外线阈值的范围内。根据各像素点的绝对距离，判断是否使用正规化后的红外线值对应的像素点显示在预览画面中。具体的，预先设定深度阈值，将符合深度阈值的像素点对应的红外线保留，将不符合深度阈值的像素点对应的红外线，设置为相同的值，例如：将不符合深度阈值的像素点对应的亮度值，都设置为255。最后，依据预先设置的亮度值的展现形式，将红外线值对应到不同的亮度值，获得目标亮度值。
S560，生成正规化后的点云点阵图。
处理器在获得各像素点的亮度值之后，生成正规化后的点云点阵图。
S570，显示点云成像的预览画面。
将点云点阵图以及包括的各像素点的目标亮度值，发送至显示单元。显示单元，显示点云成像的预览画面，以使被拍摄的人在识别身份的过程中，画面中出现的是点云成像的预览画面，而不是真实的人脸彩图，达到了保护人隐私的目的。
本申请实施例，通过取得深度值与红外线值，并对这些数据做处理，这项技术在执行身份识别的系统上，可预览画面是点云成像而非全彩图像。这样的应用将大幅降低使用者进行身份验证时，把自己重要的三维身份信息曝光于大众视线下，并且，优化使用者在进行身份识别时的体验，不再觉得隐私被侵犯。同样的，此显示方式并不影响监控系统中的身份识别能力，却同时保障“非可疑人士”(非身份验证不合格者)的行为隐私。并且兼顾预览画面的美观、可视性、调整弹性，参考绝对距离或相对距离的深度数据，组合成不同的显示逻辑。
上述的快速呈现预览画面的图像显示的方法可以应用于身份识别设备CPU效能充裕的情况下，在CPU效能有限时，可以使用设备厂商支援的图像库，实现预览画面的显示。
因此，本申请中的图像显示的方法，将红外线亮度值作为点云图中“点”的颜色深浅参数。借由将点晕染上深浅色，来展现人头上不同位置的深度信息(如同黑白素描，会用深浅展现物体深度)，并且这个深度值的范围可供选择为依据绝对距离范围还是相对距离范围。这使得使用者或监控系统中的管理者，能更有效率的从屏幕预览画面上，判断出人形在识别范围内的位置。
因此，无论是主动或被动进行身份识别的使用者，在本申请实施例中，既能从屏幕上看到人形的点云成像(确保人体位置落在摄像头识别范围内，不会降低识别效率)，又能在识别(与监控)流程中，保护身份图像与个人行为，不被有心人获知。有效的保障身份数据、优化使用者的识别体验，也平衡了监控系统的安防与个人隐私保护目的。
上文描述了一种图像显示的方法的具体实施例，下文将描述一种图像显示的装置。
如图5所示，一种图片显示的装置600，包括：图像获取模块610、像素点处理模块620和控制模块630。
本申请实施例提供一种图像显示的装置600，所述装置包括：
图像获取模块610，被配置为获取原始图像所对应的点云数据，其中，所述点云数据包括与所述原始图像中的各像素点相对应的红外线值和深度值，所述原始图像是被采集对象的三维图像；
像素点处理模块620，被配置为根据所述点云数据确定目标区域内各被拍摄点在预览画面上的目标显示参数值，其中，所述目标区域为所述原始图像中的所有区域或部分区域；
控制模块630，被配置为控制显示单元显示所述目标显示参数值，以使所述显示单元根据所述目标显示参数值显示所述被采集对象的预览画面。在一种实施方式中，图像获取模块610被配置为：通过第三方图像库中预先设定的至少一个图形，组成所述原始图像。
在一种实施方式中，所述目标区域为所述原始图像中的部分区域；图像获取模块610还被配置为：获取除所述目标区域之外的参考区域内各被拍摄点在所述预览画面上的参考显示参数值，其中，所述参考显示参数值的大小相同；所述控制模块还被配置为：控制所述显示单元显示所述目标显示参数值和所述参考显示参数值，以使所述显示单元根据所述目标显示参数值和所述参考显示参数值显示所述预览画面。
在一种实施方式中，像素点处理模块620被配置为：根据所述点云数据中所有被拍摄点到所述摄像头之间的绝对距离，确定所述目标区域内各被拍摄点在预览画面上的目标显示参数值；或者，根据所述点云数据和所述所有被拍摄点到参考对象之间的相对距离，确定所述目标区域内各被拍摄点在预览画面上的目标显示参数值。
在一种实施方式中，像素点处理模块620被配置为：根据所述原始图像中各像素点的所述深度值、所述红外线值和至少一个红外线阈值，确定各目标像素点的目标红外线值；根据预设的展现形式将所述目标红外线值进行转换，获得所述在预览画面上的目标显示参数值。
在一种实施方式中，像素点处理模块620被配置为：根据所述至少一个红外线阈值，对待处理像素点所对应的红外线值进行正规化处理，获得正规化后的红外线值，其中，所述待处理像素点为原始图像各像素点；根据所述各像素点对应的被拍摄点与参考对象之间的距离，筛选出小于或等于设定的距离阈值的深度值所对应的所述目标区域内的目标像素点，其中，所述参考对象为摄像头或被采集对象的参考点；将所述目标像素点所对应的正规化后的红外线值，确定为所述目标红外线值。
在一种实施方式中，像素点处理模块620被配置为：根据所述各像素点对应的被拍摄点与参考对象之间的距离，筛选出小于或等于设定的距离阈值的深度值所对应的所述目标区域内的目标像素点，其中，所述参考对象为摄像头或被采集对象的参考点；根据所述至少一个红外线阈值，对待处理像素点所对应的红外线值进行正规化处理，获得正规化后的红外线值，其中，所述待处理像素点为所述目标像素点；将所述目标像素点所对应的正规化后的红外线值，确定为所述目标红外线值。
在一种实施方式中，所述至少一个红外线阈值包括上限红外线阈值和下限红外线阈值，像素点处理模块620被配置为确认第一待处理像素点的红外线值大于或等于上限红外线阈值，则将所述第一待处理像素点的红外线值调整为所述上限红外线阈值，获得所述正规化后的红外线值；或者，确认第二待处理像素点的红外线值小于或等于下限红外线阈值，则将所述第二待处理像素点的红外线值调整为所述下限红外线阈值，获得所述正规化后的红外线值；其中，所述上限红外线阈值大于所述下限红外线阈值，所述第一待处理像素点和所述第二待处理像素点均为任意一个所述待处理像素点。
在本申请实施例中，图6所示模块能够实现图2至图5方法实施例中的各个过程。图6中的各个模块的操作和/或功能，分别为了实现图2至图5中的方法实施例中的相应流程。具体可参见上述方法实施例中的描述，为避免重复，此处适当省略详细描述。
如图7所示，本申请实施例提供一种电子设备700，包括：处理器710、存储器720和总线730，所述处理器通过所述总线与所述存储器相连，所述存储器存储有计算机可读取指令，当所述计算机可读取指令由所述处理器执行时，用于实现如上述所有实施例中任一项所述的方法，具体可参见上述方法实施例中的描述，为避免重复，此处适当省略详细描述。
其中，总线用于实现这些组件直接的连接通信。其中，本申请实施例中处理器可以是一种集成电路芯片，具有信号的处理能力。上述的处理器可以是通用处理器，包括中央处理器(Central Processing Unit，简称CPU)、网络处理器(Network Processor，简称NP)等；还可以是数字信号处理器(DSP)、专用集成电路(ASIC)、现成可编程门阵列(FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。可以实现或者执行本申请实施例中的公开的各方法、步骤及逻辑框图。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。
存储器可以是，但不限于，随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)，只读存储器(Read Only Memory，ROM)，可编程只读存储器(Programmable Read-Only Memory，PROM)，可擦除只读存储器(Erasable Programmable Read-Only Memory，EPROM)，电可擦除只读存储器(Electric Erasable Programmable Read-Only Memory，EEPROM)等。存储器中存储有计算机可读取指令，当所述计算机可读取指令由所述处理器执行时，可以执行上述实施例中所述的方法。
可以理解，图7所示的结构仅为示意，还可包括比图7中所示更多或者更少的组件，或者具有与图7所示不同的配置。图7中所示的各组件可以采用硬件、软件或其组合实现。
本申请实施例还提供一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质上存储有计算机程序，该计算机程序被执行时实现上述所有实施方式中任一所述的方法，具体可参见上述方法实施例中的描述，为避免重复，此处适当省略详细描述。
以上所述仅为本申请的优选实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
以上所述，仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。

Claims (13)

1.一种图像显示的方法，其特征在于，所述方法包括：
获取原始图像所对应的点云数据，其中，所述点云数据包括与所述原始图像中的各像素点相对应的红外线值和深度值，所述原始图像是被采集对象的三维图像；
根据所述点云数据确定目标区域内各被拍摄点在预览画面上的目标显示参数值，其中，所述目标区域为所述原始图像中的所有区域或部分区域；
控制显示单元显示所述目标显示参数值，以使所述显示单元根据所述目标显示参数值显示所述被采集对象的预览画面。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述获取原始图像所对应的点云数据之前，所述方法还包括：
通过第三方图像库中预先设定的至少一个图形，组成所述原始图像。
3.根据权利要求1-2任一项所述的方法，其特征在于，所述目标区域为所述原始图像中的部分区域；
在所述控制显示单元显示所述目标显示参数值之前，所述方法还包括：
获取除所述目标区域之外的参考区域内各被拍摄点在所述预览画面上的参考显示参数值，其中，所述参考显示参数值的大小相同；
所述控制显示单元显示所述目标显示参数值，以使所述显示单元根据所述目标显示参数值显示所述被采集对象的预览画面，包括：
控制所述显示单元显示所述目标显示参数值和所述参考显示参数值，以使所述显示单元根据所述目标显示参数值和所述参考显示参数值显示所述预览画面。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述点云数据确定目标区域内各被拍摄点在预览画面上的目标显示参数值，包括：
根据所述原始图像中各像素点的深度值、所述红外线值和至少一个红外线阈值，确定所述目标区域内各目标像素点的目标红外线值；
根据预设的展现形式将所述目标红外线值进行转换，获得在预览画面上的所述目标显示参数值。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述原始图像中各像素点的深度值、所述红外线值和至少一个红外线阈值，确定所述目标区域内各目标像素点的目标红外线值，包括：
根据所述至少一个红外线阈值，对待处理像素点所对应的红外线值进行正规化处理，获得正规化后的红外线值，其中，所述待处理像素点为原始图像各像素点；
根据所述各像素点对应的被拍摄点与参考对象之间的距离，筛选出小于或等于设定的距离阈值的深度值所对应的所述目标区域内的目标像素点，其中，所述参考对象为摄像头或被采集对象的参考点；
将所述目标像素点所对应的正规化后的红外线值，确定为所述目标红外线值。
6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述原始图像中各像素点的深度值、所述红外线值和至少一个红外线阈值，确定所述目标区域内各目标像素点的目标红外线值，包括：
根据所述各像素点对应的被拍摄点与参考对象之间的距离，筛选出小于或等于设定的距离阈值的深度值所对应的所述目标区域内的目标像素点，其中，所述参考对象为摄像头或被采集对象的参考点；
根据所述至少一个红外线阈值，对待处理像素点所对应的红外线值进行正规化处理，获得正规化后的红外线值，其中，所述待处理像素点为所述目标像素点；
将所述目标像素点所对应的正规化后的红外线值，确定为所述目标红外线值。
7.根据权利要求5或6任一项所述的方法，其特征在于，所述至少一个红外线阈值包括上限红外线阈值和下限红外线阈值；
所述根据所述至少一个红外线阈值，对待处理像素点所对应的红外线值进行正规化处理，获得正规化后的红外线值：
确认第一待处理像素点的红外线值大于或等于上限红外线阈值，则将所述第一待处理像素点的红外线值调整为所述上限红外线阈值，获得所述正规化后的红外线值；或者，
确认第二待处理像素点的红外线值小于或等于下限红外线阈值，则将所述第二待处理像素点的红外线值调整为所述下限红外线阈值，获得所述正规化后的红外线值；
其中，所述上限红外线阈值大于所述下限红外线阈值，所述第一待处理像素点和所述第二待处理像素点均为任意一个所述待处理像素点。
8.一种图像显示的系统，其特征在于，所述系统包括：
摄像头，被配置为对被采集对象进行拍摄，获得原始图像；
处理器，被配置为获取原始图像所对应的点云数据，其中，所述点云数据包括与所述原始图像中的各像素点相对应的红外线值和深度值，所述原始图像是被采集对象的三维图像；根据所述点云数据确定目标区域内各被拍摄点在预览画面上的目标显示参数值，其中，所述目标区域为所述原始图像中的所有区域或部分区域；控制显示单元显示所述目标显示参数值，以使所述显示单元根据所述目标显示参数值显示所述被采集对象的预览画面；
显示单元，被配置为根据所述目标显示参数值显示预览画面。
9.一种身份识别系统，其特征在于，所述系统包括：
摄像头，被配置为对被采集对象进行拍摄，获得原始图像；
处理器，被配置为：获取原始图像所对应的点云数据，其中，所述点云数据包括与所述原始图像中的各像素点相对应的红外线值和深度值，所述原始图像是被采集对象的三维图像；根据所述点云数据确定目标区域内各被拍摄点在预览画面上的目标显示参数值，其中，所述目标区域为所述原始图像中的所有区域或部分区域；控制显示单元显示所述目标显示参数值，以使所述显示单元根据所述目标显示参数值显示所述被采集对象的预览画面；根据所述原始图像进行识别，获得识别结果；
显示单元，被配置为根据所述目标显示参数值显示预览画面，以提示所述被采集对象调整位置使得所述摄像头能够拍摄所述被采集对象的完整图像。
10.一种图像显示的装置，其特征在于，所述装置包括：
图像获取模块，被配置为获取原始图像所对应的点云数据，其中，所述点云数据包括与所述原始图像中的各像素点相对应的红外线值和深度值，所述原始图像是被采集对象的三维图像；
像素点处理模块，被配置为根据所述点云数据确定目标区域内各被拍摄点在预览画面上的目标显示参数值，其中，所述目标区域为所述原始图像中的所有区域或部分区域；
控制模块，被配置为控制显示单元显示所述目标显示参数值，以使所述显示单元根据所述目标显示参数值显示所述被采集对象的预览画面。
11.一种显示单元，其特征在于，所述显示单元包括：
获取单元，被配置为：获取如权利要求1-7任一项所述方法获得的目标显示参数值；
显示单元，被配置为根据所述目标显示参数值显示预览画面。
12.一种电子设备，其特征在于，包括：处理器、存储器和总线；
所述处理器通过所述总线与所述存储器相连，所述存储器存储有计算机可读取指令，当所述计算机可读取指令由所述处理器执行时，用于实现如权利要求1-7任一项所述方法。
13.一种计算机可读存储介质，其特征在于，该计算机可读存储介质上存储有计算机程序，该计算机程序被执行时实现如权利要求1-7任一项所述方法。
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