CN113965692A - 一种光源点控制摄像头装置转动的方法和装置 - Google Patents

一种光源点控制摄像头装置转动的方法和装置 Download PDF

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CN113965692A CN202011373434.8A CN202011373434A CN113965692A CN 113965692 A CN113965692 A CN 113965692A CN 202011373434 A CN202011373434 A CN 202011373434A CN 113965692 A CN113965692 A CN 113965692A
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Abstract

本发明涉及摄像头装置控制技术领域，特别是涉及一种光源点控制摄像头装置转动的方法和装置，其方法包括，实时获取摄像头装置所发送的连续帧图像数据；调用预设的识别模型对连续帧图像中的每一帧图像进行识别，当识别到当前帧图像中存在光源点目标时，围绕光源点目标构建识别区域；确定识别区域的中心点在当前帧图像中的位置信息、当前帧图像的中心点位置信息，计算识别区域的中心点与当前帧图像的中心点之间的距离；若存在实际距离，根据摄像头装置的视场角的角度大小和实际距离，计算摄像头装置将要转动的方向信息和角度信息；根据方向信息和角度信息控制摄像头装置进行转动，实现了摄像头装置跟随光源点转动的效果。

Description

一种光源点控制摄像头装置转动的方法和装置
技术领域
本发明涉及摄像头装置控制技术领域，特别是涉及一种光源点控制摄像头装置转动的方法和装置。
背景技术
如今，图像识别技术已经广泛应用在各种数据处理系统中，数据处理系统可以对图像中的目标对象进行识别，并根据识别结果进行后续操作。
在特定的应用场景中，需要将目标时刻处于显示画面的中心，对摄像头装置采集到的视频流数据中识别到目标在连续帧图像中发生位置偏移，则需要对摄像头装置进行偏移，即摄像头装置跟随目标转动。
目前，用于针对目标追踪进行摄像头装置偏移的技术方案还不够成熟，有待进一步提高。
发明内容
鉴于上述问题，提出了本发明实施例以便提供一种克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的一种光源点控制摄像头装置转动的方法和装置。
为了解决上述问题，本发明实施例公开了一种光源点控制摄像头装置转动的方法，包括：
实时获取摄像头装置所发送的连续帧图像数据；
调用预设的识别模型对所述连续帧图像中的每一帧图像进行识别，当识别到当前帧图像中存在光源点目标时，围绕所述光源点目标构建识别区域；
确定所述识别区域的中心点在所述当前帧图像中的位置信息、所述当前帧图像的中心点位置信息，计算所述识别区域的中心点与所述当前帧图像的中心点之间的距离；
若存在实际距离，根据所述摄像头装置的视场角的角度大小和所述实际距离，计算所述摄像头装置将要转动的方向信息和角度信息；
根据所述方向信息和所述角度信息控制所述摄像头装置进行转动。
进一步地，所述调用预设的识别模型对所述连续帧图像中的每一帧图像进行识别，当识别到当前帧图像中存在光源点目标时，围绕所述光源点目标构建识别区域，包括：
根据所述光源点目标在所述当前帧图像中所占像素点的信息，构建所述识别区域，其中，所述所占像素点的信息包括位置信息、颜色信息和亮度信息。
进一步地，所述确定所述识别区域的中心点在所述当前帧图像中的位置信息、所述当前帧图像的中心点位置信息，计算所述识别区域的中心点与所述当前帧图像的中心点之间的距离，包括：
获取所述当前帧图像所有像素点的像素信息，确定所述当前帧图像的中心点位置信息；
获取所述识别区域的边缘像素点的位置信息，确定所述识别区域的中心点的位置信息；
计算所述识别区域的中心点与所述当前帧图像的中心点之间的水平距离和垂直距离。
进一步地，所述方法，还包括：
获取所述光源点目标在下一帧图像中所占像素点的信息，计算所述下一帧图像中光源点目标与所述下一帧图像的中心点之间的第一距离；
根据所述光源点目标在所述当前帧图像中所占像素点的信息，计算所述当前帧图像中光源点目标与所述当前帧图像的中心点之间的第二距离；
判断所述第一距离和所述第二距离的差值，当所述第一距离小于或等于所述第二距离时，则所述下一帧图像中光源点目标沿用所述当前帧图像中的识别区域，当所述第一距离大于所述第二距离时，则在围绕所述下一帧图像的光源点目标重新构建识别区域。
进一步地，所述若存在实际距离，根据所述摄像头装置的视场角的角度大小和所述实际距离，计算所述摄像头装置将要转动的方向信息和角度信息，包括：
获取所述摄像头装置视场角的水平视场角大小和垂直视场角大小，根据所述获取所述当前帧图像所有像素点的像素信息，确定当前帧图像的长度方向的像素点大小和宽度方向的像素点大小；
计算所述水平视场角大小与所述长度方向的像素点的像素大小之间的比值，得到第一转动比、计算所述垂直视场角大小与所述宽度方向的像素点的像素大小的比值，得到第二转动比；
根据所述识别区域的中心点与所述当前帧图像的中心点之间的水平距离和垂直距离、所述第一转动比和所述第二转动比，确定所述摄像头装置将要转动的方向信息和角度信息。
还提供一种光源点控制摄像头装置转动的装置，包括：
图像获取模块，用于实时获取摄像头装置所发送的连续帧图像数据；
识别区域构建模块，用于调用预设的识别模型对所述连续帧图像中的每一帧图像进行识别，当识别到当前帧图像中存在光源点目标时，围绕所述光源点目标构建识别区域；
距离计算模块，用于确定所述识别区域的中心点在所述当前帧图像中的位置信息、所述当前帧图像的中心点位置信息，计算所述识别区域的中心点与所述当前帧图像的中心点之间的距离；
角度计算模块，用于若存在实际距离，根据所述摄像头装置的视场角的角度大小和所述实际距离，计算所述摄像头装置将要转动的方向信息和角度信息；
转动控制模块，用于根据所述方向信息和所述角度信息控制所述摄像头装置进行转动。
进一步地，所述距离计算模块，包括：
图像中心确定模块，用于获取所述当前帧图像所有像素点的像素信息，确定所述当前帧图像的中心点位置信息；
识别区域中心确定模块，用于获取所述识别区域的边缘像素点的位置信息，确定所述识别区域的中心点的位置信息；
距离计算子模块，用于计算所述识别区域的中心点与所述当前帧图像的中心点之间的水平距离和垂直距离。
进一步地，所述角度计算模块，包括：
计算条件获取模块，用于获取所述摄像头装置视场角的水平视场角大小和垂直视场角大小，根据所述获取所述当前帧图像所有像素点的像素信息，确定当前帧图像的长度方向的像素点大小和宽度方向的像素点大小；
转动比获取模块，用于计算所述水平视场角大小与所述长度方向的像素点的像素大小之间的比值，得到第一转动比、计算所述垂直视场角大小与所述宽度方向的像素点的像素大小的比值，得到第二转动比；
角度计算子模块，用于根据所述识别区域的中心点与所述当前帧图像的中心点之间的水平距离和垂直距离、所述第一转动比和所述第二转动比，确定所述摄像头装置将要转动的方向信息和角度信息。
还提供一种电子设备，包括处理器、存储器及存储在所述存储器上并能够在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现上述的光源点控制摄像头装置转动的方法。
还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述的光源点控制摄像头装置转动的方法。
本发明实施例包括以下优点：
通过摄像头装置第一时间获取到的光源点目标时即可自动控制摄像头装置转动，其转动反应时间在读取前后帧图像的间隔之间，可达到毫秒级跟随转动，大大的提高了摄像头装置反应转动的时间。
附图说明
图1是本发明的一种光源点控制摄像头装置转动的方法实施例的步骤流程图；
图2是本发明的一种光源点控制摄像头装置转动的装置实施例的结构框图；
图3是本发明的一种光源点控制摄像头装置转动的计算机设备的结构框图。
具体实施方式
为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。
本申请实施例提供一种光源点控制摄像头装置转动的方法，可应用于网课、视频会议等场景，使用例如激光笔等光源发射器发射光束至摄像头装置实时拍摄的区域中，在拍摄的画面上形成有颜色的光源点，颜色一般有红色、绿色等。当通过预设的识别模型识别到所实时拍摄的当前帧图像中存在光源点目标后，在当前帧图像上构建光源点目标的识别区域；确定识别区域的中心点在当前帧图像上的位置信息和当前帧图像的中心点的位置信息，进而计算两个中心点的距离，根据距离信息和摄像头装置的视场角信息计算摄像头装置将要转动的方向和角度，然后控制摄像头装置转动。
如图1，实施步骤如下：
S100，实时获取摄像头装置所发送的连续帧图像数据；
S200，调用预设的识别模型对所述连续帧图像中的每一帧图像进行识别，当识别到当前帧图像中存在光源点目标时，围绕所述光源点目标构建识别区域；
S300，确定所述识别区域的中心点在所述当前帧图像中的位置信息、所述当前帧图像的中心点位置信息，计算所述识别区域的中心点与所述当前帧图像的中心点之间的距离；
S400，若存在实际距离，根据所述摄像头装置的视场角的角度大小和所述实际距离，计算所述摄像头装置将要转动的方向信息和角度信息；
S500，根据所述方向信息和所述角度信息控制所述摄像头装置进行转动。
通过上述技术方案，可在通过摄像头装置第一时间获取到的光源点目标时即可自动控制摄像头装置转动，其转动反应时间在读取前后帧图像的间隔之间，可达到毫秒级跟随转动，大大的提高了摄像头装置反应转动的时间。
本申请实施例中所应用的摄像头装置可通过主控控制，驱动进行多方位转动，可采集得到的一系列可动态连续播放的视频图像的视频流，可将视频流中一帧一帧沿时间轴相连贯的图像实时送入预设的识别模型之中进行目标识别。
上述的识别模型为一种AI计算模型，在对该模型进行训练时，至少需要2000张带光源点目标的图像数据，这至少2000张的图像组成训练数据集，通过神经网络训练，使识别模型能快速识别任一张图像中是否存在光源点目标，并能为光源点目标构建最合适的识别区域，该识别区域的构建步骤如下：
根据所述光源点目标在所述当前帧图像中所占像素点的信息，构建所述识别区域，其中，所述所占像素点的信息包括位置信息、颜色信息和亮度信息。
在识别模型的训练过程中，通过卷积神经网络对光源点的形状特征和颜色特征不断的学习，才能达到精准识别的效果。在识别模型在实际应用中，同样的需要提取图像信息，在各个信息中判断是否存在目标，在获取光源点目标存在的同时，根据光源点目标的位置信息构建最合适的识别区域。
需要说明的，上述实施例中摄像头装置以光源点目标为参照转动后，采集到下一帧图像时，当前帧图像成为下一帧图像的上一帧图像，此时的下一帧图像的中心位置为上一帧图像中识别区域的中心位置；而实际中，光源点的速度可远大于前后帧图像之间的帧频，即，在下一帧图像上所存在的光源点目标与上一帧图像上的光源点目标的相对位置发生变化，理论上，在读取下一帧图像时，摄像头装置根据上述机制继续转动调节，这样就会造成摄像头装置在1秒之内多次转动，将影响摄像头装置的使用寿命。
因此，在另一实施例中，为控制摄像头装置的转动节奏，步骤如下：
获取所述光源点目标在下一帧图像中所占像素点的信息，计算所述下一帧图像中光源点目标与所述下一帧图像的中心点之间的第一距离；
根据所述光源点目标在所述当前帧图像中所占像素点的信息，计算所述当前帧图像中光源点目标与所述当前帧图像的中心点之间的第二距离；
判断所述第一距离和所述第二距离的差值，当所述第一距离小于或等于所述第二距离时，则所述下一帧图像中光源点目标沿用所述当前帧图像中的识别区域，当所述第一距离大于所述第二距离时，则在围绕所述下一帧图像的光源点目标重新构建识别区域。
可以理解的，当前帧图像可以为在视频流中首次识别到存在光源点目标的图像，即，摄像头装置参照光源点目标进行首次转动；若按照当前帧中摄像头装置转动的步骤，则下一帧图像若光源点目标的识别区域中心与图像中心存在距离，则摄像头装置在下一帧时会进行第二次转动，通过上述实施例，设定第一距离和第二距离，判断两者之间的差值以决定在下一帧图像时摄像头装置是否转动，从而控制摄像头装置不必要的转动动作，提高摄像头装置的使用寿命。
在另一实施例中，可以确定的是，根据光源点目标的位置信息可以确定光源点目标相对于当前帧图像中心的方向信息，从而根据摄像头装置成像原理确定转动的方向信息。
而确定摄像头装置的转动角度，首先要明确当前帧图像的中心到识别区域中心的距离，这里的距离并非直线距离，而是摄像头装置能转动实现的水平距离和垂直距离，具体的：
获取所述当前帧图像所有像素点的像素信息，确定所述当前帧图像的中心点位置信息；
获取所述识别区域的边缘像素点的位置信息，确定所述识别区域的中心点的位置信息；
计算所述识别区域的中心点与所述当前帧图像的中心点之间的水平距离和垂直距离。
同时，还需要摄像头装置的视场角大小，通过视场角大小、水平距离和垂直距离之间进行换算得到摄像头装置水平转动、垂直转动的角度，以使当前帧图像的中心偏移到光源点目标上，具体的：
获取所述摄像头装置视场角的水平视场角大小和垂直视场角大小，根据所述获取所述当前帧图像所有像素点的像素信息，确定当前帧图像的长度方向的像素点大小和宽度方向的像素点大小；
计算所述水平视场角大小与所述长度方向的像素点的像素大小之间的比值，得到第一转动比、计算所述垂直视场角大小与所述宽度方向的像素点的像素大小的比值，得到第二转动比；
根据所述识别区域的中心点与所述当前帧图像的中心点之间的水平距离和垂直距离、所述第一转动比和所述第二转动比，确定所述摄像头装置将要转动的方向信息和角度信息。
例如，当前帧图像的像素大小为1280X960，水平或长度方向有1280个像素大小，垂直或宽度方向有960个像素大小，摄像头装置的水平视场角大小和垂直视场角大小均为120度，则摄像头垂直转动1度，图像中心垂直偏移960/120个像素大小，水平转动一度，图像中心水平则偏移1280/120个像素大小，以此可推，可根据实际距离得到实际要转动的角度大小。
如图2，本申请实施例还提供一种光源点控制摄像头装置转动的装置，包括：
图像获取模块100，用于实时获取摄像头装置所发送的连续帧图像数据；
识别区域构建模块200，用于调用预设的识别模型对所述连续帧图像中的每一帧图像进行识别，当识别到当前帧图像中存在光源点目标时，围绕所述光源点目标构建识别区域；
距离计算模块300，用于确定所述识别区域的中心点在所述当前帧图像中的位置信息、所述当前帧图像的中心点位置信息，计算所述识别区域的中心点与所述当前帧图像的中心点之间的距离；
角度计算模块400，用于若存在实际距离，根据所述摄像头装置的视场角的角度大小和所述实际距离，计算所述摄像头装置将要转动的方向信息和角度信息；
转动控制模块500，用于根据所述方向信息和所述角度信息控制所述摄像头装置进行转动。
在另一实施例中，所述距离计算模块300，包括：
图像中心确定模块，用于获取所述当前帧图像所有像素点的像素信息，确定所述当前帧图像的中心点位置信息；
识别区域中心确定模块，用于获取所述识别区域的边缘像素点的位置信息，确定所述识别区域的中心点的位置信息；
距离计算子模块，用于计算所述识别区域的中心点与所述当前帧图像的中心点之间的水平距离和垂直距离。
在另一实施例中，所述角度计算模块400，包括：
计算条件获取模块，用于获取所述摄像头装置视场角的水平视场角大小和垂直视场角大小，根据所述获取所述当前帧图像所有像素点的像素信息，确定当前帧图像的长度方向的像素点大小和宽度方向的像素点大小；
转动比获取模块，用于计算所述水平视场角大小与所述长度方向的像素点的像素大小之间的比值，得到第一转动比、计算所述垂直视场角大小与所述宽度方向的像素点的像素大小的比值，得到第二转动比；
角度计算子模块，用于根据所述识别区域的中心点与所述当前帧图像的中心点之间的水平距离和垂直距离、所述第一转动比和所述第二转动比，确定所述摄像头装置将要转动的方向信息和角度信息。
需要说明的是，对于方法实施例，为了简单描述，故将其都表述为一系列的动作组合，但是本领域技术人员应该知悉，本发明实施例并不受所描述的动作顺序的限制，因为依据本发明实施例，某些步骤可以采用其他顺序或者同时进行。其次，本领域技术人员也应该知悉，说明书中所描述的实施例均属于优选实施例，所涉及的动作并不一定是本发明实施例所必须的。
对于装置实施例而言，由于其与方法实施例基本相似，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。
参照图3，示出了本发明的一种光源点控制摄像头装置转动的计算机设备，具体可以包括如下：
在本发明实施例中，本发明还提供一种计算机设备，上述计算机设备12以通用计算设备的形式表现，计算机设备12的组件可以包括但不限于：一个或者多个处理器或者处理单元16，系统存储器28，连接不同系统组件(包括系统存储器28和处理单元16)的总线18。
总线18表示几类总线18结构中的一种或多种，包括存储器总线18或者存储器控制器，外围总线18，图形加速端口，处理器或者使用多种总线18结构中的任意总线18结构的局域总线18。举例来说，这些体系结构包括但不限于工业标准体系结构(ISA)总线18，微通道体系结构(MAC)总线18，增强型ISA总线18、音视频电子标准协会(VESA)局域总线18以及外围组件互连(PCI)总线18。
计算机设备12典型地包括多种计算机系统可读介质。这些介质可以是任何能够被计算机设备12访问的可用介质，包括易失性和非易失性介质，可移动的和不可移动的介质。
系统存储器28可以包括易失性存储器形式的计算机系统可读介质，例如随机存取存储器(RAM)31和/或高速缓存存储器32。计算机设备12可以进一步包括其他移动/不可移动的、易失性/非易失性计算机体统存储介质。仅作为举例，存储系统34可以用于读写不可移动的、非易失性磁介质(通常称为“硬盘驱动器”)。尽管图3中未示出，可以提供用于对可移动非易失性磁盘(如“软盘”)读写的磁盘驱动器，以及对可移动非易失性光盘(例如CD～ROM，DVD～ROM或者其他光介质)读写的光盘驱动器。在这些情况下，每个驱动器可以通过一个或者多个数据介质接口与总线18相连。存储器可以包括至少一个程序产品，该程序产品具有一组(例如至少一个)程序模块42，这些程序模块42被配置以执行本发明各实施例的功能。
具有一组(至少一个)程序模块42的程序/实用工具41，可以存储在例如存储器中，这样的程序模块42包括——但不限于——操作系统、一个或者多个应用程序、其他程序模块42以及程序数据，这些示例中的每一个或某种组合中可能包括网络环境的实现。程序模块42通常执行本发明所描述的实施例中的功能和/或方法。
计算机设备12也可以与一个或多个外部设备14(例如键盘、指向设备、显示器24、摄像头等)通信，还可与一个或者多个使得用户能与该计算机设备12交互的设备通信，和/或与使得该计算机设备12能与一个或多个其它计算设备进行通信的任何设备(例如网卡，调制解调器等等)通信。这种通信可以通过输入/输出(I/O)接口22进行。并且，计算机设备12还可以通过网络适配器20与一个或者多个网络(例如局域网(LAN))，广域网(WAN)和/或公共网络(例如因特网)通信。如图所示，网络适配器21通过总线18与计算机设备12的其他模块通信。应当明白，尽管图中未示出，可以结合计算机设备12使用其他硬件和/或软件模块，包括但不限于：微代码、设备驱动器、冗余处理单元16、外部磁盘驱动阵列、RAID系统、磁带驱动器以及数据备份存储系统34等。
处理单元16通过运行存储在系统存储器28中的程序，执行各种功能应用以及数据处理，例如实现本发明实施例所提供的一种光源点控制摄像头装置转动的方法。
即上述处理单元16执行上述程序时实现：实时获取摄像头装置所发送的连续帧图像数据；调用预设的识别模型对所述连续帧图像中的每一帧图像进行识别，当识别到当前帧图像中存在光源点目标时，围绕所述光源点目标构建识别区域；确定所述识别区域的中心点在所述当前帧图像中的位置信息、所述当前帧图像的中心点位置信息，计算所述识别区域的中心点与所述当前帧图像的中心点之间的距离；若存在实际距离，根据所述摄像头装置的视场角的角度大小和所述实际距离，计算所述摄像头装置将要转动的方向信息和角度信息；根据所述方向信息和所述角度信息控制所述摄像头装置进行转动。
在本发明实施例中，本发明还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如本申请所有实施例提供的一种光源点控制摄像头装置转动的方法。
也即，给程序被处理器执行时实现：实时获取摄像头装置所发送的连续帧图像数据；调用预设的识别模型对所述连续帧图像中的每一帧图像进行识别，当识别到当前帧图像中存在光源点目标时，围绕所述光源点目标构建识别区域；确定所述识别区域的中心点在所述当前帧图像中的位置信息、所述当前帧图像的中心点位置信息，计算所述识别区域的中心点与所述当前帧图像的中心点之间的距离；若存在实际距离，根据所述摄像头装置的视场角的角度大小和所述实际距离，计算所述摄像头装置将要转动的方向信息和角度信息；根据所述方向信息和所述角度信息控制所述摄像头装置进行转动。
可以采用一个或多个计算机可读的介质的任意组合。计算机可读介质可以是计算机克顿信号介质或者计算机可读存储介质。计算机可读存储介质例如可以是——但不限于——电、磁、光、电磁、红外线或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子(非穷举的列表)包括：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦可编程只读存储器(EPOM或闪存)、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器(CD～ROM)、光存储器件、磁存储器件或者上述的任意合适的组合。在本文件中，计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。
计算机可读的信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了计算机可读的程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括——但不限于——电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。计算机可读的信号介质还可以是计算机可读存储介质以外的任何计算机可读介质，改计算机可读介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。
可以以一种或多种程序设计语言或其组合来编写用于执行本发明操作的计算机程序代码，上述程序设计语言包括面向对象的程序设计语言——诸如Java、Smalltalk、C++，还包括常规的过程式程序设计语言——诸如“C”语言或类似的程序设计语言。程序代码可以完全地在用户计算机上执行、部分地在用户计算机上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算机上部分在远程计算机上执行或者完全在远程计算机或者服务器上执行。在涉及远程计算机的情形中，远程计算机可以通过任意种类的网络——包括局域网(LAN)或广域网(WAN)——连接到用户计算机，或者，可以连接到外部计算机(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。
本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可。
本领域内的技术人员应明白，本发明实施例的实施例可提供为方法、装置、或计算机程序产品。因此，本发明实施例可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本发明实施例可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
本发明实施例是参照根据本发明实施例的方法、终端设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理终端设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理终端设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理终端设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理终端设备上，使得在计算机或其他可编程终端设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程终端设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
尽管已描述了本发明实施例的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例做出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本发明实施例范围的所有变更和修改。
最后，还需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者终端设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者终端设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者终端设备中还存在另外的相同要素。
以上对本发明所提供的一种光源点控制摄像头装置转动的方法，进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (10)

1.一种光源点控制摄像头装置转动的方法，其特征在于，包括：
实时获取摄像头装置所发送的连续帧图像数据；
调用预设的识别模型对所述连续帧图像中的每一帧图像进行识别，当识别到当前帧图像中存在光源点目标时，围绕所述光源点目标构建识别区域；
确定所述识别区域的中心点在所述当前帧图像中的位置信息、所述当前帧图像的中心点位置信息，计算所述识别区域的中心点与所述当前帧图像的中心点之间的距离；
若存在实际距离，根据所述摄像头装置的视场角的角度大小和所述实际距离，计算所述摄像头装置将要转动的方向信息和角度信息；
根据所述方向信息和所述角度信息控制所述摄像头装置进行转动。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述调用预设的识别模型对所述连续帧图像中的每一帧图像进行识别，当识别到当前帧图像中存在光源点目标时，围绕所述光源点目标构建识别区域，包括：
根据所述光源点目标在所述当前帧图像中所占像素点的信息，构建所述识别区域，其中，所述所占像素点的信息包括位置信息、颜色信息和亮度信息。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定所述识别区域的中心点在所述当前帧图像中的位置信息、所述当前帧图像的中心点位置信息，计算所述识别区域的中心点与所述当前帧图像的中心点之间的距离，包括：
获取所述当前帧图像所有像素点的像素信息，确定所述当前帧图像的中心点位置信息；
获取所述识别区域的边缘像素点的位置信息，确定所述识别区域的中心点的位置信息；
计算所述识别区域的中心点与所述当前帧图像的中心点之间的水平距离和垂直距离。
4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法，还包括：
获取所述光源点目标在下一帧图像中所占像素点的信息，计算所述下一帧图像中光源点目标与所述下一帧图像的中心点之间的第一距离；
根据所述光源点目标在所述当前帧图像中所占像素点的信息，计算所述当前帧图像中光源点目标与所述当前帧图像的中心点之间的第二距离；
判断所述第一距离和所述第二距离的差值，当所述第一距离小于或等于所述第二距离时，则所述下一帧图像中光源点目标沿用所述当前帧图像中的识别区域，当所述第一距离大于所述第二距离时，则在围绕所述下一帧图像的光源点目标重新构建识别区域。
5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述若存在实际距离，根据所述摄像头装置的视场角的角度大小和所述实际距离，计算所述摄像头装置将要转动的方向信息和角度信息，包括：
获取所述摄像头装置视场角的水平视场角大小和垂直视场角大小，根据所述获取所述当前帧图像所有像素点的像素信息，确定当前帧图像的长度方向的像素点大小和宽度方向的像素点大小；
计算所述水平视场角大小与所述长度方向的像素点的像素大小之间的比值，得到第一转动比、计算所述垂直视场角大小与所述宽度方向的像素点的像素大小的比值，得到第二转动比；
根据所述识别区域的中心点与所述当前帧图像的中心点之间的水平距离和垂直距离、所述第一转动比和所述第二转动比，确定所述摄像头装置将要转动的方向信息和角度信息。
6.一种光源点控制摄像头装置转动的装置，其特征在于，包括：
图像获取模块，用于实时获取摄像头装置所发送的连续帧图像数据；
识别区域构建模块，用于调用预设的识别模型对所述连续帧图像中的每一帧图像进行识别，当识别到当前帧图像中存在光源点目标时，围绕所述光源点目标构建识别区域；
距离计算模块，用于确定所述识别区域的中心点在所述当前帧图像中的位置信息、所述当前帧图像的中心点位置信息，计算所述识别区域的中心点与所述当前帧图像的中心点之间的距离；
角度计算模块，用于若存在实际距离，根据所述摄像头装置的视场角的角度大小和所述实际距离，计算所述摄像头装置将要转动的方向信息和角度信息；
转动控制模块，用于根据所述方向信息和所述角度信息控制所述摄像头装置进行转动。
7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述距离计算模块，包括：
图像中心确定模块，用于获取所述当前帧图像所有像素点的像素信息，确定所述当前帧图像的中心点位置信息；
识别区域中心确定模块，用于获取所述识别区域的边缘像素点的位置信息，确定所述识别区域的中心点的位置信息；
距离计算子模块，用于计算所述识别区域的中心点与所述当前帧图像的中心点之间的水平距离和垂直距离。
8.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述角度计算模块，包括：
计算条件获取模块，用于获取所述摄像头装置视场角的水平视场角大小和垂直视场角大小，根据所述获取所述当前帧图像所有像素点的像素信息，确定当前帧图像的长度方向的像素点大小和宽度方向的像素点大小；
转动比获取模块，用于计算所述水平视场角大小与所述长度方向的像素点的像素大小之间的比值，得到第一转动比、计算所述垂直视场角大小与所述宽度方向的像素点的像素大小的比值，得到第二转动比；
角度计算子模块，用于根据所述识别区域的中心点与所述当前帧图像的中心点之间的水平距离和垂直距离、所述第一转动比和所述第二转动比，确定所述摄像头装置将要转动的方向信息和角度信息。
9.电子设备，其特征在于，包括处理器、存储器及存储在所述存储器上并能够在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现如权利要求1至5中任一项所述的光源点控制摄像头装置转动的方法。
10.计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至5中任一项所述的光源点控制摄像头装置转动的方法。
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