CN113965429B - 设备联动方法、装置、电子设备及存储介质 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种设备联动方法、装置、电子设备及存储介质，该设备联动方法包括：从至少一个设备中确定目标设备，所述目标设备具有目标功能，所述目标功能为用于完成与用户指令相关联的操作的功能；根据所述目标设备对所述目标功能的自适应调节机制，确定至少一个目标控制指令，所述至少一个目标控制指令用于控制所述目标设备完成与所述用户指令相关联的操作；控制所述目标设备执行所述至少一个目标控制指令对应的操作。本申请根据目标设备对目标功能的自适应调节机制所确定的至少一个目标控制指令，控制目标设备执行相应操作，可使得相应设备较快的完成用户指令相关联的操作，提高设备联动的智能化程度。

Description

设备联动方法、装置、电子设备及存储介质

技术领域

本申请涉及智能家居技术领域，尤其涉及一种设备联动方法、装置、电子设备及存储介质。

背景技术

随着智能家居设备的快速发展，越来越多的家居设备可以通过语音来进行控制。智能家居设备会响应于用户输入的语音指令，执行该语音指令所指示的操作。现有的智能家居设备的控制模式较为单一，在设备联动的场景中，某一设备联动过程所涉及到的智能家居设备与控制指令均为预先设定的，也就是说，设备联动的智能化程度较低。

发明内容

本申请提供了一种设备联动方法、装置、电子设备及存储介质，以解决设备联动的智能化程度较低的问题。

第一方面，本申请提供了一种设备联动方法，该设备联动方法包括：

从至少一个设备中确定目标设备，所述目标设备具有目标功能，所述目标功能为用于完成与用户指令相关联的操作的功能；

根据所述目标设备对所述目标功能的自适应调节机制，确定至少一个目标控制指令，所述至少一个目标控制指令用于控制所述目标设备完成与所述用户指令相关联的操作；

控制所述目标设备执行所述至少一个目标控制指令对应的操作。

可选地，所述从至少一个设备中确定目标设备，包括：

根据待选设备执行所述目标功能对应的操作的性能指标，在所述待选设备中确定所述目标设备，所述待选设备为所述至少一个设备中具有所述目标功能的设备。

可选地，所述待选设备的数量为至少一个，所述根据待选设备执行所述目标功能对应的操作的性能指标，在所述待选设备中确定所述目标设备，包括：

将所述待选设备中执行所述目标功能对应的操作的性能指标最优的设备，确定为所述目标设备。

可选地，所述目标设备包括第一目标设备和/或所述第二目标设备；所述从至少一个设备中确定目标设备，包括：

根据所述待选设备执行第一目标功能对应的操作的性能指标，在所述待选设备中确定所述第一目标设备，所述第一目标功能为用于完成所述用户指令指示的操作的功能；

和/或，

根据所述待选设备执行第二目标功能对应的操作的性能指标，在所述待选设备中确定所述第二目标设备，所述第二目标功能为用于完成与所述用户指令指示的操作相关联的操作的功能，所述与所述用户指令指示的操作相关联的操作不同于所述用户指令指示的操作。

可选地，所述目标设备包括所述第一目标设备，所述至少一个目标控制指令包括第一目标控制指令与第二目标控制指令，所述第一目标控制指令不同于所述第二目标控制指令，所述第一目标控制指令与所述第二目标控制指令用于控制所述第一目标设备快速完成所述用户指令指示的操作；

和/或，

所述目标设备包括第二目标设备，所述至少一个目标控制指令包括第三目标控制指令与第四目标控制指令，所述第三目标控制指令不同于所述第四目标控制指令，所述第三目标控制指令与所述第四目标控制指令用于控制所述第二目标设备快速完成与所述用户指令指示的操作相关联的操作。

可选地，所述控制所述目标设备执行所述至少一个目标控制指令对应的操作，包括：

按照预设顺序，将所述至少一个目标控制指令发送给所述第一目标设备和/或所述第二目标设备。

可选地，所述方法还包括：

开启智能控制模式，所述智能控制模式用于控制所述至少一个设备快速完成所述用户指令指示的操作和/或与所述用户指令指示的操作相关联的操作。

第二方面，本申请提供了一种设备联动装置，所述设备联动装置包括：

确定模块，用于从至少一个设备中确定目标设备，所述目标设备具有目标功能，所述目标功能为用于完成与用户指令相关联的操作的功能；

所述确定模块，还用于根据所述目标设备对所述目标功能的自适应调节机制，确定至少一个目标控制指令，所述至少一个目标控制指令用于控制所述目标设备完成与所述用户指令相关联的操作；

控制模块，用于控制所述目标设备执行所述至少一个目标控制指令对应的操作。

第三方面，本申请提供了一种电子设备，包括处理器、通信接口、存储器和通信总线，其中，处理器，通信接口，存储器通过通信总线完成相互间的通信；

存储器，用于存放计算机程序；

处理器，用于执行存储器上所存放的程序时，实现第一方面任一项实施例所述的设备联动方法的步骤。

第四方面，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如第一方面任一项实施例所述的设备联动方法的步骤。

本申请实施例提供的上述技术方案与现有技术相比具有如下优点：

本申请实施例提供的该设备联动方法，根据目标设备对目标功能的自适应调节机制所确定的至少一个目标控制指令，控制目标设备执行相应操作，可使得相应设备较快的完成用户指令相关联的操作，提高设备联动的智能化程度。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本发明的实施例，并与说明书一起用于解释本发明的原理。

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例提供的一种设备联动方法的流程示意图一；

图2为本申请实施例提供的一种设备联动方法的流程示意图二；

图3为本申请实施例提供的一种设备联动装置的示意图；

图4为本申请实施例提供的一种电子设备的结构示意图。

具体实施方式

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

为了解决设备联动的智能化程度较低的问题，本申请实施例提供了一种设备联动方法，应用于处理器中，该处理器可以位于例如云端服务器上，也可以位于可控制至少一个设备即智能家居设备执行相应的操作的其他设备上。如图1所示，该设备联动方法包括步骤101-步骤103：

步骤101：从至少一个设备中确定目标设备。

其中，至少一个设备为处于预设区域内的设备。该预设区域可以是预先确定的，也可以是根据实际工况确定的。示例性的，预设区域可以为同一wifi覆盖的区域，也就是说这至少一个设备连接同一wifi。

另外，上述目标设备具有目标功能，该目标功能为用于完成与用户指令相关联的操作的功能。其中，与用户指令相关联的操作包括该用户指令指示的操作，和/或与该用户指令指示的操作相关联的操作，该用户指令指示的操作不同于与该用户指令指示的操作相关联的操作。也就是说，与用户指令相关联的操作包括用户指令指示的操作，或者与用户指令相关联的操作包括与该用户指令指示的操作相关联的操作，或者，与用户指令相关联的操作包括该用户指令指示的操作以及与该用户指令指示的操作相关联的操作。示例性地，与用户指令A相关联的操作包括a1，其中，a1为用户指令A指示的操作。或者，与用户指令A相关联的操作包括a2，其中，a2为与用户指令A指示的操作相关联的操作。或者，与用户指令A相关联的操作包括a1和a2。

相对应的，上述目标功能包括第一目标功能和/或第二目标功能，其中，该第一目标功能为用于完成用户指令指示的操作的功能，该第二目标功能为用于完成与用户指令指示的操作相关联的操作的功能。也就是说，目标功能包括第一目标功能，或者目标功能包括第二目标功能，或者目标功能包括第一目标功能和第二目标功能。需要说明的是，该第一目标功能与第二目标功能可以是相同的，也可以是不同的。

其中，与用户指令指示的操作相关联的操作根据用户行为习惯来确定。例如，一般情况下，用户在调整空调的工作模式为制冷模式的同时，开启电视。此时，若用户指令指示的操作为调整空调的工作模式为制冷模式，则可以确定与该用户指令指示的操作相关联的操作为开启电视。再例如，一般情况下，用户在调整空调的工作模式为制冷模式之后，开启电扇并使电扇工作在“1档”。此时，若用户指令指示的操作为调整空调的工作模式为制冷模式，则可以确定与该用户指令指示的操作相关联的操作为开启电扇并使电扇工作在“1档”。

在一种可能的实现方式中，根据待选设备执行目标功能对应的操作的性能指标，在该待选设备中确定目标设备。其中，待选设备为至少一个设备中具有目标功能的设备。也就是说，先根据至少一个设备所具有的功能是否具有目标功能，即用于完成与用户指令相关联的操作的功能，确定这至少一个设备中具有目标功能的设备为待选设备。随后，再根据待选设备执行目标功能对应的操作(也就是与用户指令相关联的操作)的性能指标，在待选设备中确定目标设备。

根据目标功能的不同，待选设备也可以包括第一待选设备和/或第二待选设备。目标功能包括第一目标功能时，待选设备包括第一待选设备，该第一待选设备为上述至少一个设备中具备第一目标功能的设备；目标功能包括第二目标功能时，待选设备包括第二待选设备，该第二待选设备为上述至少一个设备中具备第二目标功能的设备；目标功能包括第一目标功能和第二目标功能时，待选设备包括第一待选设备和第二待选设备。

需要说明的是，第一待选设备与第二待选设备可能是相同的，也可能是不同的。第一目标功能与第二目标功能相同时，在至少一个设备未发生变化的情况下，第一待选设备与第二待选设备是相同的。第一目标功能与第二目标功能不同时，即使至少一个设备未发生变化，第一待选设备与第二待选设备可能是相同的，也可能是不同的，或者是第一待选设备与第二待选设备部分相同。例如，第一待选设备包括设备A和设备B，第二待选设备包括设备A和设备C，此时，第一待选设备与第二待选设备部分重合。

相应的，目标设备包括第一目标设备和/或第二目标设备。其中，第一目标设备为用于完成用户指令指示的操作的设备，第二目标设备为用于完成与用户指令指示的操作相关联的操作的设备。从至少一个设备中确定目标设备的过程中，根据待选设备执行第一目标功能对应的操作的性能指标，在待选设备中确定第一目标设备，和/或，根据待选设备执行第二目标功能对应的操作的性能指标，在待选设备中确定第二目标设备。

具体地，目标功能包括第一目标功能时，待选设备包括第一待选设备，根据第一待选设备执行第一目标功能对应的操作(即用户指令指示的操作)的性能指标，在第一待选设备中确定第一目标设备。目标功能包括第二目标功能时，待选设备包括第二待选设备，根据第二待选设备执行第二目标功能对应的操作(即与用户指令指示的操作相关联的操作)的性能指标，在第二待选设备中确定第二目标设备。目标功能包括第一目标功能和第二目标功能时，待选设备包括第一待选设备和第二待选设备，根据第一待选设备执行第一目标功能对应的操作的性能指标，在第一待选设备中确定第一目标设备，根据第二待选设备执行第二目标功能对应的操作的性能指标，在第二待选设备中确定第二目标设备。

其中，待选设备的数量为至少一个。

具体地，在待选设备中确定目标设备的过程中，将待选设备中执行目标功能对应的操作的性能指标最优的设备，确定为所需的目标设备。以第一目标设备为例，在第一待选设备中确定第一目标设备时，将第一待选设备中执行第一目标功能对应的操作的性能指标最优的设备，确定为所需的第一目标设备。相类似的，在第二待选设备中确定第二目标设备时，将第二待选设备中执行第二目标功能对应的操作的性能指标最优的设备，确定为所需的第二目标设备。

其中，性能指标最优可以是执行效率最高，也可以是节能效果最好，或者是执行效率较高且节能效果较好，或者，该性能指标可以为执行效率与节能效果之外的其他性能指标，或者该性能指标包括执行效率、节能效果和/或其他性能指标。

示例性地，第一目标功能为调节温度，第一待选设备中包括设备A和设备B，其中设备A的调节温度的效率高于设备B的调节温度的效率，设备A调节温度时的节能效果低于设备B调节温度时的节能效果。此时，若性能指标最优为执行效率最高，则确定设备A为第一目标设备；若性能指标最优为节能效果最好，则确定设备B为第一目标设备。

在一种可能的实现方式中，上述用户指令可以是通过语音形式传输，也可以是通过文本形式传输的，在此不进行限定。另外，该用户指令可以是直接通过语音模块等获取到的，也可以是通过其他具有语音采集功能的设备获取到的。

步骤102：根据目标设备对目标功能的自适应调节机制，确定至少一个目标控制指令。

其中，目标设备包括第一目标设备和/或第二目标设备。相应的，该目标设备包括第一目标设备时，上述至少一个目标控制指令包括第一目标控制指令与第二目标控制指令；和/或，该目标设备包括第二目标设备时，上述至少一个目标控制指令包括第三目标控制指令与第四目标控制指令。其中，第一目标控制指令不同于第二目标控制指令，该第一目标控制指令与第二目标控制指令用于控制第一目标设备快速完成用户指令指示的操作。第三目标控制指令不同于第四目标控制指令，该第三目标控制指令与第四目标控制指令快速完成与用户指令指示的操作相关联的操作。

在一种可能的实现方式中，根据第一目标设备对第一目标功能的自适应调节机制，确定至少一个目标控制指令，该至少一个目标控制指令包括第一目标控制指令与第二目标控制指令；和/或，根据第二目标设备对第二目标功能的自适应调节机制，确定至少一个目标控制指令，该至少一个目标控制指令包括第三目标控制指令与第四目标控制指令。

在目标设备包括第一目标设备，目标功能包括第一目标功能的情况下，根据第一目标设备对第一目标功能的自适应调节机制，确定至少一个目标控制指令，该至少一个目标控制指令包括第一目标控制指令和第二目标控制指令。其中，该第一目标控制指令与所述第二目标控制指令所指示的操作均通过第一目标功能实现。一般的，第一目标控制指令可控制第一目标设备尽快完成用户指令所指示的操作。

具体地，根据目标设备对目标功能的自适应调节机制确定目标控制指令中所涉及到的参数的具体取值以及不同目标控制指令之间的间隔时间等。

示例性地，以根据第一目标设备对第一目标功能的自适应调节机制，确定至少一个目标控制指令，第一目标功能为温度调节，第一目标设备为空调，用户指令为“调到25℃”为例。若室内温度高于25℃，也就是说，用户指令的目标为对室内环境进行降温，此时可以确定在第一目标控制指令之后执行的第二目标控制指令为“调到25℃”，并根据空调的自适应调节机制，可以将第一目标控制指令确定为将空调的设定温度调整为低于25℃的温度的指令，例如第一目标控制指令可以为“调到23℃”。

需要说明的是，上述控制第一目标设备执行第一目标控制指令对应的操作的时间，与控制第一目标设备执行第二目标控制指令对应的操作的时间之间的间隔，可根据第一目标设备通过其第一目标功能完成第一目标控制指令和第二目标控制指令指示的操作时的性能指标，以及该第一目标设备对其第一目标功能的自适应调节机制来确定。

示例性地，在上述示例中，根据空调对室内温度进行调节时的性能指标，例如空调对室内温度进行调节时的节能效果、执行效率以及空调对其调节温度的功能的自适应调节机制，来确定第二目标控制指令与第一目标控制指令的时间间隔，例如5min，则在根据第一目标控制指令将空调的设定温度调整为23℃后，经过5min，再根据第二目标控制指令将空调的设定温度调整为25℃。需要说明的是，在此过程中，先通过将空调的设定温度调的过高或过低，实现空调对环境温度的快速升温或快速降温，可以缩短空调对室内温度进行调整时达到目标温度所需要的时间，也就是说通过这一过程，可以提高空调完成用户指令指示的操作的效率，减少执行用户指令指示的操作的过程的耗时。

相类似的，目标设备包括第二目标设备，目标功能包括第二目标功能的情况下，根据第二目标设备对第二目标功能的自适应调节机制，确定至少一个目标控制指令，该至少一个目标控制指令包括第三目标控制指令和第四目标控制指令。其中，第三目标控制指令与第四目标控制指令所指示的操作均通过第二目标功能实现。一般的，第三目标控制指令可控制第二目标设备尽快完成与用户指令指示的操作相关联的操作。另外，上述控制第二目标设备执行第三目标控制指令的对应的操作的时间，与控制第二目标设备执行第四目标控制指令的时间之间的间隔，可根据第二目标设备通过第二目标功能完成第三目标控制指令和第四目标控制指令指示的操作时的性能指标，以及该第二目标设备通过其第二目标功能的自适应调节机制来确定。

另外，目标设备包括第一目标设备与第二目标设备，目标功能包括第一目标功能与第二目标功能的情况下，用于控制第一目标设备的目标控制指令指示的操作，与用于控制第二目标设备的目标控制指令指示的操作，可以是同时执行的，也可以是先执行用于控制第一目标设备的目标控制指令指示的操作，再执行用于控制第二目标设备的目标控制指令指示的操作。关于用于控制第一目标设备的目标控制指令指示的操作，与用于控制第二目标设备的目标控制指令指示的操作的执行顺序，可以是根据用户行为习惯以及各个设备的相应功能在执行相应操作的过程中的性能指标。

也就是说，上述至少一个目标控制指令是根据与用户指令相关联的操作对应的功能即目标功能，具有目标功能的设备通过该目标功能执行相应操作时的性能指标，具有目标功能的设备对该目标功能的自适应调节机制等，确定用于实现与用户指令相关联的操作的目标控制指令，以尽快完成与该用户指令相关联的操作。与用户指令相关联的操作包括用户指令指示的操作以及与该用户指令指示的操作相关联的操作，也就是说，在确定目标控制指令的过程中考虑到了用户的行为习惯，从而可以在保证完成用户指令的效率的情况下，根据上述确定的至少一个目标控制指令来实现设备联动，并保证用户体验。

需要说明的是，通过上述过程，可确定能够控制目标设备尽快完成用户指令指示的操作的目标控制指令，和/或能够控制目标设备尽快完成与用户指令指示的操作相关联的操作的目标控制指令，因此，在根据该目标控制指令对目标设备进行控制时，可较快的完成与用户指令相关联的操作，减少用户指令的执行过程的耗时，从而提高用户体验。

步骤103：控制目标设备执行该至少一个目标控制指令对应的操作。

在一种可能的实现方式中，按照预设顺序，将上述至少一个目标控制指令发送给第一目标设备和/或第二目标设备。其中，该预设顺序即上述至少一个控制指令中的控制指令的执行顺序，另外，该预设顺序根据实际工况确定。

示例性地，第一目标设备获取第一目标控制指令，并控制第一目标设备执行第一目标控制指令指示的操作。随后，在需要执行第二目标控制指令指示的操作的时刻之前，第一目标设备获取第二目标控制指令，并控制第一目标设备执行第二目标控制指令指示的操作。相类似的，第二目标设备获取第三目标控制指令，并控制第二目标设备执行第三目标控制指令指示的操作。随后，第二目标设备获取第四目标控制指令，并控制第二目标设备执行第四目标控制指令指示的操作。

需要说明的是，按照预设顺序，来发送目标控制指令给相应的目标设备，可以减少同时将大量目标控制指令发送给目标设备时，由于目标设备的存储空间有限，可能会出现不能完整接收所有目标控制指令的情况，造成设备联动效果较差的问题。另外，通过这一过程，可实现目标设备的预启动，或者是定时启动等。

在一种可能的实现方式中，在经上述步骤101和102确定至少一个目标控制指令后，将目标控制指令存储在预设设备中，例如该预设设备为云端服务器。随后，云端服务器按照预设顺序，将该云端服务器存储的至少一个目标控制指令发送给目标设备。

示例性地，至少一个目标控制指令包括第一目标控制指令、第二目标控制指令、第三目标控制指令和第四目标控制指令，其中，第一目标控制指令与所述第四目标控制指令所指示的操作为同步进行的，随后，在第一目标控制指令指示的操作的5min后执行该第二目标控制指令指示的操作，第四目标控制指令指示的操作在第二目标控制指令指示的操作之后执行。此时，云端服务器将第一目标控制指令和第四目标控制指令一并发送给相应的目标设备，并控制目标设备执行相应的操作，随后，在执行第一目标控制指令和第四目标控制指令指示的操作的5min后，将第二目标控制指令发送给相应的目标设备，并控制该目标设备执行第二目标控制指令指示的操作。在执行第二目标控制指令指示的操作后，云端服务器将第四目标控制指令发送给相应的目标设备，并控制该目标设备执行该第四目标控制指令指示的操作。

在一种可能的实现方式中，在步骤102之前，该设备联动方法还包括开启智能控制模式，该智能控制模式用于控制至少一个设备快速完成用户指令指示的操作和/或与用户指令指示的操作相关联的操作。其中，用于控制这至少一个设备快速完成用户指令指示的操作和/或与用户指令指示的操作相关联的操作的目标控制指令，是通过智能决策算法确定的，该算法具体过程可以参见上述内容。该智能决策算法主要用于根据用户指令涉及到的功能、具有该功能的设备通过该功能执行相应操作时的性能指标，以及具有该功能的设备对该功能的自适应调节机制等，确定用于实现与用户指令相关联的操作的目标控制指令(包括该目标控制指令指示的操作中的参数、该目标控制指令指示的操作的执行时间等)。其中，该目标控制指令可控制目标设备较快较好的完成相应的操作，从而更加智能化地完成与用户指令相关联的操作。

示例性地，如图2所示，接收到用户指令后，对该用户指令进行解析。随后，根据智能控制模式是否开启来执行后续操作。若智能控制模式开启，则执行上述方法实施例，从至少一个设备中确定目标设备，并根据目标设备对目标功能的自适应调节机制，确定至少一个目标控制指令，随后控制目标设备执行这至少一个目标控制指令对应的操作，从而较好地完成与用户指令相关联的操作。若智能控制模式未开启，则直接根据该用户指令完成该用户指令所指示的操作(该直接根据用户指令完成该用户指令所指示的操作的过程可参照现有技术)。

示例性地，用户下发指令“调到25℃”，云端服务器在接收到该用户指令后，对该用户指令进行识别，并进行语义解析，确定用户的意图为“调节温度”，且相应的温度参数为“25℃”。此时，云端服务器确定完成该用户指令指示的操作的功能为温度调节功能，并确定具有该功能并且执行该用户指令指示的操作的性能指标最优的设备为空调。随后，根据空调的自适应调节机制，可根据空调调节温度的性能指标以及空调对温度调节功能的自适应调节机制，在空调的设定温度的合理波动范围内，确定空调的设定温度的调节过程。例如，先调整空调的设定温度为20℃，5min后再调整空调的设定温度为25℃，从而快速合理的完成用户指令所指示的操作。另外，若至少一个设备中存在空调之外的具有温度调节功能的其他设备，可进一步考虑该设备的温度调节功能的性能指标以及该设备对温度调节功能的自适应调节机制，综合选择需要控制的设备即目标设备，以及相应的控制参数等，从而确定可使得快速合理的完成用户指令指示的操作的至少一个目标控制指令。其中，该目标设备包括空调和/或上述具有温度调节功能的其他设备。或者，根据用户行为习惯，确定与用户指令指示的操作相关联的其他操作，进而通过上述相类似的过程，确定能够完成该与用户指令指示的操作相关联的其他操作的至少一个目标控制指令。最后，根据上述目标控制指令完成相应的操作，提高设备联动的智能化程度。

若上述步骤中，根据用户指令不能从至少一个设备中确定具有目标功能的设备为目标设备，则可以通过与用户进行交互(例如语音交互)，来确定相应的目标设备，进行通过上述过程确定相应的目标控制指令，使得根据目标控制指令对目标设备进行控制可尽快完成用户指令指示的操作。

需要说明的是，通过上述过程，可根据目标设备对目标功能的自适应调节机制所确定的至少一个目标控制指令，控制目标设备执行相应操作，使得相应设备较快较好的完成用户指令相关联的操作，提高设备联动的智能化程度。

如图3所示，本申请实施例提供了一种设备联动装置，该装置包括确定模块301和控制模块302。

其中，确定模块301，用于从至少一个设备中确定目标设备，所述目标设备具有目标功能，所述目标功能为用于完成与用户指令相关联的操作的功能；确定模块301，还用于根据所述目标设备对所述目标功能的自适应调节机制，确定至少一个目标控制指令，所述至少一个目标控制指令用于控制所述目标设备完成与所述用户指令相关联的操作；

控制模块302，用于控制所述目标设备执行所述至少一个目标控制指令对应的操作。

可选地，控制模块302，还用于开启智能控制模式，所述智能控制模式用于控制所述至少一个设备快速完成所述用户指令指示的操作和/或所述用户指令指示的操作相关联的操作。

如图4所示，本申请实施例提供了一种电子设备，包括处理器401、通信接口402、存储器403和通信总线404，其中，处理器401，通信接口402，存储器403通过通信总线404完成相互间的通信，

存储器403，用于存放计算机程序；

在本申请一个实施例中，处理器401，用于执行存储器403上所存放的程序时，实现前述任意一个方法实施例提供的设备联动方法的步骤。

本申请实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如前述任意一个方法实施例提供的设备联动方法的步骤。

需要说明的是，在本文中，诸如“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上所述仅是本发明的具体实施方式，使本领域技术人员能够理解或实现本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所申请的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (8)

1.一种设备联动方法，其特征在于，所述方法包括：

从至少一个设备中确定目标设备，所述目标设备具有目标功能，所述目标功能为用于完成与用户指令相关联的操作的功能；所述与用户指令相关联的操作包括所述用户指令所指示的操作和与所述用户指令指示的操作相关联的操作；

所述从至少一个设备中确定目标设备包括：通过对所述用户指令进行语义解析，确定用户意图；确定可以完成所述用户意图的所述目标功能，并根据待选设备执行所述目标功能对应的操作的性能指标，在所述待选设备中确定所述目标设备，所述待选设备为所述至少一个设备中具有所述目标功能的设备；

根据所述目标设备对所述目标功能的自适应调节机制，确定至少一个目标控制指令，所述至少一个目标控制指令用于控制所述目标设备完成与所述用户指令相关联的操作；

控制所述目标设备执行所述至少一个目标控制指令对应的操作；

所述根据所述目标设备对所述目标功能的自适应调节机制，确定至少一个目标控制指令，包括：根据所述目标设备对所述目标功能的自适应调节机制，确定所述至少一个目标控制指令中所涉及到的参数的具体取值，以及不同目标控制指令之间的间隔时间；所述至少一个目标控制指令中所涉及到的参数为与所述用户指令相关联的操作对应的参数，不同目标控制指令中所述参数的具体取值不同；

所述控制所述目标设备执行所述至少一个目标控制指令对应的操作，包括：按照所述不同目标控制指令之间的间隔时间，控制目标设备执行所述至少一个目标控制指令对应的操作，以便于快速完成与所述用户指令相关联的操作；

所述目标设备包括第一目标设备，所述至少一个目标控制指令包括第一目标控制指令与第二目标控制指令，所述第一目标控制指令不同于所述第二目标控制指令，所述第一目标控制指令与所述第二目标控制指令用于控制所述第一目标设备快速完成所述用户指令指示的操作；和/或，所述目标设备包括第二目标设备，所述至少一个目标控制指令包括第三目标控制指令与第四目标控制指令，所述第三目标控制指令不同于所述第四目标控制指令，所述第三目标控制指令与所述第四目标控制指令用于控制所述第二目标设备快速完成与所述用户指令指示的操作相关联的操作。

2.根据权利要求1所述的设备联动方法，其特征在于，所述待选设备的数量为至少一个，所述根据待选设备执行所述目标功能对应的操作的性能指标，在所述待选设备中确定所述目标设备，包括：

将所述待选设备中执行所述目标功能对应的操作的性能指标最优的设备，确定为所述目标设备。

3.根据权利要求1所述的设备联动方法，其特征在于，所述目标设备包括第一目标设备和/或第二目标设备；所述从至少一个设备中确定目标设备，包括：

根据待选设备执行第一目标功能对应的操作的性能指标，在所述待选设备中确定所述第一目标设备，所述第一目标功能为用于完成所述用户指令指示的操作的功能；

和/或，

根据所述待选设备执行第二目标功能对应的操作的性能指标，在所述待选设备中确定所述第二目标设备，所述第二目标功能为用于完成与所述用户指令指示的操作相关联的操作的功能，所述与所述用户指令指示的操作相关联的操作不同于所述用户指令指示的操作。

4.根据权利要求2所述的设备联动方法，其特征在于，所述控制所述目标设备执行所述至少一个目标控制指令对应的操作，包括：

按照预设顺序，将所述至少一个目标控制指令发送给所述第一目标设备和/或所述第二目标设备。

5.根据权利要求1-4中任一项所述的设备联动方法，其特征在于，所述方法还包括：

开启智能控制模式，所述智能控制模式用于控制所述至少一个设备快速完成所述用户指令指示的操作和/或与所述用户指令指示的操作相关联的操作。

6.一种设备联动装置，其特征在于，所述装置包括：

确定模块，用于从至少一个设备中确定目标设备，所述目标设备具有目标功能，所述目标功能为用于完成与用户指令相关联的操作的功能；所述与用户指令相关联的操作包括所述用户指令所指示的操作和与所述用户指令指示的操作相关联的操作；

所述从至少一个设备中确定目标设备包括：通过对所述用户指令进行语义解析，确定用户意图；确定可以完成所述用户意图的所述目标功能，并根据待选设备执行所述目标功能对应的操作的性能指标，在所述待选设备中确定所述目标设备，所述待选设备为所述至少一个设备中具有所述目标功能的设备；

所述确定模块，还用于根据所述目标设备对所述目标功能的自适应调节机制，确定至少一个目标控制指令，所述至少一个目标控制指令用于控制所述目标设备完成与所述用户指令相关联的操作；

控制模块，用于控制所述目标设备执行所述至少一个目标控制指令对应的操作；

所述根据所述目标设备对所述目标功能的自适应调节机制，确定至少一个目标控制指令，包括：根据所述目标设备对所述目标功能的自适应调节机制，确定所述至少一个目标控制指令中所涉及到的参数的具体取值，以及不同目标控制指令之间的间隔时间；所述至少一个目标控制指令中所涉及到的参数为与所述用户指令相关联的操作对应的参数，不同目标控制指令中所述参数的具体取值不同；

所述控制所述目标设备执行所述至少一个目标控制指令对应的操作，包括：按照所述不同目标控制指令之间的间隔时间，控制目标设备执行所述至少一个目标控制指令对应的操作，以便于快速完成与所述用户指令相关联的操作；

所述目标设备包括第一目标设备，所述至少一个目标控制指令包括第一目标控制指令与第二目标控制指令，所述第一目标控制指令不同于所述第二目标控制指令，所述第一目标控制指令与所述第二目标控制指令用于控制所述第一目标设备快速完成所述用户指令指示的操作；和/或，所述目标设备包括第二目标设备，所述至少一个目标控制指令包括第三目标控制指令与第四目标控制指令，所述第三目标控制指令不同于所述第四目标控制指令，所述第三目标控制指令与所述第四目标控制指令用于控制所述第二目标设备快速完成与所述用户指令指示的操作相关联的操作。

7.一种电子设备，其特征在于，包括处理器、通信接口、存储器和通信总线，其中，处理器，通信接口，存储器通过通信总线完成相互间的通信；

存储器，用于存放计算机程序；

处理器，用于执行存储器上所存放的程序时，实现权利要求1-5中任一项所述的设备联动方法的步骤。

8.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1-5中任一项所述的设备联动方法的步骤。