CN113965227A - 基于可见光时空编码的rfid解码方法、介质、设备及系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种基于可见光时空编码的RFID解码方法、介质、设备及系统，采集RFID芯片上并联光电二极管的RFID标签的返回信号；采用粗粒度光切换信号定位技术，利用RFID标签返回信号，通过解码阅读器的前缀，定位到ACK指令和Query/QRep指令之间，获取24～96个数据位的EPC信号；对EPC信号重新采样，将采样后的每三个信号点分为一组，每组信号点按频率挑选出一个最大值H和一个最小值L；通过计算相邻两组H‑L的差分值计算对应的相位跳变，将相位跳变值标记为候选实体，去掉因为频率偏移导致的虚假候选实体后，得到光切换发生时的具体候选分组和时间节点，按照光切换的具体编码反推出光编码携带的信息，实现RFID解码。本发明实现对带有RFID标签的设备进行溯源追踪。

Description

基于可见光时空编码的RFID解码方法、介质、设备及系统

技术领域

本发明属于解码技术领域，具体涉及一种基于可见光时空编码的RFID解码方法及系统。

背景技术

照明设施的普及使可见光通信的多功能发展成为可能。可见光通信已被开发为一种新的数据传输技术。基于可见光通信的研究工作已经在无线通信、定位、无线传感等各种应用中都显示出了巨大的开发价值。可见光通信范围灵活，可以覆盖所有光能到达的区域。可见光通信成本较低，简单的常见的发光仪器就可以满足可见光通信的需求，例如LED灯泡。

然而，现有的研究还未触及可见光通信同广泛部署的物联网节点相结合的实现，特别是廉价的传感节点如何实现可见光通信。无源无线射频(RFID)标签体积小，成本低，广泛应用于仓储物流、自动化生产线、智能门禁等领域，但本身携带信息量有限，限制其进一步的应用场景。编码与解码是可见光通信传递数据的两个关键步骤。本发明涉及可见光通信在无源RFID标签解码过程，开拓可见光通信对RFID标签的数据传输能力，增强和推进物联网节点的感知与传输能力。

发明内容

本发明所要解决的技术问题在于针对上述现有技术中的不足，提供一种基于可见光时空编码的RFID解码方法、介质、设备及系统，使得RFID标签可以携带更多信息特征，结合数据库的储存相关技术，可以对带有RFID标签的设备实现溯源追踪，应用于高附加值工业产品、物流检测等领域。

本发明采用以下技术方案：

基于可见光时空编码的RFID解码方法，包括以下步骤：

S1、采集RFID芯片上并联光电二极管的RFID标签的返回信号；

S2、采用粗粒度光切换信号定位技术，利用步骤S1得到的RFID标签返回信号，通过解码阅读器命令的前缀，定位到ACK指令和Query/QRep指令之间，获取到24～96个数据位的EPC信号；

S3、对步骤S2的EPC信号进行重新采样，将采样后的每三个信号点分为一组，每组信号点按幅值挑选出一个最大值H和一个最小值L；

S4、通过计算步骤S3相邻两组H-L的差分值计算对应的相位跳变，将相位跳变超过阈值的值标记为候选实体，去掉因为频率偏移导致的虚假候选实体后，得到光切换发生时的具体时间节点，按照光切换的具体编码反推出光编码携带的信息，实现RFID解码。

具体的，步骤S1中，RFID标签为无源RFID标签。

具体的，步骤S2中，EPC信号携带由EPC标签带来的信号跳转和光亮灭切换之间带来的信号翻转；根据EPC第二代协议，将RFID标签ON、OFF状态命名为H、L；将灯光照射与否用角标`区分，即H、H`、L、L`分别代表无光照RFID标签ON状态、有光照RFID标签ON状态、无光照RFID标签OFF状态和有光照RFID标签OFF状态。

具体的，步骤S3中，将EPC信号的采样率降低到0.6～1.5MHz。

具体的，步骤S4具体为：

首先对步骤S3中分组的每个最大值H和最小值L做差，根据H、H`、L、L`得到四种情况；然后对相邻组做差分处理；如果在这两组之间产生一次光的跳转，观测到θ₁-θ₂的相位差值，采用细粒度频率偏移光切换节点筛选技术计算对应相位跳转时的振幅跳变，得到真正的光切换节点。

进一步的，H、H`、L、L`的四种情况具体为：

其中，θ`、β分别是光从暗至亮和从亮至暗标签产生的相移，

为光同为暗RFID标签ON和OFF状态之间的相位差值，θ为光保持不变时标签同时刻调制相移，Δf为接收端和发射端频率差值，t为两个状态之间的时间差，θ_e为动态环境引入的噪声，

为光同为亮RFID标签ON和OFF状态之间的相位差值，

为光从暗至亮RFID标签ON和OFF状态之间的相位差值，

为光从亮至暗RFID标签ON和OFF状态之间的相位差值。

进一步的，对H-L组成的相邻组做差分处理具体为：

其中，

为前一个分组的差值，

为后一个分组的差值，θ₁＝θ₂为明显的相位跳变值，f为接收端和发射端频率差值，t₁和t₂为前一个分组和后一个分组对应的时间点。

本发明的另一技术方案是，一种基于可见光时空编码的RFID解码系统，包括：

采集模块，采集RFID芯片上并联光电二极管的RFID标签的返回信号；

信号模块，采用粗粒度光切换信号定位技术，利用采集模块得到的RFID标签返回信号，通过解码阅读器命令的前缀，定位到ACK指令和Query/QRep指令之间，获取到24～96个数据位的EPC信号；

挑选模块，对信号模块的EPC信号进行重新采样，将采样后的每三个信号点分为一组，每组信号点按幅值挑选出一个最大值H和一个最小值L；

解码模块，通过计算挑选模块相邻两组H-L的差分值计算对应的相位跳变，将相位跳变超过阈值的值标记为候选实体，去掉因为频率偏移导致的虚假候选实体后，得到光切换发生时的具体候选分组和时间节点，按照光切换的具体编码反推出光编码携带的信息，实现RFID解码。

本发明的另一技术方案是，一种存储一个或多个程序的计算机可读存储介质，所述一个或多个程序包括指令，所述指令当由计算设备执行时，使得所述计算设备执行根据所述的方法中的任一方法。

本发明的另一技术方案是，一种计算设备，包括：

一个或多个处理器、存储器及一个或多个程序，其中一个或多个程序存储在所述存储器中并被配置为所述一个或多个处理器执行，所述一个或多个程序包括用于执行根据所述的方法中的任一方法的指令。

与现有技术相比，本发明至少具有以下有益效果：

本发明基于可见光时空编码的RFID解码方法，整个解码步骤分为了硬件设计，即说明RFID标签的制作方式；粗粒度光切换信号定位技术，可以寻找到包含有效光切换信息的EPC信号段；降低采样率技术，可以更好删除无效采样点。

进一步的，采取无源RFID标签体积小，造价成本低，无须额外的电源设备，可以方便粘贴在各类物品上。

进一步的，将EPC信号分组的方法可以有效的筛选出标签处于ON和OFF两种状态。

进一步的，将EPC信号采样率降低到0.6～1.5MHz可以有效帮助我们舍去很多重复无效的采样点。

进一步的，步骤S4采用两组间差分值的方式筛选潜在光切换候选实体可以有效规避组内环境噪声的影响。当真正的光切换发生时，总伴随着信号振幅改变。

进一步的，H、H`、L、L`的四种情况设置，可以充分讨论光切换与标签调制的所有情况，更清晰说明光切换发生的情况。

综上所述，本发明的无源RFID标签可以方便附着在各类物品之上，工作于任意有光源的空间，具有广阔的应用市场，如工业组件、医疗用品和日常必需品。同时，本发明拓宽了原有RFID标签的感知能力，使得追本溯源的生产流程可以被实现。本发明为标记每个物理对象提供了一个实用的解决方案，以接收可见光信息。

下面通过附图和实施例，对本发明的技术方案做进一步的详细描述。

附图说明

图1为RFID标签示意图；

图2为发明的在工业制造流水线的应用场景图；

图3为本发明从阅读器接收到的位于ACK、Qrep命令之间的EPC信号图；

图4为本发明对EPC信号降采样和分组的处理图；

图5为本发明对EPC信号的处理结果图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“包括”和“包含”指示所描述特征、整体、步骤、操作、元素和/或组件的存在，但并不排除一个或多个其它特征、整体、步骤、操作、元素、组件和/或其集合的存在或添加。

还应当理解，在本发明说明书中所使用的术语仅仅是出于描述特定实施例的目的而并不意在限制本发明。如在本发明说明书和所附权利要求书中所使用的那样，除非上下文清楚地指明其它情况，否则单数形式的“一”、“一个”及“该”意在包括复数形式。

还应当进一步理解，在本发明说明书和所附权利要求书中使用的术语“和/或”是指相关联列出的项中的一个或多个的任何组合以及所有可能组合，并且包括这些组合。

在附图中示出了根据本发明公开实施例的各种结构示意图。这些图并非是按比例绘制的，其中为了清楚表达的目的，放大了某些细节，并且可能省略了某些细节。图中所示出的各种区域、层的形状及它们之间的相对大小、位置关系仅是示例性的，实际中可能由于制造公差或技术限制而有所偏差，并且本领域技术人员根据实际所需可以另外设计具有不同形状、大小、相对位置的区域/层。

本发明提供了一种基于可见光时空编码的RFID解码方法，首次提出了针对无源RFID标签的可见光时空通信解码技术。本发明通过粗粒度光切换信号定位技术、细粒度频率偏移光切换节点筛选技术重现了RFID标签上的光通信信息，使得RFID标签可以携带更多信息特征，结合数据库的储存相关技术，可以对带有RFID标签的设备实现溯源追踪，应用于高附加值工业产品、物流检测等领域。

本发明一种基于可见光时空编码的RFID解码方法，包括以下步骤：

S1、在RFID标签上用导电银粘合剂连接一个与RFID标签芯片并联的光电二极管；

请参阅图1，除了光电二极管，RFID标签不需要任何硬件或协议的修改，当不同强度的光照射到特制的RFID标签上，会导致光敏电阻阻值改变，从而引起RFID信号变化，光电二极管能够增大可见光对其影响，使得光闪烁的特征更容易被阅读器感知到

S2、利用步骤S1的制备RFID标签，使用可见光进行照射，使用阅读器接收照射后RFID标签返回的数据信号；

请参阅图2，包含两个LED灯作为可见光光源和一个贴有无源RFID标签的待加工产品，两个LED灯作为可见光发射的光源，每个可见光光源发射出人眼不可见闪烁频率的光编码信息，从而对无源RFID标签的信号产生干扰。

S3、利用步骤S2得到的RFID标签返回信号，采用粗粒度光切换信号定位技术，通过解码阅读器的前缀，定位到ACK指令和Query/QRep指令之间，获取到24～96个数据位的EPC信号，EPC信号数据位是实验中已经设置好的，受到RFID第二代协议限制，越长的EPC数据位有越好的数据解码能力；

光编码需要多次光切换实现，越长的EPC数据位越容易覆盖一系列完整的光切换。

请参阅图3，右上方第一个长条的矩形是由阅读器定位的ACK、Qrep命令间的EPC信号，EPC信号携带由EPC标签带来的信号跳转和光闪烁亮灭之间带来的信号翻转；根据EPC第二代协议，将RFID标签“ON”、“OFF”状态命名为H、L；将灯光照射与否用角标`区分，即H、H`、L、L`分别代表无光照RFID标签“ON”状态、有光照RFID标签“ON”状态、无光照RFID标签“OFF”状态、有光照RFID标签“OFF”状态。

在中间黑色区域，展示的是RFID信号相位变化情况，当相位发生跳转时，即为光编码传递的信息。

S4、对步骤S3的得到的EPC信号的采样率降低到0.6～1.5MHz，对采样后的信号点后的每三个点分为一组，每组按照幅值挑选出一个最大值H和一个最小值L；

请参阅图4，为对EPC信号降采样和分组的处理结果，降低采样率可以减少重复的信号点，为每三个数据点重新分组挑选出最大值和最小值为进一步粗粒度信号处理提供基础。

S5、通过计算步骤S4相邻两组H-L的差分值计算对应的相位跳变，并将相位跳变值标记为候选实体，得到光切换的具体分组和时间节点，按照光切换的具体编码反推出光编码携带的信息。

请参阅图5，从上之下：第一行：频偏导致的初始EPC相位值，第二行：初始的EPC振幅值，第三行：经粗粒度信号处理的相位值，第四行：经细粒度频率偏移消除处理的相位值。

粗粒度信号处理首先对步骤S3中分组的每个最大值H和最小值L做差，根据(H、H`、L、L`)得到如下四种情况：

其中，θ`、β`是光切换产生的相位差值，属于未知值。

然后对相邻组做差分处理如下：

其中，

为前一个分组的差值，

为后一个分组的差值，θ₁及θ₂为相应的相位跳变值，f为接收端和发射端频率差值，t₁和t₂为前一个分组和后一个分组对应的时间点。若前一个分组与后一个分组处于相同的光状态(如同为亮或同为暗)，则前后分组的相位差值仅受到频率偏移的影响，若在两组中间光状态发生了变化，则相位差值不仅受到频率偏移的影响，还受到光引起的相位变化的影响。因此，能够通过阈值的方法，将光引起的相位变化点筛选出来。

如果在这两组之间产生了一次光的跳转，则(θ₁-θ₂)的相位差值较为明显，能够通过阈值的方法筛选出来。

在图3中(3)展示了经过粗粒度处理之后的相位信号，但由于仍然存在一些假峰需要去除；考虑到光切换时，对应的振幅也发生明显的跳转，细粒度频率偏移光切换节点筛选技术计算对应相位跳转时的振幅跳变，如果是假峰的情况，振幅不会发生明显跳转；而光切换带来的真峰，振幅会发生明显跳转；最终，得到了真正的光切换节点按照编码规则可以反推出编码信息。

细粒度频率偏移光切换节点筛选技术，考虑了粗粒度光切换信号定位技术相位值对应的振幅偏差值，消除了虚假的光切换候选实体。

本发明再一个实施例中，提供一种基于可见光时空编码的RFID解码方法系统，该系统能够用于实现上述基于可见光时空编码的RFID解码方法，具体的，该基于可见光时空编码的RFID解码方法系统包括采集模块、信号模块、挑选模块以及解码模块。

其中，采集模块，采集RFID芯片上并联光电二极管的RFID标签的返回信号；

信号模块，采用粗粒度光切换信号定位技术，利用采集模块得到的RFID标签返回信号，通过解码阅读器命令的前缀，定位到ACK指令和Query/QRep指令之间，获取到24～96个数据位的EPC信号；

挑选模块，对信号模块的EPC信号进行重新采样，将采样后的每三个信号点分为一组，每组信号点按幅值挑选出一个最大值H和一个最小值L；

解码模块，通过计算挑选模块相邻两组H-L的差分值计算对应的相位跳变，将相位跳变超过阈值的值标记为候选实体，去掉因为频率偏移导致的虚假候选实体后，得到光切换发生时的具体候选分组和时间节点，按照光切换的具体编码反推出光编码携带的信息，实现RFID解码。

本发明再一个实施例中，提供了一种终端设备，该终端设备包括处理器以及存储器，所述存储器用于存储计算机程序，所述计算机程序包括程序指令，所述处理器用于执行所述计算机存储介质存储的程序指令。处理器可能是中央处理单元(Central ProcessingUnit，CPU)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor、DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现成可编程门阵列(Field-Programmable GateArray，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等，其是终端的计算核心以及控制核心，其适于实现一条或一条以上指令，具体适于加载并执行一条或一条以上指令从而实现相应方法流程或相应功能；本发明实施例所述的处理器可以用于基于可见光时空编码的RFID解码方法的操作，包括：

采集RFID芯片上并联光电二极管的RFID标签的返回信号；采用粗粒度光切换信号定位技术，利用RFID标签返回信号，通过解码阅读器命令的前缀，定位到ACK指令和Query/QRep指令之间，获取到24～96个数据位的EPC信号；对EPC信号进行重新采样，对采样后的三个信号点分为一组，每组信号点按幅值挑选出一个最大值H和一个最小值L；通过计算相邻两组H-L的差分值计算对应的相位跳变，将相位跳变值标记为候选实体，去掉因为频率偏移导致的虚假候选实体后，得到光切换发生时的具体时间节点，按照光切换的具体编码反推出光编码携带的信息，实现RFID解码。

本发明再一个实施例中，本发明还提供了一种存储介质，具体为计算机可读存储介质(Memory)，所述计算机可读存储介质是终端设备中的记忆设备，用于存放程序和数据。可以理解的是，此处的计算机可读存储介质既可以包括终端设备中的内置存储介质，当然也可以包括终端设备所支持的扩展存储介质。计算机可读存储介质提供存储空间，该存储空间存储了终端的操作系统。并且，在该存储空间中还存放了适于被处理器加载并执行的一条或一条以上的指令，这些指令可以是一个或一个以上的计算机程序(包括程序代码)。需要说明的是，此处的计算机可读存储介质可以是高速RAM存储器，也可以是非不稳定的存储器(non-volatile memory)，例如至少一个磁盘存储器。

可由处理器加载并执行计算机可读存储介质中存放的一条或一条以上指令，以实现上述实施例中有关基于可见光时空编码的RFID解码方法的相应步骤；计算机可读存储介质中的一条或一条以上指令由处理器加载并执行如下步骤：

采集RFID芯片上并联光电二极管的RFID标签的返回信号；采用粗粒度光切换信号定位技术，利用RFID标签返回信号，通过解码阅读器命令的前缀，定位到ACK指令和Query/QRep指令之间，获取到24～96个数据位的EPC信号；对EPC信号进行重新采样，对采样后的三个信号点分为一组，每组信号点按幅值挑选出一个最大值H和一个最小值L；通过计算相邻两组H-L的差分值计算对应的相位跳变，将相位跳变值标记为候选实体，去掉因为频率偏移导致的虚假候选实体后，得到光切换发生时的具体时间节点，按照光切换的具体编码反推出光编码携带的信息，实现RFID解码。

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中的描述和所示的本发明实施例的组件可以通过各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明解码方法在实验室和工业流水线均进行了实验。采用LED灯作为照明设备，当LED灯距离RFID标签分别为0.5m和0.6m时，解码精度达到峰值(有汉明码为97.7％，无汉明码达到82.93％)。两种情况的误码率分别低至3.28％和0.57％。当分离距离小于0.7m时，有汉明码的平均解码准确率为94.86％，没有汉明码的平均解码准确率为78.5％。这说明本发明可以有效的解码光编码携带的信息，在工业流水线中有进一步应用的潜力。。

综上所述，本发明一种基于可见光时空编码的RFID解码方法及系统，能够在无电池的RFID系统中实现可见光通信解码的系统，通过建立理论模型，在RFID系统中实现了精确的光信息解码。大量的实验表明，即使在实际的工业环境中，本发明能达到很高的精度。

本领域内的技术人员应明白，本申请的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本申请可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本申请可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

本申请是参照根据本申请实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

以上内容仅为说明本发明的技术思想，不能以此限定本发明的保护范围，凡是按照本发明提出的技术思想，在技术方案基础上所做的任何改动，均落入本发明权利要求书的保护范围之内。

Claims (10)

1.基于可见光时空编码的RFID解码方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1、采集RFID芯片上并联光电二极管的RFID标签的返回信号；

S2、采用粗粒度光切换信号定位技术，利用步骤S1得到的RFID标签返回信号，通过解码阅读器命令的前缀，定位到ACK指令和Query/QRep指令之间，获取到24～96个数据位的EPC信号；

S3、对步骤S2的EPC信号进行重新采样，将采样后的每三个信号点分为一组，每组信号点按幅值挑选出一个最大值H和一个最小值L；

S4、通过计算步骤S3相邻两组H-L的差分值计算对应的相位跳变，将相位跳变超过阈值的值标记为候选实体，去掉因为频率偏移导致的虚假候选实体后，得到光切换发生时的具体时间节点，按照光切换的具体编码反推出光编码携带的信息，实现RFID解码。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，步骤S1中，RFID标签为无源RFID标签。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，步骤S2中，EPC信号携带由EPC标签带来的信号跳转和光亮灭切换之间带来的信号翻转；根据EPC第二代协议，将RFID标签ON、OFF状态命名为H、L；将灯光照射与否用角标`区分，即H、H`、L、L`分别代表无光照RFID标签ON状态、有光照RFID标签ON状态、无光照RFID标签OFF状态和有光照RFID标签OFF状态。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，步骤S3中，将EPC信号的采样率降低到0.6～1.5MHz。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，步骤S4具体为：

首先对步骤S3中分组的每个最大值H和最小值L做差，根据H、H`、L、L`得到四种情况；然后对相邻组做差分处理；如果在这两组之间产生一次光的跳转，观测到θ₁-θ₂的相位差值，采用细粒度频率偏移光切换节点筛选技术计算对应相位跳转时的振幅跳变，得到真正的光切换节点。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，H、H`、L、L`的四种情况具体为：

其中，θ`、β分别是光从暗至亮和从亮至暗标签产生的相移，

为光同为暗RFID标签ON和OFF状态之间的相位差值，θ为光保持不变时标签同时刻调制相移，Δf为接收端和发射端频率差值，t为两个状态之间的时间差，θ_e为动态环境引入的噪声，

为光同为亮RFID标签ON和OFF状态之间的相位差值，

为光从暗至亮RFID标签ON和OFF状态之间的相位差值，

为光从亮至暗RFID标签ON和OFF状态之间的相位差值。

7.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，对H-L组成的相邻组做差分处理具体为：

其中，

为前一个分组的差值，

为后一个分组的差值，θ₁＝θ₂为相应的相位跳变值，f为接收端和发射端频率差值，t₁和t₂为前一个分组和后一个分组对应的时间点。

8.一种基于可见光时空编码的RFID解码系统，其特征在于，包括：

采集模块，采集RFID芯片上并联光电二极管的RFID标签的返回信号；

信号模块，采用粗粒度光切换信号定位技术，利用采集模块得到的RFID标签返回信号，通过解码阅读器命令的前缀，定位到ACK指令和Query/QRep指令之间，获取到24～96个数据位的EPC信号；

挑选模块，对信号模块的EPC信号进行重新采样，将采样后的每三个信号点分为一组，每组信号点按幅值挑选出一个最大值H和一个最小值L；

解码模块，通过计算挑选模块相邻两组H-L的差分值计算对应的相位跳变，将相位跳变超过阈值的值标记为候选实体，去掉因为频率偏移导致的虚假候选实体后，得到光切换发生时的具体候选分组和时间节点，按照光切换的具体编码反推出光编码携带的信息，实现RFID解码。

9.一种存储一个或多个程序的计算机可读存储介质，其特征在于，所述一个或多个程序包括指令，所述指令当由计算设备执行时，使得所述计算设备执行根据权利要求1至7所述的方法中的任一方法。

10.一种计算设备，其特征在于，包括：

一个或多个处理器、存储器及一个或多个程序，其中一个或多个程序存储在所述存储器中并被配置为所述一个或多个处理器执行，所述一个或多个程序包括用于执行根据权利要求1至7所述的方法中的任一方法的指令。

Images