CN113965082A - 一种双输入高可靠性电容电流一致型Cuk DC-DC变换器 - Google Patents

一种双输入高可靠性电容电流一致型Cuk DC-DC变换器 Download PDF

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Abstract

一种双输入高可靠性电容电流一致型Cuk DC‑DC变换器,该变换器包含两个直流输入源,一个基本Cuk变换器,一个基本Sepic变换器,m个正向扩展单元,n个反向电压扩展单元。正向、反向扩展单元由一个电感、两个电容及一个二极管所构成,通过调节正向、反向扩展单元的个数,即可实现对变换器输入输出增益及开关器件电压应力的调节。该变换器具有控制及驱动电路简单、输入输出电压调节范围宽、可靠性高的特点,在其中一个开关管损坏时,其余电路能正常工作;较适合于输出输入电压与输出电压变化范围比较大、需要两个电源同时供电且可靠性要求高的应用场合。

Description

一种双输入高可靠性电容电流一致型Cuk DC-DC变换器
技术领域
本发明涉及一种DC-DC变换器,具体涉及一种双输入高可靠性电容电流一致型CukDC-DC变换器。
背景技术
在输入和输出电压变化均较大的应用场合,输入电压即可能高于输出电压,也可能低于输出电压,此时适用的常见非隔离型升降压DC-DC变换器有Buck-Boost、Cuk、Sepic以及Zeta电路。理论上通过调节占空比D,这些变换器的输入输出增益可以在零至无穷大之间变化,但受元器件及电路寄生参数的影响,这些变换器的升压能力受到了较大的限制。
目前双输入DC-DC变换器输入输出增益的方案多采用基本电路并联构建,但可靠性较差。因此研究即可实现高增益升压同时也具有高可靠性的双输入升降压DC/DC变换器具有重要意义。
发明内容
为解决现有非隔离型双输入高增益DC-DC变换器可靠性不高的问题。本发明基于基本Cuk变换器而提出一种双输入高可靠性电容电流一致型Cuk DC-DC变换器,该变换器由基本Cuk变换器、基本Sepic变换器和若干个增益扩展单元组成。通过调节增益扩展单元的个数,即可实现对变换器输入输出增益以及开关器件电压应力的调节。该变换器具有控制及驱动电路简单、输入输出电压调节范围宽、可靠性高的特点;在其中一个开关管损坏时,其余电路能正常工作;较适合于输出输入电压与输出电压变化范围比较大、需要两个电源同时供电且可靠性要求高的应用场合。
本发明采取的技术方案为:
一种双输入高可靠性电容电流一致型Cuk DC-DC变换器,该变换器包括:
基本Cuk变换器、基本Sepic变换器,m个正向扩展单元,n个负向扩展单元;
所述基本Cuk变换器包含电感L1、L2,电容C1、C2,功率开关S1,二极管D1;其中,电感L1的一端连接直流输入源uin1的正极,电感L1的另一端分别连接功率开关S1的漏极、电容C1的一端,电容C1的另一端分别连接二极管D1的阳极、电感L2的一端,电感L2的另一端连接电容C2的一端,功率开关S1的源极、二极管D1的阴极、电容C2的另一端连接直流输入源uin1的负极;
所述基本Sepic变换器包含两个电感L3、L4,电容C3、C4,功率开关S2,二极管D2;其中,电感L3的一端连接直流输入源uin2的正极,电感L3的另一端分别连接功率开关S2的漏极、电容C3的一端,电容C3的另一端分别连接二极管D2的阳极、电感L4的一端,电感L4的另一端连接电容C4的一端,电容C4的另一端连接二极管D2的阴极;
基本Cuk变换器的直流输入源uin1的负极连接基本Sepic变换器的直流输入源uin2的负极,基本Cuk变换器中电容C2的另一端连接基本Sepic变换器中电容C4的一端;
m个正向扩展单元中,第1个正向扩展单元包含电感LM11,二极管DM11,电容CM11、CM12;其中,电容CM11的另一端分别连接电感LM11的一端、二极管DM11的阳极,电感LM11的另一端连接电容CM12的一端,电容CM12的另一端连接二极管DM11的阴极;
第2个正向扩展单元包含电感LM21,二极管DM21,电容CM21、CM22;其中,电容CM21的另一端分别连接电感LM21的一端、二极管DM21的阳极,电感LM21的另一端连接电容CM22的一端,电容CM22的另一端连接二极管DM21的阴极;
.....依次类推,第i个正向扩展单元,1<i≤m中,
第i个正向扩展单元包含电感LMi1,二极管DMi1,电容CMi1、CMi2;其中,电容CMi1的另一端分别连接电感LMi1的一端、二极管DMi1的阳极,电感LMi1的另一端连接电容CMi2的一端,电容CMi2的另一端连接二极管DMi1的阴极;
第1个正向扩展单元中的电容CM11的一端连接基本Cuk变换器中的电容C1的一端,第1个正向扩展单元中的电容CM12的另一端连接基本Cuk变换器中的电容C2的一端;
第2个正向扩展单元中的电容CM21的一端连接第1个正向扩展单元中的电容CM11的一端,第2个正向扩展单元中的电容CM22的另一端连接第1个正向扩展单元中的电容CM12的一端;
.....依次类推,第i个正向扩展单元中电容CMi1的一端连接第i-1个正向扩展单元中电容CM(i-1)1的一端,第i个正向扩展单元中的电容CMi2的另一端连接第i-1个正向扩展单元中电容CM(i-1)2的一端。
n个负向扩展单元中,第1个负向扩展单元包含电感LN11,二极管DN11,电容CN11、CN12;其中,电容CN11的另一端分别连接电感LN11的一端、二极管DN11的阳极,电感LN11的另一端连接电容CN12的一端,电容CN12的另一端连接二极管DN11的阴极;
第2个负向扩展单元包含电感LN21,二极管DN21,电容CN21、CN22;其中,电容CN21的另一端分别连接电感LN21的一端、二极管DN21的阳极,电感LN21的另一端连接电容CN22的一端,电容CN22的另一端连接二极管DN21的阴极;
.....依次类推,第j个负向扩展单元,1<j≤n中,
第j个负向扩展单元包含电感LNj1,二极管DNj1,电容CNj1、CNj2;其中,电容CNj1的另一端分别连接电感LNj1的一端、二极管DNj1的阳极,电感LNj1的另一端连接电容CNj2的一端,电容CNj2的另一端连接二极管DNj1的阴极;
第1个负向扩展单元中的电容CN11的一端连接基本Sepic变换器中的电容C3的一端,第1个负向扩展单元中的电容CN12的一端连接基本Sepic变换器中的电容C4的另一端;
第2个负向扩展单元中的电容CN21的一端连接第1个负向扩展单元中的电容CN11,第2个负向扩展单元中的电容CN22的一端连接第1个负向扩展单元中的电容CN12的另一端;
.....依次类推,
第i个正向扩展单元中的电容CNj1的一端连接第j-1个负向扩展单元中电容CN(j-1)1一端,第i个负向扩展单元中的电容CNi2的一端连接第j-1个负向扩展单元中的电容CN(i-1)2的另一端;
负载R的一端连接第m个正向扩展单元中电容CMm2的一端,负载R的另一端连接第n个负向扩展单元中电容CNn2的另一端。
所述功率开关S1和S2的栅极均连接其控制器,其占空比可以在0至1之间变化,当开关管S1或者S2损坏时,整个电路可继续正常工作。
扩展单元数m=1,n=1时,本发明一种双输入高可靠性电容电流一致型Cuk DC-DC变换器,该变换器包括:
基本Cuk变换器、基本Sepic变换器,m个正向扩展单元,n个负向扩展单元;
所述基本Cuk变换器包含电感L1、L2,电容C1、C2,功率开关S1,二极管D1;其中,电感L1的一端连接直流输入源uin1的正极,电感L1的另一端分别连接功率开关S1的漏极、电容C1的一端,电容C1的另一端分别连接二极管D1的阳极、电感L2的一端,电感L2的另一端连接电容C2的一端,功率开关S1的源极、二极管D1的阴极、电容C2的另一端连接直流输入源uin1的负极;
所述基本Sepic变换器包含两个电感L3、L4,电容C3、C4,功率开关S2,二极管D2;其中,电感L3的一端连接直流输入源uin2的正极,电感L3的另一端分别连接功率开关S2的漏极、电容C3的一端,电容C3的另一端分别连接二极管D2的阳极、电感L4的一端,电感L4的另一端连接电容C4的一端,电容C4的另一端连接二极管D2的阴极;
基本Cuk变换器的直流输入源uin1的负极连接基本Sepic变换器的直流输入源uin2的负极,基本Cuk变换器中电容C2的另一端连接基本Sepic变换器中电容C4的一端;
1个正向扩展单元中,
1个正向扩展单元包含电感LM11,二极管DM11,电容CM11、CM12;其中,电容CM11的另一端分别连接电感LM11的一端、二极管DM11的阳极,电感LM11的另一端连接电容CM12的一端,电容CM12的另一端连接二极管DM11的阴极;
1个正向扩展单元中的电容CM11的一端连接基本Cuk变换器中的电容C1的一端,1个正向扩展单元中的电容CM12的另一端连接基本Cuk变换器中的电容C2的一端;
1个负向扩展单元中,
1个负向扩展单元包含电感LN11,二极管DN11,电容CN11、CN12;其中,电容CN11的另一端分别连接电感LN11的一端、二极管DN11的阳极,电感LN11的另一端连接电容CN12的一端,电容CN12的另一端连接二极管DN11的阴极;
1个负向扩展单元中的电容CN11的一端连接基本Sepic变换器中的电容C3的一端,1个负向扩展单元中的电容CN12的一端连接基本Sepic变换器中的电容C4的另一端;
负载R的一端连接1个正向扩展单元中电容CM12的一端,负载R的另一端连接1个负向扩展单元中中电容CN12的另一端。
本发明一种双输入高可靠性电容电流一致型Cuk DC-DC变换器,技术效果如下:
1)、可同时实现升降压,且输入输出增益高,输出电容串联且均压。电感L1和L3的电流连续导通时,具体如下:
当uin1=uin2时最大输入输出增益为:
Figure BDA0003298163260000051
开关管电压应力为:
Figure BDA0003298163260000052
每个输出电容上的电压为:
Figure BDA0003298163260000053
其中:D为占空比,uin1和uin2为输入电压,uo为输出电压,us1和us2为功率开关电压应力,m为同极性扩展单元数量,n为反极性扩展单元数量,0<i≤m,0≤j≤n。
2)、当功率开关S1、S2中一个开关管损坏时,其余电路可正常工作。
附图说明
图1是本发明电路原理图。
图2是传统Cuk变换器电路原理图。
图3是本发明正向扩展单元数为1,反向扩展单元数为1时的电路拓扑图。
图4是本发明本发明正向扩展单元数为1,反向扩展单元数为1时的输入输出增益与传统Cuk变换器的输入输出增益对比图。
图5是本发明本发明输入电压30V,正向扩展单元数为1,反向扩展单元数为1时,D=0.6时的输出波形仿真图。
图6是本发明本发明输入电压30V,正向扩展单元数为1,反向扩展单元数为1时,D=0.6时,开关管S1损坏时的输出波形仿真图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步详细说明。
如图3所示为本发明扩展单元数m=1,n=1时的电路拓扑图:
一种双输入高可靠性电容电流一致型Cuk电路,该变换器包含两个直流输入源,一个负载,一个基本Cuk变换器,一个基本Sepic电路,1个正向扩展单元,1个反向电压扩展单元。其中:
基本Cuk变换器包含两个电感L1、L2,两个电容C1、C2,一个功率开关S1,一个二极管D1;其连接形式如下:电感L1的一端接直流输入源uin1的正极,电感L1的另一端分别连接功率开关S1的漏极以及电容C1的一端,电容C1的另一端分别与电感L2的一端以及二极管D1的阳极相连,电感L2的另一端与电容C2的一端相连,功率开关S1的源极、二极管D1的阴极以及电容C2的另一端与直流输入源uin1的负极相连;
基本Sepic变换器包含两个电感L3、L4,两个电容C3、C4,一个功率开关S2,一个二极管D2;其连接形式如下:电感L3的一端接直流输入源uin2的正极,电感L3的另一端分别连接功率开关S2的漏极以及电容C3的一端,电容C3的另一端分别与电感L4的一端以及二极管D2的阳极相连,二极管D2的阴极与电容C4的一端相连,功率开关S1的源极、电感L4的另一端以及电容C4的另一端与直流输入源uin2的负极相连。
正向、反向扩展单元均含有相同的内部结构,以第1个正向扩展单元为例,其含有:一个电感LM11、一个二极管DM11,两个电容CM11、CM12;其中,电容CM11的另一端分别与电感LM11的一端以及二极管DM11的阳极相连,电感LM11的另一端与电容CM12的一端相连,电容CM12的另一端与二极管DM11的阴极相连。
第1个正向扩展单元与基本Cuk变换器之间的连接关系如下:基本Cuk变换器中电感L1的另一端与电容C1的一端相连的交点与第1个正向扩展单元中电容CM11的一端相连,基本Cuk变换器中电感L2的另一端与电容C2的一端相连的交点与第1个正向扩展单元中二极管DM11的阴极和电容CM12另一端相连的交点相连。
第1个负向扩展单元与基本Sepic变换器之间的连接关系如下:基本Sepic变换器中电感L3的另一端与电容C3的一端相连的交点与第1个负向扩展单元中电容CN11的一端相连,基本Sepic变换器中二极管D2的阴极与电容C4的另一端相连的交点与第1个负向扩展单元中电感LN11的另一端和电容CN12一端的交点相连。
基本Cuk变换器与基本Sepic变换器之间的连接关系如下:基本Cuk变换器的直流输入源uin1的负极与基本Sepic变换器的直流输入源uin2的负极相连并接地,基本Cuk变换器中电容C2与二极管阴极D1相连的交点与基本Sepic变换器电感L4的另一端与电容C4的一端相连的交点相连。
负载R的一端与第1个正向扩展单元中电容CM12的一端与电感LM11的另一端相连的交点相连,负载R的另一端与第1个负向扩展单元中电容CN12的另一端与二极管DN11的阴极相连的交点相连。
功率开关S1和S2的栅极接其控制器,其占空比可以在0至1之间变化。调节占空比即可控制功率开关S1和S2的开通关断时间,根据电感的电压平衡公式即可调节输出的电压等级。
在电感L1和L3的电流连续导通时,根据功率开关状态的不同,可以将电路分为3种工作状态:
(1):功率开关S1和S2导通,二极管D1、D2、DM11、DN11均关断,此时电感L1、L2、L3、L4、LM11、LN11电容C2、CM12、CN11充电,电感L2、L4、LM11、LN11电容C1、CM11、C3、C4、CN12放电;电感L1、L2、L3、L4、LM11、LN11端电压如下式所示:
Figure BDA0003298163260000071
(2):功率开关S1和S2二极管D1和D2关断,二极管DM11和DN11导通,此时电感L1、L2、L3、L4、LM11、LN11电容C1、C2、C3、CM12、CN11放电,电容CM11、C4、CN12充电;电感L1、L2、L3、L4、LM11、LN11端电压如下式所示:
Figure BDA0003298163260000081
(3):功率开关S1和S2关断,二极管D1、D2、DM11、DN11均导通,此时电容C1、CM11、C3、C4、CN12充电,电感L1、L2、L3、L4、LM11、LN11电容C2、CM12、CN11放电;电感L1、L2、L3、L4、LM11、LN11端电压如下式所示:
Figure BDA0003298163260000082
根据接在功率开关S1和S2的栅极上的控制器的占空比,可得出每个电容上的电压等级如下所示:
Figure BDA0003298163260000083
图4是本发明正向扩展单元数为1,反向扩展单元数为1时的输入输出增益与传统Cuk变换器的输入输出增益对比图。由图4可看出,在占空比相同时,本发明提出的变换器的增益为传统变换器的四倍。
图5是本发明本发明输入电压30V,正向扩展单元数为1,反向扩展单元数为1时,D=0.6时的输出波形仿真图。仿真验证了本发明的可行性。
图6是本发明本发明输入电压30V,正向扩展单元数为1,反向扩展单元数为1时,D=0.6时,开关管S1损坏时的输出波形仿真图。仿真验证了本发明的可靠性。

Claims (4)

1.一种双输入高可靠性电容电流一致型Cuk DC-DC变换器,其特征在于该变换器包括:基本Cuk变换器、基本Sepic变换器,m个正向扩展单元,n个负向扩展单元;
所述基本Cuk变换器包含电感L1、L2,电容C1、C2,功率开关S1,二极管D1;其中,电感L1的一端连接直流输入源uin1的正极,电感L1的另一端分别连接功率开关S1的漏极、电容C1的一端,电容C1的另一端分别连接二极管D1的阳极、电感L2的一端,电感L2的另一端连接电容C2的一端,功率开关S1的源极、二极管D1的阴极、电容C2的另一端连接直流输入源uin1的负极;
所述基本Sepic变换器包含两个电感L3、L4,电容C3、C4,功率开关S2,二极管D2;其中,电感L3的一端连接直流输入源uin2的正极,电感L3的另一端分别连接功率开关S2的漏极、电容C3的一端,电容C3的另一端分别连接二极管D2的阳极、电感L4的一端,电感L4的另一端连接电容C4的一端,电容C4的另一端连接二极管D2的阴极;
基本Cuk变换器的直流输入源uin1的负极连接基本Sepic变换器的直流输入源uin2的负极,基本Cuk变换器中电容C2的另一端连接基本Sepic变换器中电容C4的一端;
m个正向扩展单元中,
第1个正向扩展单元包含电感LM11,二极管DM11,电容CM11、CM12;其中,电容CM11的另一端分别连接电感LM11的一端、二极管DM11的阳极,电感LM11的另一端连接电容CM12的一端,电容CM12的另一端连接二极管DM11的阴极;
第2个正向扩展单元包含电感LM21,二极管DM21,电容CM21、CM22;其中,电容CM21的另一端分别连接电感LM21的一端、二极管DM21的阳极,电感LM21的另一端连接电容CM22的一端,电容CM22的另一端连接二极管DM21的阴极;
.....依次类推,第i个正向扩展单元,1<i≤m中,
第i个正向扩展单元包含电感LMi1,二极管DMi1,电容CMi1、CMi2;其中,电容CMi1的另一端分别连接电感LMi1的一端、二极管DMi1的阳极,电感LMi1的另一端连接电容CMi2的一端,电容CMi2的另一端连接二极管DMi1的阴极;
第1个正向扩展单元中的电容CM11的一端连接基本Cuk变换器中的电容C1的一端,第1个正向扩展单元中的电容CM12的另一端连接基本Cuk变换器中的电容C2的一端;
第2个正向扩展单元中的电容CM21的一端连接第1个正向扩展单元中的电容CM11的一端,第2个正向扩展单元中的电容CM22的另一端连接第1个正向扩展单元中的电容CM12的一端;.....依次类推,
第i个正向扩展单元中电容CMi1的一端连接第i-1个正向扩展单元中电容CM(i-1)1的一端,第i个正向扩展单元中的电容CMi2的另一端连接第i-1个正向扩展单元中电容CM(i-1)2的一端;
n个负向扩展单元中,
第1个负向扩展单元包含电感LN11,二极管DN11,电容CN11、CN12;其中,电容CN11的另一端分别连接电感LN11的一端、二极管DN11的阳极,电感LN11的另一端连接电容CN12的一端,电容CN12的另一端连接二极管DN11的阴极;
第2个负向扩展单元包含电感LN21,二极管DN21,电容CN21、CN22;其中,电容CN21的另一端分别连接电感LN21的一端、二极管DN21的阳极,电感LN21的另一端连接电容CN22的一端,电容CN22的另一端连接二极管DN21的阴极;
.....依次类推,第j个负向扩展单元,1<j≤n中,
第j个负向扩展单元包含电感LNj1,二极管DNj1,电容CNj1、CNj2;其中,电容CNj1的另一端分别连接电感LNj1的一端、二极管DNj1的阳极,电感LNj1的另一端连接电容CNj2的一端,电容CNj2的另一端连接二极管DNj1的阴极;
第1个负向扩展单元中的电容CN11的一端连接基本Sepic变换器中的电容C3的一端,第1个负向扩展单元中的电容CN12的一端连接基本Sepic变换器中的电容C4的另一端;
第2个负向扩展单元中的电容CN21的一端连接第1个负向扩展单元中的电容CN11,第2个负向扩展单元中的电容CN22的一端连接第1个负向扩展单元中的电容CN12的另一端;.....依次类推,
第i个正向扩展单元中的电容CNj1的一端连接第j-1个负向扩展单元中电容CN(j-1)1一端,第i个负向扩展单元中的电容CNi2的一端连接第j-1个负向扩展单元中的电容CN(i-1)2的另一端;
负载R的一端连接第m个正向扩展单元中电容CMm2的一端,负载R的另一端连接第n个负向扩展单元中电容CNn2的另一端。
2.根据权利要求1所述一种双输入高可靠性电容电流一致型Cuk DC-DC变换器,其特征在于:功率开关S1和S2的栅极均连接其控制器,其占空比可以在0至1之间变化,当开关管S1或者S2损坏时,整个电路可继续正常工作。
3.一种双输入高可靠性电容电流一致型Cuk DC-DC变换器,其特征在于该变换器包括:基本Cuk变换器、基本Sepic变换器,m个正向扩展单元,n个负向扩展单元;
所述基本Cuk变换器包含电感L1、L2,电容C1、C2,功率开关S1,二极管D1;其中,电感L1的一端连接直流输入源uin1的正极,电感L1的另一端分别连接功率开关S1的漏极、电容C1的一端,电容C1的另一端分别连接二极管D1的阳极、电感L2的一端,电感L2的另一端连接电容C2的一端,功率开关S1的源极、二极管D1的阴极、电容C2的另一端连接直流输入源uin1的负极;
所述基本Sepic变换器包含两个电感L3、L4,电容C3、C4,功率开关S2,二极管D2;其中,电感L3的一端连接直流输入源uin2的正极,电感L3的另一端分别连接功率开关S2的漏极、电容C3的一端,电容C3的另一端分别连接二极管D2的阳极、电感L4的一端,电感L4的另一端连接电容C4的一端,电容C4的另一端连接二极管D2的阴极;
基本Cuk变换器的直流输入源uin1的负极连接基本Sepic变换器的直流输入源uin2的负极,基本Cuk变换器中电容C2的另一端连接基本Sepic变换器中电容C4的一端;
1个正向扩展单元中,
1个正向扩展单元包含电感LM11,二极管DM11,电容CM11、CM12;其中,电容CM11的另一端分别连接电感LM11的一端、二极管DM11的阳极,电感LM11的另一端连接电容CM12的一端,电容CM12的另一端连接二极管DM11的阴极;
1个正向扩展单元中的电容CM11的一端连接基本Cuk变换器中的电容C1的一端,1个正向扩展单元中的电容CM12的另一端连接基本Cuk变换器中的电容C2的一端;
1个负向扩展单元中,
1个负向扩展单元包含电感LN11,二极管DN11,电容CN11、CN12;其中,电容CN11的另一端分别连接电感LN11的一端、二极管DN11的阳极,电感LN11的另一端连接电容CN12的一端,电容CN12的另一端连接二极管DN11的阴极;
1个负向扩展单元中的电容CN11的一端连接基本Sepic变换器中的电容C3的一端,1个负向扩展单元中的电容CN12的一端连接基本Sepic变换器中的电容C4的另一端;
负载R的一端连接1个正向扩展单元中电容CM12的一端,负载R的另一端连接1个负向扩展单元中中电容CN12的另一端。
4.根据权利要求3所述一种双输入高可靠性电容电流一致型Cuk DC-DC变换器,其特征在于:在电感L1和L3的电流连续导通时,根据功率开关状态的不同,可以将电路分为3种工作状态:
(1):功率开关S1和S2导通,二极管D1、D2、DM11、DN11均关断,此时电感L1、L2、L3、L4、LM11、LN11电容C2、CM12、CN11充电,电感L2、L4、LM11、LN11电容C1、CM11、C3、C4、CN12放电;电感L1、L2、L3、L4、LM11、LN11端电压如下式所示:
Figure FDA0003298163250000041
(2):功率开关S1和S2二极管D1和D2关断,二极管DM11和DN11导通,此时电感L1、L2、L3、L4、LM11、LN11电容C1、C2、C3、CM12、CN11放电,电容CM11、C4、CN12充电;电感L1、L2、L3、L4、LM11、LN11端电压如下式所示:
Figure FDA0003298163250000051
(3):功率开关S1和S2关断,二极管D1、D2、DM11、DN11均导通,此时电容C1、CM11、C3、C4、CN12充电,电感L1、L2、L3、L4、LM11、LN11电容C2、CM12、CN11放电;电感L1、L2、L3、L4、LM11、LN11端电压如下式所示:
Figure FDA0003298163250000052
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