CN113964930A - 串联供电变电站的备用电源自动投入协同控制方法及系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种串联供电变电站的备用电源自动投入协同控制方法及系统，本发明包括针对采用双电源串联供电运行方式的两座变电站，分别根据变电站的设备状态和闭锁条件来分别是否满足本地备用电源自动投入充电条件以及远方备用电源自动投入充电条件，并实现两座变电站中备用电源的自动投入协同控制。本发明能够方便地实现两座变电站中备用电源的自动投入协同控制，高效、可靠且经济性地实现串联供电变电站备用电源自动投入协同控制，在每座站既能实现常规备自投装置具备的本地备自投功能，也能通过简单的开关量信号远传通信实现两站支持系统的协同控制，可有效解决两座变电站采用双电源串联供电运行方式下电源线路故障后的变电站整站停电风险。

Description

串联供电变电站的备用电源自动投入协同控制方法及系统

技术领域

本发明涉及变电站备用电源自动投入技术，具体涉及一种串联供电变电站的备用电源自动投入协同控制方法及系统。

背景技术

在电网运行中，110千伏及以下电压等级变电站主要通过利用备自投装置实现主供电电源与备供电电源自动切换以实现供电可靠性的提升。现有主流备自投装置仅支持单个变电站内主电源与备供电源的自动切换。但受电网建设经济性影响，实际电网中存在大量变电站无独立的主、备供电源，往往主、备供电源分别接入两座不同变电站，两座变电站中间通过联络线连接，形成典型的双电源两站串联供电结构，实际运行中采用变电站串联供电运行方式。为确保这种结构下两站供电可靠性，需通过跨站协同控制实现两站主电源与备用电源的协同切换，否则变电站存在线路故障后的整站停电风险。

目前针对这一问题，已有相关专利提出了部分解决方案，但相关方法各有优缺点。如申请号为CN201610954301.6的中国专利文献公开了一种区域备自投的控制方法、装置和备自投控制方法系统，该区域备自投的控制方法包括：当区域备自投启动后，持续向与其通信连接的站域备自投发送暂停指令，由站域备自投根据暂停指令暂停动作，从而站域备自投暂停隔离故障，当区域备自投动作成功后，向站域备自投发送闭锁指令，由站域备自投根据闭锁指令闭锁不动作。这种方法在各变电站配置站域备自投的基础上还需增配区域备自投，依赖区域备自投与各站域备自投通信并控制站域备自投动作行为，成本高、对通信系统依赖程度到，可靠性较差。如申请号为CN201310392804.6的中国专利文献公开了一种集中式的地区电网备自投控制方法，该发明针对地区电网闭环设计、开环运行的特点，根据备自投状态、开关状态、电源点分布、分支点分布情况和电网基本拓扑结构信息，采用一种拓扑识别的方法形成以潮流为方向的潮流流向矩阵，该矩阵描述了网络的实时拓扑结构，当预想事故集中某元件发生故障时，利用该矩阵搜索应动作的备自投集合，对备自投进行集中式的控制。该方法针对区域电网采用集中控制的方式实现备自投功能，依赖于电力调度控制系统实现，对电力调度控制网络通信可靠性要求极高，备自投动作的可靠性难以保证。

发明内容

本发明要解决的技术问题：针对现有技术的上述问题，提供一种串联供电变电站的备用电源自动投入协同控制方法及系统，本发明能够高效、可靠且经济性地实现串联供电变电站备用电源自动投入协同控制，在每座站既能实现常规备自投装置具备的本地备自投功能，也能通过简单的开关量信号远传通信实现两站支持系统的协同控制，可有效解决两座变电站采用双电源串联供电运行方式下电源线路故障后的变电站整站停电风险。

为了解决上述技术问题，本发明采用的技术方案为：

一种串联供电变电站的备用电源自动投入协同控制方法，包括：

1)针对采用双电源串联供电运行方式的两座变电站，分别根据变电站的设备状态和闭锁条件来分别是否满足本地备用电源自动投入充电条件以及远方备用电源自动投入充电条件；

2)基于两座变电站生成的本地备用电源自动投入充电条件以及远方备用电源自动投入充电条件来实现两座变电站中备用电源的自动投入协同控制。

可选地，步骤1)中生成本地备用电源自动投入充电条件包括：

1.1A)将本地变电站的充放电在状态特征信号进行与运算得到第一与运算结果A1，并将变电站的n个闭锁条件进行或运算得到第一或运算结果O1；

1.2A)将第一或运算结果O1、本地备用电源自动投入动作信号进行或运算后取反得到第一取反信号N1，将第一与运算结果A1、后反馈回来的本地备用电源自动投入充电条件进行或运算得到第二或运算结果O2，将第二或运算结果O2、第一取反信号N1共同进行与运算得到第二与运算结果A2并经过延时后得到用于表示是否满足本地备用电源自动投入充电条件的本地备用电源自动投入动作信号。

可选地，步骤1)中生成远方备用电源自动投入充电条件包括：

1.1B)将本地变电站的充放电在状态特征信号进行与运算得到第三与运算结果A3，并将变电站的n个闭锁条件进行或运算得到第三或运算结果O3；

1.2B)将第三或运算结果O3、远方备用电源自动投入动作信号进行或运算后取反得到第二取反信号N2，将第三与运算结果A3，、后端反馈回来的远方备用电源自动投入充电条件进行或运算得到第四或运算结果O4，并将第四或运算结果O4、第二取反信号N2共同进行与运算得到第四与运算结果A4并经过延时后得到用于表示是否满足远方备用电源自动投入充电条件的远方备用电源自动投入动作信号。

可选地，所述变电站的充放电在状态特征信号包括控制字及软压板状态、断路器位置状态以及母线电压状态三种状态信息。

可选地，步骤2)中实现两座变电站中备用电源的自动投入协同控制时，每一个变电站中进行备用电源的自动投入协同控制的步骤包括：

2.1)判断本变电站是否满足本地备用电源自动投入充电条件，若不满足，则跳转重新执行步骤2.1)，否则，跳转执行下一步；

2.2)控制本地变电站中备用电源自动投入充电；

2.3)检测是否收到远方变电站发送的“启动远方备自投”信号，若未收到远方变电站发送的“启动远方备自投”信号，则继续检测远方变电站发送的“启动远方备自投”信号，若收到远方变电站发送的“启动远方备自投”信号，则跳转执行步骤2.5)；同时，检测本变电站中实时状态数据判断本变电站中备用电源是否满足本地备自投动作逻辑，若不满足则继续检测本变电站中实时状态数据判断本变电站中备用电源是否满足本地备自投动作逻辑，若满足则执行本地备自投动作逻辑，即根据具体的运行方式进行隔离故障并投入备用电源，若仍未恢复供电则向对侧发出“启动远方备自投”，而后跳转执行步骤2.4)；

2.4)检测是否收到远方变电站发送的“启动远方备自投”信号，若未收到远方变电站发送的“启动远方备自投”信号，则等待T秒后控制本地变电站中备用电源自动放电，然后跳转执行步骤2.1)；否则，跳转执行步骤2.5)；

2.5)执行远方备自投动作逻辑，控制本地变电站中备用电源自动投入放电，然后跳转执行步骤2.1)。

此外，本发明还提供一种串联供电变电站的备用电源自动投入协同控制装置，包括相互连接的微处理器和存储器，该微处理器被编程或配置以执行所述串联供电变电站的备用电源自动投入协同控制方法的步骤。

此外，本发明还提供一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质中存储有被编程或配置以执行所述串联供电变电站的备用电源自动投入协同控制方法的计算机程序。

此外，本发明还提供一种串联供电变电站的备用电源自动投入协同控制装置，其特征在于，包括信息处理单元、开入量采集单元、交流电量采集单元、开出量输出单元、人机界面交互单元以及通信交互单元，所述信息处理单元分别与开入量采集单元、交流电量采集单元、开出量输出单元、人机界面交互单元以及通信交互单元相连，所述信息处理单元被编程或配置以执行所述串联供电变电站的备用电源自动投入协同控制方法的步骤。

可选地，所述开入量采集单元与变电站的控制系统相连以获取包括控制字及软压板状态、断路器位置状态在内的变电站的充放电在状态特征信号；所述交流电量采集单元与变电站的控制系统相连以获取母线电压状态三种状态信息，所述开出量输出单元与变电站的备用电源控制端相连以用于输出断路器跳闸命令、断路器合闸命令、启动对侧远方备投信号、联切断路器命令以及装置故障信号中的一种或多种。

可选地，所述通信交互单元与的远方变电站的通信交互单元之间通过网络相连，所述网络为有线电缆、光纤、无线网络或移动通信网络中的至少一种。

和现有技术相比，本发明具有下述技术效果：

本发明包括针对采用双电源串联供电运行方式的两座变电站，分别根据变电站的设备状态和闭锁条件来分别是否满足本地备用电源自动投入充电条件以及远方备用电源自动投入充电条件；基于两座变电站生成的本地备用电源自动投入充电条件以及远方备用电源自动投入充电条件来实现两座变电站中备用电源的自动投入协同控制，通过本地备用电源自动投入充电条件以及远方备用电源自动投入充电条件两个条件的结合，可方便地实现两座变电站中备用电源的自动投入协同控制，能够高效、可靠且经济性地实现串联供电变电站备用电源自动投入协同控制，在每座站既能实现常规备自投装置具备的本地备自投功能，也能通过简单的开关量信号远传通信实现两站支持系统的协同控制，可有效解决两座变电站采用双电源串联供电运行方式下电源线路故障后的变电站整站停电风险。

附图说明

图1为本发明实施例方法的基本流程示意图。

图2为本发明实施例中满足本地备用电源自动投入充电条件的判断逻辑图。

图3为本发明实施例中满足远方备用电源自动投入充电条件的判断逻辑图。

图4为本发明实施例中实现两座变电站中备用电源的自动投入协同控制的流程图。

图5为本发明实施例装置的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。

如图1所示，本实施例串联供电变电站的备用电源自动投入协同控制方法包括：

1)针对采用双电源串联供电运行方式的两座变电站，分别根据变电站的设备状态和闭锁条件来分别是否满足本地备用电源自动投入充电条件以及远方备用电源自动投入充电条件；

2)基于两座变电站生成的本地备用电源自动投入充电条件以及远方备用电源自动投入充电条件来实现两座变电站中备用电源的自动投入协同控制。

如图2所示，本实施例步骤1)中生成本地备用电源自动投入充电条件包括：

1.1A)将本地变电站的充放电在状态特征信号进行与运算得到第一与运算结果A1，并将变电站的n个闭锁条件进行或运算得到第一或运算结果O1；

1.2A)将第一或运算结果O1、本地备用电源自动投入动作信号进行或运算后取反得到第一取反信号N1，将第一与运算结果A1、后反馈回来的本地备用电源自动投入充电条件进行或运算得到第二或运算结果O2，将第二或运算结果O2、第一取反信号N1共同进行与运算得到第二与运算结果A2并经过延时后得到用于表示是否满足本地备用电源自动投入充电条件的本地备用电源自动投入动作信号。

如图3所示，本实施例步骤1)中生成远方备用电源自动投入充电条件包括：

1.1B)将本地变电站的充放电在状态特征信号进行与运算得到第三与运算结果A3，并将变电站的n个闭锁条件进行或运算得到第三或运算结果O3；

1.2B)将第三或运算结果O3、远方备用电源自动投入动作信号进行或运算后取反得到第二取反信号N2，将第三与运算结果A3，、后端反馈回来的远方备用电源自动投入充电条件进行或运算得到第四或运算结果O4，并将第四或运算结果O4、第二取反信号N2共同进行与运算得到第四与运算结果A4并经过延时后得到用于表示是否满足远方备用电源自动投入充电条件的远方备用电源自动投入动作信号。

如图2和图3所示，本实施例变电站的充放电在状态特征信号包括控制字及软压板状态、断路器位置状态以及母线电压状态三种状态信息。

如图4所示，本实施例步骤2)中实现两座变电站中备用电源的自动投入协同控制时，每一个变电站中进行备用电源的自动投入协同控制的步骤包括：

2.1)判断本变电站是否满足本地备用电源自动投入(简称自投)充电条件，若不满足，则跳转重新执行步骤2.1)，否则，跳转执行下一步；

2.2)控制本地变电站中备用电源自动投入充电；

2.3)检测是否收到远方变电站发送的“启动远方备自投”信号，若未收到远方变电站发送的“启动远方备自投”信号，则继续检测远方变电站发送的“启动远方备自投”信号，若收到远方变电站发送的“启动远方备自投”信号，则跳转执行步骤2.5)；同时，检测本变电站中实时状态数据判断本变电站中备用电源是否满足本地备自投动作逻辑，若不满足则继续检测本变电站中实时状态数据判断本变电站中备用电源是否满足本地备自投动作逻辑，若满足则执行本地备自投动作逻辑，即根据具体的运行方式进行隔离故障并投入备用电源，若仍未恢复供电则向对侧发出“启动远方备自投”，而后跳转执行步骤2.4)；

2.4)检测是否收到远方变电站发送的“启动远方备自投”信号，若未收到远方变电站发送的“启动远方备自投”信号，则等待T秒后控制本地变电站中备用电源自动放电，然后跳转执行步骤2.1)；否则，跳转执行步骤2.5)；

2.5)执行远方备自投动作逻辑，控制本地变电站中备用电源自动投入放电，然后跳转执行步骤2.1)。

此外，本实施例还提供一种串联供电变电站的备用电源自动投入协同控制装置，包括相互连接的微处理器和存储器，该微处理器被编程或配置以执行前述串联供电变电站的备用电源自动投入协同控制方法的步骤。

此外，本实施例还提供一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质中存储有被编程或配置以执行前述串联供电变电站的备用电源自动投入协同控制方法的计算机程序。

此外，如图5所示，本实施例还提供一种串联供电变电站的备用电源自动投入协同控制装置，包括信息处理单元1、开入量采集单元2、交流电量采集单元3、开出量输出单元4、人机界面交互单元5以及通信交互单元6，所述信息处理单元1分别与开入量采集单元2、交流电量采集单元3、开出量输出单元4、人机界面交互单元5以及通信交互单元6相连，所述信息处理单元1被编程或配置以执行前述串联供电变电站的备用电源自动投入协同控制方法的步骤。参见图5，信息处理单元1用于获取开入量采集单元2、交流电量采集单元3、通信交互单元6、人机界面交互单元5输入数据，按照图4所示流程执行步骤，并将结果通过开出量输出单元4、人机界面交互单元5与通信交互单元6输出。

开入量采集单元2用于获取断路器位置、断路器合后位置、闭锁信号、启动远方备自投信号、备自投出口压板位置信号等开关量信号，同时将获取信号传送至信息处理单元1。本实施例中，开入量采集单元2与变电站的控制系统相连以获取包括控制字及软压板状态、断路器位置状态在内的变电站的充放电在状态特征信号。

交流电量采集单元3用于采集备用电源自动投入协同控制支持系统所在变电站母线三相电压、主供电源线路三相电流与备供电源线路三相电流，同时将获取信号传送至信息处理单元1。交流电量采集单元3与变电站的控制系统相连以获取母线电压状态三种状态信息。

开出量输出单元4与变电站的备用电源控制端相连以用于输出断路器跳闸命令、断路器合闸命令、启动对侧远方备投信号、联切断路器命令以及装置故障信号中的一种或多种。

人机界面交互单元5可用于实现信息处理单元1的人机交互，包括但不限于装置定值的设置、告警信号的展示、动作报文的展示与历史数据的查阅，人机界面交互单元5与信号处理单元1直接的数据为双向传递。

通信交互单元6用于实现本站备用电源自动投入协同控制支持系统与对侧变电站备用电源自动投入协同控制支持系统的信息通信接口，其通信具体传输方式包括但不限于光纤通信、无线专网与5G通信，通信交互单元6与信号处理单元1之间的数据为双向传递。

本实施例中，通信交互单元6与的远方变电站的通信交互单元6之间通过网络相连，所述网络可为有线电缆、光纤、无线网络或移动通信网络中的至少一种。

参见图4，该装置的工作过程包括：包括：1)程序启动后，读取开入量采集单元中断路器位置信号、备自投闭锁信号与交流电量采集单元中变电站母线电压信号，判断备自投是否具备充电条件，如果有如果具备充电条件则触发，并跳转执行步骤2)；如果不具备充电条件，则继续返回读取开入量采集单元与交流电量采集单元输入信号；2)备自投充电，完成后分别进入步骤a1)与步骤b1)；a1)读取通信交互单元信息，检测是否收到对侧变电站发送的“启动远方备自投”信号，若“否”则重新执行a1)步骤；若判断结果为“是”则延时等待T秒后执行步骤4)；b1)读取开入量采集单元与交流电量采集单元信息，判断是否满足本地备自投动作逻辑，若“否”，则继续执行b1)步骤；若判断结果为“是”，则跳转执行步骤3)；3)执行本地备自投动作逻辑，完成后跳转至步骤5)；4)执行远方备自投动作逻辑，完成后跳转至步骤5)；5)备自投系统放电，执行完后跳转至步骤1)。本实施案例中，步骤1)所对应的本地备自投充电逻辑如图2所示，即支持系统中与充电逻辑相关的控制字、软压板置1，断路器位置状态符合充电要求，变电站母线电压同时符合充电要求，且无任意闭锁条件使能，且本地备自投动作信号为0；本实施案例中，步骤1)所对应的远方备自投充电逻辑如图3所示，即支持系统中与充电逻辑相关的控制字、软压板置1，变电站母线电压同时符合充电要求，且无任意闭锁条件使能，且远方备自投动作信号为0；本实施案例中，步骤3)与步骤4)所对应的备自投动作逻辑如图4所示，即所述备自投动作逻辑为：本地备自投动作逻辑：备自投所有允许条件为1，且任意闭锁条件为0，且本地备自投充电，则本地备自投动作；远方备自投动作逻辑：且任意闭锁条件为0，且远方备自投充电，且通信交互单元6收到“启远方备自投”信号，则在本地备自投动作后远方备自投动作，或则经一定延时后远方备自投动作。本实施例中，前述步骤1)～5)及步骤a1)～b1)的执行主体为信息处理单元1，即信息处理单元1被编程或配置以执行前述步骤1)～5)及步骤a1)～b1)。综上所述，本实施例提供了一种用于变电站串联供电运行方式的备用电源自动投入协同控制支持方法及支持该方法的装置，本实施例针对双电源串联供电变电站线路故障造成全站失电的问题，提出开关量信号远传的方式，实现串联供电变电站之间备用电源自动投入支持系统的协同控制，使两站供电电源可互相作为对侧站的备供电源，可有效提高变电站供电可靠性，且该备用电源自动投入协同控制支持系统亦可独立作为传统备自投使用，设备通用性更强、经济性更好，本实施例可有效实现串联供电运行方式下两座变电站的备用电源自动投入协同控制，降低变电站全站停电的风险。

本领域内的技术人员应明白，本申请的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本申请可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本申请可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可读存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。本申请是参照根据本申请实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，本发明的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本发明思路下的技术方案均属于本发明的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种串联供电变电站的备用电源自动投入协同控制方法，其特征在于，包括：

1)针对采用双电源串联供电运行方式的两座变电站，分别根据变电站的设备状态和闭锁条件来分别是否满足本地备用电源自动投入充电条件以及远方备用电源自动投入充电条件；

2)基于两座变电站生成的本地备用电源自动投入充电条件以及远方备用电源自动投入充电条件来实现两座变电站中备用电源的自动投入协同控制。

2.根据权利要求1所述的串联供电变电站的备用电源自动投入协同控制方法，其特征在于，步骤1)中生成本地备用电源自动投入充电条件包括：

1.1A)将本地变电站的充放电在状态特征信号进行与运算得到第一与运算结果A1，并将变电站的n个闭锁条件进行或运算得到第一或运算结果O1；

1.2A)将第一或运算结果O1、本地备用电源自动投入动作信号进行或运算后取反得到第一取反信号N1，将第一与运算结果A1、后反馈回来的本地备用电源自动投入充电条件进行或运算得到第二或运算结果O2，将第二或运算结果O2、第一取反信号N1共同进行与运算得到第二与运算结果A2并经过延时后得到用于表示是否满足本地备用电源自动投入充电条件的本地备用电源自动投入动作信号。

3.根据权利要求2所述的串联供电变电站的备用电源自动投入协同控制方法，其特征在于，步骤1)中生成远方备用电源自动投入充电条件包括：

1.1B)将本地变电站的充放电在状态特征信号进行与运算得到第三与运算结果A3，并将变电站的n个闭锁条件进行或运算得到第三或运算结果O3；

1.2B)将第三或运算结果O3、远方备用电源自动投入动作信号进行或运算后取反得到第二取反信号N2，将第三与运算结果A3，、后端反馈回来的远方备用电源自动投入充电条件进行或运算得到第四或运算结果O4，并将第四或运算结果O4、第二取反信号N2共同进行与运算得到第四与运算结果A4并经过延时后得到用于表示是否满足远方备用电源自动投入充电条件的远方备用电源自动投入动作信号。

4.根据权利要求3所述的串联供电变电站的备用电源自动投入协同控制方法，其特征在于，所述变电站的充放电在状态特征信号包括控制字及软压板状态、断路器位置状态以及母线电压状态三种状态信息。

5.根据权利要求4所述的串联供电变电站的备用电源自动投入协同控制方法，其特征在于，步骤2)中实现两座变电站中备用电源的自动投入协同控制时，每一个变电站中进行备用电源的自动投入协同控制的步骤包括：

2.1)判断本变电站是否满足本地备用电源自动投入充电条件，若不满足，则跳转重新执行步骤2.1)，否则，跳转执行下一步；

2.2)控制本地变电站中备用电源自动投入充电；

2.3)检测是否收到远方变电站发送的“启动远方备自投”信号，若未收到远方变电站发送的“启动远方备自投”信号，则继续检测远方变电站发送的“启动远方备自投”信号，若收到远方变电站发送的“启动远方备自投”信号，则跳转执行步骤2.5)；同时，检测本变电站中实时状态数据判断本变电站中备用电源是否满足本地备自投动作逻辑，若不满足则继续检测本变电站中实时状态数据判断本变电站中备用电源是否满足本地备自投动作逻辑，若满足则执行本地备自投动作逻辑，即根据具体的运行方式进行隔离故障并投入备用电源，若仍未恢复供电则向对侧发出“启动远方备自投”，而后跳转执行步骤2.4)；

2.4)检测是否收到远方变电站发送的“启动远方备自投”信号，若未收到远方变电站发送的“启动远方备自投”信号，则等待T秒后控制本地变电站中备用电源自动放电，然后跳转执行步骤2.1)；否则，跳转执行步骤2.5)；

2.5)执行远方备自投动作逻辑，控制本地变电站中备用电源自动投入放电，然后跳转执行步骤2.1)。

6.一种串联供电变电站的备用电源自动投入协同控制系统，包括相互连接的微处理器和存储器，其特征在于，该微处理器被编程或配置以执行权利要求1～5中任意一项所述串联供电变电站的备用电源自动投入协同控制方法的步骤。

7.一种计算机可读存储介质，其特征在于，该计算机可读存储介质中存储有被编程或配置以执行权利要求1～5中任意一项所述串联供电变电站的备用电源自动投入协同控制方法的计算机程序。

8.一种串联供电变电站的备用电源自动投入协同控制装置，其特征在于，包括信息处理单元(1)、开入量采集单元(2)、交流电量采集单元(3)、开出量输出单元(4)、人机界面交互单元(5)以及通信交互单元(6)，所述信息处理单元(1)分别与开入量采集单元(2)、交流电量采集单元(3)、开出量输出单元(4)、人机界面交互单元(5)以及通信交互单元(6)相连，所述信息处理单元(1)被编程或配置以执行权利要求1～5中任意一项所述串联供电变电站的备用电源自动投入协同控制方法的步骤。

9.根据权利要求8所述的串联供电变电站的备用电源自动投入协同控制装置，其特征在于，所述开入量采集单元(2)与变电站的控制系统相连以获取包括控制字及软压板状态、断路器位置状态在内的变电站的充放电在状态特征信号；所述交流电量采集单元(3)与变电站的控制系统相连以获取母线电压状态三种状态信息，所述开出量输出单元(4)与变电站的备用电源控制端相连以用于输出断路器跳闸命令、断路器合闸命令、启动对侧远方备投信号、联切断路器命令以及装置故障信号中的一种或多种。

10.根据权利要求9所述的串联供电变电站的备用电源自动投入协同控制装置，其特征在于，所述通信交互单元(6)与的远方变电站的通信交互单元(6)之间通过网络相连，所述网络为有线电缆、光纤、无线网络或移动通信网络中的至少一种。

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