CN113964874A - 一种电流源型变换器并网的稳定控制方法 - Google Patents

一种电流源型变换器并网的稳定控制方法 Download PDF

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Abstract

本发明提供一种电流源型变换器并网的稳定控制方法，电流源型变换器工作在直流电流控制、以及无功功率控制模式；电流源型变换器的采用双环控制结构，包括直流电流控制与无功功率控制外环、交流侧电压控制内环。本发明使电流源型变换器根据直流电感动态实现对电网的自主同步功能，省略了锁相环；直流侧电流能够实时感知电网频率的波动，即直流电流的标幺值与电网频率的标幺值实时联动，保持两者相等；在无功功率控制外环中，加入了稳定控制器，避免电流源型变换器受外界扰动以及弱电网等工况的影响出现并网电流振荡，提高电流源型变换器并网系统的稳定性。

Description

一种电流源型变换器并网的稳定控制方法
技术领域
本发明属于电气控制技术领域，具体涉及新能源并网变换器的电气控制技术领域，尤其涉及一种电流源型变换器并网的稳定控制方法。
背景技术
根据直流侧储能元件的不同，并网变换器可分为电压源型并网变换器和电流源型变换器。电压源型变换器为了维持直流侧电压稳定，在直流侧并联一个大电容作为储能元件，从而使直流侧呈现电压源的特性。见附录图1，电流源型变换器为使直流侧呈现电流源的特性并消除直流侧电流脉动，在直流侧串联一个大的储能电感L；由于在电流源型变换器的调制模式中，功率器件两端会出现反压，因此需要在IGBT等功率器件上串联一个二极管以增加其反向耐压能力，或者使用具有正反对称耐压能力的器件，如逆阻型IGBT、GTO等。与电压源型并网变换器相比，电流源型具有如下等优势：作为升压型变换器，电流源型变换器自带升压功能，较适用于光伏发电等系统；直流侧储能电感赋予电流源型变换器良好的限流能力，发生短路故障时，直流侧电感能有效抑制电流增加，给予设备保护器件充足的动作时间；电感的使用寿命通常高于电容的使用寿命，提高系统可靠性。
电流源型变换器交流侧通常采用CL滤波器与电网相连，采用锁相环观测电网电压相位的控制方法，这种控制方法存在如下问题：
1)电流源型变换器并网系统处于欠阻尼，外界的扰动以及弱电网等工况容易导致并网电流振荡，危及电流源型变换器并网系统的安全稳定运行；
2)需要额外的锁相环与电网同步，无法自主同步、自主感知电网频率的波动，无法使电流源型变换器对外呈现出电压源外特性。
发明内容
本发明的目的是为了解决电流源型变换器依赖锁相环、无法自主同步电网、无法感知电网频率波动的问题，避免电流源型变换器受外界扰动以及弱电网等工况的影响出现并网电流振荡，提高电流源型变换器并网系统的稳定性。
为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
一种电流源型变换器并网的稳定控制方法，所述稳定控制方法基于稳定控制系统中，稳定控制系统中的并网变换器采用电流源型变换器，其特征在于，所述电流源型变换器的直流侧通过电感与前级变换器电性连接；所述电流源型变换器的交流侧通过CL型滤波器并入电网；所述电流源型变换器工作在直流电流控制以及无功功率控制模式；所述电流源型变换器并网的稳定控制方法采用双环控制结构，稳定控制系统还包括直流电流控制环、坐标变换单元、无功功率控制外环、镇定控制器、交流侧电压控制内环；所述稳定控制方法，具体包括以下过程：
在直流电流控制环中，直流电流的反馈值除以一个系数ki后经过一个积分器输出为相位θ；
在坐标变换单元中，检测网侧变换器的三相交流滤波电容的电压uCabc，并根据直流电流控制环输出的相位θ将反馈的三相电压uCabc变换为同步坐标系下的两相电压uCd、uCq；
在无功功率控制外环中，无功功率参考值Qgref与无功功率反馈值Qg之差经过一个系数为k2的比例控制环节，无功功率控制外环的输出与电压初始值Ut0、镇定控制器输出之和作为d轴电压的参考值uCdref，q轴电压的参考值uCqref为0；
在镇定控制器中，直流电流的反馈值idc与直流电流的额定值idcn之差除以系数ks，再经过一个高通滤波器
Figure BDA0003379529770000031
后作为镇定控制器输出，其中T1为高通滤波器的时间常数；
在交流侧电压控制内环中，d轴电压的参考值uCdref、q轴电压的参考值uCqref分别与反馈值uCd、uCq之间作差，然后分别经过PI调节器，其输出分别为d、q轴的调制电流
Figure BDA0003379529770000032
d、q轴调制电流
Figure BDA0003379529770000033
经过旋转坐标变换为三相调制电流
Figure BDA0003379529770000034
其中，用于旋转坐标变换的相位θ为直流电流控制的输出，三相调制电流
Figure BDA0003379529770000035
经过正弦脉冲宽度调制后作为网侧变换器的触发脉冲。
进一步的，所述直流电流控制环中，设计控制系数ki的值时满足以下条件：
Figure BDA0003379529770000036
其中，idcref为直流电流的额定参考值。
进一步的，所述镇定控制器中，时间常数T1满足如下关系：
Figure BDA0003379529770000037
其中，ωg为电流源型变换器并网系统的潜在振荡频率。
进一步的，所述镇定控制器中，系数ks的最大值ksmax满足如下关系：
Figure BDA0003379529770000038
其中idcn为直流电压的额定参考值，ig为网侧输出电流的幅值，idc为直流电流的实际值。
优选的，所述镇定控制器中，设计稳定控制系数ks时，ks小于等于ksmax。
进一步的，设计电流源型变换器参数时，按照如下步骤：
S1：去除镇定控制器，搭建电流源型变换器并网系统的仿真模型，并得出电流源型变换器并网系统的潜在振荡频率ωg；
S2：按照式(2)设计镇定控制器的时间常数T1；
S3：按照式(3)设计镇定控制器的控制系数ks；
S4：将上述参数T1、ks代入，建立加入镇定控制器后电流源型变换器并网系统的阻抗模型，基于奈奎斯特判据判断该系统的稳定性；
S5：将上述参数T1、ks代入仿真模型，验证系统稳定性；
S6：如果设计出的参数T1、ks使电流源型变换器并网系统稳定运行，那么参数设计完毕；如果设计出的参数T1、ks无法使电流源型变换器并网系统稳定运行，那么重新设计稳定控制系数ks，直到电流源型变换器并网系统稳定运行为止。
本发明采用上述技术所带来有益效果如下：本申请使电流源型变换器根据直流电感动态实现对电网的自主同步功能，省略了锁相环；直流侧电流能够实时感知电网频率的波动，即直流电流的标幺值与电网频率的标幺值实时联动，保持两者相等；在无功功率控制外环中，加入了镇定控制器，避免电流源型变换器受外界扰动以及弱电网等工况的影响出现并网电流振荡，提高电流源型变换器并网系统的稳定性。
附图说明
图1为现有技术中电流源型变换器系统结构图；
图2为本发明一个实施例—电流源型变换器的控制结构框图；
图3为本发明一个仿真实施例—直流电流跟随电网频率波动的仿真波形；
图4为本发明一个仿真实施例—前级变换器参数降低时的仿真波形。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，以下结合具体实施例，对本发明作进一步地详细说明。
在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是，本发明还可以采用不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本发明并不限于下面公开说明书的具体实施例的限制。
请参阅图2，一种电流源型变换器并网的稳定控制方法，稳定控制方法基于稳定控制系统中，稳定控制系统中的并网变换器采用电流源型变换器，电流源型变换器的直流侧通过电感与前级变换器电性连接；电流源型变换器的交流侧通过CL型滤波器并入电网；电流源型变换器工作在直流电流控制以及无功功率控制模式；电流源型变换器并网的稳定控制方法采用双环控制结构，稳定控制系统还包括直流电流控制环、坐标变换单元、无功功率控制外环、镇定控制器、交流侧电压控制内环；所述稳定控制方法，具体包括以下过程：
参阅图2，在直流电流控制环中，直流电流反馈值除以一个系数ki后经过一个积分器输出为相位θ。
请参阅图2，在坐标变换单元中，检测网侧变换器的三相交流滤波电容的电压uCabc，直流电流控制环输出的相位θ可用于将反馈的三相电压uCabc变换为同步坐标系下的两相电压uCd、uCq。
请参阅图2，在无功功率控制外环中，无功功率参考值Qgref与无功功率反馈值Qg之差经过一个系数为k2的比例控制环节，其输出与电压初始值Ut0、镇定控制器输出之和作为d轴电压的参考值uCdref，q轴电压的参考值uCqref为0；
请参阅图2，在镇定控制器中，直流电流的反馈值idc与直流电流的额定值idcn之差除以系数ks，再经过一个高通滤波器
Figure BDA0003379529770000061
后作为其输出，其中T1为高通滤波器的时间常数；
请参阅图2，在交流侧电压控制内环中，d轴电压的参考值uCdref、q轴电压的参考值uCqref分别与反馈值uCd、uCq之间作差，然后分别经过PI调节器，其输出分别为d、q轴的调制电流
Figure BDA0003379529770000062
d、q轴调制电流
Figure BDA0003379529770000063
经过旋转坐标变换为三相调制电流
Figure BDA0003379529770000064
其中用于旋转坐标变换的相位θ来自直流电流控制的输出，三相调制电流
Figure BDA0003379529770000065
经过正弦脉冲宽度调制后作为网侧变换器的触发脉冲。
请参阅图2，所述直流电流控制环中，设计控制系数ki的值时满足以下条件：
Figure BDA0003379529770000066
其中，idcref为直流电流的额定参考值。
请参阅图2，所述镇定控制器中，时间常数T1满足如下关系：
Figure BDA0003379529770000067
其中ωg为电流源型变换器并网系统的潜在振荡频率。
请参阅图2，所述镇定控制器中，系数ks的最大值ksmax满足如下关系：
Figure BDA0003379529770000071
其中idcn为直流电压的额定参考值，ig为网侧输出电流的幅值，idc为直流电流的实际值。
请参阅图2，所述镇定控制器中，设计稳定控制系数ks时，ks小于等于ksmax。
请参阅图2，设计电流源型变换器参数时按照如下步骤：
S1：去除镇定控制器，搭建电流源型变换器并网系统的仿真模型，并得出电流源型变换器并网系统的潜在振荡频率ωg；
S2：按照式(2)设计镇定控制器的时间常数T1；
S3：按照式(3)设计镇定控制器的控制系数ks；
S4：将上述参数T1、ks代入，建立加入镇定控制器后电流源型变换器并网系统的阻抗模型，基于奈奎斯特判据判断该系统的稳定性；
S5：将上述参数T1、ks代入仿真模型，验证系统稳定性；
S6：如果设计出的参数T1、ks使电流源型变换器并网系统稳定运行，那么参数设计完毕；如果设计出的参数T1、ks无法使电流源型变换器并网系统稳定运行，那么重新设计稳定控制系数ks，直到电流源型变换器并网系统稳定运行为止。
请参阅图3，本发明一个仿真实施例—直流电流跟随电网频率波动的仿真波形，电网频率在24s时由1p.u.下降到0.99p.u.，直流电流同样跟随电网频率变化，也由1p.u.下降到0.99p.u.，稳定后直流电流(标幺值)与电网频率(标幺值)相同，说明了采用本发明提供的稳定控制方法，电流源型变换器的直流电流(标幺值)能够跟随电网频率(标幺值)的变化，起到对电网频率的自主实时感知作用。
请参与图4，本发明一个仿真实施例—前级变换器参数降低时的仿真波形，在图4(a)中，未加入本发明提出的镇定控制器，8s时前级变换器参数降低，电流源型变换器输出功率、电流源型变换器直流侧电流均出现振荡；在图4(b)中，加入了本发明提出的镇定控制器，8s时前级变换器参数降低，电流源型变换器输出功率、电流源型变换器直流侧电流出现波动而后恢复稳定；对比图4(a)、图4(b)不难看出，本发明提出的稳定控制系统能够提高电流源型变换器并网系统的稳定性，避免电流源型变换器受外界扰动的影响出现并网电流振荡。
综上所述，本申请使电流源型变换器根据直流电感动态实现对电网的自主同步功能，省略了锁相环；直流侧电流能够实时感知电网频率的波动，即直流电流的标幺值与电网频率的标幺值实时联动，保持两者相等；在无功功率控制外环中，加入了稳定控制器，避免电流源型变换器受外界扰动以及弱电网等工况的影响出现并网电流振荡，提高电流源型变换器并网系统的稳定性。
以上所述仅为本发明的实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的权利要求范围。

Claims (6)

1.一种电流源型变换器并网的稳定控制方法，所述稳定控制方法基于稳定控制系统中，稳定控制系统中的并网变换器采用电流源型变换器，其特征在于，所述电流源型变换器的直流侧通过电感与前级变换器电性连接；所述电流源型变换器的交流侧通过CL型滤波器并入电网；所述电流源型变换器工作在直流电流控制以及无功功率控制模式；所述电流源型变换器并网的稳定控制方法采用双环控制结构，稳定控制系统还包括直流电流控制环、坐标变换单元、无功功率控制外环、镇定控制器、交流侧电压控制内环；所述稳定控制方法，具体包括以下过程：
在直流电流控制环中，直流电流的反馈值除以一个系数ki后经过一个积分器输出为相位θ；
在坐标变换单元中，检测网侧变换器的三相交流滤波电容的电压uCabc，并根据直流电流控制环输出的相位θ将反馈的三相电压uCabc变换为同步坐标系下的两相电压uCd、uCq；
在无功功率控制外环中，无功功率参考值Qgref与无功功率反馈值Qg之差经过一个系数为k2的比例控制环节，无功功率控制外环的输出与电压初始值Ut0、镇定控制器输出之和作为d轴电压的参考值uCdref，q轴电压的参考值uCqref为0；
在镇定控制器中，直流电流的反馈值idc与直流电流的额定值idcn之差除以系数ks，再经过一个高通滤波器
Figure FDA0003379529760000011
后作为镇定控制器输出，其中T1为高通滤波器的时间常数；
在交流侧电压控制内环中，d轴电压的参考值uCdref、q轴电压的参考值uCqref分别与反馈值uCd、uCq之间作差，然后分别经过PI调节器，其输出分别为d、q轴的调制电流
Figure FDA0003379529760000021
d、q轴调制电流
Figure FDA0003379529760000022
经过旋转坐标变换为三相调制电流
Figure FDA0003379529760000023
其中，用于旋转坐标变换的相位θ为直流电流控制的输出，三相调制电流
Figure FDA0003379529760000024
经过正弦脉冲宽度调制后作为网侧变换器的触发脉冲。
2.根据权利要求1所述的一种电流源型变换器并网的稳定控制方法，其特征在于，所述直流电流控制环中，设计控制系数ki的值时满足以下条件：
Figure FDA0003379529760000025
其中，idcref为直流电流的额定参考值。
3.根据权利要求1所述的一种电流源型变换器并网的稳定控制方法，其特征在于，所述镇定控制器中，时间常数T1满足如下关系：
Figure FDA0003379529760000026
其中，ωg为电流源型变换器并网系统的潜在振荡频率。
4.根据权利要求1所述的一种电流源型变换器并网的稳定控制方法，其特征在于，所述镇定控制器中，系数ks的最大值ksmax满足如下关系：
Figure FDA0003379529760000027
其中idcn为直流电压的额定参考值，ig为网侧输出电流的幅值，idc为直流电流的实际值。
5.根据权利要求4所述的一种电流源型变换器并网的稳定控制方法，其特征在于，所述镇定控制器中，设计稳定控制系数ks时，ks小于等于ksmax。
6.根据权利要求1所述的一种电流源型变换器并网的稳定控制方法，其特征在于，设计电流源型变换器参数时，按照如下步骤：
S1：去除镇定控制器，搭建电流源型变换器并网系统的仿真模型，并得出电流源型变换器并网系统的潜在振荡频率ωg；
S2：按照式(2)设计镇定控制器的时间常数T1；
S3：按照式(3)设计镇定控制器的控制系数ks；
S4：将上述参数T1、ks代入，建立加入镇定控制器后电流源型变换器并网系统的阻抗模型，基于奈奎斯特判据判断该系统的稳定性；
S5：将上述参数T1、ks代入仿真模型，验证系统稳定性；
S6：如果设计出的参数T1、ks使电流源型变换器并网系统稳定运行，那么参数设计完毕；如果设计出的参数T1、ks无法使电流源型变换器并网系统稳定运行，那么重新设计稳定控制系数ks，直到电流源型变换器并网系统稳定运行为止。
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