CN113961223A - 一种船载设备远程升级系统和方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种船载设备远程升级系统和方法，所述系统包括：云服务平台，设置于地面主站，配置移动通讯网络与卫星网络，用于接收升级请求，根据升级请求将相应的升级软件包选择相应的通信网络发送给船载交换设备；船载交换设备，设置于船舶端，配置移动通讯网络与卫星网络，通过相应的网络接收升级参数及升级软件包，根据升级参数产生相应的升级指令，并将升级指令及升级软件包传输给对应的目标设备以实现远程升级。

Description

一种船载设备远程升级系统和方法

技术领域

本发明涉及一种升级系统和方法，特别是涉及一种船载设备远程升级系统和方法。

背景技术

传统海上设备的维护和升级往往需要等到船舶靠岸之后，由设备厂商派遣工程人员主动上船更换设备或者升级软件。

但是，这种派遣工程人员上船维护升级设备的方式不仅需要消耗大量的成本包括人工成本、运费和路费等，并且实时性极差；通常在接收到船上人员的维护申请以后，必须要等到船舶靠岸和工程人员赶到船舶驻地才能进行维护。这期间需要耗费大量的时间，导致用户体验差。

发明内容

为克服上述现有技术存在的不足，本发明之目的在于提供一种船载设备远程升级系统和方法，以自动根据运维人员选择自动对设备进行升级，极大地节省了人力物力，优化了用户体验。

为达上述及其它目的，本发明提出一种船载设备远程升级系统，包括：

云服务平台，设置于地面主站，配置移动通讯网络与卫星网络，用于接收升级请求，根据升级请求将相应的升级软件包选择相应的通信网络发送给船载交换设备；

船载交换设备，设置于船舶端，配置移动通讯网络与卫星网络，通过相应的网络接收升级参数及升级软件包，根据升级参数产生相应的升级指令，并将升级指令及升级软件包传输给对应的目标设备以实现远程升级；

若干目标设备，设置于船端设备上连接所述船载交换设备，用于接收所述船载交换设备发送的升级指令与待升级的升级软件包，根据升级指令对待升级的升级软件包进行升级处理。

优选地，所述升级请求至少包括要升级的软件包以及升级参数，所述升级参数包括但不限于升级设备的类型、序列号、需要升级的软件、升级使用网络以及要写入的FLASH区域。

优选地，当所述云服务平台接收到所述升级请求后，根据升级请求中的升级参数以及当前网络状态确定当前升级使用网络。

优选地，若所述升级参数中的升级使用网络为卫星网络和移动通讯网络，则首先判断移动通讯网络的强度值是否大于设定的最低值，若移动通讯网络的强度值大于设定的最低值，则确定选择移动通讯网络作为当前升级使用网络开始指令以及文件传输，若移动通讯网络的强度值低于设定的最低值，则判断卫星网络是否可用以便确定选择卫星网络作为当前升级使用网络，当卫星网络的延时和丢包率的波动峰值超过规定范围，则表示卫星网络也不可用，系统等待预设时间再次判断该移动通讯网络的强度值是否小于设定值，若在预设的时间内判断移动通讯网络和卫星网络均不可用，则本次升级失败，若卫星网络可用，则切换至卫星网络。

优选地，若所述升级参数中的升级使用网络为卫星网络或移动通讯网络，则优先使用所述升级参数中设定的升级使用网络作为当前升级使用网络，并实时监测当前升级使用网络状态，当当前升级使用网络为移动通讯网络而移动通讯网络的强度值小于设定的最低值，则尝试将当前升级使用网络切换为卫星网络，判断卫星网络的延时和丢包率的波动峰值是否超过规定范围，若卫星网络的延时和丢包率的波动峰值超过规定范围，表示卫星网络不可用，此时若移动通讯网络的强度仍低于设定的最低值，则系统等待预设时间再次判断移动通讯网络的强度值是否小于设定值以及卫星网络是否可用，若在预设的时间内判断移动通讯网络和卫星网络均不可用，则本次升级失败，若卫星网络可用，则将当前升级使用网络切换为卫星网络；当当前升级使用网络为卫星网络而卫星网络的延时和丢包率的波动峰值超过规定范围，则尝试将当前升级使用网络切换为移动通讯网络，判断当前移动通讯网络的信号强度是否大于或等于设定的最低值，若大于则切换到移动通讯网络，若小于，则表示移动通讯网络也不可用，系统等待预设时间再次判断卫星网络是否可用，若在预设的时间内判断移动通讯网络和卫星网络均不可用，则本次升级失败。

优选地，若数据在传输过程中出现失败，则所述云服务平台将数据包进行重传，当重传失败到达最大允许失败次数，则判断当前网络出现问题，若当前网络为移动通讯网络，则尝试切换至卫星网络，若当前网络为卫星网络，则尝试切换至移动通讯网络，若两者皆不可用，则本次升级失败。

优选地，当所述云服务平台选择并确认当前升级使用网络正常以后，使用TFTP协议，根据所述升级参数将所述升级用软件包传送到所述船载交换设备。

优选地，所述目标设备在升级软件包接收完成后，根据所述升级参数将升级软件包文件保存到本地FLASH的临时存储区域，并对所述升级软件包进行MD5校验确保升级软件包在传输过程中未被改变，若校验失败，则删除保存在临时存储区域的升级软件包文件，并且将错误码记录到本地FLASH的相应区域；若校验成功，则将文件写入到指定区域，即进行软件备份，然后选择该升级软件包重启，若重启成功，则软件升级成功，并将升级软件包拷贝至备用程序区，若重启失败，则令该目标设备再次重启，待该目标设备再次重启后，则从备用程序区拷贝原程序到主程序区进行启动，从而使得软件回退到正常的版本。

优选地，所述目标设备将升级的结果及错误码原路返回给所述云服务器平台。

为达到上述目的，本发明还提供一种船载设备远程升级方法，包括如下步骤：

步骤S1，云服务平台接收升级请求，根据升级请求将相应的升级软件包选择相应的通信网络发送给船载交换设备；

步骤S2，船载交换设备通过相应的网络接收升级参数及升级软件包，根据升级参数中的目标设备的类型和序列号产生相应的升级指令，将升级指令及升级软件包传输给对应的目标设备；

步骤S3，目标设备根据接收到的升级指令与升级软件包进行升级。

现有技术相比，本发明一种船载设备远程升级系统及方法，实现了无需运维人员到现场即可对船载设备进行升级的目的，这样即使设备仍在海上运行，只要安装了移动通讯网络如4G设备，以及VSAT船载卫星，并且卫星网络能够正常使用，运维人员即可方便快捷地对船载设备进行升级，极大的提高了用户的体验，增加了效率。

附图说明

图1为本发明一种船载设备远程升级系统的系统架构图；

图2为本发明具体实施例中中目标设备的FLASH分区示意图；

图3为本发明一种船载设备远程升级方法的步骤流程图；

图4为本发明具体实施例中目标设备端的升级流程图。

具体实施方式

以下通过特定的具体实例并结合附图说明本发明的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭示的内容轻易地了解本发明的其它优点与功效。本发明亦可通过其它不同的具体实例加以施行或应用，本说明书中的各项细节亦可基于不同观点与应用，在不背离本发明的精神下进行各种修饰与变更。

图1为本发明一种船载设备远程升级系统的系统架构图。如图1所示，本发明一种船载设备远程升级系统，包括：

云服务平台10，设置于地面主站，配置移动通讯网络和卫星网络，用于接收升级请求，根据升级请求将相应的升级软件包选择相应的通信网络发送给船载交换设备20，所述升级请求至少包括要升级的软件包以及升级参数，所述升级参数包括但不限于升级设备的类型、序列号、需要升级的软件、升级使用网络以及要写入的FLASH区域，所述要写入的FLASH区域为所要升级的目标设备的FLASH区域。

在本发明具体实施例中，云服务平台10设置于陆地上的主站，其可通过卫星网络（VSAT卫星天线）或移动通讯网络（例如GPRS或4G、5G模块）与船舶端的船载交换设备20通信，当需要进行船舶端的船载设备远程升级时，运维人员可通过客户端在网页上选择被升级设备的类型、序列号、需要升级的软件、升级使用网络、要写入的FLASH区域（例如区域1和区域2），并上传升级用的软件包，根据上传的软件包及确定的各升级参数产生升级请求至云服务平台10。

一般来说，云服务平台10仅使用卫星网络来和客户端通信，使用移动通讯网络（联通、电信、移动网络运行商提供）来接入到移动通讯网络中，在系统正常运行的过程中，云服务平台和船载交换设备会定期进行数据交互，数据内容也包含了所使用的移动通讯网络的信号强度和状态。当云服务平台10接收到升级请求后，根据升级请求中的升级参数以及当前网络状态确定当前升级使用网络，具体地，若升级参数中的升级使用网络为卫星网络和移动通讯网络，则首先判断当前船载端站移动通讯网络的信号强度值是否大于设定的最低值，若其移动通讯网络的强度值大于设定的最低值，则确定选择该移动通讯网络作为当前升级使用网络，开始指令以及文件传输，若该移动通讯网络的信号强度值低于设定的最低值，则判断卫星网络是否可用以便确定选择卫星网络作为当前升级使用网络，当卫星网络的延时和丢包率的波动峰值超过规定范围，则表示卫星网络也不可用，系统等待预设时间再次判断该移动通讯网络的强度值是否小于设定值，若在预设的时间内判断移动通讯网络和卫星网络均不可用，则本次升级失败，若卫星网络可用，则切换至卫星网络以选择卫星网络作为当前升级使用网络；若升级参数中的升级使用网络为卫星网络或移动通讯网络，则优先使用升级参数中设定的升级使用网络作为当前升级使用网络，并实时监测当前升级使用网络状态，根据监测结果予以切换，例如当当前升级使用网络为移动通讯网络而移动通讯网络的信号强度值小于设定的最低值，则尝试将当前升级使用网络切换为卫星网络，判断卫星网络的延时和丢包率的波动峰值是否超过规定范围，若卫星网络的延时和丢包率的波动峰值超过规定范围，表示卫星网络不可用，此时若移动通讯网络的强度仍低于设定的最低值，则系统等待预设时间再次判断移动通讯网络的强度值是否小于设定值以及卫星网络是否可用，若在预设的时间内判断移动通讯网络和卫星网络均不可用，则本次升级失败，若卫星网络可用，则将当前升级使用网络切换为卫星网络，当当前升级使用网络为卫星网络而卫星网络的延时和丢包率的波动峰值超过规定范围，则尝试将当前升级使用网络切换为移动通讯网络，判断当前移动通讯网络的信号强度是否大于或等于设定的最低值，若大于则切换到移动通讯网络，若小于，则表示移动通讯网络也不可用，系统等待预设时间再次判断卫星网络是否可用，若在预设的时间内判断移动通讯网络和卫星网络均不可用，则本次升级失败。

如果数据在传输过程中一旦出现失败，云服务平台10将数据包进行重传，重传失败到达最大允许失败次数，则判断当前网络出现问题，若当前网络为移动通讯网络，则尝试切换至卫星网络，若当前网络为卫星网络，则尝试切换至移动通讯网络，若两者皆不可用，则本次升级失败。

在本发明中，移动通讯网络和卫星网络分配给船载交换设备的IP是不相同的，移动通讯网络以GPRS网络为例，如果升级参数中的升级使用网络选择仅GPRS网络，则系统的目标IP为GPRS分配的IP，但在传输过程中，若判断该GPRS网络的强度值是否小于设定值，则切换为卫星网络；若升级参数中的升级使用网络选择仅卫星网络，则系统的目标IP为卫星网络分配的IP，如果当前卫星网络的延时和丢包率的波动峰值超过规定范围时，则切换为GPRS网络，如果GPRS不可用，则系统会等待网络稳定后再进行操作，而如果两个网络都选择，则优先使用GPRS网络，一旦GPRS网络不可用，例如GRPS网络的强度值小于设定值，则切换使用卫星网络。

当云服务平台10选择并确认当前升级使用网络正常以后，使用TFTP协议，根据升级参数将升级用软件包传送到船载交换设备20。

船载交换设备20，设置于作为船舶端的船端设备，同样配置移动通讯网络（例如GPRS或4G、5G模块）和卫星网络（VSAT卫星天线），通过相应的网络接收升级参数及升级软件包，根据升级参数中的目标设备的类型和序列号产生相应的升级指令，将升级指令及升级软件包传输给对应的目标设备。

具体地，船载交换设备20通过串口或者网络传输的方式发送升级指令和待升级的升级软件包给目标设备（设备A、B.....）。

若干目标设备30，设置于船端设备上，用于接收船载交换设备20发送的升级指令与待升级的升级软件包，根据升级指令对待升级的升级软件包进行升级处理。

由于软件在传输过程中，可能会由于干扰意外，造成目标设备接收到的升级软件包和云服务平台发送的升级软件包不一致，因此，目标设备在升级软件包接收完成后，根据升级参数将文件保存到FLASH的临时存储区域，在本发明中，如图2所示，每个目标设备的FLASH区域划分为主程序区、备用程序区、日志及其他内容存储区域、临时存储区域，即根据升级参数将升级软件包保存到其中的临时存储区域，然后对升级软件包进行MD5校验确保升级软件包在传输过程中未被改变，如果校验失败，则删除保存在临时存储区域的升级软件包文件，并且将错误码记录到本地相应的FLASH区，即日志及其他内容存储区域，如果校验成功，则将文件，即升级软件包写入到指定区域，即主程序区，即进行软件备份，然后选择该升级软件包重启，若重启成功，则软件升级成功，将升级软件包拷贝到备用程序区，并将状态码记录到日志及其他内容存储区域；如果重启失败，则说明软件升级失败，则令该目标设备重启，待该目标设备再次重启后，其系统启动引导程序检测到上次启动区域无法正常启动，则系统从备用程序区拷贝原来程序到主程序区进行启动，并记录错误码，软件回退到正常的版本，由于本发明存在软件回退和备份的功能，即使升级失败，目标设备还是会使用旧的软件继续工作，不会无法正常使用，如果出现升级失败，运维人员可以多次尝升级操作。直到升级成功。

无论软件升级成功或者失败，目标设备会将升级的结果和错误码原路返回给云服务器平台10，同时，由云服务平台记录升级操作和操作结果，并且通过网页显示，通过WEB界面，将可视化的数据显示出来，以便运维人员查看。

图3为本发明一种船载设备远程升级方法的步骤流程图。如图3所示，本发明一种船载设备远程升级方法，包括如下步骤：

步骤S1，云服务平台接收升级请求，根据升级请求将相应的升级软件包选择相应的通信网络发送给船载交换设备，所述升级请求至少包括要升级的软件包以及升级参数，所述升级参数包括但不限于升级设备的类型、序列号、需要升级的软件、升级使用网络以及要写入的FLASH区域。

具体地，步骤S1进一步包括：

步骤S100，云服务平台接收升级请求，根据升级请求中的升级参数以及当前网络状态确定当前升级使用网络。

在本发明具体实施例中，云服务平台设置于陆地上的主站，其可通过卫星网络或移动通讯网络（例如GPRS或4G、5G）与船载交换设备通信，当需要进行船载设备远程升级时，运维人员可通过客户端在网页上选择被升级设备的类型、序列号、需要升级的软件、升级使用网络、要写入的FLASH区域（例如区域1和区域2），并上传升级用的软件包，根据上传的软件包及确定的各升级参数产生升级请求至云服务平台。

云服务平台仅使用卫星网络来和客户端通信，使用移动通讯网络（联通、电信、移动网络运行商提供）来接入到移动通讯网络中，在系统正常运行的过程中，云服务平台和船载交换设备会定期进行数据交互，数据内容也包含了所使用的移动通讯网络的信号强度和状态。当云服务平台接收到升级请求后，根据升级请求中的升级参数以及当前网络状态确定当前升级使用网络，具体地，若升级参数中的升级使用网络为卫星网络和移动通讯网络，则首先判断当前船载端站移动通讯网络的信号强度值是否大于设定的最低值，若其移动通讯网络的强度值大于设定的最低值，则确定选择该移动通讯网络作为当前升级使用网络，开始指令以及文件传输，若该移动通讯网络的信号强度值低于设定的最低值，则判断卫星网络是否可用以便确定选择卫星网络作为当前升级使用网络，当卫星网络的延时和丢包率的波动峰值超过规定范围，则表示卫星网络也不可用，系统等待预设时间再次判断该移动通讯网络的强度值是否小于设定值，若在预设的时间内判断移动通讯网络和卫星网络均不可用，则本次升级失败，若卫星网络可用，则切换至卫星网络以选择卫星网络作为当前升级使用网络；若升级参数中的升级使用网络为卫星网络或移动通讯网络，则优先使用升级参数中设定的升级使用网络作为当前升级使用网络，并实时监测当前升级使用网络状态，根据监测结果予以切换，例如当当前升级使用网络为移动通讯网络而移动通讯网络的信号强度值小于设定的最低值，则尝试将当前升级使用网络切换为卫星网络，判断卫星网络的延时和丢包率的波动峰值是否超过规定范围，若卫星网络的延时和丢包率的波动峰值超过规定范围，表示卫星网络不可用，此时若移动通讯网络的强度仍低于设定的最低值，则系统等待预设时间再次判断移动通讯网络的强度值是否小于设定值以及卫星网络是否可用，若在预设的时间内判断移动通讯网络和卫星网络均不可用，则本次升级失败，若卫星网络可用，则将当前升级使用网络切换为卫星网络，当当前升级使用网络为卫星网络而卫星网络的延时和丢包率的波动峰值超过规定范围，则尝试将当前升级使用网络切换为移动通讯网络，判断当前移动通讯网络的信号强度是否大于或等于设定的最低值，若大于则切换到移动通讯网络，若小于，则表示移动通讯网络也不可用，系统等待预设时间再次判断卫星网络是否可用，若在预设的时间内判断移动通讯网络和卫星网络均不可用，则本次升级失败。

如果数据在传输过程中一旦出现失败，云服务平台将数据包进行重传，重传失败到达最大允许失败次数，则判断当前网络出现问题，若当前网络为移动通讯网络，则尝试切换至卫星网络，若当前网络为卫星网络，则尝试切换至移动通讯网络，若两者皆不可用，则本次升级失败。

在本发明中，移动通讯网络和卫星网络分配给船载交换设备的IP是不相同的，移动通讯网络以GPRS网络为例，如果升级参数中的升级使用网络选择仅GPRS网络，则系统的目标IP为GPRS分配的IP，但在传输过程中，若判断该GPRS网络的强度值是否小于设定值，则切换为卫星网络；若升级参数中的升级使用网络选择仅卫星网络，则系统的目标IP为卫星网络分配的IP，如果当前卫星网络的延时和丢包率的波动峰值超过规定范围时，则切换为GPRS网络，如果GPRS不可用，则系统会等待网络稳定后再进行操作，而如果两个网络都选择，则优先使用GPRS网络，一旦GPRS网络不可用，例如GRPS网络的强度值小于设定值，则切换使用卫星网络。

步骤S101，当云服务平台选择并确认当前升级使用网络正常以后，使用TFTP协议，根据升级参数将升级用软件包传送到船载交换设备。

步骤S2，船载交换设备通过相应的网络接收升级参数及升级软件包，根据升级参数中的目标设备的类型和序列号产生相应的升级指令，将升级指令及升级软件包传输给对应的目标设备。

具体地，船载交换设备20通过串口或者网络传输的方式发送升级指令和待升级的升级软件包给目标设备（设备A、B.....）。

步骤S3，目标设备根据接收到的升级指令与升级软件包进行升级。

由于软件在传输过程中，可能会由于干扰意外，造成目标设备接收到的升级软件包和云服务平台发送的升级软件包不一致，因此，在本发明具体实施例中，如图4所示，目标设备在升级软件包接收完成后，根据升级参数将文件，即升级软件包保存到本地FLASH的临时存储区域，在本发明中，每个目标设备的FLASH区域划分为主程序区、备用程序区、日志及其他内容存储区域、临时存储区域，即根据升级参数将升级软件包保存到其中的临时存储区域；然后对升级软件包进行MD5校验确保升级软件包在传输过程中未被改变，如果校验失败，则删除保存在临时存储区域的升级软件包文件，并且将错误码记录到本地相应的FLASH即日志及其他内容存储区域；如果校验成功，则将文件，即升级软件包写入到指定区域，即主程序区，进行软件备份，然后选择该升级软件包重启，若重启成功，则说明软件升级成功，将升级软件包拷贝到备用程序区，并将状态码记录到日志及其他内容存储区域，如果启动失败，则说明软件升级失败，令该目标设备重启，待该目标设备再次重启后，其系统启动引导程序检测到上次启动区域无法正常启动，则系统从备用程序区拷贝原来程序到主程序区进行启动，并记录错误码，软件回退到正常的版本，由于本发明存在软件回退和备份的功能，即使升级失败，目标设备还是会使用旧的软件继续工作，不会无法正常使用，如果出现升级失败，运维人员可以多次尝升级操作。直到升级成功。

无论软件升级成功或者失败，目标设备会将升级的结果和错误码原路返回给云服务器平台，同时，由云服务平台记录升级操作和操作结果，并且通过网页显示，通过WEB界面，将可视化的数据显示出来，以便运维人员查看。

可见，本发明一种船载设备远程升级系统及方法，实现了无需运维人员到现场即可对船载设备进行升级的目的，这样即使船端设备仍在海上运行，只要安装了移动通讯网络如4G设备，以及VSAT船载卫星，并且卫星网络能够正常使用，运维人员即可方便快捷地对船载设备进行升级，极大的提高了用户的体验，增加了效率。

上述实施例仅例示性说明本发明的原理及其功效，而非用于限制本发明。任何本领域技术人员均可在不违背本发明的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰与改变。因此，本发明的权利保护范围，应如权利要求书所列。

Claims (10)

1.一种船载设备远程升级系统，包括：

云服务平台，设置于地面主站，配置移动通讯网络与卫星网络，用于接收升级请求，根据升级请求将相应的升级软件包选择相应的通信网络发送给船载交换设备；

船载交换设备，设置于船舶端，配置移动通讯网络与卫星网络，通过相应的网络接收升级参数及升级软件包，根据升级参数产生相应的升级指令，并将升级指令及升级软件包传输给对应的目标设备以实现远程升级；

若干目标设备，设置于船端设备上并连接所述船载交换设备，用于接收所述船载交换设备发送的升级指令与待升级的升级软件包，根据升级指令对待升级的升级软件包进行升级处理。

2.如权利要求1所述的一种船载设备远程升级系统，其特征在于：所述升级请求至少包括要升级的软件包以及升级参数，所述升级参数包括但不限于升级设备的类型、序列号、需要升级的软件、升级使用网络以及要写入的FLASH区域。

3.如权利要求2所述的一种船载设备远程升级系统，其特征在于：当所述云服务平台接收到所述升级请求后，根据升级请求中的升级参数以及当前网络状态确定当前升级使用网络。

4.如权利要求3所述的一种船载设备远程升级系统，其特征在于：若所述升级参数中的升级使用网络为卫星网络和移动通讯网络，则首先判断移动通讯网络的强度值是否大于设定的最低值，若移动通讯网络的强度值大于设定的最低值，则确定选择移动通讯网络作为当前升级使用网络开始指令以及文件传输，若移动通讯网络的强度值低于设定的最低值，则进一步判断卫星网络是否可用以便确定选择卫星网络作为当前升级使用网络，当卫星网络的延时和丢包率的波动峰值超过规定范围，表示卫星网络也不可用，则系统等待预设时间再次判断该移动通讯网络的强度值是否小于设定值，若在预设的时间内判断移动通讯网络和卫星网络均不可用，则本次升级失败；若卫星网络可用，则切换至卫星网络。

5.如权利要求3所述的一种船载设备远程升级系统，其特征在于：若所述升级参数中的升级使用网络为卫星网络或移动通讯网络，则优先使用所述升级参数中设定的升级使用网络作为当前升级使用网络，并实时监测当前升级使用网络状态，当当前升级使用网络为移动通讯网络而移动通讯网络的强度值小于设定的最低值，则尝试将当前升级使用网络切换为卫星网络，判断卫星网络的延时和丢包率的波动峰值是否超过规定范围，若卫星网络的延时和丢包率的波动峰值超过规定范围，表示卫星网络不可用，此时若移动通讯网络的强度仍低于设定的最低值，则系统等待预设时间再次判断移动通讯网络的强度值是否小于设定值以及卫星网络是否可用，若在预设的时间内判断移动通讯网络和卫星网络均不可用，则本次升级失败，若卫星网络可用，则将当前升级使用网络切换为卫星网络；当当前升级使用网络为卫星网络而卫星网络的延时和丢包率的波动峰值超过规定范围，则尝试将当前升级使用网络切换为移动通讯网络，判断当前移动通讯网络的信号强度是否大于或等于设定的最低值，若大于则将当前升级使用网络切换到移动通讯网络，若小于，则表示移动通讯网络也不可用，系统等待预设时间再次判断卫星网络是否可用，若在预设的时间内判断移动通讯网络和卫星网络均不可用，则本次升级失败。

6.如权利要求4或5所述的一种船载设备远程升级系统，其特征在于：当所述云服务平台选择并确认当前升级使用网络正常以后，使用TFTP协议，根据所述升级参数将所述升级用软件包传送到所述船载交换设备。

7.如权利要求6所述的一种船载设备远程升级系统，其特征在于：若数据在传输过程中出现失败，则所述云服务平台将数据包进行重传，当重传失败到达最大允许失败次数，则判断当前网络出现问题，若当前网络为移动通讯网络，则尝试切换至卫星网络，若当前网络为卫星网络，则尝试切换至移动通讯网络，若两者皆不可用，则本次升级失败。

8.如权利要求7所述的一种船载设备远程升级系统，其特征在于：所述目标设备在升级软件包接收完成后，根据所述升级参数将升级软件包文件保存到本地FLASH的临时存储区域，并对所述升级软件包进行MD5校验确保升级软件包在传输过程中未被改变，若校验失败，则删除保存在临时存储区域的升级软件包文件，并且将错误码记录到本地FLASH的相应区域；若校验成功，则将文件写入到指定区域，即进行软件备份，然后选择该升级软件包重启，若重启成功，则软件升级成功，并将升级软件包拷贝至备用程序区，若重启失败，则令该目标设备再次重启，待该目标设备再次重启后，则从备用程序区拷贝原程序到主程序区进行启动，从而使得软件回退到正常的版本。

9.如权利要求8所述的一种船载设备远程升级系统，其特征在于：所述目标设备将升级的结果及错误码原路返回给所述云服务器平台。

10.一种船载设备远程升级方法，包括如下步骤：

步骤S1，云服务平台接收升级请求，根据升级请求将相应的升级软件包选择相应的通信网络发送给船载交换设备；

步骤S2，船载交换设备通过相应的网络接收升级参数及升级软件包，根据升级参数中的目标设备的类型和序列号产生相应的升级指令，将升级指令及升级软件包传输给对应的目标设备；

步骤S3，目标设备根据接收到的升级指令与升级软件包进行升级。

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