CN113961080B - 一种基于手势交互的三维建模软件框架及设计方法 - Google Patents

一种基于手势交互的三维建模软件框架及设计方法 Download PDF

Info

Publication number
CN113961080B
CN113961080B CN202111320433.1A CN202111320433A CN113961080B CN 113961080 B CN113961080 B CN 113961080B CN 202111320433 A CN202111320433 A CN 202111320433A CN 113961080 B CN113961080 B CN 113961080B
Authority
CN
China
Prior art keywords
model
processing
interaction
modeling
gesture interaction
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN202111320433.1A
Other languages
English (en)
Other versions
CN113961080A (zh
Inventor
王勇
徐森
杨海根
杜杰
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Nanjing University of Posts and Telecommunications
Original Assignee
Nanjing University of Posts and Telecommunications
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Nanjing University of Posts and Telecommunications filed Critical Nanjing University of Posts and Telecommunications
Priority to CN202111320433.1A priority Critical patent/CN113961080B/zh
Publication of CN113961080A publication Critical patent/CN113961080A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN113961080B publication Critical patent/CN113961080B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F3/00—Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
    • G06F3/01—Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
    • G06F3/011—Arrangements for interaction with the human body, e.g. for user immersion in virtual reality
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F3/00—Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
    • G06F3/01—Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
    • G06F3/048—Interaction techniques based on graphical user interfaces [GUI]
    • G06F3/0481—Interaction techniques based on graphical user interfaces [GUI] based on specific properties of the displayed interaction object or a metaphor-based environment, e.g. interaction with desktop elements like windows or icons, or assisted by a cursor's changing behaviour or appearance
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F3/00—Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
    • G06F3/01—Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
    • G06F3/048—Interaction techniques based on graphical user interfaces [GUI]
    • G06F3/0481—Interaction techniques based on graphical user interfaces [GUI] based on specific properties of the displayed interaction object or a metaphor-based environment, e.g. interaction with desktop elements like windows or icons, or assisted by a cursor's changing behaviour or appearance
    • G06F3/0482—Interaction with lists of selectable items, e.g. menus
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F3/00—Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
    • G06F3/01—Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
    • G06F3/048—Interaction techniques based on graphical user interfaces [GUI]
    • G06F3/0484—Interaction techniques based on graphical user interfaces [GUI] for the control of specific functions or operations, e.g. selecting or manipulating an object, an image or a displayed text element, setting a parameter value or selecting a range
    • G06F3/04845—Interaction techniques based on graphical user interfaces [GUI] for the control of specific functions or operations, e.g. selecting or manipulating an object, an image or a displayed text element, setting a parameter value or selecting a range for image manipulation, e.g. dragging, rotation, expansion or change of colour
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T17/00—Three dimensional [3D] modelling, e.g. data description of 3D objects
    • G06T17/20—Finite element generation, e.g. wire-frame surface description, tesselation
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T19/00—Manipulating 3D models or images for computer graphics
    • G06T19/20—Editing of 3D images, e.g. changing shapes or colours, aligning objects or positioning parts
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F2203/00—Indexing scheme relating to G06F3/00 - G06F3/048
    • G06F2203/048—Indexing scheme relating to G06F3/048
    • G06F2203/04806—Zoom, i.e. interaction techniques or interactors for controlling the zooming operation
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T2219/00—Indexing scheme for manipulating 3D models or images for computer graphics
    • G06T2219/20—Indexing scheme for editing of 3D models
    • G06T2219/2008—Assembling, disassembling
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T2219/00—Indexing scheme for manipulating 3D models or images for computer graphics
    • G06T2219/20—Indexing scheme for editing of 3D models
    • G06T2219/2016—Rotation, translation, scaling
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02D—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGIES [ICT], I.E. INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGIES AIMING AT THE REDUCTION OF THEIR OWN ENERGY USE
    • Y02D10/00—Energy efficient computing, e.g. low power processors, power management or thermal management

Abstract

本发明涉及软件开发技术领域，具体地说，是一种基于手势交互的三维建模软件框架及设计方法，该基于手势交互的三维建模软件框架，包括静态模型、动态进程和底层引擎三部分；底层引擎包括几何引擎建模，三维可视化引擎以及手势交互驱动，为整个框架提供底层驱动；动态进程包含动态运行算法以及手势交互处理算法，采用动态链接库的形式在软件运行时进行加载，提高软件运行速度，减少软件卡顿；静态模型包含建模参数设置、模型预处理和模型后处理。

Description

一种基于手势交互的三维建模软件框架及设计方法
技术领域
本发明涉及软件开发技术领域，具体地说，是一种基于手势交互的三维建模软件框架及设计方法。
背景技术
计算机技术的不断发展带动了人机交互方式的改变，而人机交互方式的发展主要体现在交互理念的变化和交互设备的升级。人机交互是指研究人、计算机以及它们之间相互影响的技术，将实现以人为中心、自然、高效的交互方式作为主要目标。人机交互技术，如鼠标键盘、触摸屏、语音对话等，已经极大的改善了人类的生活水平。目前，以键盘鼠标、触摸屏等这些外部设备为核心的交互方式已经不适应当前人机交互技术发展的理念。未来的交互方式应该多样化，在没有外部设备的干预下，交互形式更加自然，如语音识别、表情识别、手势识别等交互方式。观察未来交互设备的发展趋势，体感设备逐步标配化。
传统三维建模多采用鼠标、键盘交互，这种方式降低了操作者建模体验；可进行手势交互的软件又无法很好地完成建模的任务。因此，需要一种软件，可在完成建模任务进行渲染后直接进行交互，给操作者带来沉浸式的交互体验，为操作者建模时提供更为人性化的人机交互方式，同时保留键鼠建模时的精确度，更好的完成建模操作，使得建模与交互一体化。
发明内容
本发明的目的在于提供一种基于手势交互的三维建模软件框架及设计方法，解决传统三维建模软件无法直接进行沉浸式手势交互、可进行手势交互的软件又无法很好的完成建模任务的问题。
本发明采用的具体技术方案如下：
一种基于手势交互的三维建模软件框架，包括静态模型、动态进程和底层引擎三部分；底层引擎包括几何引擎建模，三维可视化引擎以及手势交互驱动，为整个框架提供底层驱动；动态进程包含动态运行算法以及手势交互处理算法，采用动态链接库的形式在软件运行时进行加载，提高软件运行速度，减少软件卡顿；静态模型包含建模参数设置、模型预处理和模型后处理。
上述基于手势交互的三维建模软件框架的设计方法，包括前处理和后处理两部分，其中前处理采用键鼠交互，包含模型创建与导入以及模型的求解处理；后处理采用手势交互，包含模型渲染与可视化模块。
在上述技术方案中，前处理部分，用于模型参数设定，建模命令下发以及以及网格化处理等操作，也可直接进行模型的导入，然后根据需要进行进一步的的设计；后处理部分，用于模型的渲染与获取。同时，引入场景交互，模型通过后处理可视化后可切换至手势交互，进一步对模型进行装配分装处理。
作为本发明的进一步技术方案，前处理部分整体采用Ribbon风格界面，以方便快速完成一些重要的任务。主界面包含菜单栏、模型显示区以及模型交互区。菜单栏包含文件IO按钮、几何创建按钮、后处理按钮以及其它常用按钮。对于下拉菜单的设置，采用树形结构，方便后续对菜单功能的删减。
进一步的，后处理部分主要实现对图形的渲染与获取。点击后处理按钮，即可切换至后处理界面，通过自带的动态运行算法，在底层三维可视化引擎(如VTK)的基础上实现图形的渲染。同时加载场景，在底层手势交互驱动的基础上，可直接通过手势对模型进行控制，包括但不限于模型的移动、放大、缩小、抓取、装配与拆解。
进一步的，文件IO部分，可通过其直接进行模型的导入，包括通用的*.stp， *.igs，*.iges，*.brep等几何文件格式，在此基础上，进一步对模型进行修改。
进一步的，几何建模部分，主要通过底层的几何引擎进行模型的创建，几何引擎可采用openCASCADE进行二维与三维几何体地创建。
进一步地，手势交互部分，采用QT加载LeapMotion或其他手势交互SDK，编译需采用msvc进行编译，mingw无法通过编译。
上述基于手势交互的三维建模软件框架设计方法，具体包括以下建模流程：
首先几何模型可通过几何建模或文件IO进行直接导入，然后对模型预处理即对模型进行网格化处理，接着对模型进行算例求解，然后对模型进行渲染以及可视化操作处理，生成具体模型，最后进行手势交互。
具体实施步骤
步骤一：首先需下载并编译OpenCASCADE源码，OpenCASCADE需要大量第三方库支持，应该一并下载并编译，但需要注意版本匹配问题。然后将编译好的工程放在一个文件夹中，并将该文件夹所在路径添加进环境变量，命名为OCCDir，VTK同理。
步骤二：下载并安装手势交互驱动软件以及第三方库，此处以LeapMotion为例。首先安装驱动软件，然后创建一个LeapDir环境变量指向LeapMotion SDK所在路径。
步骤三：通过Visual Studio新建一个Qt Widgets Application工程，然后需要将OpenCASCADE与LeapMotion的第三方库包含进工程项目。以Leap Motion为例，需先包含$(LeapDir)\include,然后链接$(LeapDir)\lib\x86,并在Linker>Input中添加Leap.lib，最后需将Leap.dll复制到可执行目录下，OpenCASCADE同理。
步骤四：MainWindow类中，新建一个3D建模类ModelingWidget，继承自Qwidget类，该类主要用于实现三维建模。同时新建一个Controler类，并添加addListener监听，该类用于后台监听手势数据变化。
步骤五：手势数据处理的Controller类通过调用相关的回调函数进行处理，处理需在回调函数中重新实现，包括但不限于放大、缩小、抓取、放下、移动、装配、拆解等动作的处理。手势图形通过image类进行显示，主要显示相机范围内的手骨骼节点，可进行模型开发和选择。手势可直接进行建模，，例如画圆画正方形等，但是不够准确，因此，可选择直接进行鼠标操作，也可通过手势采用类似鼠标点击的方式进行操作，操作方式可自行选择。
步骤六：3D建模类ModelingWidget通过调用OpenCASCADE以及VTK的生成渲染实现基本的三维建模，包括点、线、面的创建以及生成立方体、圆柱、球体、圆锥体等，还包括几何体的交叉并操作、三维交互环境的获取以及三维显示环境、鼠标事件等。
步骤七：文件IO作为一个类，不仅包含了模型的导入导出，还包含网格文件的导入导出。
步骤八：手势交互三维建模流程通过点击MainWindow界面按钮，触发信号，链接相应的槽函数。如点击创建立方体按钮，会触发一个继承自QDialog类的的makecube类，然后设置相应的参数，选择相应的面并点击网格化按钮会弹出相应的对话框进行网格化处理，然后进行可视化。真个过程后台一直在监听手势变化，使用户可以进行手势交互。
本发明的有益效果为：本发明提供一种通用的基于手势交互的三维建模软件框架，不仅可以进行准确地建模，也可让使用者进行沉浸式地交互，并可进一步进行模型装配、模型分解等工作。开发者可在此基础上完善功能，帮助开发者能够快速搭建一款基于手势交互的三维建模软件。
附图说明
图1为本发明披露的手势交互三维建模软件架框架。
图2为本发明披露的手势交互三维建模流程。
具体实施方式
为了加深对本发明的理解，下面将结合附图和实施例对本发明做进一步详细描述，该实施例仅用于解释本发明，并不对本发明的保护范围构成限定。
实施例：如图1所示，一种基于手势交互的三维建模软件框架，包括静态模型、动态进程和底层引擎三部分；底层引擎包括几何引擎建模，三维可视化引擎以及手势交互驱动，为整个框架提供底层驱动；动态进程包含动态运行算法以及手势交互处理算法，采用动态链接库的形式在软件运行时进行加载，提高软件运行速度，减少软件卡顿；静态模型包含建模参数设置、模型预处理和模型后处理。
具体实施步骤：
步骤一：首先需下载并编译OpenCASCADE源码，OpenCASCADE需要大量第三方库支持，应该一并下载并编译，但需要注意版本匹配问题。然后将编译好的工程放在一个文件夹中，并将该文件夹所在路径添加进环境变量，命名为OCCDir，VTK同理。
步骤二：下载并安装手势交互驱动软件以及第三方库，此处以LeapMotion为例。首先安装驱动软件，然后创建一个LeapDir环境变量指向LeapMotion SDK所在路径。
步骤三：通过Visual Studio新建一个Qt Widgets Application工程，然后需要将OpenCASCADE与LeapMotion的第三方库包含进工程项目。以Leap Motion为例，需先包含$(LeapDir)\include,然后链接$(LeapDir)\lib\x86,并在Linker>Input中添加Leap.lib，最后需将Leap.dll复制到可执行目录下，OpenCASCADE同理。
步骤四：MainWindow类中，新建一个3D建模类ModelingWidget，继承自Qwidget类，该类主要用于实现三维建模。同时新建一个Controler类，并添加addListener监听，该类用于后台监听手势数据变化。
步骤五：手势数据处理的Controller类通过调用相关的回调函数进行处理，处理需在回调函数中重新实现，包括但不限于放大、缩小、抓取、放下、移动、装配、拆解等动作的处理。手势图形通过image类进行显示，主要显示相机范围内的手骨骼节点，可进行模型开发和选择。手势可直接进行建模，，例如画圆画正方形等，但是不够准确，因此，可选择直接进行鼠标操作，也可通过手势采用类似鼠标点击的方式进行操作，操作方式可自行选择。
步骤六：3D建模类ModelingWidget通过调用OpenCASCADE以及VTK的生成渲染实现基本的三维建模，包括点、线、面的创建以及生成立方体、圆柱、球体、圆锥体等，还包括几何体的交叉并操作、三维交互环境的获取以及三维显示环境、鼠标事件等。
步骤七：文件IO作为一个类，不仅包含了模型的导入导出，还包含网格文件的导入导出。
步骤八：手势交互三维建模流程通过点击MainWindow界面按钮，触发信号，链接相应的槽函数。如点击创建立方体按钮，会触发一个继承自QDialog类的的makecube类，然后设置相应的参数，选择相应的面并点击网格化按钮会弹出相应的对话框进行网格化处理，然后进行可视化。真个过程后台一直在监听手势变化，使用户可以进行手势交互。
上述基于手势交互的三维建模软件框架的设计方法，包括前处理和后处理两部分，其中前处理采用键鼠交互，包含模型创建与导入以及模型的求解处理；后处理采用手势交互，包含模型渲染与可视化模块。前处理部分，用于模型参数设定，建模命令下发以及以及网格化处理等操作，也可直接进行模型的导入，然后根据需要进行进一步的的设计；后处理部分，用于模型的渲染与获取。同时，引入场景交互，模型通过后处理可视化后可切换至手势交互，进一步对模型进行装配分装处理。
其中，前处理部分整体采用Ribbon风格界面，以方便快速完成一些重要的任务。主界面包含菜单栏、模型显示区以及模型交互区。菜单栏包含文件IO按钮、几何创建按钮、后处理按钮以及其它常用按钮。对于下拉菜单的设置，采用树形结构，方便后续对菜单功能的删减。后处理部分主要实现对图形的渲染与获取。点击后处理按钮，即可切换至后处理界面，通过自带的动态运行算法，在底层三维可视化引擎(如VTK)的基础上实现图形的渲染。同时加载场景，在底层手势交互驱动的基础上，可直接通过手势对模型进行控制，包但不限于模型的移动、放大、缩小、抓取、装配与拆解。
基于手势交互的三维建模软件框架设计方法，具体包括以下建模流程：首先几何模型可通过几何建模或文件IO进行直接导入，然后对模型预处理即对模型进行网格化处理，接着对模型进行算例求解，然后对模型进行渲染以及可视化操作处理，生成具体模型，最后进行手势交互（如图2所示）。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征及优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (2)

1.一种基于手势交互的三维建模软件框架设计方法，使用一种基于手势交互的三维建模软件框架，该软件框架包括静态模型、动态进程和底层引擎三部分；所述底层引擎包括几何引擎建模，三维可视化引擎以及手势交互驱动，为整个框架提供底层驱动；所述动态进程包含动态运行算法以及手势交互处理算法，采用动态链接库的形式在软件运行时进行加载，提高软件运行速度，减少软件卡顿；所述静态模型包含建模参数设置、模型预处理和模型后处理，其特征在于，包含前处理和后处理两部分，所述前处理采用键鼠交互，包含模型创建与导入以及模型的预处理；后处理采用手势交互，包含模型求解与可视化模块；所述前处理部分，用于模型参数设定，建模命令下发以及网格化处理操作和直接进行模型的导入，然后根据需求进行进一步的的设计；所述后处理部分，用于模型的渲染与获取，同时，引入场景交互，模型通过后处理可视化后可切换至手势交互，进一步对模型进行移动、放大、缩小、抓取、装配与拆解处理；
包括以下步骤：
步骤一：下载并编译OpenCASCADE源码，然后将编译好的工程放在一个文件夹中，并将该文件夹所在路径添加进环境变量，命名为OCCDir；
步骤二：下载并安装手势交互驱动软件以及第三方库；
步骤三：通过Visual Studio新建一个Qt Widgets Application工程，然后需要将OpenCASCADE与LeapMotion的第三方库包含进工程项目；
步骤四：MainWindow类中，新建一个3D建模类ModelingWidget，继承自Qwidget类，同时新建一个Controler类，并添加addListener监听；
步骤五：手势数据处理的Controller类通过调用相关的回调函数进行处理，处理在回调函数中重新实现，包括但不限于放大、缩小、抓取、放下、移动、装配、拆解动作的处理；
步骤六：3D建模类ModelingWidget通过调用OpenCASCADE以及VTK的生成渲染实现基本的三维建模，包括点、线、面的创建以及生成立方体、圆柱、球体、圆锥体，还包括几何体的交叉并操作、三维交互环境的获取以及三维显示环境、鼠标事件；
步骤七：文件IO作为一个类，不仅包含了模型的导入导出，还包含网格文件的导入导出；
步骤八：手势交互三维建模通过点击MainWindow界面按钮，触发信号，链接相应的槽函数。
2.根据权利要求1所述的基于手势交互的三维建模软件框架设计方法，其特征在于，所述前处理部分整体采用Ribbon风格界面，主界面包含菜单栏、模型显示区以及模型交互区，菜单栏包含文件IO按钮、几何创建按钮、后处理按钮以及其它常用按钮，对于下拉菜单的设置，采用树形结构，方便后续对菜单功能的删减。
CN202111320433.1A 2021-11-09 2021-11-09 一种基于手势交互的三维建模软件框架及设计方法 Active CN113961080B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202111320433.1A CN113961080B (zh) 2021-11-09 2021-11-09 一种基于手势交互的三维建模软件框架及设计方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202111320433.1A CN113961080B (zh) 2021-11-09 2021-11-09 一种基于手势交互的三维建模软件框架及设计方法

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN113961080A CN113961080A (zh) 2022-01-21
CN113961080B true CN113961080B (zh) 2023-08-18

Family

ID=79469894

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202111320433.1A Active CN113961080B (zh) 2021-11-09 2021-11-09 一种基于手势交互的三维建模软件框架及设计方法

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN113961080B (zh)

Citations (19)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6489957B1 (en) * 1999-10-19 2002-12-03 Alventive, Inc. Three dimensional geometric modeling system with multiple concurrent geometric engines
US6915490B1 (en) * 2000-09-29 2005-07-05 Apple Computer Inc. Method for dragging and dropping between multiple layered windows
CN102142055A (zh) * 2011-04-07 2011-08-03 上海大学 基于增强现实交互技术的真三维设计方法
CN103942053A (zh) * 2014-04-17 2014-07-23 北京航空航天大学 一种基于移动终端的三维模型手势触控浏览交互方法
CN104007819A (zh) * 2014-05-06 2014-08-27 清华大学 手势识别方法、装置及Leap Motion体感控制系统
CN106502402A (zh) * 2016-10-25 2017-03-15 四川农业大学 一种三维动态情景教学系统及方法
CN106502390A (zh) * 2016-10-08 2017-03-15 华南理工大学 一种基于动态3d手写数字识别的虚拟人交互系统及方法
CN107479706A (zh) * 2017-08-14 2017-12-15 中国电子科技集团公司第二十八研究所 一种基于HoloLens的战场态势信息构建与交互实现方法
CN107784132A (zh) * 2016-08-24 2018-03-09 南京乐朋电子科技有限公司 基于体感技术的cad制图系统
CN107967057A (zh) * 2017-11-30 2018-04-27 西安交通大学 一种基于Leap Motion的虚拟装配示教方法
CN108182728A (zh) * 2018-01-19 2018-06-19 武汉理工大学 一种基于Leap Motion的在线体感三维建模方法及系统
EP3367296A1 (en) * 2017-02-28 2018-08-29 Fujitsu Limited A computer-implemented method of identifying a perforated face in a geometrical three-dimensional model
US10429923B1 (en) * 2015-02-13 2019-10-01 Ultrahaptics IP Two Limited Interaction engine for creating a realistic experience in virtual reality/augmented reality environments
CN110389652A (zh) * 2019-01-03 2019-10-29 上海工程技术大学 一种基于Leap Motion的起落架虚拟维修教学方法
CN110515455A (zh) * 2019-07-25 2019-11-29 山东科技大学 一种基于Leap Motion和局域网内协同的虚拟装配方法
CN110660130A (zh) * 2019-09-23 2020-01-07 重庆邮电大学 一种面向医学影像的移动增强现实系统构建方法
CN112181133A (zh) * 2020-08-24 2021-01-05 东南大学 基于静态和动态手势交互任务的模型评估方法及系统
CN112785721A (zh) * 2021-01-16 2021-05-11 大连理工大学 基于LeapMotion手势识别的VR电工电子实验系统设计方法
KR20210065287A (ko) * 2019-11-26 2021-06-04 주식회사 토즈 몰입형 가상 현실 기반 중장비 훈련 장치

Patent Citations (19)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6489957B1 (en) * 1999-10-19 2002-12-03 Alventive, Inc. Three dimensional geometric modeling system with multiple concurrent geometric engines
US6915490B1 (en) * 2000-09-29 2005-07-05 Apple Computer Inc. Method for dragging and dropping between multiple layered windows
CN102142055A (zh) * 2011-04-07 2011-08-03 上海大学 基于增强现实交互技术的真三维设计方法
CN103942053A (zh) * 2014-04-17 2014-07-23 北京航空航天大学 一种基于移动终端的三维模型手势触控浏览交互方法
CN104007819A (zh) * 2014-05-06 2014-08-27 清华大学 手势识别方法、装置及Leap Motion体感控制系统
US10429923B1 (en) * 2015-02-13 2019-10-01 Ultrahaptics IP Two Limited Interaction engine for creating a realistic experience in virtual reality/augmented reality environments
CN107784132A (zh) * 2016-08-24 2018-03-09 南京乐朋电子科技有限公司 基于体感技术的cad制图系统
CN106502390A (zh) * 2016-10-08 2017-03-15 华南理工大学 一种基于动态3d手写数字识别的虚拟人交互系统及方法
CN106502402A (zh) * 2016-10-25 2017-03-15 四川农业大学 一种三维动态情景教学系统及方法
EP3367296A1 (en) * 2017-02-28 2018-08-29 Fujitsu Limited A computer-implemented method of identifying a perforated face in a geometrical three-dimensional model
CN107479706A (zh) * 2017-08-14 2017-12-15 中国电子科技集团公司第二十八研究所 一种基于HoloLens的战场态势信息构建与交互实现方法
CN107967057A (zh) * 2017-11-30 2018-04-27 西安交通大学 一种基于Leap Motion的虚拟装配示教方法
CN108182728A (zh) * 2018-01-19 2018-06-19 武汉理工大学 一种基于Leap Motion的在线体感三维建模方法及系统
CN110389652A (zh) * 2019-01-03 2019-10-29 上海工程技术大学 一种基于Leap Motion的起落架虚拟维修教学方法
CN110515455A (zh) * 2019-07-25 2019-11-29 山东科技大学 一种基于Leap Motion和局域网内协同的虚拟装配方法
CN110660130A (zh) * 2019-09-23 2020-01-07 重庆邮电大学 一种面向医学影像的移动增强现实系统构建方法
KR20210065287A (ko) * 2019-11-26 2021-06-04 주식회사 토즈 몰입형 가상 현실 기반 중장비 훈련 장치
CN112181133A (zh) * 2020-08-24 2021-01-05 东南大学 基于静态和动态手势交互任务的模型评估方法及系统
CN112785721A (zh) * 2021-01-16 2021-05-11 大连理工大学 基于LeapMotion手势识别的VR电工电子实验系统设计方法

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
基于几何引擎库Open_C...ADE的三维建模软件的实现;杨虎斌;《中国优秀硕士学位论文全文数据库信息科技辑》;I138-7475 *

Also Published As

Publication number Publication date
CN113961080A (zh) 2022-01-21

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US8046735B1 (en) Transforming graphical objects in a graphical modeling environment
König et al. Interactive design of multimodal user interfaces: reducing technical and visual complexity
Dragicevic et al. Input device selection and interaction configuration with ICON
Hansen et al. PyMT: a post-WIMP multi-touch user interface toolkit
CN106775766B (zh) 一种在线通用可视化开发人机交互界面的系统及方法
Liu et al. Virtual DesignWorks—designing 3D CAD models via haptic interaction
O'leary et al. Enhancements to VTK enabling scientific visualization in immersive environments
Huot et al. The MaggLite post-WIMP toolkit: draw it, connect it and run it
CN103631893A (zh) 一种浏览器控制方法和浏览器
CN113610984B (zh) 一种基于Hololens2全息眼镜的增强现实方法
Dörner et al. Content creation and authoring challenges for virtual environments: from user interfaces to autonomous virtual characters
CN114239838A (zh) 一种超导量子计算芯片版图生成方法及设备
Martin et al. A VR-CAD Data Model for Immersive Design: The cRea-VR Proof of Concept
Jung et al. Knowledge-based assembly simulation for virtual prototype modeling
Esteban et al. Whizz’ed: a visual environment for building highly interactive software
CN113961080B (zh) 一种基于手势交互的三维建模软件框架及设计方法
Beaudouin-Lafon Human-computer interaction
Kato et al. Live tuning: Expanding live programming benefits to non-programmers
Navarre et al. An approach integrating two complementary model-based environments for the construction of multimodal interactive applications
Deshayes et al. Heterogeneous modeling of gesture-based 3D applications
Deshayes et al. Statechart modelling of interactive gesture-based applications
Ko et al. Interactive web-based virtual reality with java 3d
Gebert et al. Fast and flexible visualization using an enhanced scene graph
Jetter et al. Understanding and designing surface computing with zoil and squidy
Chatty Supporting multidisciplinary software composition for interactive applications

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant