CN113961028A - 一种现代农业大棚控制方法 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种现代农业大棚控制方法，以现场大棚为监控对象，监控大棚的整体负荷、大棚内的设备状态、大棚内部的农业环境信息，通过通信系统传递到远程服务器，远程服务器根据不同类型负荷的用电用能特征以及可时移能力以及电储冷热/生物质的出力特征，给出最优的运行调控指令，用户终端在得到指令信息以后，结合当前的温度、湿度、光照等传感信息，从终端层间进行智能化的自适应调整，形成终端自治的管控模式。本发明可增加农业用电负荷比例，增加售电量，减少电网峰谷差，提升电网利用效率。
Description
技术领域
本发明涉及农业设施电气化和智慧用能领域，具体为农业电气化提供新的技术手段，实现农产生产过程自动化控制。
背景技术
随着城镇化进程加快和人们生活水平的提高，设施农业技术的推广规模日益扩大。然而，目前设施农业在电气化和智慧用能水平还较低，主要表现在：
1)农业生产还主要依靠化学手段，电气环境控制、病虫害防治等新型农业负荷还有较大推广应用空间；
2)大部分日光温室由于不能对光、温、气进行有效调控，不能进行周年的规模化生产，生产效率不高。
3)针对传统和新型农业用电负荷特性、优化调度等方面的研究还处于空白。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术的不足之处，提供一种现代农业大棚控制方法，可增加农业用电负荷比例，增加售电量，减少电网峰谷差，提升电网利用效率。
本发明解决技术问题所采用的技术方案是：
一种现代农业大棚控制方法，以现场大棚为监控对象，监控大棚的整体负荷、大棚内的设备状态、大棚内部的农业环境信息，通过通信系统传递到远程服务器，远程服务器根据不同类型负荷的用电用能特征以及可时移能力以及电储冷热/生物质的出力特征，给出最优的运行调控指令，用户终端在得到指令信息以后，结合当前的温度、湿度、光照等传感信息，从终端层间进行智能化的自适应调整，形成终端自治的管控模式。
本发明通过智慧农业运维系统和监控装置实现与电网互动。整个系统通过交流侧与电网连接，实现并网。其与电网的连接示意图如附图2所示。
终端自治和云端协调的监控平台包括2个层面：
1)在智慧农业能源系统能源出力监控层面，包含电储冷热模块、用能监测(实时监测各用能总负荷情况和各表计中上传的各种参数)、用能统计分析(统计分析模块包含实时功率分析、能耗统计，实时功率分析用于横向对比能耗数据和同一农业生产用能不同时间段对比)、系统功能(系统功能模块提供给管理员用户使用，用于进行参数配置，用户权限配置等一些常用配置信息操作)四大模块。
2)在智慧农业能源系统负荷用能监控层面，本层面主要对负荷的用电用能情况进行监测和控制，主要分为负荷信息采集模块，信息传输模块、远程服务模块和用户终端自治模块。
负荷信息采集模块主要是收集智慧能源系统中新型负荷的用电用能曲线，并通过通信系统传递到远程服务器，远程服务器根据不同类型负荷的用电用能特征以及可时移能力以及电储冷热/生物质的出力特征，从系统层面给出了最优的运行调控指令，用户终端在得到指令信息以后，结合当前的温度、湿度、光照等传感信息，从终端层间进行智能化的自适应调整，形成终端自治的管控模式。
本发明基于商用数据库和实时数据库两个数据库管理系统、人机交互图形子系统、报表子系统、通用计算引擎、安全管理子系统、诊断维护子系统、趋势动态曲线和历史曲线等基础支撑平台，进行包括系统结构、配置网架、大棚模型、设备模型、环境模型、调控模型等在内的智慧农业系统模型搭建，利用数据采集系统和设备控制方法，完成对整个系统的实时采集监控和控制，并对系统数据进行不同时间尺度、多变量对比的多层次展示和设备拓扑、统计数据的展示和计算。
所述人机交互图形子系统采用最新的SVG描述格式标准完成一体化的图形系统，可支持专用SVG编辑软件及通用浏览器浏览的功能。
所述报表子系统Excel，系统实现与Excel无缝集成。
所述系统结构应用基础功能的图形编辑，根据农场的基础档案，绘制关系模型图并实现图模库一体化，根据连接关系，形成网架拓扑结构。应用基础元件模型，如智能控制设备，设备开关，室内环境参数、室外环境参数，手动控制参数，环境阈值范围，大棚、用户信息等，根据农场组合关系，形成系统模型，如室内环境参数、室外环境参数、温室列表、设备信息、设备控制、阈值设定等。绘制网架关系模型图，可直接选取系统模型和元件模型，可直接配置数据库，也可由图入库。
所述配置网架是针对网架中的关键节点如大棚基础信息、设备信息、设备智能调控等，对室内外环境参数如CO2浓度、光照强度、空气温湿度、土壤温湿度等实时监控并记录数据，构建高可靠的系统架构建设。根据相关约束条件，系统提供手动和自动调控功能，可配置环境参数阈值条件，包括二氧化碳浓度、光照强度、空气温湿度等，当超过阈值范围时，及时发送告警信息并可以智能调控相关设备开关。
所述大棚模型搭建的实现方式：用户登录后通过当前用户信息，并根据器给定的大棚信息，将温室大棚作为智慧农业监控的条件参数，并以列表的形式展示在对应的空间位置上。
所述设备模型搭建的实现方式：以温室大棚作为条件参数，根据其给定的设备信息和时间颗粒度，生成各设备的当前运行状态和信息列表，并可实时根据环境参数手动或智能的调控设备开关。
所述环境模型搭建的实现方式：以温室大棚作为条件参数，根据特定传感器采集上传的数据以及时间颗粒度，实时的将环境数据展示给用户，并记录历史数据。
所述调控模型搭建的实现方式：根据实时的环境数据，可以手动的去调控相关设备，以达到调节某一环境参数值，也可以设置环境阈值范围，当环境参数超出阈值范围时，智能的调控对应设备并记录告警信息。
所述不同时间尺度数据的展示是以地区/区域为目标，通过曲线、表格等方式展示该区域所辖新能源电站总体运行信息。具体包括：地区/区域所辖新能源电站分布、电站信息简报(名称、装机容量、电站类型、运行状态)；地区/区域实时总出力、光伏电站总出力、储能总出力、负荷情况等。地区/区域新能源(光伏、风电、储能电站)电站容量、出力在总负荷中的占比等。地区/区域气象监测与预报信息(太阳总辐射、温度、湿度、气压、降水量等)。
以曲线、表格、接线图等方式展示新能源电站实时运行信息，具体包括：电站详细基础信息，包括：电站名称、地址、经纬度、海拔、装机容量、投运日期、并网类型等。电站运行状态，包括：并离网状态、实时发电功率、电站告警信息、电站关键发电设备状态信息等。电站运行曲线，根据用户指定的时间段展示电站发电功率曲线、电站所在区域气象指标(辐照度等)曲线、短期/超短期预测发电功率曲线；以图形形式展示电站内线路与设备连接拓扑和运行状态数据。
所述多变量对比显示是以曲线图的方式对微网内所有设备，比如新能源实际出力、场站预测出力、调度预测出力等多个数据源进行对比展示；可选择日期，进行历史查询，可对多日(最多30日)数据进行连续曲线展示，可选择不同采样周期(1分钟到1小时)，刻画曲线不同精细度，适用不同展示场景。
所述设备拓扑显示是针对不同电压等级、网络区域不同电源或负载，在实际运行过程中根据具体的配网运行方式等发生变化。通过配网拓扑关系的实时识别，根据实际运行状态和组网情况实现动态化调整并进行展示其关键数据，提升集群内分布式电源点的管理精度，实现分布式新能源更好的消纳。
以配电智能终端设备(智能分布式DTU及台区智能终端等)对配电网络范围内的线-变拓扑关系进行识别，反应在分布式新能源及储能等设备接入情况下的实时配网运行态势及潮流方向，实时反馈故障或检修等引起的网络架构变化，提升拓扑结构的颗粒度。
所述统计数据计算是根据分析比对需要对实时数据进行统计计算。实现方式：对于模拟量，将生数据转换为工程值(包括极性位处理)，存入遥测值库。变送器残差处理，即条件复位到零处理。根据合理性范围，进行合理性检查。可设置模拟量限值，越限时进行提示；对于状态量，将接收到的遥信状态进行极性处理。根据相关的事故总信号及保护信号状态判断是否发生事故；统计状态变化次数。对于电量数据，将进行数据有效性、合理性判别，计算日及峰、谷、平各时段的电量值。
统计不同时间周期、全网所有场站，统计上报场站数、缺数量、缺数率、死数量、死数率、错数量、错数率、不可用场站率、主要参数不合格率等；支持补数后的重新计算和分析；统计不同时间周期，根据数订正管理办法要求，从电站维度统计数据缺失、数据超出范围、数据逻辑错误、数据突变、数据拉平线、数据时间逻辑错误等数据情况；支持补数后的重新计算和分析；对不可用场站率、主要参数不合格率越限的告警，实现日报数据解析不成功的告警推送；告警信息包括告警时间、告警事件、告警级别。
以表格和告警窗的方式对光伏电站、关键节点和储能设备运行数据进行质量管控。包括：数值缺失，部分采样点缺失；数值未送，数据未上送调度，数值突变，数据数值变化率大于阈值；数值越限，数据数值大小越上限或下限；数值死数，数据在一段时间内不变化，不刷新。告警窗实时刷新数据缺陷情况，可点击查看详细信息。
本发明的优点和积极效果是：
通过本方法的应用，可增加农业用电负荷比例，增加售电量，减少电网峰谷差，提升电网利用效率。通过农业新型复合的应用和推广，为农业电气化提供新的技术手段，在解决传统农业困境的同时，增加了农业用电量。应用智慧农业系统远程监控平台，有助于克服农业生产的连障碍，提高农产品的产量和品质，降低农产品农药残留。智慧农业互联网系统提升用电安全和经济性，实现农产生产过程自动化控制，提高生产效率，降低人工成本。
附图说明
图1为系统可视化大屏展示；
图2为智慧农业能源系统监控示意图；
图3为大棚分级展示图；
图4为页面信息图。
图5为固氮设备示意图。
具体实施方式
下面通过具体实施例对本发明作进一步详述，以下实施例只是描述性的，不是限定性的，不能以此限定本发明的保护范围。
以现场大棚为监控对象，监控大棚的整体负荷、大棚内的设备状态、大棚内部的农业环境信息。实现用电设备负荷控制、与电网的优化控制。所有监测的数据点表以附表.系统点表作为基准，实际数据库建模过程，需要按照实际项目情况配置数据点表，根据设备类型和设备数量进行点表确定。
设备负荷用电、农业环境信息由专门的传感器上传到网关，由网关统一完成数据上传到系统后台。
系统后台能够对每个网关的配置信息进行修改，对网关运行状态以及网关与平台的数据连接情况能够实时展示。可增加前台的采集配置和网关运行状态功能。该功能可配置每一台网关设备，对于基本配置信息进行修改，可包含功能有：重启设备、更新网络配置、配置采集和接入数据点表。网关运行状态功能能够查看所有与平台进行数据传输的网关，并了解网关的运行状态，报警网关的通信链路故障，查看并分析通信报文，知晓采集数据是否准确。
智慧农业监控系统在功能上以实用为主，信息分类显示，方便快捷的查看所需信息，了解大棚运行情况。包括在线监测模块、告警信息模块、统计分析模块、系统功能模块和远程控制模块。
在线监测模块实时监测各用能总负荷情况和各表计中上传的各种参数，根据用能设备，分为多个页面。
以项目为基本单元，进行信息监测，显示项目的整体情况，比如项目基本信息：(项目名称、项目总用电量、当日用电量、农业大棚数量和信息，整体用电曲线)等。
以农业大棚作为整体信息的分级展示维度，以大棚作为页面的信息的可展示大棚的整体用电、大棚基本信息(大棚类型、环境信息、重点设备运行状态)见附图3。
以大棚为基本单元，进行信息监测，详细显示大棚的整体情况。页面信息有：大棚名称、大棚编号等，主体内容分为环境信息和设备运行信息两大类。参考样式如附图4。
按照不同设备展示，每个设备有单独页面显示，以设备树的方式选择每个设备的相关信息。主要设备包括固氮设备、高压脉冲杀菌设备、超声波除藻设备、太阳能供热设备等新型用电设备，展示其工作状态和相关运行信息(用电功率、用电时长)。也包括风机、水泵、卷帘等传统设备(启停状态)。
以固氮设备为例，见附图5。
所述统计分析模块包含实时功率分析、能耗统计，实时功率分析用于横向对比能耗数据和同一农业生产用能不同时间段对比。
(1)整体能耗分析
对园区整体用能数据进行统计分析，按时间展示园区的用能变化，可进行不同时间段的比较。统计一定时间段的总能耗和总用电费用。
(2)大棚能耗分析
可按时间、按大棚进行能耗分析，统计一定时间段内大棚能耗水平、大棚的各不同类型能耗水平和占比(照明线路、动力线路)；
(3)设备历史数据查询
按照园区-大棚-设备三个层级进行历史数据分析；能够以曲线展示大棚中各个设备的相关数据，如重要设备能耗运行数据、风机工作状态；
(4)农业环境统计
可按时间、按大棚以曲线或统计图表的方式统计环境温湿度、土壤含水率等农业环境数据；
(5)综合关联分析
可关联分析农业环境数据、产量数据(若有)及设备用能数据的关系。比如风机开启之后，大棚温湿度的变化。固氮设备开启后，水中氮含量变化。
所述系统功能模块提供给管理员用户使用，用于进行参数配置，设备管理，用户权限配置等一些常用配置信息操作
(1)自动控制：根据不同类型农业环境信息，给出相关设备的运行建议，比如白天阴天，辐照度较小，提示建议开启卷帘，增大进光量。
(2)远程控制：利用系统中的页面，能够下方对设备的控制指令，如卷帘开启、风机启停、照明线路开启关闭等。远程控制页面与设备展示页面结合嵌入，利用用户名秘密进行操作，对控制指令下发进行记录。
(3)手动控制：用户可手动控制设备，控制之后结果显示系统中。
本发明所述的实施例是说明性的，而不是限定性的，因此本发明并不限于具体实施方式中所述的实施例，凡是由本领域技术人员根据本发明的技术方案得出的其他实施方式，同样属于本发明保护的范围。
Claims (10)
1.一种现代农业大棚控制方法，其特征在于：以现场大棚为监控对象，监控大棚的整体负荷、大棚内的设备状态、大棚内部的农业环境信息，通过通信系统传递到远程服务器，远程服务器根据不同类型负荷的用电用能特征以及可时移能力以及电储冷热/生物质的出力特征，给出最优的运行调控指令，用户终端在得到指令信息以后，结合当前的温度、湿度、光照等传感信息，从终端层间进行智能化的自适应调整，形成终端自治的管控模式。
2.根据权利要求1所述的现代农业大棚控制方法，其特征在于：包括对能源出力的监控，实时监测各用能总负荷情况和各表计中上传的各种参数，实时功率分析、能耗统计，所述实时功率分析用于横向对比能耗数据和同一农业生产用能不同时间段对比。
3.根据权利要求1所述的现代农业大棚控制方法，其特征在于：包括对负荷的用电用能情况的监测和控制，收集负荷的用电用能曲线，并通过通信系统传递到远程服务器，远程服务器根据不同类型负荷的用电用能特征以及可时移能力以及电储冷热/生物质的出力特征，给出最优的运行调控指令。
4.根据权利要求3所述的现代农业大棚控制方法，其特征在于：用户终端在得到指令信息以后，结合当前的温度、湿度、光照等传感信息，从终端层间进行智能化的自适应调整，形成终端自治的管控模式。
5.根据权利要求1所述的现代农业大棚控制方法，其特征在于：包括商用数据库和实时数据库两个数据库管理系统。
6.根据权利要求1所述的现代农业大棚控制方法，其特征在于：还包括人机交互图形子系统、报表子系统。
7.根据权利要求1所述的现代农业大棚控制方法，其特征在于：包括系统结构、配置网架、大棚模型、设备模型、环境模型、调控模型的搭建，利用数据采集系统和设备控制方法，完成对整个系统的实时采集监控和控制，并对系统数据进行不同时间尺度、多变量对比的多层次展示和设备拓扑、统计数据的展示和计算。
8.根据权利要求7所述的现代农业大棚控制方法，其特征在于：所述配置网架是针对网架中的大棚基础信息、设备信息、设备智能调控，对室内外环境参数如CO2浓度、光照强度、空气温湿度、土壤温湿度等实时监控并记录数据，构建系统架构建设，根据相关约束条件，系统提供手动和自动调控功能，可配置环境参数阈值条件，包括二氧化碳浓度、光照强度、空气温湿度，当超过阈值范围时，及时发送告警信息并可以智能调控相关设备开关。
9.根据权利要求7所述的现代农业大棚控制方法，其特征在于：所述大棚模型搭建是用户登录后通过当前用户信息，并根据器给定的大棚信息，将温室大棚作为智慧农业监控的条件参数，并以列表的形式展示在对应的空间位置上；所述设备模型搭建是以温室大棚作为条件参数，根据其给定的设备信息和时间颗粒度，生成各设备的当前运行状态和信息列表，并可实时根据环境参数手动或智能的调控设备开关；所述环境模型搭建是以温室大棚作为条件参数，根据特定传感器采集上传的数据以及时间颗粒度，实时的将环境数据展示给用户，并记录历史数据；所述调控模型搭建是根据实时的环境数据，手动的去调控相关设备，以达到调节某一环境参数值，也可以设置环境阈值范围，当环境参数超出阈值范围时，智能的调控对应设备并记录告警信息。
10.根据权利要求7所述的现代农业大棚控制方法，其特征在于：所述统计数据计算是根据分析比对需要对实时数据进行统计计算；对于模拟量，将生数据转换为工程值存入遥测值库，变送器残差处理，即条件复位到零处理，根据合理性范围，进行合理性检查，可设置模拟量限值，越限时进行提示；对于状态量，将接收到的遥信状态进行极性处理，根据相关的事故总信号及保护信号状态判断是否发生事故；统计状态变化次数，对于电量数据，将进行数据有效性、合理性判别，计算日及峰、谷、平各时段的电量值。
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| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202111229802.6A Pending CN113961028A (zh) | 2021-10-21 | 2021-10-21 | 一种现代农业大棚控制方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN113961028A (zh) |
Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106054841A (zh) * | 2016-06-30 | 2016-10-26 | 武汉理工大学 | 基于“互联网+”的光伏农业大棚控制系统 |
| US20160349769A1 (en) * | 2015-05-26 | 2016-12-01 | Aram Solution Co., Ltd. | Management system for vinyl greenhouse and method for processing thereof |
| CN108037715A (zh) * | 2017-10-25 | 2018-05-15 | 国网信通亿力科技有限责任公司 | 一种可时移农业负荷采集方法 |
| CN109950899A (zh) * | 2019-03-18 | 2019-06-28 | 兰州理工大学 | 微能网中可时移设施农业电负荷的调度方法 |
| CN111108969A (zh) * | 2020-01-16 | 2020-05-08 | 国网甘肃省电力公司电力科学研究院 | 一种设施农业温室及多形态储能优化控制方法 |
-
2021
- 2021-10-21 CN CN202111229802.6A patent/CN113961028A/zh active Pending
Patent Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US20160349769A1 (en) * | 2015-05-26 | 2016-12-01 | Aram Solution Co., Ltd. | Management system for vinyl greenhouse and method for processing thereof |
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| CN109950899A (zh) * | 2019-03-18 | 2019-06-28 | 兰州理工大学 | 微能网中可时移设施农业电负荷的调度方法 |
| CN111108969A (zh) * | 2020-01-16 | 2020-05-08 | 国网甘肃省电力公司电力科学研究院 | 一种设施农业温室及多形态储能优化控制方法 |
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