CN113960369A - 高压输电线路的绝缘电阻检测系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种高压输电线路的绝缘电阻检测系统。该绝缘电阻检测系统包括：检测装置，检测装置包括电阻检测模块和第一无线通信模块；其中，电阻检测模块用于检测高压输电线路中待测绝缘电阻的电阻值，并向第一无线通信模块输出待测绝缘电阻的电阻值；第一无线通信模块用于通信连接第二无线通信模块；支撑机构，支撑机构包括旋转部件和支撑部件；旋转部件与支撑部件机械连接；旋转部件还用于固定检测装置；终端设备，终端设备包括第二无线通信模块和处理模块；第二无线通信模块用于将待测绝缘电阻的电阻值向处理模块输出；处理模块用于显示待测绝缘电阻的电阻值。该绝缘电阻检测系统能够避免绝缘电阻测量仪和电网工作人员高空坠落事故。

Description

高压输电线路的绝缘电阻检测系统

技术领域

本发明涉及高压输电线路检测技术领域，特别是涉及一种高压输电线路的绝缘电阻检测系统。

背景技术

高压输电线路的绝缘电阻检测是保证高压输电线路运行安全运行的重要工作之一。高压输电线路的绝缘电阻不仅要承受机械力的作用和周围环境的影响，还要承受较高的工作电压；绝缘电阻在运行过程中不断老化，击穿电压不断下降，最后变为低值或零值绝缘电阻，容易导致输电线路污闪跳闸事故，可见高压输电线路的绝缘电阻的电阻值直接影响输电线路安全运行。然而，电网工作人员在使用传统的绝缘电阻测量仪测量高压输电线路的绝缘电阻时，需要携带绝缘电阻测量仪攀爬至塔杆处进行高空作业，容易造成绝缘电阻测量仪和电网工作人员高空坠落事故以及电网工作人员触电事故。

发明内容

基于此，有必要提供一种高压输电线路的绝缘电阻检测系统。

在一个实施例中，提供了一种高压输电线路的绝缘电阻检测系统，包括：

检测装置，检测装置包括电阻检测模块和第一无线通信模块；其中，电阻检测模块电连接第一无线通信模块；电阻检测模块用于检测高压输电线路中待测绝缘电阻的电阻值，并向第一无线通信模块输出待测绝缘电阻的电阻值；第一无线通信模块用于通信连接第二无线通信模块，并将待测绝缘电阻的电阻值向第二无线通信模块输出；

支撑机构，支撑机构包括旋转部件和支撑部件；旋转部件与支撑部件机械连接，且旋转部件能够相对于支撑部件旋转；旋转部件还用于固定检测装置，以使检测装置能够随旋转部件一起转动；

终端设备，终端设备包括第二无线通信模块和处理模块；第二无线通信模块电连接处理模块；第二无线通信模块用于将待测绝缘电阻的电阻值向处理模块输出；处理模块用于显示待测绝缘电阻的电阻值。

在其中一个实施例中，支撑部件为包覆有绝缘材料的轻质碳纤维支撑杆。

在其中一个实施例中，轻质碳纤维支撑杆包括多个依次活动套接的连接管，连接管之间设置有用于锁定或解除连接管固定位置的锁合组件。

在其中一个实施例中，电阻检测模块包括：第一测量探针，用于电连接待测绝缘电阻的第一端；第二测量探针，用于电连接待测绝缘电阻的第二端；采样电阻，采样电阻的第一端连接第一测量探针；高压发生单元，电连接采样电阻的第二端和第二测量探针，用于向采样电阻的第二端和第二测量探针之间提供直流高压电信号；信号采集单元，信号采集单元的第一端电连接采样电阻的第一端，信号采集单元的第二端电连接采样电阻的第二端，用于根据采样电阻的第一端和第二端之间的电压值，输出目标模拟电信号；模数转换单元，电连接信号采集单元，用于接收目标模拟电信号，对目标模拟电信号进行模数转换，输出第一数字电信号；第一处理单元，电连接第一无线通信模块和模数转换单元，用于接收第一数字电信号，并对第一数字电信号进行处理，得到采样电阻的第一端和第二端之间的电压值；第一处理单元还用于根据采样电阻的电阻值、直流高压电信号的电压值和采样电阻的第一端和第二端之间的电压值进行计算，得到待测绝缘电阻的电阻值；第一处理单元还用于向第一无线通信模块输出待测绝缘电阻的电阻值。

在其中一个实施例中，信号采集单元包括：信号采集器，信号采集器的第一端电连接采样电阻的第一端，信号采集器的第二端电连接采样电阻的第二端，用于根据采样电阻的第一端和第二端之间的电压值，输出第一模拟电信号；放大器，电连接信号采集器，用于接收第一模拟电信号，还用于对第一模拟电信号进行放大处理，并输出第二模拟电信号；滤波器，电连接放大器，用于接收第二模拟电信号，还用于对第二模拟电信号进行滤波处理，并输出目标模拟电信号。

在其中一个实施例中，电阻检测模块还包括图像采集单元；图像采集单元连接第一处理单元，用于采集待测绝缘电阻的图像，并向第一处理单元输出待测绝缘电阻的图像；第一处理单元还用于将待测绝缘电阻的图像向第一无线通信模块输出；第一无线通信模块还用于将待测绝缘电阻的图像向第二无线通信模块输出；第二无线通信模块还用于将待测绝缘电阻的图像向处理模块输出；处理模块还用于显示待测绝缘电阻的图像。

在其中一个实施例中，电阻检测模块还包括驱动单元；驱动单元电连接第一处理单元，且机械连接第一测量探针和第二测量探针，并用于根据间距控制信号，调整第一测量探针和第二测量探针的间距；第一处理单元还用于向驱动单元输出间距控制信号；第一无线通信模块还用于向第一处理单元输出间距控制信号；第二无线通信模块还用于向第一无线通信模块输出间距控制信号；处理模块还用于向第二无线通信模块输出间距控制信号。

在其中一个实施例中，处理模块包括：第二处理单元，电连接第二无线通信模块，还用于根据第二无线通信模块输出的待测绝缘电阻的电阻值，输出显示控制信号；显示单元，电连接第二处理单元，用于接收显示控制信号，并根据显示控制信号，显示待测绝缘电阻的电阻值。

在其中一个实施例中，处理模块还包括声光报警单元；声光报警单元电连接第二处理单元，用于根据报警控制信号进行报警；第二处理单元用于在待测绝缘电阻的电阻值小于电阻阈值时，向声光报警单元输出报警控制信号。

在其中一个实施例中，第二处理单元还用于存储待测绝缘电阻的电阻值，并根据待测绝缘电阻的电阻值和目标数据库中待测绝缘电阻的各历史电阻值进行分析处理，生成待测绝缘电阻的阻值变化趋势报告。

基于此，上述高压输电线路的绝缘电阻检测系统，用户可以通过支撑机构调节检测装置100与支撑部件220的角度后，将检测装置100卡接在待测绝缘电阻两端，即可直接在地面通过检测装置100中的电阻检测模块准确得到高压输电线路中待测绝缘电阻的电阻值；而后，通过第一无线通信模块120和第二无线通信模块310将该待测绝缘电阻的电阻值输出至终端设备300中的处理模块320；接着，用于通过处理模块320显示的待测绝缘电阻的阻值，即可准确的了解到待测绝缘电阻当前的状态；也就避免了需要用户因高空作业，而导致绝缘电阻测量仪和电网工作人员高空坠落事故；同时，通过第一通信模块和第二通信模块进行无线的方式传输待测绝缘电阻的阻值，避免了绝缘电阻检测过程中因数据线与临近带电线触碰而发生电网工作人员触电事故，提高了高压输电线路的绝缘电阻检测系统的便利性和安全性。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或传统技术中的技术方案，下面将对实施例或传统技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为一实施例的高压输电线路的绝缘电阻检测系统的模块结构图；

图2为图1中电阻检测模块的一种模块结构图；

图3为图2中信号采集单元的一种模块结构图；

图4为图1中电阻检测模块的另一种模块结构图；

图5为图1中电阻检测模块的另一种模块结构图；

图6为图1中支撑机构的一种机械结构图；

图7为图1中处理模块的一种模块结构图；

图8为图1中处理模块的另一种模块结构图。

具体实施方式

为了便于理解本申请，下面将参照相关附图对本申请进行更全面的描述。附图中给出了本申请的实施例。但是，本申请可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使本申请的公开内容更加透彻全面。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本申请的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本申请。

可以理解，本申请所使用的术语“第一”、“第二”等可在本文中用于描述各种元件，但这些元件不受这些术语限制。这些术语仅用于将第一个元件与另一个元件区分。举例来说，在不脱离本申请的范围的情况下，可以将第一电阻称为第二电阻，且类似地，可将第二电阻称为第一电阻。第一电阻和第二电阻两者都是电阻，但其不是同一电阻。

可以理解，以下实施例中的“连接”，如果被连接的电路、模块、单元等相互之间具有电信号或数据的传递，则应理解为“电连接”、“通信连接”等。

在此使用时，单数形式的“一”、“一个”和“所述/该”也可以包括复数形式，除非上下文清楚指出另外的方式。还应当理解的是，术语“包括/包含”或“具有”等指定所陈述的特征、整体、步骤、操作、组件、部分或它们的组合的存在，但是不排除存在或添加一个或更多个其他特征、整体、步骤、操作、组件、部分或它们的组合的可能性。

在一个实施例中，如图1所示，提供了一种高压输电线路的绝缘电阻检测系统。其中，该高压输电线路的绝缘电阻检测系统包括检测装置100、支撑机构200和终端设备300。

检测装置100包括电阻检测模块110和第一无线通信模块120。其中，电阻检测模块110电连接第一无线通信模块120。

电阻检测模块110是一种能够检测高压输电线路中待测绝缘电阻的电阻值的模块或器件。电压检测模块110可以检测高压输电线路中待测绝缘电阻的电阻值，并向第一无线通信模块120输出待测绝缘电阻的电阻值。

在其中一个实施例中，如图2所示，电阻检测模块110包括第一测量探针111、第二测量探针112、采样电阻113、高压发生单元114、信号采集单元115、模数转换单元116、第一处理单元117。

其中，第一测量探针111用于电连接待测绝缘电阻的第一端；第二测量探针112用于电连接待测绝缘电阻的第二端；采样电阻113的第一端连接第一测量探针111；高压发生单元114电连接采样电阻113的第二端和第二测量探针112；信号采集单元115的第一端电连接采样电阻113的第一端，信号采集单元115的第二端电连接采样电阻113的第二端；模数转换单元116电连接信号采集单元115；第一处理单元117电连接第一无线通信模块120和模数转换单元116。

高压发生单元114是一种能够提供直流高压电信号的单元或器件。高压发生单元可以向采样电阻113的第二端和第二测量探针112之间提供直流高压电信号。在其中一个实施例中，高压发生单元114可以但不限于是高压发生器。

在一个具体示例中，高压发生单元114电连接第一处理单元117；高压发生单元114可以根据电压控制信号输出相应大小的直流高压电信号；其中，直流高压电信号的电压可以但不限于是100V、500V、1000V或者1500V。终端设备300中的处理模块可以根据用户根据实际检测需求选择的直流高压电信号的电压，向终端设备300的第二无线通信模块310输出电压控制信号；第二无线通信模块310向第一无线通信模块120输出该电压控制信号；第一无线通信模块120向第一处理单元117输出该电压控制信号，以使高压发生单元114根据电压控制信号输出相应大小的直流高压电信号。以上仅为具体示例，实际应用中可以根据需求而灵活设置，在此不进行限制。

信号采集单元115是一种能够根据采样电阻113两端的电压值输出目标模拟电信号的单元或器件。信号采集单元115可以根据采样电阻113的第一端和第二端之间的电压值，输出目标模拟电信号。

在其中一个实施例中，如图3所示，信号采集单元115包括信号采集器115A、放大器115B和滤波器115C。其中，信号采集器115A的第一端电连接采样电阻113的第一端，信号采集器115A的第二端电连接采样电阻113的第二端；放大器115B电连接信号采集器115A；滤波器115C电连接信号采集器115B。

其中，信号采集器115A可以根据采样电阻113的第一端和第二端之间的电压值，输出第一模拟电信号。放大器115B可以接收信号采集器115A输出的第一模拟电信号，还用于对第一模拟电信号进行放大处理，并输出第二模拟电信号。滤波器115C可以接收放大器115B输出的第二模拟电信号，还用于对第二模拟电信号进行滤波处理，并输出目标模拟电信号。

在一个具体示例中，放大器115B电连接第一处理单元117；放大器115B可以根据放大倍数控制信号，对信号采集器115A输出的第一模拟电信号进行放大处理，并输出相应的第二模拟电信号；其中，放大倍数可以但不限于是10倍、50倍、100倍、200倍、500倍或者1000倍。终端设备300中的处理模块可以根据用户根据实际检测需求选择的放大倍数，向终端设备300的第二无线通信模块310输出放大倍数控制信号；第二无线通信模块310向第一无线通信模块120输出该放大倍数控制信号；第一无线通信模块120向第一处理单元117输出该放大倍数控制信号，以使放大器115B根据放大倍数控制信号输出相应的第二模拟电信号。以上仅为具体示例，实际应用中可以根据需求而灵活设置，在此不进行限制。

在本实施例中，信号采集器115A采集的第一模拟信号通过放大器115B进行放大处理，以输出第二模拟电信号；也就避免了采集的第一模拟信号过小而影响目标模拟电信号的准确度；进而，通过滤波器115C对放大器115B输出的第二模拟电信号进行滤波处理后，最终输出对应的目标模拟电信号；也就进一步的提高了目标模拟电信号的准确度，也就提高了高压输电线路的绝缘电阻检测系统的检测精度。

模数转换单元116可以接收信号采集单元115输出的目标模拟电信号，还可以对目标模拟电信号进行模数转换，从而输出第一数字电信号。在其中一个实施例中，模数转换单元116可以但不限于是模数转换器。

第一处理单元117可以接收模数转换单元116输出的第一数字电信号，并对第一数字电信号进行处理，得到采样电阻113的第一端和第二端之间的电压值。第一处理单元117还可以根据采样电阻113的电阻值、直流高压电信号的电压值和采样电阻113的第一端和第二端之间的电压值进行计算，得到待测绝缘电阻的电阻值。第一处理单元117还用于向第一无线通信模块120输出待测绝缘电阻的电阻值。在其中一个实施例中，第一处理单元117可以但不限于是单片机，也可以是电路元件构成的电路单元，只要实现上述功能即可。

在本实施例中，通过高压发生单元114向采样电阻113的第二端和第二测量探针112之间提供直流高压电信号；而后，通过信号采集单元115根据采样电阻113的第一端和第二端之间的电压值，输出目标模拟电信号；接着，通过模数转换单元116对目标模拟电信号进行模数转换，从而输出第一数字电信号；且，通过第一处理单元117对第一数字电信号进行处理，得到采样电阻113的第一端和第二端之间的电压值；最后，通过第一处理单元117还可以根据采样电阻113的电阻值、直流高压电信号的电压值和采样电阻113的第一端和第二端之间的电压值进行计算，准确的得到待测绝缘电阻的电阻值；所以，提高了高压输电线路的绝缘电阻检测系统的检测精度和便利性。

在其中一个实施例中，基于以下表达式得到待测绝缘电阻的电阻值：

其中，R_x为待测绝缘电阻的电阻值；U₁为直流高压电信号的电压值；U₂为采样电阻113的第一端和第二端之间的电压值；R为采样电阻113的电阻值。

在其中一个实施例中，如图4所示，电阻检测模块110还包括图像采集单元118。其中，图像采集单元118连接第一处理单元117。

图像采集单元118是一种能够采集待测绝缘电阻的图像的电路单元或器件。图像采集单元118可以采集待测绝缘电阻的图像，并向第一处理单元117输出待测绝缘电阻的图像。在其中一个实施例中，图像采集单元可以但不限于是摄像仪，也可以是电路元件构成的电路单元，只要实现上述功能即可。

第一处理单元117还用于将待测绝缘电阻的图像向第一无线通信模块120输出；第一无线通信模块120还用于将待测绝缘电阻的图像向第二无线通信模块310输出；第二无线通信模块310还用于将待测绝缘电阻的图像向处理模块320输出；处理模块320还用于显示待测绝缘电阻的图像。

在本实施例中，通过图像采集单元118采集待测绝缘电阻的图像，并通过第一处理单元117、第一无线通信模块120、第二无线通信模块310将该待测绝缘电阻的图像输出至终端设备300的处理模块320，并通过处理模块320显示待测绝缘电阻的图像，便于电网工作人员根据终端设备300的处理模块320及时了解到待测绝缘电阻的电阻值和破损位置，从而可以促使电网工作人员及时更换待测绝缘电阻，提高了高压输电线路的绝缘电阻检测系统的便利性。

在其中一个实施例中，处理模块320还用于对待测绝缘电阻的图像进行分析处理，得到所述待测绝缘电阻的破损位置。因此，用户即可通过高压输电线路的绝缘电阻检测系统准确获知待测绝缘电阻的电阻值和破损位置，从而可以促使电网工作人员及时更换待测绝缘电阻，提高了高压输电线路的绝缘电阻检测系统的便利性。

在其中一个实施例中，如图5所示，电阻检测模块110还包括驱动单元119。其中，驱动单元119电连接第一处理单元117，且机械连接第一测量探针111和第二测量探针112。

驱动单元119是一种能够根据间距控制信号调整第一测量探针和第二测量探针的间距的电路单元或器件。驱动单元119可以根据间距控制信号，调整第一测量探针111和第二测量探针112的间距，从而使得第一测量探针111和第二测量探针112在进行待测绝缘电阻检测时可以卡接在待测绝缘电阻两端。在其中一个实施例中，驱动单元119可以但不限于是电动马达，也可以是电路元件构成的电路单元，只要实现上述功能即可。

第一处理单元117还用于向驱动单元119输出间距控制信号；第一无线通信模块120还用于向第一处理单元117输出间距控制信号；第二无线通信模块310还用于向第一无线通信模块120输出间距控制信号；处理模块320还用于向第二无线通信模块310输出间距控制信号。

在本实施例中，通过处理模块320根据用户指示输出间距控制信号，并通过第二通信模块310、第一无线通信模块120、第一处理单元117将该间距控制信号输出至驱动单元119，从而驱动单元119可以根据间距控制信号调整第一测量探针111和第二测量探针112的间距，以使第一测量探针111和第二测量探针112在进行待测绝缘电阻检测时可以卡接在待测绝缘电阻两端，便于电网工作人员在终端设备300上指示处理模块320即可使第一测量探针111和第二测量探针112在进行待测绝缘电阻检测时可以卡接在待测绝缘电阻两端，提高了高压输电线路的绝缘电阻检测系统的安全性和便利性，也提高了高压输电线路的绝缘电阻检测系统的检测结果的准确度。

在其中一个实施例中，电阻检测模块110还包括保护单元；其中，保护单元的第一端电连接采样电阻113的第一端，保护单元的第二端电连接采样电阻113的第二端。在其中一个实施例中，保护单元可以但不限于是熔断体，也可以是电路元件构成的电路单元，只要实现上述功能即可。在本实施例中，通过在电阻检测模块110中设置保护单元，从而可以避免因绝缘性不良引起采样电阻两端的电压过大，导致电阻检测模块110中其他元件烧毁，也就提高了高压输电线路的绝缘电阻检测系统的可靠性。

第一无线通信模块120可以通信连接第二无线通信模块310，并将待测绝缘电阻的电阻值向第二无线通信模块310输出。在其中一个实施例中，第一无线通信模块120和第二无线通信模块310可以但不限于是蓝牙通信模块、LoRa通信模块、Zigbee通信模块、UWB通信模块、4G通信模块、5G通信模块或GPRS通信模块，也可以是电路元件构成的电路模块，只要实现上述功能即可。其中，蓝牙通信模块具有低功耗、低成本以及低延伸的特点。LoRa通信模块具有通信传输不需要使用公共网络，而是使用功耗较低的无线局域网，并且无线射频传输距离大等特点。Zigbee通信模块具有稳定性好、功耗低、可扩展性高、通用性较好以及兼容性好等特点。UWB通信模块具有兼容性好、功耗低、通信速度快以及成本低等特点。4G通信模块和5G通信模块具有通信速度快、网络频谱宽、兼容性好以及智能性高等特点。GPRS通信模块具有通信速度快、组网简单以及传输距离远等特点。因此，蓝牙通信模块、LoRa通信模块、Zigbee通信模块、UWB通信模块、4G通信模块、5G通信模块或GPRS通信模块作为第一无线通信模块120和第二通信模块310能够稳定实现检测装置100与终端设备300之间的信息传输，提高了高压输电线路的绝缘电阻检测系统的稳定性和便利性。

支撑机构200包括旋转部件210和支撑部件220。如图6所示，其中，旋转部件210与支撑部件220机械连接，且旋转部件210能够相对于支撑部件220旋转，旋转部210还用于固定检测装置100，以使检测装置100能够随旋转部件一起转动；也就便于电网工作人员可以根据待测绝缘电阻检测时的实际需求，通过转动旋转部件210，以调整检测装置100和支撑部件220之间的角度，使得检测装置100与待测绝缘电阻紧密连接，从而提高高压输电线路的绝缘电阻检测系统的检测结果的准确度。

在其中一个实施例中，支撑部件220为包覆有绝缘材料的轻质碳纤维支撑杆；在本实施例中，通过采用轻质碳纤维支撑杆减轻了检测装置100和支撑机构200的整体质量；且通过在轻质碳纤维支撑杆上包覆绝缘材料，也就避免了检测装置100出现故障或者电网工作人员出现操作失误导致触电事故的出现，提高了高压输电线路的绝缘电阻检测系统的安全性和可靠性。

在其中一个实施例中，轻质碳纤维支撑杆包括多个依次活动套接的连接管，连接管之间设置有用于锁定或解除连接管固定位置的锁合组件。在本实施例中，采用上述结构的轻质碳纤维支撑杆，可以在不影响检测装置100正常使用的前提下，使得轻质碳纤维支撑杆具有可伸缩性，也就减小了支撑机构200和检测装置100的整体体积，提高了高压输电线路的绝缘电阻检测系统的便携性。

终端设备300包括第二无线通信模块310和处理模块320。其中，第二无线通信模块310电连接处理模块320。第二无线通信模块310用于将待测绝缘电阻的电阻值向处理模块320输出；处理模块320用于显示待测绝缘电阻的电阻值。

在其中一个实施例中，如图7所示，处理模块320包括第二处理单元321和显示单元322。其中，第二处理单元321电连接第二无线通信模块310，显示单元322电连接第二处理单元321。

第二处理单元321可以根据第二无线通信模块310输出的待测绝缘电阻的电阻值，输出显示控制信号。在其中一个实施例中，第二处理单元321可以但不限于是单片机，也可以是电路元件构成的电路单元，只要实现上述功能即可。

显示单元322可以接收第二处理单元321输出的显示控制信号，并根据显示控制信号显示待测绝缘电阻的电阻值。在其中一个实施例中，显示单元322可以但不限于是液晶显示屏或可触摸显示屏，也可以是电路元件构成的电路单元，只要实现上述功能即可。

在本实施例中，通过第二处理单元321根据第二无线通信模块310输出的待测绝缘电阻的电阻值，输出显示控制信号；并通过显示单元322根据显示控制信号显示待测绝缘电阻的电阻值，以使电网工作人员通过显示单元322即可及时了解待测绝缘电阻的电阻值，提高了高压输电线路的绝缘电阻检测系统的便利性。

在其中一个实施例中，如图8所示，处理模块320还包括声光报警单元323。其中，声光报警单元323电连接第二处理单元321。

声光报警单元323可以根据报警控制信号进行报警。在其中一个实施例中，声光报警单元323可以但不限于是声光报警器，也可以是电路元件构成的电路单元，只要实现上述功能即可。此外，第二处理单元321可以在待测绝缘电阻的电阻值小于电阻阈值时，向声光报警单元323输出报警控制信号。

在本实施例中，通过第二处理单元321在待测绝缘电阻的电阻值小于电阻阈值时，向声光报警单元323输出报警控制信号；并通过声光报警单元323根据报警控制信号进行报警，以使电网工作人员通过显示单元322即可及时了解待测绝缘电阻的电阻值是否小于电阻阈值，电网工作人员可以根据声光报警单元323的报警，及时更换高压输电线路上的相应待测绝缘电阻，提高了高压输电线路的绝缘电阻检测系统的便利性。

在其中一个实施例中，第二处理单元323还可以存储待测绝缘电阻的电阻值，并根据待测绝缘电阻的电阻值和目标数据库中待测绝缘电阻的各历史电阻值进行分析处理，生成待测绝缘电阻的阻值变化趋势报告。在其中一个实施例中，待测绝缘电阻的阻值变化趋势报告可以但不限于是待测绝缘电阻的阻值变化曲线或者待测绝缘电阻的阻值统计表。在本实施例中，通过第二处理单元根据待测绝缘电阻的电阻值和目标数据库中待测绝缘电阻的各历史电阻值进行分析处理，生成待测绝缘电阻的阻值变化趋势报告，便于电网工作人员可以根据待测绝缘电阻的阻值变化趋势报告对待测绝缘电阻的寿命进行预测，提高了高压输电线路的绝缘电阻检测系统的便利性。

在其中一个实施例中，处理模块320还包括按键单元和指示灯单元。其中，按键单元电连接第二处理单元321，第二处理单元321电连接指示灯单元。按键单元可以向第二处理单元321输出开关机控制信号，第二处理单元321还用于向指示灯单元输出开关机控制信号，指示灯单元用于根据开关机信号控制自身的熄灭和点亮。因此，提高了高压输电线路的绝缘电阻检测系统的便利性

基于此，上述高压输电线路的绝缘电阻检测系统，用户可以通过支撑机构调节检测装置100与支撑部件220的角度后，将检测装置100卡接在待测绝缘电阻两端，即可直接在地面通过检测装置100中的电阻检测模块准确得到高压输电线路中待测绝缘电阻的电阻值；而后，通过第一无线通信模块120和第二无线通信模块310将该待测绝缘电阻的电阻值输出至终端设备300中的处理模块320；接着，用于通过处理模块320显示的待测绝缘电阻的阻值，即可准确的了解到待测绝缘电阻当前的状态；也就避免了需要用户因高空作业，而导致绝缘电阻测量仪和电网工作人员高空坠落事故；同时，通过第一通信模块和第二通信模块进行无线的方式传输待测绝缘电阻的阻值，避免了绝缘电阻检测过程中因数据线与临近带电线触碰而发生电网工作人员触点事故，提高了高压输电线路的绝缘电阻检测系统的便利性和安全性。

在本说明书的描述中，参考术语“有些实施例”、“其他实施例”、“理想实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特征包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性描述不一定指的是相同的实施例或示例。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种高压输电线路的绝缘电阻检测系统，其特征在于，包括：

检测装置，所述检测装置包括电阻检测模块和第一无线通信模块；其中，所述电阻检测模块电连接所述第一无线通信模块；所述电阻检测模块用于检测高压输电线路中待测绝缘电阻的电阻值，并向所述第一无线通信模块输出所述待测绝缘电阻的电阻值；所述第一无线通信模块用于通信连接第二无线通信模块，并将所述待测绝缘电阻的电阻值向所述第二无线通信模块输出；

支撑机构，所述支撑机构包括旋转部件和支撑部件；所述旋转部件与所述支撑部件机械连接，且所述旋转部件能够相对于所述支撑部件旋转；所述旋转部件还用于固定所述检测装置，以使所述检测装置能够随所述旋转部件一起转动；

终端设备，所述终端设备包括所述第二无线通信模块和处理模块；所述第二无线通信模块电连接所述处理模块；所述第二无线通信模块用于将所述待测绝缘电阻的电阻值向所述处理模块输出；所述处理模块用于显示所述待测绝缘电阻的电阻值。

2.根据权利要求1所述的高压输电线路的绝缘电阻检测系统，其特征在于，所述支撑部件为包覆有绝缘材料的轻质碳纤维支撑杆。

3.根据权利要求2所述的高压输电线路的绝缘电阻检测系统，其特征在于，所述轻质碳纤维支撑杆包括多个依次活动套接的连接管，所述连接管之间设置有用于锁定或解除所述连接管固定位置的锁合组件。

4.根据权利要求1所述的高压输电线路的绝缘电阻检测系统，其特征在于，所述电阻检测模块包括：

第一测量探针，用于电连接所述待测绝缘电阻的第一端；

第二测量探针，用于电连接所述待测绝缘电阻的第二端；

采样电阻，所述采样电阻的第一端连接所述第一测量探针；

高压发生单元，电连接所述采样电阻的第二端和所述第二测量探针，用于向所述采样电阻的第二端和第二测量探针之间提供直流高压电信号；

信号采集单元，所述信号采集单元的第一端电连接所述采样电阻的第一端，所述信号采集单元的第二端电连接所述采样电阻的第二端，用于根据所述采样电阻的第一端和第二端之间的电压值，输出目标模拟电信号；

模数转换单元，电连接所述信号采集单元，用于接收所述目标模拟电信号，对所述目标模拟电信号进行模数转换，输出第一数字电信号；

第一处理单元，电连接所述第一无线通信模块和所述模数转换单元，用于接收所述第一数字电信号，并对所述第一数字电信号进行处理，得到所述采样电阻的第一端和第二端之间的电压值；所述第一处理单元还用于根据所述采样电阻的电阻值、所述直流高压电信号的电压值和所述采样电阻的第一端和第二端之间的电压值进行计算，得到待测绝缘电阻的电阻值；所述第一处理单元还用于向所述第一无线通信模块输出所述待测绝缘电阻的电阻值。

5.根据权利要求4所述的高压输电线路的绝缘电阻检测系统，其特征在于，所述信号采集单元包括：

信号采集器，所述信号采集器的第一端电连接所述采样电阻的第一端，所述信号采集器的第二端电连接所述采样电阻的第二端，用于根据所述采样电阻的第一端和第二端之间的电压值，输出第一模拟电信号；

放大器，电连接所述信号采集器，用于接收所述第一模拟电信号，还用于对所述第一模拟电信号进行放大处理，并输出第二模拟电信号；

滤波器，电连接所述放大器，用于接收所述第二模拟电信号，还用于对所述第二模拟电信号进行滤波处理，并输出所述目标模拟电信号。

6.根据权利要求4所述的高压输电线路的绝缘电阻检测系统，其特征在于，所述电阻检测模块还包括图像采集单元；所述图像采集单元连接所述第一处理单元，用于采集所述待测绝缘电阻的图像，并向所述第一处理单元输出所述待测绝缘电阻的图像；

所述第一处理单元还用于将所述待测绝缘电阻的图像向所述第一无线通信模块输出；

所述第一无线通信模块还用于将所述待测绝缘电阻的图像向所述第二无线通信模块输出；

所述第二无线通信模块还用于将所述待测绝缘电阻的图像向所述处理模块输出；

所述处理模块还用于显示所述待测绝缘电阻的图像。

7.根据权利要求4所述的高压输电线路的绝缘电阻检测系统，其特征在于，所述电阻检测模块还包括驱动单元；所述驱动单元电连接所述第一处理单元，且机械连接所述第一测量探针和所述第二测量探针，并用于根据间距控制信号，调整所述第一测量探针和所述第二测量探针的间距；

所述第一处理单元还用于向所述驱动单元输出所述间距控制信号；

所述第一无线通信模块还用于向所述第一处理单元输出所述间距控制信号；

所述第二无线通信模块还用于向所述第一无线通信模块输出所述间距控制信号；

所述处理模块还用于向所述第二无线通信模块输出所述间距控制信号。

8.根据权利要求1所述的高压输电线路的绝缘电阻检测系统，其特征在于，所述处理模块包括：

第二处理单元，电连接所述第二无线通信模块，还用于根据所述第二无线通信模块输出的所述待测绝缘电阻的电阻值，输出显示控制信号；

显示单元，电连接所述第二处理单元，用于接收所述显示控制信号，并根据所述显示控制信号，显示所述待测绝缘电阻的电阻值。

9.根据权利要求8所述的高压输电线路的绝缘电阻检测系统，其特征在于，所述处理模块还包括声光报警单元；所述声光报警单元电连接所述第二处理单元，用于根据报警控制信号进行报警；

所述第二处理单元用于在所述待测绝缘电阻的电阻值小于电阻阈值时，向所述声光报警单元输出所述报警控制信号。

10.根据权利要求8所述的高压输电线路的绝缘电阻检测系统，其特征在于，所述第二处理单元还用于存储所述待测绝缘电阻的电阻值，并根据所述待测绝缘电阻的电阻值和目标数据库中所述待测绝缘电阻的各历史电阻值进行分析处理，生成所述待测绝缘电阻的阻值变化趋势报告。

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