CN113960289A - 基于泥土刮除的折叠式土壤养分检测仪 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及检测设备技术领域，具体地说，涉及基于泥土刮除的折叠式土壤养分检测仪。其包括检测盒和设置在检测盒下侧的探测装置,探测装置包括固定探测架、转探刮除装置、探测机构和带动机构。本发明设置的转探刮除装置在翻转的过程中，对固定块的侧面进行刮除，去除固定块侧面的泥土，同时在转探刮除装置翻转的过程中，使内刮除机构对推杆的侧壁进行刮除，减少探测机构上的泥土，避免泥土对金属探测头进行腐蚀，通过设置的转探刮除装置插入到泥土中，使设置在两个转探刮除装置之间的金属探测头不会直接和泥土接触，避免金属探测头在插入到泥土中和泥土中的石头发生触碰，保证金属探测头的正常使用。
Description
技术领域
本发明涉及检测设备技术领域，具体地说，涉及基于泥土刮除的折叠式土壤养分检测仪。
背景技术
土壤检测仪主要用于检测土壤中水分、盐分、ph值、全氮、铵态氮、碱解氮、有效磷、有效钾、钙镁、硼等及肥料中氮、磷、钾含量测试。极大缓解了全国各地农民朋友测土配方施肥的需求，同时也为肥料生产企业实现专业化、系统化、信息化、数据化提供了可靠的依据，是农业部门测土配方施肥的首选仪器；
在使用现场使用的土壤养分分析仪时，会将分析仪的金属探测头部插入到泥土中，但是泥土中的情况不了解，容易使金属探测头和石头发生碰撞，导致金属探测头发生损坏，且在金属探测头从泥土中拔出时，金属头上会粘附泥土，粘附的泥土如果长时间粘附在金属头上，会对金属头进行腐蚀，造成金属头的损坏。
发明内容
本发明的目的在于提供基于泥土刮除的折叠式土壤养分检测仪，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，提供了基于泥土刮除的折叠式土壤养分检测仪，包括检测盒和设置在检测盒下侧的探测装置,所述探测装置包括固定探测架、转探刮除装置、探测机构和带动机构；
所述固定探测架包括固定块，所述固定块的内部开设有贯穿固定块上下两侧的插腔，所述插腔靠近底部的位置左右对称设置有内刮除机构，所述固定块两侧的外侧壁上左右对称开设有翻转放置槽，两个所述翻转放置槽之间的固定块上靠近中部的位置开设有插滑槽；
所述转探刮除装置包括两个翻转板和设置在翻转板下端的固定条，所述固定条的底部铰接有镂空的挡刮板，所述翻转板的上端左右对称开设有翻铰槽，两个所述翻铰槽之间靠近挡刮板的一侧开设有倾斜的斜放槽；
所述探测机构包括插接在插腔内部的推杆，所述推杆靠近底部的位置设置有空腔，空腔的内部安装有金属探测头；
所述带动机构包括两个压杆和固定在两个压杆靠近上端呈方形的挡框，所述压杆的底部铰接有带动杆，所述压杆的两侧设置有翻转杆，所述翻转杆呈L形，所述压杆的一端滑动插接在插滑槽的内部，所述带动杆的一端铰接在斜放槽内部靠近挡刮板的位置，所述翻转杆的一端铰接在翻铰槽中，所述翻转杆的另一端铰接在翻转放置槽中靠近中部的位置。
作为本技术方案的进一步改进，所述插滑槽靠近内刮除机构一端的侧壁上对称开设有侧限位槽，且所述插滑槽靠近内刮除机构的一端设置有贯穿固定块外侧壁的通口槽，所述带动杆和压杆铰接位置的两侧固定连接有销柱，所述销柱滑动设置在侧限位槽的内部，所述带动杆的一端贯穿通口槽并延伸出去。
作为本技术方案的进一步改进，所述翻转板的上端和固定块下端的两侧为相嵌合的斜面，两个所述挡刮板的一端彼此贴合，所述推杆的底端为菱形，且所述压杆的底部两端左右对称固定连接有定位杆，所述挡刮板上左右对称固定连接有定位插槽，所述定位杆的一端插接在定位插槽中。
作为本技术方案的进一步改进，所述固定条内部靠近底部的两端设置有固定在挡刮板上的扭力弹簧，所述挡刮板的一侧固定连接有抵条，所述抵条的一端和固定条的底部接触。
作为本技术方案的进一步改进，所述固定条的上侧左右对称固定连接有滑板，所述滑板的一端滑动卡接在翻转板的内部，所述滑板靠近上端位置的内部安装有回拉弹簧，所述回拉弹簧的一端固定在翻转板的内部侧壁上。
作为本技术方案的进一步改进，所述插腔的内部设置有限位装置，所述限位装置包括滑框和固定在滑框两侧的卡位块，所述卡位块的底部固定连接有回推弹簧，所述推杆的一端贯穿滑框并延伸出去，所述推杆的上端固定连接有和滑框上侧相贴合的挡块。
作为本技术方案的进一步改进，所述插腔的两侧开设有侧滑槽，所述卡位块滑动设置在侧滑槽的内部，所述回推弹簧的一端固定在侧滑槽的底部。
作为本技术方案的进一步改进，所述内刮除机构包括刮板和固定在刮板一侧中部位置的带动板，所述带动板上开设有带动条槽，所述带动条槽中滑动设置有滑杆，所述滑杆上套设有回顶弹簧。
作为本技术方案的进一步改进，所述插滑槽靠近底部的位置开设有向插腔倾斜的斜腔，所述斜腔和插腔之间的固定块之间开设有滑腔，所述滑腔靠近插滑槽的一端开设有弹簧腔，所述滑腔靠近插腔位置的底部开设有翻转腔。
作为本技术方案的进一步改进，所述滑杆滑动设置在滑腔的内部，所述滑杆的一端和带动杆的一侧接触，所述回顶弹簧设置在弹簧腔的内部，所述刮板的一侧铰接在翻转腔的底部，所述刮板设置在插腔的内部，所述带动板设置在翻转腔的内部，所述刮板的一端和推杆的一侧接触。
与现有技术相比，本发明的有益效果：
1、该基于泥土刮除的折叠式土壤养分检测仪中，设置的两个转探刮除装置移动到固定探测架的底部以形成一个带动空腔的结构，在对泥土进行探测时，将转探刮除装置插入到泥土中，以便于转探刮除装置在泥土中形成一个空腔，方便金属探测头在泥土的空腔中对泥土的养分进行检测。
2、该基于泥土刮除的折叠式土壤养分检测仪中，通过设置的转探刮除装置插入到泥土中，使设置在两个转探刮除装置之间的金属探测头不会直接和泥土接触，避免金属探测头在插入到泥土中和泥土中的石头发生触碰，保证金属探测头的正常使用，减少金属探测头的外表面的磨损。
3、该基于泥土刮除的折叠式土壤养分检测仪中，通过设置的挡刮板将两个转探刮除装置之间的缝隙遮挡住，使两个转探刮除装置之间的空腔内部不会进入泥土，使在转探刮除装置插入到泥土中时，泥土中的石头不会进入到两个转探刮除装置之间，保证金属探测头和泥土的接触效果，同时设置的固定条在翻转板上移动，当需要对金属探测头探测的位置进行调整时，通过探测机构推动固定条移动，改变金属探测头探测泥土的深度，以便于金属探测头不同深度泥土的检测。
4、该基于泥土刮除的折叠式土壤养分检测仪中，设置的转探刮除装置通过带动机构的带动翻转到固定探测架的一侧，使装置便于携带运输，通过转探刮除装置在翻转的过程中，对固定块的侧面进行刮除，去除掉固定块侧面的泥土，同时在转探刮除装置翻转的过程中，使内刮除机构对推杆的侧壁进行刮除，减少探测机构上的泥土，避免泥土对金属探测头进行腐蚀，保证金属探测头上不沾附泥土，提高探测机构的使用期限。
附图说明
图1为本发明实施例1的工作时整体结构示意图；
图2为本发明实施例1的携带时整体结构示意图；
图3为本发明实施例1的探测装置结构示意图；
图4为本发明实施例1的探测装置剖视结构示意图；
图5为本发明实施例1的固定探测架剖视内侧结构示意图；
图6为本发明实施例1的固定探测架剖视外侧结构示意图；
图7为图6的A处结构放大示意图；
图8为本发明实施例1的内刮除机构结构示意图；
图9为本发明实施例1的转探刮除装置结构示意图；
图10为本发明实施例1的转探刮除装置部分剖视结构示意图；
图11为本发明实施例1的探测机构结构示意图；
图12为本发明实施例1的带动机构部分剖视结构示意图；
图13为本发明实施例1的限位装置结构示意图。
图中各个标号意义为：
1、检测盒；
2、探测装置；
3、固定探测架；31、固定块；32、插腔；33、侧滑槽；
34、内刮除机构；341、刮板；342、带动板；343、带动条槽；344、滑杆；345、回顶弹簧；
35、插滑槽；351、侧限位槽；352、通口槽；36、翻转放置槽；37、弹簧腔；38、滑腔；39、翻转腔；
4、转探刮除装置；41、翻转板；42、固定条；43、挡刮板；431、抵条；432、定位插槽；433、刮条；44、斜放槽；45、翻铰槽；46、滑板；47、回拉弹簧；48、扭力弹簧；
5、探测机构；51、推杆；52、挡块；53、金属探测头；54、定位杆；
6、带动机构；61、压杆；62、带动杆；63、翻转杆；64、销柱；65、挡框；
7、限位装置；71、滑框；72、卡位块；73、回推弹簧。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
实施例1
请参阅图1-图13所示，提供了基于泥土刮除的折叠式土壤养分检测仪，包括检测盒1和设置在检测盒1下侧的探测装置2,探测装置2包括固定探测架3、转探刮除装置4、探测机构5和带动机构6；
固定探测架3包括固定块31，固定块31的内部开设有贯穿固定块31上下两侧的插腔32，插腔32靠近底部的位置左右对称设置有内刮除机构34，内刮除机构34包括刮板341和固定在刮板341一侧中部位置的带动板342，带动板342上开设有带动条槽343，带动条槽343中滑动设置有滑杆344，滑杆344上套设有回顶弹簧345；
固定块31两侧的外侧壁上左右对称开设有翻转放置槽36，两个翻转放置槽36之间的固定块31上靠近中部的位置开设有插滑槽35，插滑槽35靠近底部的位置开设有向插腔32倾斜的斜腔，斜腔和插腔32之间的固定块31之间开设有滑腔38，滑腔38靠近插滑槽35的一端开设有弹簧腔37，滑腔38靠近插腔32位置的底部开设有翻转腔39，滑杆344滑动设置在滑腔38的内部，滑杆344的一端和带动杆62的一侧接触，回顶弹簧345设置在弹簧腔37的内部，刮板341的一侧铰接在翻转腔39的底部，刮板341设置在插腔32的内部，带动板342设置在翻转腔39的内部；
通过设置的内刮除机构34对探测机构5的侧面泥土进行刮除，使在对探测机构5进行回收时，将探测机构5上的泥土刮除掉，避免探测机构5上粘附泥土。
转探刮除装置4包括两个翻转板41和设置在翻转板41下端的固定条42，固定条42的底部铰接有镂空的挡刮板43，翻转板41的上端左右对称开设有翻铰槽45，两个翻铰槽45之间靠近挡刮板43的一侧开设有倾斜的斜放槽44，翻转板41的上端和固定块31下端的两侧为相嵌合的斜面，两个挡刮板43的一端彼此贴合；
通过翻转板41和固定块31的底部贴合，以便在转探刮除装置4翻转的过程中，便于转探刮除装置4和固定探测架3的贴合，同时在转探刮除装置4翻转到固定探测架3的一侧时，通过固定块31和翻转板41斜边的摩擦，方便转探刮除装置4位置的移动；
固定条42内部靠近底部的两端设置有固定在挡刮板43上的扭力弹簧48，挡刮板43的一侧固定连接有抵条431，抵条431的一端和固定条42的底部接触；通过抵条431和固定条42的底部贴合，使挡刮板43翻转的位置被限制，以方便挡刮板43和推杆51底部的贴合；
固定条42的上侧左右对称固定连接有滑板46，滑板46的一端滑动卡接在翻转板41的内部，滑板46靠近上端位置的内部安装有回拉弹簧47，回拉弹簧47的一端固定在翻转板41的内部侧壁上；
通过滑板46在翻转板41的内部滑动，使固定条42可以延长移动，以便于转探刮除装置4在泥泥土中向前延长，使探测机构5便于探测不同深度饿的土壤。
探测机构5包括插接在插腔32内部的推杆51，推杆51靠近底部的位置设置有空腔，空腔的内部安装有金属探测头53，刮板341的一端和推杆51的一侧接触；
推杆51的底端为菱形，且压杆61的底部两端左右对称固定连接有定位杆54，挡刮板43上左右对称固定连接有定位插槽432，定位杆54的一端插接在定位插槽432中；
通过定位杆54和定位插槽432的插接，使两个挡刮板43定位在探测机构5的底部，以便于挡刮板43对泥土进行破开，同时通过定位杆54将两个挡刮板43连接在一起，使探测机构5在推动固定条42移动时，挡刮板43可以稳定的对泥土进行阻挡。
带动机构6包括两个压杆61和固定在两个压杆61靠近上端呈方形的挡框65，压杆61的底部铰接有带动杆62，压杆61的两侧设置有翻转杆63，翻转杆63呈L形，压杆61的一端滑动插接在插滑槽35的内部，带动杆62的一端铰接在斜放槽44内部靠近挡刮板43的位置，翻转杆63的一端铰接在翻铰槽45中，翻转杆63的另一端铰接在翻转放置槽36中靠近中部的位置；
通过设置的压杆61带动带动杆62，使带动杆62将翻转板41的一端带动，同时通过翻转杆63对翻转板41的另一端进行限制，使转探刮除装置4从固定探测架3的底部翻转到固定探测架3的一侧，以便于装置的收缩折叠，同时在转探刮除装置4翻转的过程中，挡刮板43对固定块31的侧壁泥土进行刮除，将固定块31侧壁上的泥土刮除掉，且在转探刮除装置4翻转的过程中，带动内刮除机构34对推杆51侧壁的泥土进行刮除，使金属探测头53上没有泥土的粘附，避免泥土对金属探测头53的腐蚀；
插滑槽35靠近内刮除机构34一端的侧壁上对称开设有侧限位槽351，且插滑槽35靠近内刮除机构34的一端设置有贯穿固定块31外侧壁的通口槽352，带动杆62和压杆61铰接位置的两侧固定连接有销柱64，销柱64滑动设置在侧限位槽351的内部，带动杆62的一端贯穿通口槽352并延伸出去；
通过销柱64和侧限位槽351的限制，使带动杆62在插滑槽35中稳定的移动，使带动杆62稳定的带动翻转板41的一侧翻转，以便于转探刮除装置4的翻转移动。
插腔32的内部设置有限位装置7，限位装置7包括滑框71和固定在滑框71两侧的卡位块72，卡位块72的底部固定连接有回推弹簧73，推杆51的一端贯穿滑框71并延伸出去，推杆51的上端固定连接有和滑框71上侧相贴合的挡块52，插腔32的两侧开设有侧滑槽33，卡位块72滑动设置在侧滑槽33的内部，回推弹簧73的一端固定在侧滑槽33的底部；
通过设置的限位装置7对探测机构5下移的位置进行限制，避免探测机构5在探测泥土时过渡的延伸对转探刮除装置4造成损伤，提高装置使用的寿命。
本实施例在使用时，工作人员将装置移动到指定的土壤探测的位置，下压压杆61，使压杆61带动带动杆62下移，下移的带动杆62在插滑槽35中滑动，在带动杆62移动的过程中，带动杆62的一侧和滑杆344接触，并对滑杆344进行挤压，使滑杆344带动带动板342和刮板341旋转，使刮板341的一侧远离推杆51，同时移动的带动杆62带动翻转板41的一侧旋转，使翻转板41向着固定探测架3的下侧移动，翻转杆63对翻转板41的位置进行限制，使翻转板41带动翻转杆63绕着翻转杆63和固定块31铰接的位置旋转，当翻转板41翻转到固定探测架3的下端后，带动杆62进入到斜放槽44的内部，扭力弹簧48带动挡刮板43翻转，使两个挡刮板43的一端彼此贴合，下压推杆51，使推杆51的底部和挡刮板43接触，定位杆54插入到定位插槽432中，使两个挡刮板43连接在一起，滑框71在插腔32中滑动；
将调整好的探测装置2插入到泥土中，挡刮板43对泥土进行引导和阻挡，避免泥土进入到两个转探刮除装置4之间的空腔中，防止泥土中的石头和金属探测头53接触，被挡刮板43破开的泥土通过转探刮除装置4的两侧进入，金属探测头53对泥土中的成分进行检测，当检测完毕后，将探测装置2从泥土中拔出，将探测机构5上拉，使探测机构5和转探刮除装置4分离，拉动压杆61，使带动杆62带动翻转板41回到固定块31的一侧，在翻转的过后中，挡刮板43的一侧和固定块31的侧壁进行贴合，对固定块31外侧的泥土进行刮除，为了提高挡刮板43对固定块31外侧泥土的刮除效果，在挡刮板43上设置了刮条433对泥土进行刮除，同时带动杆62和滑杆344分离，此时回顶弹簧345拉动刮板341，使刮板341靠近并贴合推杆51，对推杆51的侧壁进行刮除，去除推杆51侧壁上的泥土。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的仅为本发明的优选例，并不用来限制本发明，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (10)
1.基于泥土刮除的折叠式土壤养分检测仪，包括检测盒(1)和设置在检测盒(1)下侧的探测装置(2),其特征在于：所述探测装置(2)包括固定探测架(3)、转探刮除装置(4)、探测机构(5)和带动机构(6)；
所述固定探测架(3)包括固定块(31)，所述固定块(31)的内部开设有贯穿固定块(31)上下两侧的插腔(32)，所述插腔(32)靠近底部的位置左右对称设置有内刮除机构(34)，所述固定块(31)两侧的外侧壁上左右对称开设有翻转放置槽(36)，两个所述翻转放置槽(36)之间的固定块(31)上靠近中部的位置开设有插滑槽(35)；
所述转探刮除装置(4)包括两个翻转板(41)和设置在翻转板(41)下端的固定条(42)，所述固定条(42)的底部铰接有镂空的挡刮板(43)，所述翻转板(41)的上端左右对称开设有翻铰槽(45)，两个所述翻铰槽(45)之间靠近挡刮板(43)的一侧开设有倾斜的斜放槽(44)；
所述探测机构(5)包括插接在插腔(32)内部的推杆(51)，所述推杆(51)靠近底部的位置设置有空腔，空腔的内部安装有金属探测头(53)；
所述带动机构(6)包括两个压杆(61)和固定在两个压杆(61)靠近上端呈方形的挡框(65)，所述压杆(61)的底部铰接有带动杆(62)，所述压杆(61)的两侧设置有翻转杆(63)，所述翻转杆(63)呈L形，所述压杆(61)的一端滑动插接在插滑槽(35)的内部，所述带动杆(62)的一端铰接在斜放槽(44)内部靠近挡刮板(43)的位置，所述翻转杆(63)的一端铰接在翻铰槽(45)中，所述翻转杆(63)的另一端铰接在翻转放置槽(36)中靠近中部的位置。
2.根据权利要求1所述的基于泥土刮除的折叠式土壤养分检测仪，其特征在于：所述插滑槽(35)靠近内刮除机构(34)一端的侧壁上对称开设有侧限位槽(351)，且所述插滑槽(35)靠近内刮除机构(34)的一端设置有贯穿固定块(31)外侧壁的通口槽(352)，所述带动杆(62)和压杆(61)铰接位置的两侧固定连接有销柱(64)，所述销柱(64)滑动设置在侧限位槽(351)的内部，所述带动杆(62)的一端贯穿通口槽(352)并延伸出去。
3.根据权利要求1所述的基于泥土刮除的折叠式土壤养分检测仪，其特征在于：所述翻转板(41)的上端和固定块(31)下端的两侧为相嵌合的斜面，两个所述挡刮板(43)的一端彼此贴合，所述推杆(51)的底端为菱形，且所述压杆(61)的底部两端左右对称固定连接有定位杆(54)，所述挡刮板(43)上左右对称固定连接有定位插槽(432)，所述定位杆(54)的一端插接在定位插槽(432)中。
4.根据权利要求1所述的基于泥土刮除的折叠式土壤养分检测仪，其特征在于：所述固定条(42)内部靠近底部的两端设置有固定在挡刮板(43)上的扭力弹簧(48)，所述挡刮板(43)的一侧固定连接有抵条(431)，所述抵条(431)的一端和固定条(42)的底部接触。
5.根据权利要求1所述的基于泥土刮除的折叠式土壤养分检测仪，其特征在于：所述固定条(42)的上侧左右对称固定连接有滑板(46)，所述滑板(46)的一端滑动卡接在翻转板(41)的内部，所述滑板(46)靠近上端位置的内部安装有回拉弹簧(47)，所述回拉弹簧(47)的一端固定在翻转板(41)的内部侧壁上。
6.根据权利要求1所述的基于泥土刮除的折叠式土壤养分检测仪，其特征在于：所述插腔(32)的内部设置有限位装置(7)，所述限位装置(7)包括滑框(71)和固定在滑框(71)两侧的卡位块(72)，所述卡位块(72)的底部固定连接有回推弹簧(73)，所述推杆(51)的一端贯穿滑框(71)并延伸出去，所述推杆(51)的上端固定连接有和滑框(71)上侧相贴合的挡块(52)。
7.根据权利要求6所述的基于泥土刮除的折叠式土壤养分检测仪，其特征在于：所述插腔(32)的两侧开设有侧滑槽(33)，所述卡位块(72)滑动设置在侧滑槽(33)的内部，所述回推弹簧(73)的一端固定在侧滑槽(33)的底部。
8.根据权利要求1所述的基于泥土刮除的折叠式土壤养分检测仪，其特征在于：所述内刮除机构(34)包括刮板(341)和固定在刮板(341)一侧中部位置的带动板(342)，所述带动板(342)上开设有带动条槽(343)，所述带动条槽(343)中滑动设置有滑杆(344)，所述滑杆(344)上套设有回顶弹簧(345)。
9.根据权利要求8所述的基于泥土刮除的折叠式土壤养分检测仪，其特征在于：所述插滑槽(35)靠近底部的位置开设有向插腔(32)倾斜的斜腔，所述斜腔和插腔(32)之间的固定块(31)之间开设有滑腔(38)，所述滑腔(38)靠近插滑槽(35)的一端开设有弹簧腔(37)，所述滑腔(38)靠近插腔(32)位置的底部开设有翻转腔(39)。
10.根据权利要求9所述的基于泥土刮除的折叠式土壤养分检测仪，其特征在于：所述滑杆(344)滑动设置在滑腔(38)的内部，所述滑杆(344)的一端和带动杆(62)的一侧接触，所述回顶弹簧(345)设置在弹簧腔(37)的内部，所述刮板(341)的一侧铰接在翻转腔(39)的底部，所述刮板(341)设置在插腔(32)的内部，所述带动板(342)设置在翻转腔(39)的内部，所述刮板(341)的一端和推杆(51)的一侧接触。
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- 2021-11-04 CN CN202111299269.0A patent/CN113960289B/zh active Active
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