CN113959532B - 多回波跟踪的磁致伸缩液位计及液位测量方法 - Google Patents

Abstract

本公开提供一种多回波跟踪的磁致伸缩液位计，其包括浮子、波导丝、振动传感器、采样模块、运算控制模块和存储模块，其中，所述采样模块对所述回波信号进行采样，获得回波信号的波形数据；所述运算控制模块根据所述回波信号的波形数据分析获得所述回波信号的回波特征；所述波形数据至少包括回波信号的波形信息和/或回波信号的前后关系；所述回波特征至少包括回波信号的粗略位置信息、回波幅值和/或回波宽度；以及所述存储模块用于存储所述采样模块采样后的回波信号的波形数据，和/或用于存储计时器的计时数据，以便进行回波跟踪。本公开还提供一种液位测量方法。

Description

多回波跟踪的磁致伸缩液位计及液位测量方法

技术领域

本公开涉及一种多回波跟踪的磁致伸缩液位计及液位测量方法。

背景技术

磁致伸缩液位计工作时，在波导丝上激励出脉冲电流，该脉冲电流沿波导丝传播时会在波导丝的周围产生脉冲电流磁场。在磁致伸缩液位计的外套管上配有一磁性浮子，此磁性浮子沿着外套管随液位的变化而滑动。当脉冲电流磁场与磁性浮子自身产生的磁场相遇时，磁性浮子周围的磁场发生改变从而使得由磁致伸缩材料做成的波导丝在磁性浮子所在的位置产生一个扭转波脉冲，该扭转波脉冲为机械振动波，扭转波脉冲以固定的速度沿波导丝向其两端传播，被设置在波导丝两端的感应单元检测到时，通过计算发出激励脉冲电流和检测到扭转波脉冲的时间差，可精确地确定磁性浮子所在的位置，即液面的位置。

但是，现有的磁致伸缩液位计不具备回波跟踪功能，在波导丝具有多回波的情况下，往往处理能力有限，限制了磁致伸缩液位计的使用场景。

发明内容

为了解决上述技术问题之一，本公开提供了一种多回波跟踪的磁致伸缩液位计及液位测量方法。

根据本公开的一个方面，提供了一种多回波跟踪的磁致伸缩液位计，其包括：

浮子，所述浮子包括磁性部；

波导丝，所述波导丝被施加脉冲电流以使得所述波导丝在所述浮子位置产生扭转波脉冲；

振动传感器，所述振动传感器用于检测所述波导丝所产生的扭转波脉冲，并形成至少两个回波信号；

采样模块，所述采样模块对所述回波信号进行采样，获得回波信号的波形数据；

运算控制模块，所述运算控制模块根据所述回波信号的波形数据分析获得所述回波信号的回波特征；所述波形数据至少包括回波信号的波形信息和/或回波信号的前后关系；所述回波特征至少包括回波信号的粗略位置信息、回波幅值和/或回波宽度；以及

存储模块，所述存储模块用于存储所述采样模块采样后的回波信号的波形数据，和/或用于存储计时器的计时数据，以便进行回波跟踪。

根据本公开至少一个实施方式所述的多回波跟踪的磁致伸缩液位计，还包括：

电压比较器，当所述振动传感器检测后所形成的回波信号的回波幅值大于等于预设电压值时，所述电压比较器输出信号为高电平；当所述振动传感器检测后所形成的回波信号的回波幅值小于预设电压值时，所述电压比较器输出信号为低电平；以及

计时器，当所述电压比较器的输出信号由高电平变为低电平和/或由低电平变为高电平时，触发所述计时器开始计时，且将触发所述计时器开始计时的时间值存储于所述存储模块；

其中，根据计时器所获得的时间值以及所述回波信号的粗略位置信息获得所述回波信号的精确位置信息。

根据本公开至少一个实施方式所述的多回波跟踪的磁致伸缩液位计，所述回波信号的位置信息包括回波信号的位置范围。

根据本公开至少一个实施方式所述的多回波跟踪的磁致伸缩液位计，所述回波信号的位置范围包括回波信号的波形前后沿范围。

根据本公开至少一个实施方式所述的多回波跟踪的磁致伸缩液位计，所述计时器计时的起始时间与所述采样模块采样的起始时间一致，或所述计时器计时的起始时间与所述采样模块采样的起始时间具有一定时间间隔，且该时间间隔已知。

根据本公开至少一个实施方式所述的多回波跟踪的磁致伸缩液位计，针对于同一次的回波信号，在采样模块对该回波信号进行采样的同时，所述电压比较器将该回波信号的回波幅值与预设电压值进行比较。

根据本公开至少一个实施方式所述的多回波跟踪的磁致伸缩液位计，所述采样模块对某一次的回波信号进行采样后存储于存储模块，所述电压比较器将下一次的回波信号的回波幅值与预设电压值进行比较。

根据本公开至少一个实施方式所述的多回波跟踪的磁致伸缩液位计，所述预设电压值根据采样模块所采样的回波信号的回波幅值调整。

根据本公开至少一个实施方式所述的多回波跟踪的磁致伸缩液位计，所述运算控制模块对存储于所述存储模块的不同时刻的多个回波信号的波形数据进行分析，得到前后时刻回波信号的对应关系；以及

根据液位或者界面的连续变化属性，来确认与液位或界面对应的回波信号。

根据本公开至少一个实施方式所述的多回波跟踪的磁致伸缩液位计，还包括：

显示装置，所述显示装置用于显示以图形的形式或者标记的形式所表示的回波信号。

根据本公开至少一个实施方式所述的多回波跟踪的磁致伸缩液位计，所述采样模块的采样间隔小于回波信号的宽度的1/5。

根据本公开至少一个实施方式所述的多回波跟踪的磁致伸缩液位计，可通过在所述显示装置的界面指认回波信号的属性；根据指认的回波信号的属性计算回波距离，从而得到液位或者界面的位置。

根据本公开的另一方面，提供一种液位测量方法，其利用上述的多回波跟踪的磁致伸缩液位计实现，所述液位测量方法包括：

向所述波导丝施加脉冲电流以使得所述波导丝在所述浮子位置产生扭转波脉冲；

通过所述振动传感器检测所述波导丝所产生的扭转波脉冲，并形成至少两个回波信号；

通过所述采样模块对所述回波信号进行采样，获得回波信号的波形数据；以及

通过所述存储模块存储所述采样模块采样后的波形数据，和/或用于存储计时器的计时数据，以便进行回波跟踪。

根据本公开至少一个实施方式所述的液位测量方法，所述运算控制模块通过对存储于所述存储模块的回波信号的波形数据分析得出回波信号的粗略位置信息。

根据本公开至少一个实施方式所述的液位测量方法，所述运算控制模块对存储于所述存储模块的不同时刻的多个回波信号的波形数据进行分析，得到前后时刻回波信号的对应关系；以及

根据液位或者界面的连续变化属性，来确认与液位或者界面对应的回波信号。

根据本公开至少一个实施方式所述的液位测量方法，根据所述的回波信号的粗略位置信息以及确认的液位或者界面对应的回波信号来获取液位或者界面对应的回波信号的粗略位置信息。

根据本公开至少一个实施方式所述的液位测量方法，根据所述液位或者界面对应的回波信号的粗略位置信息获取液位或者界面对应的回波信号的粗略接收时间。

根据本公开至少一个实施方式所述的液位测量方法，当所述振动传感器检测后所形成的回波信号的回波幅值大于等于预设电压值时，通过电压比较器输出高电平信号；当所述振动传感器检测后所形成的回波信号的回波幅值小于预设电压值时，通过所述电压比较器输出低电平信号；以及

计时器，当所述电压比较器的输出信号由高电平变为低电平和/或由低电平变为高电平时，触发计时器开始计时，且将触发所述计时器开始计时的时间值存储于所述存储模块；

其中，所述运算控制模块根据所述计时器所获得的时间值以及所述液位或者界面对应的回波信号的粗略接收时间获取液位或者界面对应的回波信号的精确接收时间。

根据本公开至少一个实施方式所述的液位测量方法，根据所述液位或者界面对应的回波信号的精确接收时间获得液位或者界面对应的回波信号的精确位置。

根据本公开至少一个实施方式所述的液位测量方法，根据所述液位或者界面对应的回波信号的精确位置获得液位或者界面所在的位置。

附图说明

附图示出了本公开的示例性实施方式，并与其说明一起用于解释本公开的原理，其中包括了这些附图以提供对本公开的进一步理解，并且附图包括在本说明书中并构成本说明书的一部分。

图1是根据本公开的一个实施方式的多回波跟踪的磁致伸缩液位计的结构示意图。

图2和图3是根据本公开的一个实施方式的多回波跟踪的磁致伸缩液位计的结构框图。

图4是根据本公开的一个实施方式的液位测量方法的流程图。

图中附图标记具体为：

100多回波跟踪的磁致伸缩液位计

110浮子

120波导丝

130振动传感器

140采样模块

150存储模块

160运算控制模块

170电压比较器

180计时器

190显示装置

200外套管。

具体实施方式

下面结合附图和实施方式对本公开作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于解释相关内容，而非对本公开的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本公开相关的部分。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本公开中的实施方式及实施方式中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施方式来详细说明本公开的技术方案。

除非另有说明，否则示出的示例性实施方式/实施例将被理解为提供可以在实践中实施本公开的技术构思的一些方式的各种细节的示例性特征。因此，除非另有说明，否则在不脱离本公开的技术构思的情况下，各种实施方式/实施例的特征可以另外地组合、分离、互换和/或重新布置。

在附图中使用交叉影线和/或阴影通常用于使相邻部件之间的边界变得清晰。如此，除非说明，否则交叉影线或阴影的存在与否均不传达或表示对部件的具体材料、材料性质、尺寸、比例、示出的部件之间的共性和/或部件的任何其它特性、属性、性质等的任何偏好或者要求。此外，在附图中，为了清楚和/或描述性的目的，可以夸大部件的尺寸和相对尺寸。当可以不同地实施示例性实施例时，可以以不同于所描述的顺序来执行具体的工艺顺序。例如，可以基本同时执行或者以与所描述的顺序相反的顺序执行两个连续描述的工艺。此外，同样的附图标记表示同样的部件。

当一个部件被称作“在”另一部件“上”或“之上”、“连接到”或“结合到”另一部件时，该部件可以直接在所述另一部件上、直接连接到或直接结合到所述另一部件，或者可以存在中间部件。然而，当部件被称作“直接在”另一部件“上”、“直接连接到”或“直接结合到”另一部件时，不存在中间部件。为此，术语“连接”可以指物理连接、电气连接等，并且具有或不具有中间部件。

为了描述性目的，本公开可使用诸如“在……之下”、“在……下方”、“在……下”、“下”、“在……上方”、“上”、“在……之上”、“较高的”和“侧(例如，如在“侧壁”中)”等的空间相对术语，从而来描述如附图中示出的一个部件与另一(其它)部件的关系。除了附图中描绘的方位之外，空间相对术语还意图包含设备在使用、操作和/或制造中的不同方位。例如，如果附图中的设备被翻转，则被描述为“在”其它部件或特征“下方”或“之下”的部件将随后被定位为“在”所述其它部件或特征“上方”。因此，示例性术语“在……下方”可以包含“上方”和“下方”两种方位。此外，设备可被另外定位(例如，旋转90度或者在其它方位处)，如此，相应地解释这里使用的空间相对描述语。

这里使用的术语是为了描述具体实施例的目的，而不意图是限制性的。如这里所使用的，除非上下文另外清楚地指出，否则单数形式“一个(种、者)”和“所述(该)”也意图包括复数形式。此外，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”以及它们的变型时，说明存在所陈述的特征、整体、步骤、操作、部件、组件和/或它们的组，但不排除存在或附加一个或更多个其它特征、整体、步骤、操作、部件、组件和/或它们的组。还要注意的是，如这里使用的，术语“基本上”、“大约”和其它类似的术语被用作近似术语而不用作程度术语，如此，它们被用来解释本领域普通技术人员将认识到的测量值、计算值和/或提供的值的固有偏差。

图1是根据本公开的一个实施方式的多回波跟踪的磁致伸缩液位计的结构示意图。图2和图3是根据本公开的一个实施方式的多回波跟踪的磁致伸缩液位计的结构框图。

如图1至图3所示，本公开提供一种多回波跟踪的磁致伸缩液位计100，其包括浮子110、波导丝120、振动传感器130、采样模块140、运算控制模块160和存储模块150。

其中，所述浮子110包括磁性部；所述波导丝120被施加脉冲电流以使得所述波导丝120在所述浮子110位置产生扭转波脉冲；所述振动传感器130用于检测所述波导丝120所产生的扭转波脉冲，并形成至少两个回波信号；所述采样模块140对所述回波信号进行采样，获得回波信号的波形数据；所述运算控制模块根据所述回波信号的波形数据分析获得所述回波信号的回波特征；所述波形数据至少包括回波信号的波形信息和/或回波信号的前后关系；所述回波特征至少包括回波信号的粗略位置信息、回波幅值和/或回波宽度；所述存储模块150用于存储所述采样模块140采样后的波形数据，或者用于存储所述计时器180所获得的计时数据，以便进行回波跟踪。

也就是说，所述采样模块140对回波信号进行AD采样，然后可以直接将采样后的波形数据存储于存储模块150，再进行回波分析，得到至少两个回波信号的回波特征。

相应地，所述采样模块140可以对多个回波信号进行采样，并将采样后的多个回波信号的波形数据存储于所述存储模块150中。

本公开的多回波跟踪的磁致伸缩液位计100能够进行回波跟踪，实现高精度距离计算的同时，具有多回波复杂工况分析和处理能力。

本公开的振动传感器130的数量可以为一个，可以为至少两个，并且例如所述振动传感器130的数量为两个时，每个振动传感器检测后形成一组回波信号，其中每组回波信号中包括至少两个回波信号。

本公开中，所述的多回波跟踪的磁致伸缩液位计100还可以包括：

外套管200，所述外套管200的内部沿其轴线方向形成有中心孔，所述波导丝120设置于所述中心孔内，并使得所述波导丝120沿所述外套管200的长度方向设置。

此时，所述浮子110可滑动地设置于所述外套管200，并且位于所述外套管200的外部；所述振动传感器130位于所述外套管200的内部，此时，所述外套管200插入至待测液体的一端封闭，以使得所述外套管200的内部不会进入待测液体。

所述运算控制模块160对存储在所述存储模块150中的不同时刻的多个回波信号的波形数据进行分析，可以获得前后时刻回波信号之间的对应关系，根据液位或者界面连续变化的属性，从而可以确认与液位或界面对应的回波信号。

本公开中，另一方面，可以通过计时器180的计时数据来获得回波信号的精确位置信息。

例如，所述的多回波跟踪的磁致伸缩液位计100还包括：

电压比较器170，当所述振动传感器130检测后所形成的回波信号的回波幅值大于等于预设电压值时，所述电压比较器170输出信号为高电平；当所述振动传感器130检测后所形成的回波信号的回波幅值小于预设电压值时，所述电压比较器170输出信号为低电平；以及

计时器180，当所述电压比较器170的输出信号由高电平变为低电平和/或由低电平变为高电平时，触发计时器180开始计时，并且将触发所述计时器180开始计时的时间值存储于所述存储模块150中；

其中，运算控制模块160根据计时器180所获得的时间值以及所述回波特征获得所述回波信号的精确位置信息。

本公开中，根据计时器180所获得的时间值以及所述回波特征获得所述回波信号的精确位置信息，即根据所述回波信号的回波特征获得粗略位置信息，并且根据计时器180所获得的时间值以及所述回波信号的粗略位置信息，获得所述回波信号的精确位置信息。

其中，所述回波信号的位置信息包括回波信号的位置范围，具体的，包括回波信号的前后沿范围。

本公开中，所述计时器180计时的起始时间与所述采样模块140采样的起始时间一致，或所述计时器180计时的起始时间与所述采样模块140采样的起始时间具有一定时间间隔，且该时间间隔已知。

由于多回波跟踪的磁致伸缩液位计100使用环境中的液位信号变化并不迅速，因此，回波信号的AD采样和电压比较可以针对同一次的回波信号，也可以是先对某一次的回波信号进行AD采样，而后对下一次的回波信号进行电压比较，然后控制计时器180计时，此时二者是分时进行的。

也就是说，在本公开的一个可选实施例中，在所述采样模块140对该回波信号进行采样的同时，所述电压比较器170将该回波信号的回波幅值与预设电压值进行比较。

在本公开的另一个可选实施例中，所述采样模块140所采样的回波信号与所述电压比较器170所比较的回波信号不相同。所述采样模块140先对某一次的回波信号进行采样，而所述电压比较器170将下一次的回波信号的回波幅值与预设电压值进行比较。

在本公开的一个可选实施例中，所述预设电压值根据采样模块140所采样的回波信号的回波幅值调整。

优选地，所述预设电压值可以根据采样模块得到的回波幅度进行调整。例如，通过运算控制模块控制数字-模拟转换器来输出一个可调的模拟电压，然后将该可调的模拟电压作为预设电压值输入至电压比较器170。

本公开中，所述的多回波跟踪的磁致伸缩液位计100还包括：

显示装置190，所述显示装置190用于显示以图形的形式或者标记的形式所表示的回波信号。

本公开中，还可通过显示装置190的人机操作界面指认回波信号的属性；根据指认的回波信号的属性计算回波距离，从而得到液位和或者界面的位置。

例如，当显示装置190显示回波信号后，允许用户从显示装置190上显示的回波信号中选择所需的回波信号，运算控制模块160根据用户选定的回波信号计算选定的回波信号所对应的浮子的位置，即输出液位或者界面位置。

本公开中，所述采样模块140的采样间隔小于回波信号的宽度的1/5，换句话说，在每个回波信号的内部，至少保证能够获得5个采样点。

根据本公开至少一个实施方式，所述采样模块140的起始时刻与计时器180起始时刻一致，或者采样模块140的起始时刻与计时器180的起始时刻的差值为预定值，此时可以通过该预定值来补偿计时器的起始时刻或者采样模块的起始时刻。

本公开中，所述计时器180为连续计时的计时器。所述计时器的触发信号可以是电压比较器的上升沿或者下降沿，或者所述电压比较器的上升沿和下降沿均进行计时。将所述计时器180的至少两个触发信号到来的时间存储到存储模块150中。

图4是根据本公开的一个实施方式的液位测量方法的流程示意图。

根据本公开的另一方面，如图4所示，本公开提供一种液位测量方法，其利用多回波跟踪的磁致伸缩液位计实现，其包括：向所述波导丝120施加脉冲电流以使得所述波导丝120在所述浮子110位置产生扭转波脉冲；通过所述振动传感器130检测所述波导丝120所产生的扭转波脉冲，并形成至少两个回波信号；通过所述采样模块140对所述回波信号进行采样，获得回波信号的波形数据；以及通过所述存储模块150存储所述采样模块140采样后的波形数据，或者存储所述计时器180的计时数据，以便进行回波跟踪。

所述运算控制模块160对存储于所述存储模块150的回波信号的波形数据进行分析，从而得出回波信号的粗略位置信息；根据所述运算控制模块160对存储在所述存储模块150中的不同时刻的多个回波信号的波形数据进行分析，得到前后时刻回波信号之间的对应关系，根据液位或者界面具有连续变化的属性，从而可以确认与液位或者界面所对应的回波信号；根据回波信号的粗略位置信息以及确认的液位或者界面所对应的回波信号可以获取液位或者界面所对应的回波信号的粗略位置信息；再根据液位或者界面所对应的回波信号的粗略位置信息来获取液位或者界面所对应的回波信号的粗略接收时间。

当所述振动传感器130检测后所形成的回波信号的回波幅值大于等于预设电压值时，通过电压比较器170输出高电平信号；当所述振动传感器130检测后所形成的回波信号的回波幅值小于预设电压值时，通过所述电压比较器170输出低电平信号，当所述电压比较器170的输出信号由高电平变为低电平和/或由低电平变为高电平时，会触发计时器180开始计时，并且将触发所述计时器180开始计时的时间值存储于所述存储模块150中。

根据所述计时器180所获得的时间值以及所述液位或者界面所对应的回波信号的粗略接收时间来获取液位或者界面所对应的回波信号的精确接收时间；根据所述液位或者界面所对应的回波信号的精确接收时间来获得液位或者界面所对应的回波信号的精确位置；根据所述液位或者界面所对应的回波信号的精确位置从而可以确定液位或者界面所在的位置。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例/方式”、“一些实施例/方式”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例/方式或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本申请的至少一个实施例/方式或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例/方式或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例/方式或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例/方式或示例以及不同实施例/方式或示例的特征进行结合和组合。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

本领域的技术人员应当理解，上述实施方式仅仅是为了清楚地说明本公开，而并非是对本公开的范围进行限定。对于所属领域的技术人员而言，在上述公开的基础上还可以做出其它变化或变型，并且这些变化或变型仍处于本公开的范围内。

Claims (20)

1.一种多回波跟踪的磁致伸缩液位计，其特征在于，包括：

浮子，所述浮子包括磁性部；

波导丝，所述波导丝被施加脉冲电流以使得所述波导丝在所述浮子位置产生扭转波脉冲；

振动传感器，所述振动传感器用于检测所述波导丝所产生的扭转波脉冲，并形成至少两个回波信号；

采样模块，所述采样模块对所述回波信号进行采样，获得回波信号的波形数据；

运算控制模块，所述运算控制模块根据所述回波信号的波形数据分析获得所述回波信号的回波特征；所述波形数据至少包括回波信号的波形信息和/或回波信号的前后关系；所述回波特征至少包括回波信号的粗略位置信息、回波幅值和/或回波宽度；以及

存储模块，所述存储模块用于存储所述采样模块采样后的回波信号的波形数据，和/或用于存储计时器的计时数据，以便进行回波跟踪。

2.如权利要求1所述的多回波跟踪的磁致伸缩液位计，其特征在于，还包括：

电压比较器，当所述振动传感器检测后所形成的回波信号的回波幅值大于等于预设电压值时，所述电压比较器输出信号为高电平；当所述振动传感器检测后所形成的回波信号的回波幅值小于预设电压值时，所述电压比较器输出信号为低电平；以及

计时器，当所述电压比较器的输出信号由高电平变为低电平和/或由低电平变为高电平时，触发所述计时器开始计时，且将触发所述计时器开始计时的时间值存储于所述存储模块；

其中，根据计时器所获得的时间值以及所述回波信号的粗略位置信息获得所述回波信号的精确位置信息。

3.如权利要求1或2所述的多回波跟踪的磁致伸缩液位计，其特征在于，所述回波信号的位置信息包括回波信号的位置范围。

4.如权利要求3所述的多回波跟踪的磁致伸缩液位计，其特征在于，所述回波信号的位置范围包括回波信号的波形前后沿范围。

5.如权利要求2所述的多回波跟踪的磁致伸缩液位计，其特征在于，所述计时器计时的起始时间与所述采样模块采样的起始时间一致，或所述计时器计时的起始时间与所述采样模块采样的起始时间具有一定时间间隔，且该时间间隔已知。

6.如权利要求2所述的多回波跟踪的磁致伸缩液位计，其特征在于，针对于同一次的回波信号，在采样模块对该回波信号进行采样的同时，所述电压比较器将该回波信号的回波幅值与预设电压值进行比较。

7.如权利要求2所述的多回波跟踪的磁致伸缩液位计，其特征在于，所述采样模块对某一次的回波信号进行采样后存储于存储模块，所述电压比较器将下一次的回波信号的回波幅值与预设电压值进行比较。

8.如权利要求2所述的多回波跟踪的磁致伸缩液位计，其特征在于，所述预设电压值根据采样模块所采样的回波信号的回波幅值调整。

9.如权利要求2所述的多回波跟踪的磁致伸缩液位计，其特征在于，所述运算控制模块对存储于所述存储模块的不同时刻的多个回波信号的波形数据进行分析，得到前后时刻回波信号的对应关系；以及

根据液位或者界面的连续变化属性，来确认与液位或界面对应的回波信号。

10.如权利要求1所述的多回波跟踪的磁致伸缩液位计，其特征在于，还包括：

显示装置，所述显示装置用于显示以图形的形式或者标记的形式所表示的回波信号。

11.如权利要求1所述的多回波跟踪的磁致伸缩液位计，其特征在于，所述采样模块的采样间隔小于回波信号的宽度的1/5。

12.如权利要求10所述的多回波跟踪的磁致伸缩液位计，其特征在于，可通过在所述显示装置的界面指认回波信号的属性；根据指认的回波信号的属性计算回波距离，从而得到液位或者界面的位置。

13.一种液位测量方法，其利用权利要求1-12中任一项所述的多回波跟踪的磁致伸缩液位计实现，其特征在于，包括：

向所述波导丝施加脉冲电流以使得所述波导丝在所述浮子位置产生扭转波脉冲；

通过所述振动传感器检测所述波导丝所产生的扭转波脉冲，并形成至少两个回波信号；

通过所述采样模块对所述回波信号进行采样，获得回波信号的波形数据；以及

通过所述存储模块存储所述采样模块采样后的波形数据，和/或用于存储计时器的计时数据，以便进行回波跟踪。

14.如权利要求13所述的液位测量方法，其特征在于，所述运算控制模块通过对存储于所述存储模块的回波信号的波形数据分析得出回波信号的粗略位置信息。

15.如权利要求14所述的液位测量方法，其特征在于，所述运算控制模块对存储于所述存储模块的不同时刻的多个回波信号的波形数据进行分析，得到前后时刻回波信号的对应关系；以及

根据液位或者界面的连续变化属性，来确认与液位或者界面对应的回波信号。

16.如权利要求15所述的液位测量方法，其特征在于，根据所述的回波信号的粗略位置信息以及确认的液位或者界面对应的回波信号来获取液位或者界面对应的回波信号的粗略位置信息。

17.如权利要求16所述的液位测量方法，其特征在于，根据所述液位或者界面对应的回波信号的粗略位置信息获取液位或者界面对应的回波信号的粗略接收时间。

18.如权利要求13所述的液位测量方法，其特征在于，当所述振动传感器检测后所形成的回波信号的回波幅值大于等于预设电压值时，通过电压比较器输出高电平信号；当所述振动传感器检测后所形成的回波信号的回波幅值小于预设电压值时，通过所述电压比较器输出低电平信号；以及

计时器，当所述电压比较器的输出信号由高电平变为低电平和/或由低电平变为高电平时，触发计时器开始计时，且将触发所述计时器开始计时的时间值存储于所述存储模块；

其中，所述运算控制模块根据所述计时器所获得的时间值以及所述液位或者界面对应的回波信号的粗略接收时间获取液位或者界面对应的回波信号的精确接收时间。

19.如权利要求18所述的液位测量方法，其特征在于，根据所述液位或者界面对应的回波信号的精确接收时间获得液位或者界面对应的回波信号的精确位置。

20.如权利要求19所述的液位测量方法，其特征在于，根据所述液位或者界面对应的回波信号的精确位置获得液位或者界面所在的位置。