CN113959493A - 一种指读设备测试系统及测试方法 - Google Patents

Abstract

本公开提供一种指读设备测试系统及测试方法，所述系统包括：转盘、指读设备、机械臂及服务器，所述指读设备包括指读模块和功能测试模块，其中，所述转盘，被配置为承载并旋转移动测试件；所述机械臂，被配置为在所述测试件上进行手势操作；所述指读设备，被配置为利用所述指读模块对所述手势操作指示的测试件的内容进行识别，得到识别数据；利用所述功能测试模块对所述指读设备的运行性能进行测试，得到性能测试数据，并将识别数据和性能测试数据发送至所述服务器。该系统利用机械手进行指读的手势操作，利用转盘承载并转动测试件，机械手、转盘与服务器的配合实现了对指读设备准确性及功耗、稳定性等运行性能的全自动化测试。

Description

一种指读设备测试系统及测试方法

技术领域

本公开涉及检测技术领域，尤其涉及一种指读设备测试系统及测试方法。

背景技术

本部分旨在为权利要求书中陈述的本公开的实施方式提供背景或上下文。此处的描述不因为包括在本部分中就承认是现有技术。

随着智能硬件的普及，越来越多的家庭开始引入智能硬件产品。在智能硬件发展的过程中，学习类的智能硬件产品，尤其是具备摄像头的硬件产品，开始出现区别于以往拍照识别、翻译交互的新功能，也就是指读，相应的硬件产品为指读设备。

指读的实现过程为，用户使用手指对纸质的文字内容进行指向、滑动、圈选、段尾停顿等手势操作，指读设备的摄像头拍摄用户的该手势操作场景，并通过内置或在线的OCR(Optical Character Recognition，光学字符识别)模块识别出用户实际要查询的内容，即可给出对应的字、词、句的各种查询数据。

指读设备的准确性及运行性能会直接影响用户体验，但是指读设备要依赖于人的手指在纸质的文字内容上进行相应的手势操作方可完成指读过程，因此，尚未有与指读设备相关的自动化的准确性测试及运行性能测试方案。

发明内容

有鉴于此，非常需要一种指读设备测试系统及测试方法，能够解决指读设备准确性测试及运行性能测试难以实现自动化的问题。

本公开示例性实施例提供了一种指读设备测试系统，包括：转盘、指读设备、机械臂及服务器，其中所述指读设备包括指读模块和功能测试模块，其中，

所述转盘，被配置为承载并旋转移动测试件；

所述机械臂，被配置为在所述测试件上进行手势操作；

所述指读设备，被配置为利用所述指读模块对所述手势操作指示的测试件的内容进行识别，得到识别数据；利用所述功能测试模块对所述指读设备的运行性能进行测试，得到性能测试数据，并将识别数据和性能测试数据发送至所述服务器；

所述服务器，被配置为控制所述转盘、机械臂和指读设备的运行状态，以及基于接收的识别数据和性能测试数据，出具测试报告。

在一些示例性实施例中，所述服务器包括数据库、测试用例模块、测试结果比对模块、测试报告处理模块；其中，

所述数据库，被配置为接收所述识别数据和性能测试数据，并将所述识别数据发送至所述测试结果比对模块，将所述性能测试数据发送至测试报告处理模块；

测试用例模块，被配置为存储多个测试用例指读数据，并根据预设顺序发送一所述测试用例指读数据至所述测试结果比对模块；

所述测试结果比对模块，被配置为将所述识别数据与所述测试用例指读数据进行对比，并输出对比结果数据；

所述测试报告处理模块，被配置为接收多个对比结果数据和性能测试数据，并基于接收的多个对比结果数据和性能测试数据，出具测试报告。

在一些示例性实施例中，所述服务器还包括机械臂控制模块、驱动控制模块；

所述机械臂控制模块，被配置为控制机械臂的运行状态；

所述驱动控制模块，被配置为控制驱动所述转盘转动的驱动部件的运行状态。

在一些示例性实施例中，所述测试件为沿所述转盘表面环向张贴的多个纸质测试用例。

在一些示例性实施例中，每一所述纸质测试用例上均设有锚点。

在一些示例性实施例中，所述锚点为二维码、条形码中的至少一种。

在一些示例性实施例中，还包括锚点识别器，被配置为识别锚点数据。

在一些示例性实施例中，所述服务器还包括锚点数据分析模块、锚点识别器控制模块；其中，

所述锚点识别器控制模块，被配置为控制所述锚点识别器的运行状态；

所述数据库，还被配置为接收所述锚点数据并将所述锚点数据发送至所述锚点数据分析模块；

所述锚点数据分析模块，被配置为接收所述锚点数据，并提取所述锚点数据中的测试用例信息；将所述测试用例信息发送至所述测试用例模块；

所述测试用例模块，还被配置为根据接收到的所述测试用例信息，将与所述测试用例信息相对应的测试用例指读数据发送至所述测试结果比对模块。

在一些示例性实施例中，所述服务器还包括机械臂控制模块；

所述锚点数据分析模块，还被配置为提取所述锚点数据中的手势操作信息；

所述机械臂控制模块，被配置为接收所述手势操作信息，并基于所述手势操作信息控制机械臂进行相应的手势操作。

基于同一发明构思，本公开还提供了一种指读设备测试方法，包括：

转盘承载并旋转移动测试件；

机械臂对所述转盘上的测试件进行手势操作；

指读设备利用指读模块对所述手势操作指示的测试件的内容进行识别，得到识别数据，利用功能测试模块对所述指读设备的运行性能进行测试，得到性能测试数据，并将识别数据和性能测试数据发送至所述服务器；

所述服务器控制所述转盘、机械臂和指读设备的运行状态，以及基于接收的识别数据和性能测试数据，出具测试报告。

在一些示例性实施例中，所述服务器包括驱动控制模块、机械臂控制模块；所述转盘由驱动部件驱动转动；所述测试件包括多个纸质测试用例；

所述转盘承载并旋转移动承载的测试件，机械臂对所述转盘上的测试件进行手势操作，包括：

驱动控制模块发出驱动部件转动命令，并控制驱动部件带动转盘转动，所述测试件随所述转盘转动；

驱动部件转动第一预设时间，驱动控制模块发出驱动部件停止命令，并控制驱动部件停止转动；

机械臂控制模块发出机械臂手势操作命令，并控制机械臂对所述转盘上的测试件进行手势操作；

手势操作第二预设时间，机械臂控制模块发出机械臂复位命令，并控制机械臂复位，驱动控制模块发出驱动部件转动命令，并控制驱动部件带动转盘转动。

在一些示例性实施例中，所述指读设备测试系统还包括锚点识别器；所述服务器包括驱动控制模块、数据库、机械臂控制模块；所述转盘由驱动部件驱动转动；所述测试件包括多个纸质测试用例；

所述转盘承载并旋转移动承载的测试件，机械臂对所述转盘上的测试件进行手势操作，包括：

锚点识别器识别一纸质测试用例上的锚点数据，并将所述锚点数据发送至数据库；其中，所述锚点数据包括该锚点所在纸质测试用例对应的手势操作信息和测试用例信息；

数据库接收所述锚点数据，并将所述锚点数据发送至所述锚点数据分析模块；驱动控制模块控制驱动部件停止转动；

锚点数据分析模块接收所述锚点数据，并提取所述锚点数据中的测试用例信息和手势操作信息；将所述测试用例信息发送至所述测试用例模块，将所述手势操作信息发送至所述机械臂控制模块；

所述机械臂控制模块基于所述手势操作信息控制机械臂在该纸质测试用例上进行对应的手势操作；

手势操作第二预设时间，所述机械臂控制模块发出机械臂复位命令，并控制机械臂复位；所述驱动控制模块发出驱动部件转动命令，并控制驱动部件转动；

锚点识别器识别下一纸质测试用例上的锚点数据。

在一些示例性实施例中，所述第一预设时间的计算过程为：

第一预设时间＝相邻两个纸质测试用例中心点的圆弧连线距离/驱动部件转速。

在一些示例性实施例中，所述第二预设时间≥3s。

在一些示例性实施例中，所述手势操作包括指向操作、滑动操作、圈选操作、段尾停顿操作。

从上面所述可以看出，本公开提供的指读设备测试系统及测试方法，不依赖于人工进行手势操作，而是利用机械手进行指读的手势操作，不依赖于人工翻动纸质文件，而是利用转盘承载并转动测试件，机械手、转盘与服务器的配合实现了对指读设备准确性及功耗、稳定性等运行性能的全自动化测试。

附图说明

为了更清楚地说明本公开或相关技术中的技术方案，下面将对实施例或相关技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本公开的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本公开示例性实施例的测试系统示意图；

图2为本公开示例性实施例的指读设备结构示意图；

图3为本公开示例性实施例的服务器结构示意图一；

图4为本公开示例性实施例的服务器结构示意图二；

图5为本公开示例性实施例的测试方法流程示意图；

图6为本公开示例性实施例的服务器、驱动部件、机械臂配合过程流程图；

图7为本公开示例性实施例的服务器对识别数据及性能测试数据的处理方法流程图；

图8为本公开示例性实施例的基于锚点数据的服务器、驱动部件、机械臂配合过程流程图；

图9为本公开示例性实施例的基于锚点数据的服务器对识别数据及性能测试数据的处理方法流程图。

具体实施方式

下面将参考若干示例性实施方式来描述本申请的原理和精神。应当理解，给出这些实施方式仅仅是为了使本领域技术人员能够更好地理解进而实现本公开，而并非以任何方式限制本申请的范围。相反，提供这些实施方式是为了使本公开更加透彻和完整，并且能够将本公开的范围完整地传达给本领域的技术人员。

根据本公开的实施方式，提出了一种指读设备测试系统及测试方法。

在本文中，需要理解的是，附图中的任何元素数量均用于示例而非限制，以及任何命名都仅用于区分，而不具有任何限制含义。

为了方便理解，下面对本公开实施例中涉及的名词进行解释：

终端设备：可以是移动终端、固定终端或便携式终端，例如移动手机、站点、单元、设备、多媒体计算机、多媒体平板、互联网节点、通信器、台式计算机、膝上型计算机、笔记本、计算机、上网本计算机、平板计算机、个人通信系统设备、个人导航设备、个人数字助理、音频/视频播放器、数码相机/摄像机、定位设备、电视接收器、无线电广播接收器、电子书设备、游戏设备或者其任意组合，包括这些设备的配件和外设或者其任意组合。还可预见到的是，终端设备能够支持任意类型的针对用户的接口(例如可穿戴设备)等。

服务器：可以是独立的物理服务器，也可以是多个物理服务器构成的服务器集群或者分布式系统，还可以是提供云服务、云数据库、云计算、云函数、云存储、网络服务、云通信、中间件服务、域名服务、安全服务以及大数据和人工智能平台等基础云计算服务的云服务器。

光学字符识别(Optical Character Recognition，OCR)：是指电子设备(例如扫描仪或数码相机)通过检测暗、亮的模式确定字符形状，并通过字符识别方法将确定出的字符形状翻译成计算机文字的过程。

指读设备：通过OCR识别技术，对于书本中手指指示的词、句子等进行识别并语音输出的设备。

图形处理器(graphics processing unit，GPU)：又称显示核心、视觉处理器、显示芯片，是一种专门在个人电脑、工作站、游戏机和一些移动设备(如平板电脑、智能手机等)上做图像和图形相关运算工作的微处理器。

树莓派(Raspberry Pi)：是基于Linux的微型电脑，又称卡片式电脑,外形较小，具有电脑的所有基本功能。常见的树莓派版本包括树莓派3、4以及4b等型号。

转盘：是指电机驱动的，可以稳定匀速运转的设备。

L298N：是一款接受高电压的电机驱动器，直流电机和步进电机都可以驱动。

下面参考本公开的若干代表性实施方式，详细阐释本申请的原理和精神。

发明概述

本公开的方案旨在提供一种指读设备测试系统及测试方法，以实现对指读设备进行的自动化准确性测试及运行性能测试方案。在进行本发明概述前，有必要对相关指读设备的指读过程进行说明，该指读过程说明概括如下：(1)将待指读识别的纸质文件放置于指读设备的摄像范围内；(2)人工翻动纸质文件，并对当前的纸质文件中的内容进行相应的手势操作；(3)指读设备对手势操作指示的内容进行识别，并给出识别数据。根据上述指读过程，不难发现，指读设备的正常运行高度依赖高频的人机交互，这也造成了指读设备难以进行自动化测试。具体地，指读设备实现自动化测试的技术难点主要有以下两点，一是指读设备要依赖于人的手指对文字内容进行相应的手势操作方可完成指读过程；二是指读设备是对于纸质的文字内容进行识别，且需要人工配合翻动纸质文件方可完成对不同纸质文件上的文字内容进行识别，即，如果对指读设备进行测试的过程中配备人工进行指读及翻动纸质文件，该测试过程无疑会耗费大量人力。

在实现本公开的过程中，发明人发现解决指读设备自动化测试的关键在于需要找到人工手指进行手势操作的替代方案及人工翻动纸质文件的替代方案。基于上述指读设备自动化测试的相关技术难点，本公开提供了一种指读设备测试系统及测试方法，不依赖于人工进行手势操作，而是利用机械手进行指读的手势操作，不依赖于人工翻动纸质文件，而是利用转盘承载并转动测试件。在使用过程中，转盘承载并旋转移动测试件；机械臂对转盘上的测试件进行手势操作；指读设备对在测试件进行手势操作的内容进行识别，得到识别数据，该识别数据即为判断指读设备指读准确性的依据；与此同时，对指读设备的运行性能进行实时测试，并得到性能测试数据；基于识别数据和性能测试数据生成测试报告，并在终端设备进行显示；从而实现指读设备的自动化测试。

在介绍了本公开的基本原理之后，下面具体介绍本公开的各种非限制性实施方式。

示例性系统

首先，本公开实施例提供了一种指读设备测试系统，如图1、图2所示，包括：转盘101、机械臂102、指读设备103及服务器104，所述指读设备包括指读模块201和功能测试模块202，其中，

所述转盘101，被配置为承载并旋转移动测试件；

所述机械臂102，被配置为在所述测试件上进行手势操作；

所述指读设备103，被配置为利用所述指读模块201对所述手势操作指示的测试件的内容进行识别，得到识别数据；利用所述功能测试模块202对所述指读设备103的运行性能进行测试，得到性能测试数据，并将识别数据和性能测试数据发送至所述服务器；

所述服务器104，被配置为控制所述转盘101、机械臂102和指读设备103的运行状态，以及基于接收的识别数据和性能测试数据，出具测试报告。

其中，转盘由驱动部件105驱动旋转。

其中，转盘的载物面用以承载测试件，测试件的形状可以为环形、长方形或正方向等任意形状，在此不做限制。测试件呈现的文字可以为以相同语言或不同语言呈现的单词或句子等。测试件的材质可以为纸质或竹简等任意可以记载文字的材质，在此不做限制。进一步地，为便于固定测试件的位置，可以采用粘贴等固定方式将测试件固定在转盘的载物面上。

其中，所述测试件包括多个测试用例，指读模块每次只针对一个测试用例上的手势操作指示的内容进行识别；该测试用例可以为以一种或多种语言呈现的字、词、句子、段落等。

其中，所述指读模块包括摄像头和OCR模块，所述摄像头被配置为对进行手势操作的测试用例进行拍摄，得到拍摄图像；所述OCR模块被配置为对拍摄图像中手势操作指示的内容进行识别，得到识别数据。

其中，功能测试模块为在进行测试前人为嵌入指读设备内。

具体实施时，利用所述指读模块对所述手势操作指示的测试件的内容进行识别，得到识别数据，为对指读设备的指读准确性的测试过程；利用所述功能测试模块对所述指读设备的运行性能进行测试，得到性能测试数据，为对指读设备的功耗、稳定性、其他性能等运行性能进行测试的过程。进一步具体地，功耗相关的测试可以为对指读设备的电池电量、电压、电流等指标进行的测试；稳定性相关测试可以为对CPU温度、GPU温度、电池温度、运行内存、内存交换区占用率等指标进行的测试；其他性能相关测试可以为对系统内存占用率、进程占用率、空闲率等指标进行的测试，其中，空闲率与占用率相对，具体指CPU、内存交换区、系统内存的空闲率。

其中，转盘的运行状态包括转盘转动和转盘停止等，该转盘的运行状态受驱动部件控制，即服务器通过控制驱动部件的运行状态继而控制转盘的运行状态，该驱动部件的运行状态包括开机、关机、转动和停止等；机械臂的运行状态包括机械臂开机、机械臂关机、机械臂手势操作及机械臂复位等；指读设备的运行状态包括指读设备的开机、关机、外接电源充电和外接电源断电等。

具体实施时，服务器控制指读设备、机械臂、驱动部件开机，并控制机械臂、驱动部件配合实现机械臂对测试件进行手势操作，以进行上述指读准确性测试过程，指读设备内的功能测试模块在指读设备开机的同时，或在指读设备开机一段时间后由服务器控制启动，并对指读设备的功耗、稳定性、其他性能等运行性能进行测试。准确性测试及运行性能测试完毕后，服务器控制机械臂复位并关机、驱动部件关机、指读设备关机。

进一步可选地，所述服务器可选用树莓派。

进一步可选地，所述驱动部件可选用L298N型电机驱动器。

具体实施时，所述机械臂可以为带有手模的机械臂，具体为手模的指尖对位于摄像头拍摄范围内的测试件进行手势操作。且，市面上的机械臂种类型号繁多，在机械臂配合指读设备进行全自动化测试前，应先行对选定的机械臂能否代替手指与指读设备进行稳定交互、及对测试件能否进行稳定的手势操作进行评估，该评估过程可以为在转盘承载测试件的相同场景下，人工指读与机械臂指读进行对比，以每个测试件上环向设有25个纸质测试用例、测试100个测试用例为例，人工/机械臂指读过程如下：服务器控制驱动部件驱动转盘停止转动，人工/机械臂对一测试用例上的内容进行相同的手势操作，指读设备利用指读模块对所述手势操作指示的测试用例的内容进行识别，得到识别数据，服务器判断该识别数据是否正确；服务器控制驱动部件驱动转盘转动至下一测试用例，服务器控制转盘停止运动，人工/机械臂对该下一测试用例上的内容进行相同的手势操作，如此循环，转盘转动1圈即可完成对25个测试用例的准确性对比测试；转盘转动4圈即可完成对100个测试用例的准确性对比测试，或者是设置4个转盘，每个转盘转动1圈即可完成对100个测试用例的对比测试。如果机械臂指读与人工指读的准确率的差值≤1％，则说明该种类型号的机械臂可用于指读设备的测试过程。该评估过程主要为评估机械臂对测试件内容手势操作的稳定性、以及机械臂与指读设备交互的稳定性，以排除机械臂本身对指读设备测试结果的影响。

进一步可选地，所述机械臂可选用myCobot的桌面多功能六轴机械臂。

具体实施时，所述机械臂可以对测试件上的文字内容进行稳定的手势操作，所述手势操作包括指向操作、滑动操作、圈选操作、段尾停顿操作等。具体地，所述指向操作为指向字或单词的操作；所述滑动操作为在字、词、句子、段落下方的划线操作；所述圈选操作为对字、词、句子或段落进行的画圈操作；所述段尾停顿操作为在断尾停顿预设时间并选中整个段落的操作，例如，在段尾停顿2s，表示选中整个段落。上述手势操作为市面上指读设备的通用手势操作指令。

本实施例中的指读设备测试系统，不依赖于人工进行手势操作，而是利用机械手进行指读的手势操作，不依赖于人工翻动纸质文件，而是利用转盘承载并转动测试件，机械手、转盘与服务器的配合实现了对指读设备准确性及功耗、稳定性等运行性能的全自动化测试。在使用过程中，转盘承载并旋转移动测试件；机械臂对转盘上的测试件进行手势操作；指读设备对在测试件进行的手势操作指示的内容进行识别，得到识别数据，该识别数据即为判断指读设备指读准确性的依据；与此同时，对指读设备的运行性能进行实时或定时测试，并得到性能测试数据；基于识别数据和性能测试数据生成测试报告，并在服务器或服务器连接的终端设备上进行显示；从而实现指读设备的自动化测试。

在一些实施例中，如图3所示，所述服务器包括数据库301、测试用例模块302、测试结果比对模块303、测试报告处理模块304；其中，

所述数据库301，被配置为接收所述识别数据和性能测试数据，并将所述识别数据发送至所述测试结果比对模块，将所述性能测试数据发送至测试报告处理模块；

测试用例模块302，被配置为存储多个测试用例指读数据，并根据预设顺序发送一所述测试用例指读数据至所述测试结果比对模块；

所述测试结果比对模块303，被配置为将所述识别数据与所述测试用例指读数据进行对比，并输出对比结果数据；

所述测试报告处理模块304，被配置为接收多个对比结果数据和性能测试数据，并基于接收的多个对比结果数据和性能测试数据，出具测试报告。

更进一步地，所述服务器还包括指读设备控制模块305、机械臂控制模块306、驱动控制模块307；

所述指读设备控制模块305，被配置为控制指读设备的运行状态；

所述机械臂控制模块306，被配置为控制机械臂的运行状态；

所述驱动控制模块307，被配置为控制驱动所述转盘转动的驱动部件的运行状态。

具体实施时，服务器通过指读设备控制模块发出指读设备开机命令、指读设备关机命令、指读设备充电命令和指读设备断电命令等，指读设备接收相关命令，并对应的进行开机操作、关机操作、与外接电源连接的充电操作和与外接电源断开的断电操作等。服务器通过机械臂控制模块发出机械臂开机命令、机械臂关机命令、机械臂手势操作命令、机械臂复位命令等，机械臂接收相关命令，并对应的进行开机操作、关机操作、手势操作、复位操作等。服务器通过驱动控制模块发出电机开机命令、电机关机命令、电机转动命令和电机停止命令，驱动部件接收相关命令，并对应的进行开机操作、关机操作、转动操作和停止操作等。

具体实施时，服务器对指读设备、机械臂、驱动部件的控制可依赖脚本去实现，例如，机械臂控制模块根据脚本控制机械臂运行状态，即，机械臂何时进行手势操作、对一测试用例进行哪种手势操作、何时复位均为机械臂控制模块根据预先编辑的脚本对机械臂进行控制实施。再例如，驱动控制模块根据脚本控制驱动所述转盘转动的驱动部件的运行状态，即，驱动部件何时转动、何时停止均为驱动控制模块根据预先编辑的脚本对驱动部件进行控制实施。

其中，所述测试用例指读数据为测试用例被手势操作的内容数据，例如，测试用例内容为“How are you”，手势操作指示的内容为“you”，则该测试用例对应的测试用例指读数据为“you”。再例如，测试用例内容为“你好”，手势操作指示的内容为“你好”，则该测试用例对应的测试用例指读数据为“你好”。

其中，所述测试用例模块中存储多个测试用例指读数据，并根据脚本的预设顺序发送一所述测试用例指读数据至所述测试结果比对模块。该多个测试用例指读数据与转盘上的多个测试用例为一一对应关系，如表1所示，以转盘上有5个测试用例为例，测试用例1-5顺序记为Case1-5，工作人员会事先辅助机械臂对Case1-5顺序进行5个相应的手势操作，该机械臂自带路径记忆功能，机械臂在进行5个相应的手势操作的过程中，会对该5个手势操作的路径进行记录，编程人员会将机械臂记录的5个手势操作路径顺序编入脚本中，对应的5个测试用例指读数据的出场顺序也会顺序编入脚本中，由此，机械臂控制模块通过脚本控制机械臂对每一测试用例进行对应的手势操作，测试用例模块按照脚本预设的测试用例指读数据的出场顺序，发送与该测试用例相应的测试用例指读数据至测试结果比对模块，测试结果比对模块对测试用例指读数据及识别数据进行比对并输出对比结果数据。

表1

本实施例通过脚本控制可实现机械臂与驱动部件的配合，配合过程如下：驱动控制模块通过脚本控制驱动部件停止转动，一测试用例位于指读设备的拍摄范围内；机械臂控制模块通过脚本控制机械臂对转盘上的该测试用例进行手势操作；驱动控制模块通过脚本控制驱动部件启动转动，机械臂控制模块通过脚本控制机械臂复位，驱动部件转动至下一测试用例位于指读设备的拍摄范围内；驱动控制模块通过脚本控制驱动部件停止转动，机械臂控制模块通过脚本控制机械臂对转盘上的该下一测试用例进行手势操作；如此循环。

机械臂与驱动部件的配合，实现机械臂在转盘上的手势操作，指读设备识别上述手势操作指示的测试件的内容，得到识别数据；与此同时，功能测试模块实时或定时对所述指读设备的运行性能进行测试，得到性能测试数据；服务器内的测试结果比对模块将测试用例模块中按照脚本预设的发送顺序发送的一测试用例指读数据与该识别数据进行比对，并得到对比结果数据；测试报告处理模块接收多个对比结果数据和性能测试数据，出具测试报告，该测试报告可在服务器或服务器连接的终端设备上进行显示。

在一些实施例中，每一所述测试用例上均设有锚点。

如图4所示，所述服务器包括数据库401、锚点数据分析模块402、测试用例模块403、测试结果比对模块404、测试报告处理模块405；其中，

所述数据库401，被配置为接收所述识别数据和性能测试数据，并将所述识别数据发送至所述测试结果比对模块，将所述性能测试数据发送至测试报告处理模块；

所述锚点数据分析模块402，被配置为接收所述锚点数据，并提取所述锚点数据中的测试用例信息；将所述测试用例信息发送至所述测试用例模块；

所述测试用例模块403，被配置为存储多个测试用例指读数据，并根据接收到的所述测试用例信息，将与所述测试用例信息相对应的测试用例指读数据发送至所述测试结果比对模块；

所述测试结果比对模块404，被配置为将所述识别数据与所述测试用例指读数据进行对比，并输出对比结果数据；

所述测试报告处理模块405，被配置为接收多个对比结果数据和性能测试数据，并基于接收的多个对比结果数据和性能测试数据，出具测试报告。

其中，所述锚点为二维码、条形码中的至少一种。

其中，所述测试用例模块中的每一所述测试用例信息均带有标签数据，测试用例信息包括该标签数据，测试用例模块根据测试用例信息中的标签数据找到与之标签数据相同的测试用例指读数据，如此找到与所述测试用例信息相对应的测试用例指读数据，并发送至所述测试结果比对模块。

更进一步地，所述服务器还包括指读设备控制模块406、锚点识别器控制模块407、机械臂控制模块408、驱动控制模块409；

所述指读设备控制模块406，被配置为控制所述指读设备的运行状态；

所述锚点识别器控制模块407，被配置为控制所述锚点识别器的运行状态；

所述锚点数据分析模块402，还被配置为提取所述锚点数据中的手势操作信息；

所述机械臂控制模块408，被配置控制机械臂的运行状态，具体地，当其控制机械臂进行手势操作时，被配置为接收所述手势操作信息，并基于所述手势操作信息控制机械臂进行相应的手势操作；

所述驱动控制模块409，被配置为控制驱动所述转盘转动的驱动部件的运行状态。

其中，所述锚点识别器的运行状态包括锚点识别器开机、关机、外接电源充电和外接电源断电等。服务器通过锚点识别器控制模块发出锚点识别器开机命令、锚点识别器关机命令、与外接电源连通的充电命令和与外接电源断开的断电命令，锚点识别器接收上述命令，并执行开机操作、关机操作、与外接电源连通的充电操作和与外接电源断开的断电操作等。

具体实施时，将各个测试用例对应的手势操作路径编入脚本中，每个手势操作路径均设有编号，所述手势操作信息包括相应的编号，机械臂控制模块接收所述手势操作信息，再调用与手势操作信息中编号相同的手势操作路径脚本，如此控制机械臂进行相应的手势操作。

具体实施时，服务器通过锚点控制与脚本控制相结合可实现服务器、机械臂与驱动部件的配合，配合过程为：驱动部件带动转盘转动，至锚点识别器识别一测试用例的锚点，并得到该测试用例的锚点数据；驱动部件停止转动，一测试用例位于指读设备的拍摄范围内；机械臂根据该锚点数据中的手势操作信息调用相应的手势操作路径脚本，对转盘上的一测试用例进行手势操作；驱动部件启动转动，机械臂复位，驱动部件转动至锚点识别器识别下一测试用例的锚点，得到该下一测试用例的锚点数据；驱动部件停止转动，该下一测试用例位于指读设备的拍摄范围内；机械臂根据该下一测试用例的锚点数据中的手势操作信息调用相应的手势操作路径脚本，对转盘上的该下一测试用例进行手势操作；如此循环。

机械臂与驱动部件的配合，实现机械臂在转盘上的手势操作，指读设备识别上述手势操作指示的测试件的内容，得到识别数据；与此同时，功能测试模块实时或定时对所述指读设备的运行性能进行测试，得到性能测试数据；服务器内的测试结果比对模块将锚点数据中的测试用例信息对应的测试用例指读数据与该识别数据进行比对，并得到对比结果数据；测试报告处理模块接收多个对比结果数据和性能测试数据，出具测试报告，该测试报告可在服务器或服务器连接的终端设备上进行显示。

示例性方法

基于同一发明构思，如图5所示，本公开还提供了一种指读设备测试方法，包括：

S501、转盘承载并旋转移动测试件；

S502、机械臂对所述转盘上的测试件进行手势操作；

S503、指读设备利用指读模块对所述手势操作指示的测试件的内容进行识别，得到识别数据，利用功能测试模块对所述指读设备的运行性能进行测试，得到性能测试数据，并将识别数据和性能测试数据发送至所述服务器；

S504、所述服务器控制所述转盘、机械臂和指读设备的运行状态，以及基于接收的识别数据和性能测试数据，出具测试报告。

本实施例中的指读设备测试方法，利用机械手替代人工进行手势操作，利用转盘替代人工翻动纸质文件，机械手、转盘与服务器的配合实现了对指读设备准确性及功耗、稳定性等运行性能的全自动化测试。

在一些实施例中，如图6所示，所述服务器包括驱动控制模块、机械臂控制模块；所述转盘由驱动部件驱动转动；所述测试件包括多个纸质测试用例；

所述转盘承载并旋转移动承载的测试件，机械臂对所述转盘上的测试件进行手势操作，包括：

S601、驱动控制模块发出驱动部件转动命令，并控制驱动部件带动转盘转动，所述测试件随所述转盘转动；

S602、驱动部件转动第一预设时间，驱动控制模块发出驱动部件停止命令，并控制驱动部件停止转动；

S603、机械臂控制模块发出机械臂手势操作命令，并控制机械臂对所述转盘上的一纸质测试用例进行手势操作；

S604、手势操作第二预设时间，机械臂控制模块发出机械臂复位命令，并控制机械臂复位；

S605、驱动控制模块发出驱动部件转动命令，并控制驱动部件带动转盘继续转动。

其中，第一预设时间为驱动部件驱动转盘由一个测试用例转至下一测试用例的时间；以测试件为多个纸质测试用例为例，第一预设时间＝相邻两个纸质测试用例中心点的圆弧连线距离/驱动部件转速。

其中，所述第二预设时间为手势操作的时间，所述手势操作包括指向操作、滑动操作、圈选操作、段尾停顿操作等，机械手完成上述手势操作一般需要1-3s，因此，取第二预设时间≥3s，以使得机械手有充分的时间完成相应手势操作。

将第一预设时间或第一预设时间的计算公式与第二预设时间、以及前述实施例中所述的手势操作路径编写入脚本中，机械臂及驱动部件根据脚本执行相关命令，以实现服务器、机械臂与转盘的配合。

本实施例体现了服务器通过脚本控制驱动部件、机械臂的具体配合步骤，上述步骤循环往复即可实现对多个测试用例的手势操作过程。

进一步地，如图7所示，所述指读设备利用指读模块对所述手势操作指示的测试件的内容进行识别，得到识别数据，利用功能测试模块对所述指读设备的运行性能进行测试，得到性能测试数据，并将识别数据和性能测试数据发送至所述服务器；所述服务器控制所述转盘、机械臂和指读设备的运行状态，以及基于接收的识别数据和性能测试数据，出具测试报告，包括：

S701、指读设备在所述第二预设时间内，对所述手势操作指示的测试件的内容进行识别，得到识别数据，并将识别数据发送至测试结果比对模块；利用功能测试模块对所述指读设备的运行性能进行测试，得到性能测试数据，并将性能测试数据发送至测试报告处理模块；

S702、测试用例模块根据预设顺序发送一测试用例指读数据至测试结果比对模块；

S703、所述测试结果比对模块将所述识别数据与所述测试用例指读数据进行对比，并输出对比结果数据至测试报告处理模块；

S704、所述测试报告处理模块接收多个对比结果数据和性能测试数据，并基于接收的多个对比结果数据和性能测试数据，出具测试报告。

其中，步骤S702中，所述预设顺序为脚本中预设的测试用例指读数据的出场顺序。

本实施例进一步体现了服务器对识别数据及性能测试数据的处理过程，以实现对指读设备的准确性及运行性能的自动化测试过程。

在一些实施例中，如图8所示，所述指读设备测试系统还包括锚点识别器；所述服务器包括驱动控制模块、数据库、机械臂控制模块；所述转盘由驱动部件驱动转动；所述测试件包括多个纸质测试用例；

所述转盘承载并旋转移动承载的测试件，机械臂对所述转盘上的测试件进行手势操作，包括：

S801、锚点识别器识别一纸质测试用例上的锚点数据，并将所述锚点数据发送至数据库；其中，所述锚点数据包括该锚点所在纸质测试用例对应的手势操作信息和测试用例信息；

S802、数据库接收所述锚点数据，并将所述锚点数据发送至所述锚点数据分析模块；驱动控制模块控制驱动部件停止转动；

S803、锚点数据分析模块接收所述锚点数据，并提取所述锚点数据中的测试用例信息和手势操作信息；将所述测试用例信息发送至所述测试用例模块，将所述手势操作信息发送至所述机械臂控制模块；

S804、所述机械臂控制模块基于所述手势操作信息控制机械臂在该纸质测试用例上进行对应的手势操作；

S805、手势操作第二预设时间，所述机械臂控制模块发出机械臂复位命令，并控制机械臂复位；所述驱动控制模块发出驱动部件转动命令，并控制驱动部件转动；

S806、锚点识别器识别下一纸质测试用例上的锚点数据。

其中，所述第二预设时间为手势操作的时间，所述手势操作包括指向操作、滑动操作、圈选操作、段尾停顿操作等，机械手完成上述手势操作一般需要1-3s，因此，取第二预设时间≥3s，以使得机械手有充分的时间完成相应手势操作。

将第二预设时间、以及前述实施例中所述的手势操作路径编写入脚本中，机械臂及驱动部件根据锚点数据及脚本执行相关命令，以实现机械臂与转盘配合。

本实施例体现了服务器通过脚本及锚点控制驱动部件、机械臂的具体配合步骤，上述步骤循环往复即可实现对多个测试用例的手势操作过程。

进一步地，如图9所示，所述指读设备利用指读模块对所述手势操作指示的测试件的内容进行识别，得到识别数据，利用功能测试模块对所述指读设备的运行性能进行测试，得到性能测试数据，并将识别数据和性能测试数据发送至所述服务器；所述服务器控制所述转盘、机械臂和指读设备的运行状态，以及基于接收的识别数据和性能测试数据，出具测试报告，包括：

S901、指读设备在所述第二预设时间内，对所述手势操作指示的测试件的内容进行识别，得到识别数据，并将识别数据发送至测试结果比对模块；利用功能测试模块对所述指读设备的运行性能进行测试，得到性能测试数据，并将性能测试数据发送至测试报告处理模块；

S902、测试用例模块接收所述测试用例信息，并将与所述测试用例信息相对应的测试用例指读数据发送至所述测试结果比对模块；

S903、所述测试结果比对模块将所述识别数据与所述测试用例指读数据进行对比，并输出对比结果数据至测试报告处理模块；

S904、所述测试报告处理模块接收性能测试数据及多个所述对比结果数据，并基于接收的多个对比结果数据和性能测试数据，出具测试报告。

本实施例进一步体现了服务器对识别数据及性能测试数据的处理过程，以实现对指读设备的准确性及运行性能的自动化测试过程。

此外，尽管在附图中以特定顺序描述了本发明方法的操作，但是，这并非要求或者暗示必须按照该特定顺序来执行这些操作，或是必须执行全部所示的操作才能实现期望的结果。相反，流程图中描绘的步骤可以改变执行顺序。附加地或备选地，可以省略某些步骤，将多个步骤合并为一个步骤执行，和/或将一个步骤分解为多个步骤执行。

申请文件中提及的动词“包括”、“包含”及其词形变化的使用不排除除了申请文件中记载的那些元素或步骤之外的元素或步骤的存在。元素前的冠词“一”或“一个”不排除多个这种元素的存在。

虽然已经参考若干具体实施方式描述了本发明的精神和原理，但是应该理解，本发明并不限于所公开的具体实施方式，对各方面的划分也不意味着这些方面中的特征不能组合以进行受益，这种划分仅是为了表述的方便。本发明旨在涵盖所附权利要求的精神和范围内所包括的各种修改和等同布置。所附权利要求的范围符合最宽泛的解释，从而包含所有这样的修改及等同结构和功能。

Claims (15)

1.一种指读设备测试系统，包括：转盘、指读设备、机械臂及服务器，所述指读设备包括指读模块和功能测试模块，其中，

所述转盘，被配置为承载并旋转移动测试件；

所述机械臂，被配置为在所述测试件上进行手势操作；

所述指读设备，被配置为利用所述指读模块对所述手势操作指示的测试件的内容进行识别，得到识别数据；利用所述功能测试模块对所述指读设备的运行性能进行测试，得到性能测试数据，并将识别数据和性能测试数据发送至所述服务器；

所述服务器，被配置为控制所述转盘、机械臂和指读设备的运行状态，以及基于接收的识别数据和性能测试数据，出具测试报告。

2.根据权利要求1所述的系统，其中，所述服务器包括数据库、测试用例模块、测试结果比对模块、测试报告处理模块；其中，

所述数据库，被配置为接收所述识别数据和性能测试数据，并将所述识别数据发送至所述测试结果比对模块，将所述性能测试数据发送至测试报告处理模块；

测试用例模块，被配置为存储多个测试用例指读数据，并根据预设顺序发送一所述测试用例指读数据至所述测试结果比对模块；

所述测试结果比对模块，被配置为将所述识别数据与所述测试用例指读数据进行对比，并输出对比结果数据；

所述测试报告处理模块，被配置为接收多个对比结果数据和性能测试数据，并基于接收的多个对比结果数据和性能测试数据，出具测试报告。

3.根据权利要求2所述的系统，其中，所述服务器还包括机械臂控制模块、驱动控制模块；

所述机械臂控制模块，被配置为控制机械臂的运行状态；

所述驱动控制模块，被配置为控制驱动所述转盘转动的驱动部件的运行状态。

4.根据权利要求2所述的系统，其中，所述测试件为沿所述转盘表面环向张贴的多个纸质测试用例。

5.根据权利要求4所述的系统，其中，每一所述纸质测试用例上均设有锚点。

6.根据权利要求5所述的系统，其中，所述锚点为二维码、条形码中的至少一种。

7.根据权利要求5所述的系统，其中，还包括锚点识别器，被配置为识别锚点数据。

8.根据权利要求7所述的系统，其中，所述服务器还包括锚点数据分析模块、锚点识别器控制模块；其中，

所述锚点识别器控制模块，被配置为控制所述锚点识别器的运行状态；

所述数据库，还被配置为接收所述锚点数据并将所述锚点数据发送至所述锚点数据分析模块；

所述锚点数据分析模块，被配置为接收所述锚点数据，并提取所述锚点数据中的测试用例信息；将所述测试用例信息发送至所述测试用例模块；

所述测试用例模块，还被配置为根据接收到的所述测试用例信息，将与所述测试用例信息相对应的测试用例指读数据发送至所述测试结果比对模块。

9.根据权利要求8所述的系统，其中，所述服务器还包括机械臂控制模块；

所述锚点数据分析模块，还被配置为提取所述锚点数据中的手势操作信息；

所述机械臂控制模块，被配置为接收所述手势操作信息，并基于所述手势操作信息控制机械臂进行相应的手势操作。

10.一种基于权利要求1-9任一所述的指读设备测试系统的指读设备测试方法，包括：

转盘承载并旋转移动测试件；

机械臂对所述转盘上的测试件进行手势操作；

指读设备利用指读模块对所述手势操作指示的测试件的内容进行识别，得到识别数据，利用功能测试模块对所述指读设备的运行性能进行测试，得到性能测试数据，并将识别数据和性能测试数据发送至所述服务器；

所述服务器控制所述转盘、机械臂和指读设备的运行状态，以及基于接收的识别数据和性能测试数据，出具测试报告。

11.根据权利要求10所述的方法，其中，所述服务器包括驱动控制模块、机械臂控制模块；所述转盘由驱动部件驱动转动；所述测试件包括多个纸质测试用例；

所述转盘承载并旋转移动承载的测试件，机械臂对所述转盘上的测试件进行手势操作，包括：

驱动控制模块发出驱动部件转动命令，并控制驱动部件带动转盘转动，所述测试件随所述转盘转动；

驱动部件转动第一预设时间，驱动控制模块发出驱动部件停止命令，并控制驱动部件停止转动；

机械臂控制模块发出机械臂手势操作命令，并控制机械臂对所述转盘上的一纸质测试用例进行手势操作；

手势操作第二预设时间，机械臂控制模块发出机械臂复位命令，并控制机械臂复位；

驱动控制模块发出驱动部件转动命令，并控制驱动部件带动转盘继续转动。

12.根据权利要求10所述的方法，其中，所述指读设备测试系统还包括锚点识别器；所述服务器包括驱动控制模块、数据库、机械臂控制模块；所述转盘由驱动部件驱动转动；所述测试件包括多个纸质测试用例；

所述转盘承载并旋转移动承载的测试件，机械臂对所述转盘上的测试件进行手势操作，包括：

锚点识别器识别一纸质测试用例上的锚点数据，并将所述锚点数据发送至数据库；其中，所述锚点数据包括该锚点所在纸质测试用例对应的手势操作信息和测试用例信息；

数据库接收所述锚点数据，并将所述锚点数据发送至所述锚点数据分析模块；驱动控制模块控制驱动部件停止转动；

锚点数据分析模块接收所述锚点数据，并提取所述锚点数据中的测试用例信息和手势操作信息；将所述测试用例信息发送至所述测试用例模块，将所述手势操作信息发送至所述机械臂控制模块；

所述机械臂控制模块基于所述手势操作信息控制机械臂在该纸质测试用例上进行对应的手势操作；

手势操作第二预设时间，所述机械臂控制模块发出机械臂复位命令，并控制机械臂复位；所述驱动控制模块发出驱动部件转动命令，并控制驱动部件转动；

锚点识别器识别下一纸质测试用例上的锚点数据。

13.根据权利要求11所述的方法，其中，所述第一预设时间的计算过程为：

第一预设时间＝相邻两个纸质测试用例中心点的圆弧连线距离/驱动部件转速。

14.根据权利要求11或12任一所述的方法，其中，所述第二预设时间≥3s。

15.根据权利要求10-12任一所述的方法，其中，所述手势操作包括指向操作、滑动操作、圈选操作、段尾停顿操作。

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